CN105357237A - 行车记录的传输方法、行车记录仪及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车记录的传输方法、行车记录仪及系统。其中，所述方法包括：获取车辆的运动状态信息；若根据运动状态信息识别出车辆处于非正常行车状态，则获取车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；将行车记录发送至随车携带的无线网络发射装置；在无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的行车记录通过无线局域网发送至移动终端设备；在无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的行车记录通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。本发明可实现在违章事故中防止因行车记录仪丢失或损坏而造成的证据缺失。

Description

行车记录的传输方法、行车记录仪及系统

技术领域

本发明涉及一种计算机技术，特别是涉及一种行车记录的传输方法、行车记录仪及系统。

背景技术

随着车辆在普通家庭的日益普及，行车安全的保障措施和装置备受消费者关注。例如市场上近年出现的行车记录仪，它集成了摄影、录音、全球定位系统(GPS)接收机、重力传感器等功能，能将车辆行驶位置轨迹和现场影像、声音以及车速等信息完整地记录下来。特别是当有意外发生时，行车记录仪内置的重力传感器便会感应到紧急刹车、突然撞击等情况，触发记录保存发生意外前后一段时间的情况，如车速、加速度、现场影响和声音、位置坐标等等。

现有行车记录仪虽然在行车安全保障方面起到了一定作用，但它主要应用在一些城市内碰擦事故的责任认定，对于一些重大事故的安全自救功能则比较欠缺。在事故发生后只能靠人为干预才能完成报警自救、事故数据提取回放等工作。然而一些重大事故若造成当事人严重伤亡而周围又没有其它人的情况，此时行车记录仪不能自动完成事故后报警就会造成严重后果，况且在发生严重交通事故的情况下，行车记录仪内部保存的现场数据很有可能会受损甚至完全被破坏。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的行车记录的传输方法、行车记录仪及系统，以实现自动备份，避免行车记录受损。

本发明第一个方面，提供了一种行车记录的传输方法，包括：

获取车辆的运动状态信息；

若根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态，则获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，所述获取车辆的运动状态信息，包括：

对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号；

根据所述监测信号，确定所述车辆的运动状态信息。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，则所述方法，还包括：

接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，所述获取方式信息为下载链接信息或查看链接信息。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之前，还包括：

生成发送提醒信息。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，还包括：

获取所述发送提醒信息的生成时间；

从所述生成时间开始计时；

判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令；

相应的，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，具体为：接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之后，还包括：

向至少一个已绑定终端发送已传输提醒信息；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

可选的，前述的行车记录的传输方法，其中，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，则所述方法，还包括：

在将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接；

若没有与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端；

相应的，所述的将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，具体为：

若已与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

可选的，前述的行车记录的传输方法，还包括：

向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与发送所述申请请求的行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述发送所述申请请求的行车记录仪向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

本发明第二个方面，提供了一种行车记录仪，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的运动状态信息；

第二获取模块，用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

第一发送模块，用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

第二发送模块，用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

可选的，前述的行车记录仪，其中，所述第一获取模块，包括：

监测单元，用于对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号；

确定单元，用于根据所述监测信号，确定所述车辆的运行状态信息。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

接收模块，用于接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

所述第二发送模块，还用于将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

生成模块，用于生成发送提醒信息。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

第三获取模块，用于获取所述发送提醒信息的生成时间；

计时模块，用于从所述生成时间开始计时，判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令；

相应的，所述第二发送模块，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

第三发送模块，用于向至少一个已绑定终端发送已传输提醒信息；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

判断模块，用于在所述第二发送模块将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接；

相应的，所述第二发送模块，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于当判断出没有与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端；当判断出已与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

可选的，前述的行车记录仪，还包括：

第四发送模块，用于向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与所述行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述行车记录仪的所述第二发送模块向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

本发明第三个方面，提供了一种行车记录传输系统，包括前述的行车记录仪、移动终端设备以及指定网络服务器；其中，所述行车记录仪包括：

第一获取模块，用于获取车辆的运动状态信息；

第二获取模块，用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

第一发送模块，用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

第二发送模块，用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

可选的，前述的行车记录传输系统，还包括：至少一个已绑定终端和/或关联终端。

可选的，前述的行车记录传输系统，其中，所述指定网络服务器为云端服务器。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的技术方案通过自动获取车辆处于非正常行车状态时的行车记录，并根据当前的网络连接状况，将获取到的行车记录自动发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，实现了行车记录的自动网络备份，为交通事故、剐蹭等异常情况发生后警方的调查取证提供了宝贵的线索，极大的提高了警方的破案率，并且可以在违章事故当中防止因为行车记录仪丢失或损坏而造成的证据缺失，具有很好的社会价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一提供的行车记录的传输方法的一种实现的流程示意图；

图2示出了本发明实施例一提供的行车记录的传输方法的另一种实现的流程示意图；

图3示出了本发明实施例二提供的行车记录仪的一种实现的结构示意图；

图4示出了本发明实施例二提供的行车记录仪的另一种实现的结构示意图。

图5示出了本发明实施例三提供的行车记录传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例一提供的行车记录的传输方法的流程示意图。本实施例所述方法的执行主体可以是行车记录仪，该行车记录仪设有能实现移动通信的通信模组，如3G或4G通信模组。该通信模组可通过移动运行商提供的移动互联网与其他终端或设备(如云端服务器)进行数据交互，实现所述行车记录仪在车辆处于非正常运行状态时自动根据网络连接状况将行车记录发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。具体的，如图1所述，本实施例一所述的方法包括：

步骤101、获取车辆的运动状态信息。

其中，获取到的所述车辆的运动状态信息，可以是车辆的加速度信息、车辆的震动信息或车辆的姿态信息。在实际应用中，若车辆在行驶过程中发生事故(如碰撞、翻车等)，车辆的加速度会陡然增加到很大同时还会出现巨大震动，甚至出现车辆姿态的变化。实际上不仅在车辆行驶过程中会发生事故，在车辆停放时，还可能发生被其他车辆剐蹭等情况，此时车辆也是会出现状态变化的，如震动等。因此，本实施例中所述的车辆的运动状体信息可从随车携带的车辆监测装置获得，即车辆行驶或停放时的加速度信息、震动信息或姿态信息等可从随车携带的车辆监测装置中获得。其中，所述随车携带的车辆监测装置可设置在行车记录仪上，或所述车辆上，或可以设置处于车辆内的其他设备(如处于车辆内的手机、平板电脑等)。具体的，所述车辆监测装置可以重力传感器、陀螺仪感应器等装置。

当本步骤的所述车辆行车或停放时的状态信息由行车记录仪自身生成的，则本步骤可采用如下方式实现：

首先，对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号。

其中，本步骤可由设置在所述行车记录仪中的车辆监测装置来实现，如陀螺仪感应模组、重力传感模组(G-sensor)等等。车辆监测装置中的传感器能及时感测车辆加速力的变化、震动或姿态的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升或下降等各种移动变化都能被传感器转化为电信号。同样的，传感器将监测到的震动或姿态变化均转化为相应的电信号。

然后，根据所述监测信号，确定所述车辆的运动状态信息。

在实际应用中，所述车辆的运动状态信息可以具体表征为：运动状态参数，例如：加速度值、震动幅度或姿态角度等。具体的，所述车辆监测装置中的具有计算能力的处理器(如微处理器)能根据上述传感器发送的电信号，计算得出相应运动状态参数。例如，若所述传感器是用于监测车辆的加速度的传感器，则计算得出所述运动状态参数为加速度值；若所述传感器是用于监测车辆的震动幅度的传感器，则计算得出的所述运动状态参数为震动幅度；若所述传感器为陀螺仪，则计算得出的所述运动状态参数为姿态角度等等。

步骤102、若根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态，则获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录。

其中，判断车辆事故的发生主要通过碰撞检测实现，碰撞检测的基础数据大多来源于车辆的加速度、车辆的震动幅度或陀螺仪感应器监测到的车辆发生碰撞后姿态较正常行车或停放时姿态的变化，即所述运动状态信息为上述内容中提到的运行状态参数。

具体的，根据所述运行状态信息，识别所述车辆是否处于非正常行车状态，可采用如下方法实现：

判断所述运动状态参数是否大于设定阈值，若大于，则识别出所述车辆处于非正常行车状态；否则，识别出所述车辆处于正常行车状态。

当然，采用上述方法除可以识别出所述车辆是否处于非正常行车状态外，还可以识别出所述车辆是否处于非正常停车状态，如通过判断车辆在停放时的震动幅度是否大于设定幅度阈值，若大于，则识别出所述车辆处于非正常停车状态；否则，识别出所述车辆处于正常停放状态。

这里需要补充的是：在车辆正常行驶过程中，当驾驶员进行一般起动、制动或转弯操作时，虽然存在加速度，但通常最大加速度还不到1g(g为重力加速度)。但在碰撞事故中，加速度能达到几十g、甚至几百g。因此，若判定值为加速度值，则所述设定阈值可人为设定为5～8g。当然根据不用的使用路况，所述设定阈值可以相应的调整，例如在高速公路上，所述设定阈值可以调低，而在颠簸的山路所述设定阈值可以相应的调高。同样的，若判定值为车辆震动幅度值，则所述设定阈值可人为设定为振幅范围(经验值)。当然根据不同的使用路况，所述设定阈值可以作相应的调整。

这里需要说明的是：本实施例中所述的设定阈值可以是用户自己设定的，也可以是预置的默认值。

其中，本步骤中获取到的所述行车记录可以是所述车辆处于非正常行车状态之前/或之后的2、3或5分钟等内的行车记录仪记录。具体设定时长的选择可以人为任意选定。当然，获取到的车辆处于非正常行车或停放状态之前的设定时长可以与获取到的车辆处于非正常行车或停放状态之后的设定时长不相同。

这里需要说明的是：行车记录仪在车辆行驶或停放时将记录下的行车记录会在本地进行存储。

步骤103、将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置。

其中，所述随车携带的无线网络发射装置可以是既能提供无线局域网(如wifi)，又能通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送信息的装置。在实际应用中，所述无线网络发射装置可包括：无线局域网提供模组以及移动通信模组。其中，所述移动通信模组可以是3G或4G上网卡模组。具体的，所述无线网络发射装置可以设置在所述车辆上，也可设置在行车记录仪上。若所述无线网络发射装置设置在所述行车记录仪上，则所述行车记录仪可提供wifi网络，即行车记录仪上设有无线网络发射装置。距离所述行车记录仪一定距离内的具有无线网络接入的移动终端设备均可接入所述行车记录仪提供的无线网络。当然，能接入所述行车记录仪提供的无线网络的移动终端设备需通过行车记录仪的接入认证，如接入密码认证等。若所述无线网络发射装置设置在所述车辆上，则所述行车记录仪在获取到行车记录后，会通过有线或无线的方式发送至所述车辆上的无线网络发射装置。

步骤104、在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备。

步骤105、在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

其中，所述指定网络服务器可以是云端服务器。所述网络账号可以是用户注册的某一具体网站用于存储信息的账号，即行车记录仪根据网络账号对应的网络地址(如UniformResourceLocator，统一资源定位器，简称URL)，将获取到的所述行车记录通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至所述网络账号。所述移动终端设备可以是用户事先在所述行车记录仪上通过相应的操作设置成的默认移动终端设备，即在所述行车记录仪获取到行车记录后，即将获取到的所述行车记录通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至默认的移动终端设备。

本发明提供的技术方案通过自动获取车辆处于非正常行车状态时的行车记录，并根据当前的网络连接状况，将获取到的行车记录自动发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，实现了行车记录的自动网络备份，为交通事故、剐蹭等异常情况发生后警方的调查取证提供了宝贵的线索，极大的提高了警方的破案率，并且可以在违章事故当中防止因为行车记录仪丢失或损坏而造成的证据缺失，具有很好的社会价值。

进一步的，如图2所示，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，即步骤105’，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之后，还可以包括如下步骤：

步骤201、接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息。

其中，所述获取方式信息可以是下载链接信息，或查看链接信息。例如：下载备份的行车记录的URL(UniformResourceLocator，统一资源定位符)，或者是查看备份的行车记录的URL。

步骤202、将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录。

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。所述已绑定的终端可以是用户通过在所述行车记录仪中进行设置，以在所述行车记录仪接收到上述获取方式信息后自动根据用户的设置将所述获取方式信息发送至的终端；也可以是通过相应的绑定操作将终端的标识(如电话号码等)存储在所述行车记录仪相应存储区内的终端。通过设置绑定终端，所述行车记录仪可通过移动互联网络(如3G或4G网络)向所述已绑定终端发送获取方式信息，以让持有所述已绑定终端的用户根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取相应的行车记录。

本实施例通过增设上述步骤201和202，使得所述行车记录仪除具有自动上传指定网络服务器进行备份的功能外，还能通过移动互联网络向已绑定终端发送获取方式信息的功能，方便用户查取上传的备份信息。

进一步的，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，上述实施例一提供的所述方法中：所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之前，还可以包括如下步骤：

步骤301、生成发送提醒信息。

其中，生成的所述发送提醒信息可以是文字信息，也可以语音信息，或者可以既包含文字信息也包含语音信息，或者是视频信息。所述文字显示信息和视频信息可显示在行车记录仪的屏幕上，所述语音信息可通过所述行车记录仪的语音模组播出。通过增加上述步骤，用户可在所述行车记录仪上显示了发送提醒信息后，通过触控行车记录仪上的发送确认按键，控制所述行车记录仪将获取到的所述行车记录发送至指定网络服务器。

例如，在车辆发生超出设定阈值的碰撞后，行车记录仪会先在其显示屏上发出“是否在**秒内上传视频？”的通知，若用户在截止时间内没有选择关闭自动发送功能，行车记录仪则将事故前后一段时间内的视频自动上传到指定网络服务器。

即行车记录仪是否将获取到的行车记录发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备可以由用户通过触控行车记录仪上的发送确认按键来确定，也可以由行车记录仪自动执行。具体的，如下技术方案，即在生成发生提醒信息后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之前，还包括：

首先，获取所述发送提醒信息的生成时间。

然后，从所述生成时间开始计时。

随后，判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令。

相应的，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，具体为：接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

若车辆在行驶过程中发生重大事故，导致当事人严重伤亡，或者车辆处于停车状态，当事人不在车内，而被其他车辆撞到，两种情况都会导致事故的视频信息无法及时查看或被损坏，此时，采用本实施例提供的所述方法，行车记录仪可自动将超过设定阈值的事故视频发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备等；而本实施例在发送前还设置了一段可撤销上传的响应时间功能，可以避免流量浪费，如果车辆只是发生轻微碰撞，当事人可以选择关闭自动上传，将事故信息记录在本地的存储卡内足矣。如果当事人在事故中严重受伤或死亡，或者不在车内，没有能力手动关闭自动上传功能时，行车记录仪会在默认上传截止时间后，自动将事故前后一段时间的视频上传至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备等。

进一步的，上述实施例提供的所述方法中步骤105、在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之后，还可以包括如下步骤：

步骤401、向至少一个已绑定终端发送提醒信息。

本实施例通过增加向已绑定终端发送提醒信息的步骤，目的是在车辆处于非正常行车或停放状态时，及时的通知车主、或车主的家人。

进一步的，在执行步骤104的过程中，可能会出现行车记录仪与所述指定网络服务器断开通信连接的情况发生，此时，行车记录仪可通过移动互联网络(如3g或4G)直接将截取到的行车记录发送至已绑定的终端，具体的如下：

步骤501、在将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接，若没有与所述指定网络服务器建立通信连接，则执行步骤502；否则，执行步骤503。

步骤502、若没有与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端。

相应的，步骤105中，所述的将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，具体为：

步骤503、若已与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

或者，也可以不判断是否与所述指定网络服务器建立了通信连接，所述行车记录仪在通过移动互联网络将获取到的所述行车记录发送至指定网络服务器的同时，可再将获取到的所述行车记录发送至至少一个已绑定终端。

上述实施例中提到的所述已绑定终端是指：与行车记录仪事先通过绑定操作进行了绑定。所述绑定终端可以是一个，也可以是多个。例如，所述绑定终端可以是车主所使用的终端、还可以是车主的家人所使用的终端等等。

行车记录仪可与多个手机绑定，在事故发生后，除了将事故发生时行车记录自动发送指定网络服务器，还可以将事故信息发送到已绑定的手机中。在实际应用中，行车记录仪可通过其内部设置的移动通信模组，将截取到的所述行车记录发送至至少一个已绑定终端。

再进一步的，上述实施例所述的方法还可以包括如下步骤：

向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与发送所述申请请求的行车记录仪相关联的关联终端。

相应的，在所述发送所述申请请求的行车记录仪向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

具体的，如下：

首先，行车记录仪向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求。

然后，所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与所述行车记录仪相关联的关联终端。

随后，当所述指定网络服务器接收到所述行车记录仪上传的行车记录后，所述指定网络服务器就会获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，并向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

其中，所述已传输提醒信息可以是短信信息或是邮件信息等等，所述获取方式信息可以是下载链接信息或查看链接信息。

需要说明的是：对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

如图3所示，本发明实施例二提供的行车记录仪的结构示意图。本实施例提供的所述行车记录仪可实现上述实施例一提供的所述行车记录的传输方法。具体的，如图3所示，本实施例二所述的行车记录仪包括：第一获取模块1、第二获取模块2、第一发送模块3和第二发送模块4。其中，所述第一获取模块1用于获取车辆的运动状态信息。所述第二获取模块2用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录。所述第一发送模块3用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置。所述第二发送模块4用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

在实际应用中，上述实施例中所述第一获取模块可以是行车记录仪中的车辆监测装置(即用于实时监测车辆行车或停放时的状态)。上述的所述第二获取模块可以是所述行车记录仪的处理器。所述行车记录仪可以具有wifi网络提供功能以及通过移动互联网络发送信息的功能。因此，所述行车记录仪可通过wifi网络向接入wifi网络的终端发送获取的行车记录，可通过3G或4G网络将截取的行车记录发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。其中，所述指定网络服务器可以是云端服务器。

本发明提供的技术方案通过自动获取车辆处于非正常行车状态时的行车记录，并根据当前的网络连接状况，将获取到的行车记录自动发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，实现了行车记录的自动网络备份，为交通事故、剐蹭等异常情况发生后警方的调查取证提供了宝贵的线索，极大的提高了警方的破案率，并且可以在违章事故当中防止因为行车记录仪丢失或损坏而造成的证据缺失，具有很好的社会价值。

进一步的，上述实施例中所述的第一获取模块可采用如下结构实现。具体的，所述第一获取模块包括：监测单元和确定单元。所述监测单元用于对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号。所述确定单元用于根据所述监测信号，确定所述车辆的运行状态信息。

其中，在实际应用中，所述监测单元可以是行车记录仪中的传感器，如重力传感器或陀螺仪感应器等等。所述确定单元可以是行车记录仪中具有数据处理能力的处理器。在实际应用中，所述车辆的运动状态信息可以具体表征为：运动状态参数，例如：加速度值、震动幅度或姿态角度等。

进一步的，如图4所示，上述实施例二提供的所述行车记录仪，还可包括：接收模块11。其中，所述接收模块11用于接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息。所述第二发送模块4还用于将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

进一步的，如图4所示，上述实施例二提供的所述行车记录仪，还可包括：生成模块5。其中，所述生成模块5用于生成发送提醒信息。

进一步的，如图4所示，上述实施例二提供的所述行车记录仪，还可包括：第三获取模块6和计时模块7。其中，所述第三获取模块6用于获取所述发送提醒信息的生成时间。所述计时模块7用于从所述生成时间开始计时，判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令。相应的，上述实施例中所述的第二发送模块4在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

进一步的，如图4所示，上述实施例二提供的所述行车记录仪，还可包括：第三发送模块8。所述第三发送模块8用于向至少一个已绑定终端发送已传输提醒信息。其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

进一步的，如图4所示，上述实施例二提供的所述行车记录仪，还可包括：判断模块9。所述判断模块9用于在所述第二发送模块将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接。相应的，上述实施例中所述第二发送模块4在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于：当判断出没有与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端；当判断出已与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

进一步的，如图4所示，本实施例提供的所述行车记录仪还包括：第四发送模块10。其中，所述第四发送模块用于向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与所述行车记录仪相关联的关联终端。

相应的，在所述行车记录仪的所述第二发送模块向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

如图5所示，本发明实施例三提供的行车记录传输系统的结构示意图。如图5所示，本实施例所述行车记录传输系统包括：行车记录仪100、移动终端设备300以及指定网络服务器200。其中，所述行车记录仪100包括：第一获取模块、第二获取模块、第一发送模块和第二发送模块。其中，所述第一获取模块，用于获取车辆的运动状态信息。所述第二获取模块，用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录。所述第一发送模块，用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置。所述第二发送模块，用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

其中，本实施例所述的行车记录仪可采用上述实施例二提供的所述行车记录仪，具体实现结构和实现原理可参见上述实施例二中对应的描述，此处不再赘述。

这里需要说明的是：上述实施例所述的行车记录传输系统还可以包括至少一个已绑定终端和/或关联终端。上述实施例中所提到的所述指定网络服务器可以具体是云端服务器。

这里需要补充的是：上述各实施例(实施例一、实施例二和实施例三)中提及的所述移动终端设备是指：独立于车辆的、便携的电子设备，包括手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的行车记录仪中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种行车记录的传输方法，包括：

获取车辆的运动状态信息；

若根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态，则获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

A2、如A1所述的行车记录的传输方法，其中，所述获取车辆的运动状态信息，包括：

对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号；

根据所述监测信号，确定所述车辆的运动状态信息。

A3、如A1所述的行车记录的传输方法，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，则所述方法，还包括：

接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

A4、如A3所述的行车记录的传输方法，其中，所述获取方式信息为下载链接信息或查看链接信息。

A5、如A1～A4中任一项所述的行车记录的传输方法，其中，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之前，还包括：

生成发送提醒信息。

A6、如A5所述的行车记录的传输方法，还包括：

获取所述发送提醒信息的生成时间；

从所述生成时间开始计时；

判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令；

相应的，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，具体为：接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

A7、如A1～A4中任一项所述的行车记录的传输方法，其中，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之后，还包括：

向至少一个已绑定终端发送已传输提醒信息；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

A8、如A1～A4中任一项所述的行车记录的传输方法，其中，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，则所述方法，还包括：

在将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接；

若没有与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端；

相应的，所述的将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，具体为：

若已与所述指定网络服务器建立通信连接，则将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

A9、如A1～A4中任一项所述的行车记录的传输方法，还包括：

向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与发送所述申请请求的行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述发送所述申请请求的行车记录仪向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

本发明还公开了B10、一种行车记录仪，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的运动状态信息；

第二获取模块，用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

第一发送模块，用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

第二发送模块，用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

B11、如B10所述的行车记录仪，其中，所述第一获取模块，包括：

监测单元，用于对所述车辆进行监测，并生成相应的监测信号；

确定单元，用于根据所述监测信号，确定所述车辆的运行状态信息。

B12、如B10所述的行车记录仪，还包括：

接收模块，用于接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

所述第二发送模块，还用于将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

B13、如B10～B12中任一项所述的行车记录仪，还包括：

生成模块，用于生成发送提醒信息。

B14、根据权利要求B13所述的行车记录仪，还包括：

第三获取模块，用于获取所述发送提醒信息的生成时间；

计时模块，用于从所述生成时间开始计时，判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令；

相应的，所述第二发送模块，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

B15、如B10～B12中任一项所述的行车记录仪，还包括：

第三发送模块，用于向至少一个已绑定终端发送已传输提醒信息；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

B16、如B10～B12中任一项所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述第二发送模块将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器之前，判断是否已与所述指定网络服务器建立了通信连接；

相应的，所述第二发送模块，在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，具体用于当判断出没有与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端；当判断出已与所述指定网络服务器建立通信连接时，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器。

B17、如B10～B12中任一项所述的行车记录仪，还包括：

第四发送模块，用于向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与所述行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述行车记录仪的所述第二发送模块向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

本发明还公开了C18、一种行车记录传输系统，包括；上述权利要求B10～B17中任一所述的行车记录仪、移动终端设备及指定网络服务器。

C19、如C18所述的行车记录传输系统，还包括：至少一个已绑定终端和/或关联终端。

C20、如C18或C19所述的行车记录传输系统，所述指定网络服务器为云端服务器。

Claims (10)

1.一种行车记录的传输方法，其特征在于，包括：

获取车辆的运动状态信息；

若根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态，则获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；

在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器，则所述方法，还包括：

接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备之前，还包括：

生成发送提醒信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述发送提醒信息的生成时间；

从所述生成时间开始计时；

判断所述生成时间至当前时间是否已超出预设上传等待时间，若未超出，则继续计时；否则，生成发送指令；

相应的，所述将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备，具体为：接收到所述发送指令后，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与发送所述申请请求的行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述发送所述申请请求的行车记录仪向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

6.一种行车记录仪，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的运动状态信息；

第二获取模块，用于当根据所述运动状态信息识别出所述车辆处于非正常行车状态时，获取所述车辆处于非正常行车状态之前和/或之后的行车记录；

第一发送模块，用于将所述行车记录通过有线或无线的方式发送至随车携带的无线网络发射装置；

第二发送模块，用于在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录通过所述无线局域网发送至所述移动终端设备；在所述无线网络发射装置提供的无线局域网当前没有移动终端设备接入的情况下，将获取到的所述行车记录由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至指定网络服务器、网络账号或移动终端设备。

7.根据权利要求6所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述指定网络服务器接收到所述行车记录后反馈的获取方式信息；

所述第二发送模块，还用于将所述获取方式信息由所述无线网络发射装置通过移动网络运营商提供的移动互联网络发送至至少一个已绑定终端，以使所述已绑定终端根据所述获取方式信息，从所述指定网络服务器上获取到相应的行车记录；

其中，所述已绑定终端为与自身建立绑定关系的终端。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：

生成模块，用于生成发送提醒信息。

9.根据权利要求6或7所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：

第四发送模块，用于向所述指定网络服务器发送携带有终端标识的申请请求，以使所述指定网络服务器将所述终端标识对应的终端设置为与所述行车记录仪相关联的关联终端；

相应的，在所述行车记录仪的所述第二发送模块向所述指定网络服务器上传行车记录时，所述指定网络服务器将所述行车记录进行备份，并获取与所述行车记录仪相关联的关联终端，向所述关联终端发送已传输提醒信息和/或获取方式信息。

10.一种行车记录传输系统，其特征在于，包括；上述权利要求6～9中任一所述的行车记录仪、移动终端设备及指定网络服务器。