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CN105339802A - 二次电池劣化度判定装置 - Google Patents

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CN105339802A
CN105339802A CN201380069490.4A CN201380069490A CN105339802A CN 105339802 A CN105339802 A CN 105339802A CN 201380069490 A CN201380069490 A CN 201380069490A CN 105339802 A CN105339802 A CN 105339802A
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secondary battery
voltage
battery
deterioration
current
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五十岚直行
大川圭一朗
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Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明提供一种二次电池劣化度判定装置，其包括：检测二次电池中流通的电流值是否不足规定值的检测部；第一电压测定部，其将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的开始时刻，测定开始时刻的二次电池的第一电池电压；基于所测定的第一电池电压求出二次电池的对应的第一蓄电量的第一蓄电量计算部；第二电压测定部，其在由第一电压测定部测定到第一电池电压后，将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的结束时刻，测定结束时刻的二次电池的第二电池电压；基于所测定的第二电池电压求出二次电池的对应的第二蓄电量的第二蓄电量计算部；求出规定期间中在二次电池中流通的电流的电流累计量的电流累计量计算部；和求出第一蓄电量与第二蓄电量的差值，用电流累计量除以差值而计算出蓄电容量的蓄电容量计算部。

Description

二次电池劣化度判定装置
技术领域
本发明涉及判定二次电池的劣化度的二次电池劣化度判定装置。
背景技术
一般而言，以锂离子电池和镍氢电池为代表的能够充放电的二次电池因反复充放电而发生劣化，与初始的蓄电容量相比，蓄电容量逐渐减少。
在使用二次电池的设备中，为了推算设备的可工作时间，此外为了判断二次电池的寿命，得知更换为新的二次电池的时期，需要正确地把握二次电池的当前的蓄电容量。设备设置有对当前的蓄电容量与二次电池的初始的蓄电容量进行比较，在判断为当前的蓄电容量少于规定的比例时，对设备的使用者通知更换二次电池的系统。
设备内的系统为了把握二次电池的状况，需要总是正确地掌握二次电池的当前的蓄电量(SOC：StateofCharge)。SOC预先将二次电池的开路电压(OCV：OpenCircuitVoltage)与SOC的关系作为相关数据保有，测定OCV，基于它从相关数据进行检索而求出SOC。
因而，为了求出正确的SOC需要正确地测定OCV，但是因为二次电池中流过大电流时二次电池具有的电阻所对应的电压产生影响，所以不能直接测定OCV，此外，在电流流通的状态下难以推算该时刻的OCV。
例如，作为判定二次电池的劣化的技术，提出了根据预先决定的开路电压E1、E2的变化计算SOC的变化ΔSOC，计算SOC发生ΔSOC的变化的期间的放电电流累计值ΔAh，用放电电流累计值ΔAh和ΔSOC求出电池容量劣化率的技术(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2002-243813号公报
发明内容
但是，二次电池的蓄电容量的推算，需要测定规定期间的开始时和结束时的OCV，周期性地测定规定期间的情况下，在该开始时和结束时流通电流的情况下，不能测定或推算该时刻的OCV，不能推算二次电池的蓄电容量。而且，要求二次电池的蓄电容量的推算在使用二次电池的期间、即设备正在工作时也能够执行。
用于解决课题的手段
根据本发明的第一方式，二次电池劣化度判定装置包括：检测二次电池中流通的电流值是否不足规定值的检测部；第一电压测定部，其将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的开始时刻，测定开始时刻的二次电池的第一电池电压；基于所测定的第一电池电压求出二次电池的对应的第一蓄电量的第一蓄电量计算部；第二电压测定部，其在由第一电压测定部测定到第一电池电压后，将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的结束时刻，测定结束时刻的二次电池的第二电池电压；基于所测定的第二电池电压求出二次电池的对应的第二蓄电量的第二蓄电量计算部；求出规定期间中在二次电池中流通的电流的电流累计量的电流累计量计算部；和求出第一蓄电量与第二蓄电量的差值，用电流累计量除以差值而计算出蓄电容量的蓄电容量计算部。
根据本发明的第二方式，在第一方式的二次电池劣化度判定装置中，包括测定二次电池的温度的温度测定部，在第一电压测定部和第二电压测定部进行电池电压测定的同时，在由温度测定部所测定的二次电池的温度在规定的温度范围中的情况下判断二次电池的劣化度。
根据本发明的第三方式，在第一或第二方式的二次电池劣化度判定装置中，包括判定部，其对所计算出的蓄电容量与二次电池的初始的蓄电容量进行比较，判断二次电池的劣化度。
根据本发明的第四方式，在第三方式的二次电池劣化度判定装置中，判定部基于对二次电池的劣化度进行了规定次数判断的结果，判断为二次电池已劣化。
根据本发明的第五方式，在第三或第四方式的二次电池劣化度判定装置中，判定部在第一蓄电量与第二蓄电量的差值在规定范围中的情况下判断二次电池的劣化度。
根据本发明的第六方式，在第三～第五方式的二次电池劣化度判定装置中，判定部在电流累计量在规定范围中的情况下判断二次电池的劣化度。
根据本发明的第七方式，二次电池劣化度判定装置包括：检测二次电池中流通的电流值是否不足规定值的检测部；第一电压测定部，其将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的开始时刻，测定开始时刻的二次电池的第一电池电压；基于所测定的第一电池电压求出二次电池的对应的第一蓄电量的第一蓄电量计算部；第二电压测定部，其在由第一电压测定部测定到第一电池电压后，将由检测部检测到电流值不足规定值的时刻作为规定期间的结束时刻，测定结束时刻的二次电池的第二电池电压；基于所测定的第二电池电压求出二次电池的对应的第二蓄电量的第二蓄电量计算部；求出规定期间中在二次电池中流通的电流的电流累计量的电流累计量计算部；求出第一蓄电量与第二蓄电量的差值的蓄电容量计算部；和输出电流累计量和蓄电量的差值的输出部，基于电流累计量和蓄电量的差值判断二次电池的劣化度。
发明效果
根据本发明，在使用二次电池的期间、即设备正在工作过程中也能够求出规定期间的二次电池的蓄电容量并正确地判断二次电池的劣化度。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电池系统及其周边的电路结构的框图。
图2是表示单电池控制部的电路结构的框图。
图3是本发明的第一实施方式中的劣化度判定的流程图。
图4是本发明的第二实施方式中的劣化度判定的流程图。
图5是本发明的第三实施方式中的劣化度判定的流程图。
图6是本发明的第四实施方式中的劣化度判定的流程图。
具体实施方式
在以下实施方式中，以对构成混合动力汽车(HEV)或插电式混合动力汽车(PHEV)的电源的电池系统应用本发明的情况为例说明。
此外，在以下实施方式中，以采用锂离子电池作为二次电池的情况为例说明，而除此以外也能够使用镍氢电池、铅电池等。
(第一实施方式)
图1是表示本发明的实施方式的电池系统100及其周边的电路结构的框图。电池系统100与车辆控制部200连接，车辆控制部200对继电器300和310进行控制，使电池系统100连接至逆变器400。并且，车辆控制部200对继电器320和330进行控制，使电池系统100连接至充电器420。
电池系统100具备电池组110、单电池控制部120、电流检测部130、电压检测部140、电池组控制部150和存储部180。
电池组110是二次电池，由单电池组110a、110b构成，单电池组110a、110b分别由多个单电池111构成。
电池组110使能够蓄积和释放电能(直流电力的充放电)的多个单电池111电串联连接地构成。对构成电池组110的单电池111实施充放电的状态的管理和控制，并且按规定的单位数分组。分组后的单电池111电串联连接，构成单电池组110a、110b。构成单电池组110a、110b的单电池111的个数，可以在所有单电池组110a、110b中数量都相同，但单电池111的个数也可以按单电池组110a、110b的每个而不同。本实施方式中，为了简化说明，设构成为使4个单电池111电串联连接构成单电池组110a和110b，进而使单电池组110a和110b电串联连接，合计具有8个单电池111的电池组110。
单电池控制部120由监视单电池组110a的单电池111的状态的单电池控制部120a和监视单电池组110b的单电池111的状态的单电池控制部120b构成。
电流检测部130检测电池系统100中流过的电流。电压检测部140检测电池组110的总电压。
电池组控制部150由微型计算机等构成，使用从单电池控制部120、电流检测部130、电压检测部140、车辆控制部200所接收的信息、存储部180保存的信息等，执行后述的二次电池劣化度判定的流程图所示的程序，判定二次电池即电池组110的劣化度，并且执行一个以上的单电池111的SOC、能够输入输出的电流和电力的计算等。然后，将各种计算结果发送到单电池控制部120和车辆控制部200。
电池组控制部150接收单电池控制部120发送的单电池111的电池电压和温度、电流检测部130发送的电池系统100中流通的电流值、电压检测部140发送的电池组110的总电压值。电池组控制部150基于所接收到的信息检测电池组110的状态，对动作进行控制。
电池组控制部150与构成单电池控制部120的单电池控制部120a和120b之间按如下所述方式发送接收信号。单电池控制部120a和120b按照各自监视的单电池组110a和110b的电位从高到低的顺序串联连接。电池组控制部150经由绝缘元件170发送到单电池控制部120的信号被输入到单电池控制部120a。单电池控制部120a的输出经由信号通信单元160输入到单电池控制部120b，单电池控制部120b的输出经由绝缘元件170向电池组控制部150传输。例如，根据从电池组控制部150对单电池控制部120a的电压值的要求，单电池控制部120a检测单电池组110a的电压值，发送到单电池控制部120b，单电池控制部120b检测单电池组110b的电压值，发送到电池组控制部150。本实施方式中，单电池控制部120a与单电池控制部120b之间不经由绝缘元件170，但也能够经由绝缘元件170发送接收信号。
存储部180与电池组控制部150连接地设置，保存OCV与SOCV的相关数据、二次电池的初始蓄电容量Q0，此外也保存电池组110、单电池111、单电池组110a、110b的内部电阻特性、满充电时的容量、极化特性、劣化特性、个体差异信息等信息。OCV与SOCV的相关数据是通过预先测定等求出的数据。SOCV是基于电压表述SOC的值，具体而言，是对于二次电池的SOC100％～0％分别所测定的电压值。其中，本实施方式中，采用了存储部180设置在电池组控制部150的外部的结构，但也可以采用电池组控制部150或单电池控制部120在内部具备存储部的结构，在其中保存上述信息。
车辆控制部200使用从电池组控制部150接收的信息，控制经由继电器300和310与电池系统100连接的逆变器400。在车辆行驶时，电池系统100与逆变器400连接，使用电池组110中蓄积的能量，驱动电动发电机410。
车辆控制部200还控制经由继电器320和330与电池系统100连接的充电器420。在充电时，电池系统100与充电器420连接，通过来自家用的电源或充电站的电力供给而被充电。充电器420在使用以家用或充电站为代表的外部的电源对电池组110充电时使用。本实施方式中，充电器420基于来自车辆控制部200的指令控制充电电压和充电电流等。
搭载了电池系统100的车辆系统起动行驶的情况下，在车辆控制部200的管理下，电池系统100与逆变器400连接，使用电池组110蓄积的能量驱动电动发电机410，再生时用电动发电机410的发电电力对电池组110充电。车辆行驶过程中，电池组110中进行充放电，因此要检测由电流检测部130所测定的电流值的绝对值不足规定值的时刻。
使具备电池系统100的车辆与以家用或充电站为代表的外部的电源连接时，基于车辆控制部200发送的信息使电池系统100与充电器420连接，电池组100被充电直至成为规定的条件。通过充电在电池组110中所蓄积的能量在下一次车辆行驶时使用，或者也用于使车辆内外的电子部件等工作。
图2是表示单电池控制部120a的电路结构的框图。单电池控制部120b也是同样的电路结构，省略其说明。单电池控制部120a包括电压检测电路122、控制电路123、信号输入输出电路124、温度检测部125。电压检测电路122测定各单电池111的端子间电压，将其总和作为单电池组110a的电压发送至控制电路123。温度检测部125测定单电池组110a的温度。控制电路123接收来自电压检测电路122和温度检测部125的测定结果。
根据从电池组控制部150经由绝缘元件170输入的对单电池控制部120a的电压值和温度的要求，控制电路123将如上所述地检测到的电压值和温度，经由信号通信单元160发送到单电池控制部120b。单电池控制部120b也同样地检测单电池组110b的电压值和温度，经由绝缘元件170发送到电池组控制部150。此外，在单电池控制部120a、120b中一般安装的、使伴随自放电和消耗电流不均等而产生的单电池111之间的电压和SOC不均变得均等化的电路结构是周知的，因此省略说明。
图2中的单电池控制部120a具备的温度检测部125具有测定单电池组110a的温度的功能。在单电池组110a中测定一个温度，将其作为构成单电池组110a的单电池111的温度代表值，在用于检测单电池111和单电池组110a的状态的各种运算中使用。图2以此为前提，因此在单电池控制部120a中设置了一个温度检测部125。按每个单电池111设置温度检测部125，对每个单电池111测定温度，基于每个单电池111的温度，例如在本实施方式中基于最高的温度执行各种运算。
此外，图2中简易地表示了温度检测部125，但实际上在单电池组110a的温度测定对象场所设置温度传感器，所设置的温度传感器将温度信息以电压的方式输出，控制电路123将该测定结果从单电池控制部120b经由信号输入输出电路124输出到电池组控制部150。此外，也可以采用兼用电压检测电路122以代替在单电池控制部120a作为温度检测部125设置的温度测定的结构。
接着，参考图3说明本发明的第一实施方式的二次电池劣化度判定的动作。
图3是二次电池劣化度判定的流程图。该流程图中所示的处理动作，在车辆行驶时，时常、或每隔规定时间由电池组控制部150反复执行。
在步骤S1中，电池组控制部150例如每隔100msec地取得5次电流检测部130检测到的电流值I。然后，在步骤S2中，计算这5次电流值I的绝对值的平均值IAVE，检测其是否不足规定值i0A(i0安培)、例如5A。电流平均值IAVE是5A以上的情况下，反复进行步骤S1的电流测定和步骤S2的检测直至电流平均值IAVE不足5A。其中，在车辆行驶时，使用来自二次电池即电池组110的能量驱动电动发电机410，在车辆的制动时、即减速时和下坡时等，通过经由驱动系统的车轮的旋转力使电动发电机410在发电模式下运转，用再生能量对电池组110充电。反复进行对该电池组110的充放电，在从放电转移至充电、或从充电转移至放电的时刻，存在电流值I几乎成为0A的时刻，本实施方式中在已检测到5次的电流值的绝对值的平均值不足5A的情况下，检测电流值I几乎成为0A的时刻。不限于每隔100msec地取得5次电流值I的例子，只要是取得短期间中流过的电流值I的结构即可。
电流平均值IAVE不足规定值i0A、例如5A的情况下，在步骤S3中，取得由单电池控制部120内的电压检测电路122所测定的二次电池的电压作为OCV1(第一电池电压)。与电池组控制部150连接的存储部180中保存有OCV和SOCV的相关数据，因此在步骤S4中，使用被保存的OCV与SOCV的相关数据，根据OCV1检索SOCV1(第一蓄电量)，记录在电池组控制部150中。
之后，在步骤S5中，与上述步骤S1同样，电池组控制部150例如每隔100msec地取得5次电流检测部130所检测到的电流值I。然后，在步骤S6中，利用下式(1)，计算从上述步骤S2中检测到电流值I的绝对值的平均值IAVE不足规定值i0A的时刻，直至在后述的步骤S7中检测到电流值I的绝对值的平均值IAVE不足规定值i0A的时刻的期间的该电流值I的电流累计量。
电流累计量＝∫Idt……(1)
之后，在步骤S7中，与上述步骤S2同样，计算5次电流值I的绝对值的平均值IAVE，检测其是否不足规定值i0A、例如5A。电流平均值IAVE是5A以上的情况下，反复步骤S5的电流测定、步骤S6的电流累计量和步骤S7的检测直至电流平均值IAVE不足5A。
在步骤S7中，电流平均值IAVE的绝对值的平均值不足规定值i0A、例如5A的情况下，停止电流累计，确定该期间的电流累计量，记录在电池组控制部150中。
在步骤S8中，取得由单电池控制部120内的电压检测电路122测定的二次电池的电压作为OCV2(第二电池电压)。与电池组控制部150连接的存储部180中保存有OCV与SOCV的相关数据，因此在步骤S9中，使用被保存的OCV与SOCV的相关数据，根据OCV2检索SOCV2(第二蓄电量)，记录在电池组控制部150中。此时，为了计算更正确的SOCV，也可以不仅使用存储部180中保存的OCV与SOCV的相关数据，也使用特定的SOC计算逻辑求出SOCV，记录在电池组控制部150中。
通过上述步骤S1、S2的处理，检测求取电流累计量的期间的开始时刻，在步骤S3、S4中求出开始时刻的SOCV1。然后，通过上述步骤S5、S7的处理，检测求取电流累计量的期间的结束时刻，在步骤S8、S9中求出结束时刻的SOCV2。然后，在步骤S6中，求出从开始时刻直至结束时刻的电流累计量。
通过上述步骤S1、S2的处理和上述步骤S5、S7的处理，将开始时刻和结束时刻设为所测定的电流值的绝对值在短期间(例如100msec×5)中，不足规定值i0A的情况的时刻。由此，即使是设备使用过程中断续地流过电流的情况，也能够通过捕捉不足规定值i0A的电流、即流过较少的电流的状况而测定二次电池电压，从而能够测定更接近OCV的二次电池电压，能够更正确地求出求取电流累计量的开始时刻和结束时刻的SOC，由此能够求出正确的蓄电容量，能够正确地进行后述的二次电池的劣化度的判定。
接着，在步骤S10中，根据电池组控制部150中所记录的SOCV1和SOCV2求出其差值ΔSOC。然后，在步骤S11中，使用电池组控制部150中记录的电流累计量和ΔSOC利用下式(2)求出蓄电容量Q。
Q＝∫Idt/ΔSOC……(2)
在下一个步骤S12中，根据上述计算出的蓄电容量Q和存储部180中保存的二次电池的初始蓄电量Q0利用下式(3)计算劣化度SOH。
SOH＝Q/Q0……(3)
然后，在步骤S13中，当计算出的劣化度SOH低于一定的值的情况下，能够判定为二次电池已劣化。判定为已劣化的情况下，通过表示该含义的消息的显示、或表示劣化的警告灯、警报音、声音消息等通知二次电池的劣化。
此外，也能够通过反复执行图3中所示的二次电池劣化度判定的处理动作，在反复执行后的步骤S13中，对判定为所计算出的劣化度SOH低于一定的值的次数进行计数，在计数了规定的次数的情况下，判定为二次电池已劣化并进行通知，该情况下能够更可靠地进行二次电池的劣化度的判定并通知其结果。此外，也可以在连续规定的次数地判定为劣化度SOH低于一定的值的情况下进行劣化的通知。
劣化度的判定不限于上述式(3)，只要是对蓄电容量Q与二次电池的初始蓄电量Q0进行比较的式子即可。
根据上述第一实施方式，即使车辆行驶过程中也能够抽取流过较少电流的部分测定更接近OCV的二次电池电压。而且，能够根据该OCV求出更正确的SOCV，能够使用该SOCV求出更正确的蓄电容量Q，因此能够正确地判定二次电池的劣化度。
如上所述，图3中示出的二次电池劣化度判定的动作流程在车辆行驶过程中反复执行，但能够逐一进行该时刻的正确的劣化度的判定。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。该第二实施方式的电池系统100及其周边的电路结构的框图与图1相同，表示单电池控制部120a的电路结构的框图与图2相同，因此省略各框图的说明。
参考图4说明本发明的第二实施方式的二次电池劣化度判定的动作。
图4是二次电池劣化度判定的流程图。该流程图中所示的处理动作，在车辆行驶过程中，时常、或每隔规定时间地由电池组控制部150反复执行，对于进行与上述图3中所示的步骤相同的处理动作的步骤附加相同的符号并省略其说明。
图4中，在步骤S2中，计算5次电流值的绝对值的平均值IAVE，检测其是否不足规定值i0A、例如5A，在检测到5次电流值的绝对值的平均值不足5A的情况下，前进至步骤S21。在步骤S21中，判断由单电池控制部120a、120b内的温度检测部125所检测的二次电池温度T是否在比规定值t0、例如10℃高的温度范围中。电池控制部120a、120b中分别具备温度检测部125，用从电池控制部120a、120b分别向电池组控制部150发送的温度中较低一方的温度进行判断。在步骤S21中，判断为二次电池温度T在比规定值t0、例如10℃高的温度范围中的情况下进行步骤S3的处理，判断为是10℃以下的情况下返回步骤S1。
在步骤S7中，计算5次电流值的绝对值的平均值IAVE，检测是否不足规定值i0A、例如5A，在检测到5次电流值的绝对值的平均值不足5A的情况下，前进至步骤S71。在步骤S71中，判断由单电池控制部120a、120b内的温度检测部125所检测的二次电池温度T是否在比规定值t0、例如10℃高的温度范围中。步骤S71中，判断为二次电池温度T在比规定值t0、例如10℃高的温度范围的情况下进行步骤S8的处理，判断为是10℃以下的情况下返回步骤S1。
在该第二实施方式中，在由单电池控制部120内的温度检测部125检测到的二次电池温度T例如是10℃以下的情况下，不进行步骤S3的OCV1测定和步骤S8的OCV2测定。
二次电池是低温状态的情况下，二次电池内部的电阻比通常增大，因此在低温下即使是流过小电流的状态，也存在二次电池电压因其较大的内部电阻而较大地偏离OCV的情况。该情况下，根据OCV检索的SOCV不正确，因此可能无法正确地求出蓄电容量。因而像这样在低温下，通过执行判断由单电池控制部120内的温度检测部125所测定的温度T是否在比规定值t0、例如10℃高的温度范围中的步骤S21、S71，而避免求出不正确的SOCV和蓄电容量Q，不会在劣化的判断中发生错误。
以上，通过反复进行二次电池劣化度判定的流程图中所示的动作，能够求出更正确的蓄电容量，能够进行正确的劣化度的判定。
(第三实施方式)
接着，对于本发明的第三实施方式进行说明。该第三实施方式的电池系统100及其周边的电路结构的框图与图1相同，表示单电池控制部120a的电路结构的框图与图2相同，因此省略各框图的说明。
参考图5说明本发明的第三实施方式的二次电池劣化度判定的动作。
图5是二次电池劣化度判定的流程图。该流程图中所示的处理动作，在车辆行驶过程中，时常、或每隔规定时间地由电池组控制部150反复执行，对于进行与上述图3中所示的步骤相同的处理动作的步骤附加相同的符号并省略其说明。
图5中，在步骤S10中，根据电池组控制部150中所记录的SOCV1和SOCV2求出其差值ΔSOC后，进行步骤S101的处理。在步骤S101中，当ΔSOC在比规定的值n％、例如2％大的范围中的情况下进行步骤S11的处理，是在2％以下的情况下返回步骤S1的处理。
蓄电量的差值即ΔSOC较小的情况下，存在ΔSOC中包括的SOC计算误差的比例增大的可能性。该情况下，可能无法正确地求出蓄电容量。为了避免这一点，在上述步骤S101中，确认ΔSOC在比规定的值n％、例如2％大的范围中，在ΔSOC不足规定的值n％的情况下，不进行蓄电容量的计算。
此外，能够对上述第二实施方式组合该第三实施方式。即，也可以采用在由单电池控制部120内的温度检测部125所检测的二次电池温度T是规定值t0以下的情况下不进行步骤S3的OCV1测定和步骤S8的OCV2测定，并且在ΔSOC不足规定的值n％的情况下，不进行步骤S11的蓄电容量的计算的处理流程。
以上，通过反复进行二次电池劣化度判定的流程图中所示的动作，能够求出更正确的蓄电容量，能够进行正确的劣化度的判定。
(第四实施方式)
接着，对于本发明的第四实施方式进行说明。该第四实施方式的电池系统100及其周边的电路结构的框图与图1相同，表示单电池控制部120a的电路结构的框图与图2相同，因此省略各框图的说明。
参考图6说明本发明的第四实施方式的二次电池劣化度判定的动作。
图6是二次电池劣化度判定的流程图。该流程图中所示的处理动作，在车辆行驶过程中，时常、或每隔规定时间地由电池组控制部150反复执行，对于进行与上述图3中所示的步骤相同的处理动作的步骤附加相同的符号并省略其说明。
图6中，在步骤S7中，在电流平均值IAVE的绝对值的平均值不足规定值i0A、例如5A的情况下，停止电流累计，确定该期间的电流累计量，并记录在电池组控制部150中之后，执行步骤S72的处理。在该步骤S72中，检测电流累计量是否超过规定的值c0、例如500As，如果未超过则返回步骤S1的处理，如果超过则执行步骤S8的处理。
电流累计量较小的情况下，存在电流累计量中包括的电流测定误差的影响增大的可能性。该情况下，电流累计量不正确，因此可能无法正确地求出蓄电容量。因而在步骤S72的处理中，确认电流累计量超过规定的值c0、例如500As后，执行步骤S8以下的处理，避免求出不正确的蓄电容量，不会在劣化度的判定中发生错误。
此外，能够对上述第二和第三实施方式组合该第四实施方式。即，也可以采用在由单电池控制部120内的温度检测部125所检测的二次电池温度T是规定值t0以下的情况下不进行步骤S3的OCV1测定和步骤S8的OCV2测定，并且在ΔSOC不足规定的值n％的情况下，不进行步骤S11的蓄电容量的计算，并且如果电流累计量未超过规定的值c0则不进行劣化度的判定的处理流程。
此外，能够对上述第二或第三实施方式组合该第四实施方式。即，也可以采用在由单电池控制部120内的温度检测部125检测的二次电池温度T是规定值t0以下的情况下不进行步骤S3的OCV1测定和步骤S8的OCV2测定，或在ΔSOC不足规定的值n％的情况下，不进行步骤S11的蓄电容量的计算，如果电流累计量未超过规定的值c0则不进行劣化度的判定的处理流程。
以上，通过反复进行二次电池劣化度判定的流程图中所示的动作，能够求出更正确的蓄电容量，能够进行正确的劣化度的判定。
(变形例)
在上述实施方式中，示出了图3、图4、图5、图6所示的二次电池劣化度判定的处理流程全部由电池组控制部150执行的例子。但是，也可以用车辆控制部200或单电池控制部120执行二次电池劣化度判定的处理流程的全部或一部分步骤。例如，关于步骤S13中的二次电池的劣化度判定的处理，也可以用从电池组控制部150接收了计算出的蓄电容量Q和存储部180中保存的二次电池的初始蓄电量Q0的车辆控制部200判定。
进而，在上述实施方式中，示出了图3、图4、图5、图6所示的二次电池劣化度判定的处理流程全部由电池组控制部150执行的例子。但是，也可以使二次电池劣化度判定的处理流程的一部分步骤由车辆控制部200或单电池控制部120执行，输出判定二次电池的劣化度所需的数据。例如，也可以使电池组控制部150构成为具备求取第一蓄电量与第二蓄电量的差值的蓄电容量计算部；和输出电流累计量和蓄电量的差值的输出部的结构，车辆控制部200基于电流累计量和蓄电量的差值求出蓄电容量，与初始蓄电量Q0进行比较，判定二次电池的劣化度。
本发明不限定于上述实施方式，只要不损害本发明的特征，则在本发明的技术思想的范围内能够考虑的其他方式，也包括在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种二次电池劣化度判定装置，其特征在于，包括：
检测二次电池中流通的电流值是否不足规定值的检测部；
第一电压测定部，其将由所述检测部检测到所述电流值不足规定值的时刻作为规定期间的开始时刻，测定所述开始时刻的所述二次电池的第一电池电压；
基于所测定的所述第一电池电压求出所述二次电池的对应的第一蓄电量的第一蓄电量计算部；
第二电压测定部，其在由所述第一电压测定部测定到所述第一电池电压后，将由所述检测部检测到所述电流值不足规定值的时刻作为所述规定期间的结束时刻，测定所述结束时刻的所述二次电池的第二电池电压；
基于所测定的所述第二电池电压求出所述二次电池的对应的第二蓄电量的第二蓄电量计算部；
求出所述规定期间中在所述二次电池中流通的电流的电流累计量的电流累计量计算部；和
求出所述第一蓄电量与所述第二蓄电量的差值，用所述电流累计量除以所述差值而计算出蓄电容量的蓄电容量计算部。
2.如权利要求1所述的二次电池劣化度判定装置，其特征在于：
包括测定所述二次电池的温度的温度测定部，
在所述第一电压测定部和所述第二电压测定部进行电池电压测定的同时，在由所述温度测定部所测定的二次电池的温度在规定的温度范围中的情况下判断所述二次电池的劣化度。
3.如权利要求1或2所述的二次电池劣化度判定装置，其特征在于：
包括判定部，其对所计算出的所述蓄电容量与所述二次电池的初始的蓄电容量进行比较，判断所述二次电池的劣化度。
4.如权利要求3所述的二次电池劣化度判定装置，其特征在于：
所述判定部基于对所述二次电池的劣化度进行了规定次数判断的结果，判断为所述二次电池已劣化。
5.如权利要求3或4所述的二次电池劣化度判定装置，其特征在于：
所述判定部在所述第一蓄电量与所述第二蓄电量的差值在规定范围中的情况下判断所述二次电池的劣化度。
6.如权利要求3～5中任一项所述的二次电池劣化度判定装置，其特征在于：
所述判定部在所述电流累计量在规定范围中的情况下判断所述二次电池的劣化度。
7.一种二次电池劣化度判定装置，其特征在于，包括：
检测二次电池中流通的电流值是否不足规定值的检测部；
第一电压测定部，其将由所述检测部检测到所述电流值不足规定值的时刻作为规定期间的开始时刻，测定所述开始时刻的所述二次电池的第一电池电压；
基于所测定的所述第一电池电压求出所述二次电池的对应的第一蓄电量的第一蓄电量计算部；
第二电压测定部，其在由所述第一电压测定部测定到所述第一电池电压后，将由所述检测部检测到所述电流值不足规定值的时刻作为所述规定期间的结束时刻，测定所述结束时刻的所述二次电池的第二电池电压；
基于所测定的所述第二电池电压求出所述二次电池的对应的第二蓄电量的第二蓄电量计算部；
求出所述规定期间中在所述二次电池中流通的电流的电流累计量的电流累计量计算部；
求出所述第一蓄电量与所述第二蓄电量的差值的蓄电容量计算部；和
输出所述电流累计量和所述蓄电量的差值的输出部，
基于所述电流累计量和所述蓄电量的差值判断所述二次电池的劣化度。
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