CN105324027A - 插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插件机包括：物料插接台，插板放置于物料插接台上；剪脚机构，剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；校正夹紧组件能够夹紧并校正引脚；剪切组件能够对校正夹紧组件夹紧的引脚进行剪切；弯脚机构，设置于物料插接台下方，以将插入插板的引脚折弯；及物料抓取机构，物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至剪脚机构；第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从剪脚机构移动至物料插接台；第二抓取组件能够将物料插接于插板上。上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。

Description

插件机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种插件机。

背景技术

目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，现有的生产流水线上，很多插接工作都是人工操作。例如，LED灯的组装生产线上，需要人工手动将电容及电解手动插在灯板上。人工手动插件不仅降低了生产效率，而且耗费了大量人力物力，增加了生产成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化程度较高的插件机。

一种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，包括：

物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上；

剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚；所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切；

弯脚机构，设置于所述物料插接台下方；所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪；所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯；及

物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料；所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一竖向驱动电缸，所述第一抓取组件安装于所述第一竖向驱动电缸上；所述第一竖向驱动电缸驱动所述第一抓取组件竖向运动；

第二竖向驱动电缸，所述第二抓取组件安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述第二竖向驱动电缸驱动所述第二抓取组件竖向运动；及

第一水平驱动电缸，所述第一竖向驱动电缸及所述第二竖向驱动电缸均安装于所述第一水平驱动电缸上；所述第一水平驱动电缸驱动所述第一竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一水平驱动电缸驱动所述第二竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均有多个；多个所述第一抓取组件均安装于所述第一竖向驱动电缸上；多个所述第二抓取组件均安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述物料插接盘上放置多个所述插板，以使多个所述第二抓取组件对多个所述插板进行插接。

在其中一个实施例中，所述插件机还包括震动上料机构，所述震动上料机构包括震动盘料斗及直线送料器；所述震动盘料斗与所述直线送料器相连接；所述震动盘料斗能够存储所述物料，并将所述物料有序的输送至所述直线送料器；所述第一抓取组件从所述直线送料器远离所述震动盘料斗的一端抓取所述物料，并将所述物料移动至所述校正夹紧组件。

在其中一个实施例中，所述插件机还包括插板移动机构，所述插板移动机构包括第二驱动组件及第三抓取组件；所述第三抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第三抓取组件能够抓取所述插板；所述第二驱动组件驱动所述第三抓取组件移动，以将所述插板放置于所述物料插接台上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二水平驱动电缸及安装于所述第二水平驱动电缸上的竖向驱动气缸；所述第二水平驱动电缸驱动所述竖向驱动气缸水平移动；所述第三抓取组件安装于所述竖向驱动气缸上；所述竖向驱动气缸能够驱动所述第三抓取组件竖向运动。

在其中一个实施例中，所述插板移动机构还包括第四抓取组件；所述第四抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第二驱动组件能够驱动所述第四抓取组件运动；所述插件机还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及安装于所述翻转气缸上的气爪；所述第四抓取组件能够抓取插接有所述物料的所述插板，并将其放置于所述气爪上；所述翻转气缸能够驱动所述气爪夹紧所述插板，并带动所述气爪旋转，以将所述插板翻转。

在其中一个实施例中，所述插件机还包括下料机构；当所述翻转气缸将所述插板翻转后，所述下料机构从所述气爪上抓取所述插板，并驱动所述插板远离所述翻转机构。

在其中一个实施例中，所述插件机还包括插板上料机构，所述插板上料机构包括第三驱动组件及与所述第三驱动组件相连接的上料板组件；所述上料板组件用于承载所述插板；所述第三驱动组件能够驱动所述上料板组件靠近或远离所述插板移动机构。

在其中一个实施例中，所述插板上料机构还包括第五抓取组件及分料板组件；所述第五抓取组件能够抓取所述上料板组件上的所述插板，并将其放置于所述分料板组件上；所述分料板组件将所述插板运送至所述插板移动机构，以使所述第三抓取组件抓取所述插板。

上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。

进一步的，上述插件机具有翻转机构及下料机构，翻转机构能够对插接有物料的插板翻转，以便于下料机构抓取至下一序进行焊锡操作，使生产的自动化程度得以提高。

附图说明

图1为本发明一实施例的插件机结构示意图；

图2为图1中插件机的弯脚机构结构示意图；

图3为图1所示物料抓取机构、插接盘、弯脚机构及剪脚机构结构示意图；

图4为图3中所示剪脚机构结构放大示意图；

图5为图1所示插板移动机构结构示意图；

图6为图1所示翻转机构及下料机构结构示意图；

图7为图1所示插板上料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、图2所示，本发明一实施例的插件机10，用于将物料的引脚插接于插板上。插件机10包括物料插接台100、弯脚机构200、剪脚机构300、物料抓取机构400、震动上料机构500、插板移动机构600、翻转机构700、下料机构800及插板上料机构900。

插板上料机构900用于运送插板。插板移动机构600能够将插板上料机构900上的插板抓取并放置于物料插接台100上。震动上料机构500用于储存并输送物料。物料抓取机构400设置于物料插接台100上，并且将物料从震动上料机构500上抓取至剪脚机构300。剪脚机构300对引脚进行剪切之后，物料抓取机构400将物料抓取至物料插接台100上，并将物料插接于插板上。弯脚机构200对物料的引脚折弯，以使物料卡接于插板上。插板移动机构600抓取插接好的插板，并将其移动至翻转机构700上。翻转机构700将插板翻转，以使下料机构800抓取插板，并运送至下一工序进行焊锡操作。上述插件操作过程均为自动化操作，可以使生产效率得到较大提高。

结合图1至图4所示，具体在本实施例中，物料插接台100包括底座110及设于底座110上的插接盘120。插板放置于插接盘120上。

弯脚机构200用于将插入插板上的物料引脚折弯，以使物料卡接于插板上。弯脚机构200设置于插接盘120下方与插板对应的位置。弯脚机构200包括第一驱动气缸210及弯脚气爪220。弯脚气爪220与第一驱动气缸210相联动。第一驱动气缸210能够驱动弯脚气爪220运动，以将插入插板的引脚折弯。

剪脚机构300设于底座110上，且与插接盘120间隔设置。剪脚机构300用于对物料的引脚进行剪切。剪脚机构300包括校正夹紧组件310及剪切组件320。校正夹紧组件310用于夹紧并校正引脚。剪切组件320用于对校正夹紧组件310夹紧的引脚进行剪切。具体的，校正夹紧组件310包括第一夹块311、第二夹块312及第二驱动气缸313。第二驱动气缸313有两个。两个第二驱动气缸313分别驱动第一夹块311及第二夹块312运动，以使第一夹块311与第二夹块312靠近或远离。第一夹块311与第二夹块312靠近时，能够夹紧物料的引脚，并对引脚进行校正，以使引脚的间距与插板上插孔之间的距离相适配。剪切组件320包括第一切刀321、第二切刀322及第三驱动气缸323。第一切刀321、第二切刀322位于第一夹块311与第二夹块312上方。第三驱动气缸323驱动第一切刀321及第二切刀322运动。第一切刀321与第二切刀322靠近时，能够将第一夹块311与第二夹块312夹紧的物料引脚进行剪切。

物料抓取机构400设于底座110上，用于抓取物料。物料抓取机构400包括第一驱动组件410、第一抓取组件420及第二抓取组件430。第一抓取组件420及第二抓取组件430均设置于第一驱动组件410上。第一抓取组件420及第二抓取组件430能够抓取物料。第一驱动组件410驱动第一抓取组件420抓取物料至剪脚机构300。第一驱动组件410驱动第二抓取组件430将物料从剪脚机构300移动至插接盘120，且将物料插接于插板上。具体的，第一驱动组件410包括第一竖向驱动电缸411、第二竖向驱动电缸412及第一水平驱动电缸413。第一抓取组件420安装于第一竖向驱动电缸411上。第一竖向驱动电缸411驱动第一抓取组件420竖向运动。第二抓取组件430安装于第二竖向驱动电缸412上。第二竖向驱动电缸412驱动第二抓取组件430竖向运动。第一竖向驱动电缸411及第二竖向驱动电缸412均安装于第一水平驱动电缸413上。第一水平驱动电缸413驱动第一竖向驱动电缸411水平移动，以带动第一抓取组件420将物料移动至剪脚机构300。第一水平驱动电缸413驱动第二竖向驱动电缸412水平移动，以带动第二抓取组件430将物料从剪脚机构300移动至插接盘120。

需要指出的是，当第一驱动组件410驱动第一抓取组件420抓取物料时，第一驱动组件410也同时驱动第二抓取组件430抓取剪脚机构300处引脚剪切结束的物料。第一抓取组件420将物料运送至剪脚机构300时，第二抓取组件430也将物料运送至插接盘120处，并将物料插接于插盘上。其中，第一抓取组件420及第二抓取组件430均有多个。多个第一抓取组件420并排设置，且均安装于第一竖向驱动电缸411上。多个第二抓取组件430并排设置，且均安装于第二竖向驱动电缸412上。多个第一抓取组件420与多个第二抓取组件430一一对应。插接盘120上放置多个插板，以使多个第二抓取组件430可同时对多个插板进行插接，以提高插接效率。

具体在本实施例中，第一抓取组件420有两个。第一夹块311及第二夹块312也均为两个，且分为两组形成两个校正夹紧位置，以夹紧并校正两个第一抓取组件420抓取的两个物料。第一切刀321及第二切刀322也为两个，分为两组形成两个剪切位置，以对两个物料的引脚进行剪切。第二抓取组件430对应的也有两个，能够同时从剪脚机构300上抓取两个物料。插接盘120上设有四个插接位，第二抓取组件430可同时对插接盘120上的两个插盘进行物料插接。插接动作结束后，插接盘120旋转，以使另外两个未插接的插盘处于插接位置。需要指出的是，上述各元件的数目不仅限于两个或四个，也可以为其他数目。只要采用上述插接方案的设计均属于本发明所要保护的范围。

剪脚机构300上还设置有废弃物料盒330。废弃物料盒330设置于靠近插接盘120的位置。当第二抓取组件430抓取物料以对插板进行插接时，若对应插接盘120上没有插板，则第二抓取组件430可将物料弃入废弃物料盒330中，以便于继续抓取动作。校正夹紧组件310下方还设置有引脚收集盒(未示出)，以收集剪切组件320剪切掉的引脚废料。

请再次参阅图1，具体在本实施例中，震动上料机构500包括震动盘料斗510及直线送料器520。震动盘料斗510与直线送料器520相连接。震动盘料斗510能够存储物料，并将物料有序的输送至直线送料器520。第一抓取组件420从直线送料器520远离震动盘料斗510的一端抓取物料，并将物料移动至校正夹紧组件310。具体的，直线送料器520远离震动盘料斗510的一端设置有传感器(未示出)，以感应物料。当传感器感应到物料时，发出感应信号，则第一驱动组件410驱动第一抓取组件420抓取物料。

需要指出的是，震动盘料斗510及直线送料器520可以有多个，以形成多条物料输送线路，进而为多个第一抓取组件420同时提供物料。在其他实施例中，震动上料机构500也可以省略或采用其他上料方式代替。

结合图1、图5所示，具体在本实施例中，插板移动机构600设置于底座110上。插板移动机构600包括第二驱动组件610及第三抓取组件620，第三抓取组件620安装于第二驱动组件610上。第三抓取组件620能够抓取插板。第二驱动组件610驱动第三抓取组件620移动，以将插板放置于物料插接台100上。具体的，第二驱动组件610包括第二水平驱动电缸611及安装于第二水平驱动电缸611上的竖向驱动气缸612。第二水平驱动电缸611驱动竖向驱动气缸612水平移动。第三抓取组件620安装于竖向驱动气缸612上。竖向驱动气缸612能够驱动第三抓取组件620竖向运动。

需要指出的是，第三抓取组件620有多个，多个第三抓取组件620能够同时抓取多个插板，并将插板放置于插接盘120上。

结合图1、图5及图6所示，具体在本实施例中，插板移动机构600还包括第四抓取组件630。第四抓取组件630安装于第二驱动组件610上，第二驱动组件610能够驱动第四抓取组件630从插接盘120上抓取插接有物料的插板。翻转机构700包括翻转气缸710及安装于翻转气缸710上的气爪720。第四抓取组件630能够将插板放置于气爪720上。翻转气缸710能够驱动气爪720夹紧插板，并带动气爪720旋转，以将插板翻转。当翻转气缸710将插板翻转后，下料机构800从气爪720上抓取插板，并带动插板远离翻转机构700，以进入下一焊锡工序。翻转机构700将插板翻转能够使插板上物料的引脚朝向合适的位置，以便于对引脚进行焊锡操作。

需要指出的是，当插件机10所要插接的物料有多种时，可以对应增加物料插接台100、剪脚机构300、弯脚机构200、物料抓取机构400及震动上料机构500的数目，以实现对多种物料的插接。此时，第四抓取组件630能够从前一插接盘上抓取插板，并将其放置于后一插接盘上，以实现另一种物料的插接。通过增加第四抓取组件630的数目，即可将插接结束后的插盘放置于翻转机构700上。

结合图1、图7所示，具体在本实施例中，插板上料机构900设置于底座110上。插板上料机构900包括第三驱动组件910及与第三驱动组件910相连接的上料板组件920。上料板组件920用于承载插板。第三驱动组件910能够驱动上料板组件920靠近或远离插板移动机构600。具体的，上料板组件920包括第一上料板921及设置于第一上料板921上方的第二上料板922。第三驱动组件910包括驱动第一上料板921运动的第一上料板驱动气缸911及驱动第二上料板922运动的第二上料板驱动气缸912。第一上料板驱动气缸911设置于第一上料板921下方，且位于底座110上。第二上料板驱动气缸912设置于第二上料板922一侧，且位于底座110上。第三抓取组件620抓取第一上料板921上的插板时，第二上料板922处于等待状态。当第一上料板921上的插板抓取完毕时，第一上料板驱动气缸911驱动第一上料板921远离插板移动机构600，此时，第二上料板驱动气缸912驱动第二上料板922从第一上料板921上方运动，进而靠近插板移动机构600，以便于第三抓取组件620连续抓取插板，进而提高生产效率。

具体的，插板上料机构900还包括第五抓取组件930及分料板组件940。第五抓取组件930能够抓取上料板组件920上的插板，并将其放置于分料板组件940上。分料板组件940将插板运送至插板移动机构600。分料板组件940可对插板进行定位，以便于第三抓取组件620抓取插板。

需要指出的是，在其他实施例中，第五抓取组件930及分料板组件940可以省略，此时第三抓取组件620直接从上料板组件920上抓取插板。

结合图1至图7所示，以在LED灯组装中，在灯板上插接薄膜电容及电解电容为例。灯板置于第一上料板921及第二上料板922上，第三抓取组件620将灯板抓取至插接盘120上。而薄膜电容经震动上料机构500输送，第一抓取组件420抓取薄膜电容放置于剪脚机构300上剪除部分引脚，第二抓取组件430将薄膜电容抓取至插接盘120上，并将其插接于灯板上，最后，弯脚机构200将薄膜电容的引脚折弯即完成薄膜电容的插接过程。之后，第四抓取组件630抓取插接有薄膜电容的灯板，并将其移动至另一插接盘上，即开始电解电容的插接过程。全部物料插接结束，第四抓取组件630抓取插板将其移动至翻转机构700并由下料机构800下料，即完成全部插接操作。

上述插件机10具有剪脚机构300、弯脚机构200及物料抓取机构400，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。

进一步的，上述插件机10具有翻转机构700及下料机构800，翻转机构700能够对插接有物料的插板翻转，以便于下料机构800抓取至下一工位进行焊锡操作，使得生产过程自动化程度得到提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，其特征在于，包括：

物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上；

剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚；所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切；

弯脚机构，设置于所述物料插接台下方；所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪；所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯；及

物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料；所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。

2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一竖向驱动电缸，所述第一抓取组件安装于所述第一竖向驱动电缸上；所述第一竖向驱动电缸驱动所述第一抓取组件竖向运动；

第二竖向驱动电缸，所述第二抓取组件安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述第二竖向驱动电缸驱动所述第二抓取组件竖向运动；及

第一水平驱动电缸，所述第一竖向驱动电缸及所述第二竖向驱动电缸均安装于所述第一水平驱动电缸上；所述第一水平驱动电缸驱动所述第一竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一水平驱动电缸驱动所述第二竖向驱动电缸水平移动，以带动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台。

3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均有多个；多个所述第一抓取组件均安装于所述第一竖向驱动电缸上；多个所述第二抓取组件均安装于所述第二竖向驱动电缸上；所述物料插接盘上放置多个所述插板，以使多个所述第二抓取组件对多个所述插板进行插接。

4.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括震动上料机构，所述震动上料机构包括震动盘料斗及直线送料器；所述震动盘料斗与所述直线送料器相连接；所述震动盘料斗能够存储所述物料，并将所述物料有序的输送至所述直线送料器；所述第一抓取组件从所述直线送料器远离所述震动盘料斗的一端抓取所述物料，并将所述物料移动至所述校正夹紧组件。

5.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板移动机构，所述插板移动机构包括第二驱动组件及第三抓取组件；所述第三抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第三抓取组件能够抓取所述插板；所述第二驱动组件驱动所述第三抓取组件移动，以将所述插板放置于所述物料插接台上。

6.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二水平驱动电缸及安装于所述第二水平驱动电缸上的竖向驱动气缸；所述第二水平驱动电缸驱动所述竖向驱动气缸水平移动；所述第三抓取组件安装于所述竖向驱动气缸上；所述竖向驱动气缸能够驱动所述第三抓取组件竖向运动。

7.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插板移动机构还包括第四抓取组件；所述第四抓取组件安装于所述第二驱动组件上；所述第二驱动组件能够驱动所述第四抓取组件运动；所述插件机还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及安装于所述翻转气缸上的气爪；所述第四抓取组件能够抓取插接有所述物料的所述插板，并将其放置于所述气爪上；所述翻转气缸能够驱动所述气爪夹紧所述插板，并带动所述气爪旋转，以将所述插板翻转。

8.根据权利要求7所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括下料机构；当所述翻转气缸将所述插板翻转后，所述下料机构从所述气爪上抓取所述插板，并驱动所述插板远离所述翻转机构。

9.根据权利要求5所述的插件机，其特征在于，所述插件机还包括插板上料机构，所述插板上料机构包括第一驱动气缸组件及与所述第三驱动组件相连接的上料板组件；所述上料板组件用于承载所述插板；所述第三驱动组件能够驱动所述上料板组件靠近或远离所述插板移动机构。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述插板上料机构还包括第五抓取组件及分料板组件；所述第五抓取组件能够抓取所述上料板组件上的所述插板，并将其放置于所述分料板组件上；所述分料板组件将所述插板运送至所述插板移动机构，以使所述第三抓取组件抓取所述插板。