CN105280008A - 公交电子站牌系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块。本发明通过将卫星定位、GPRS通信、报站定位以及ZIGBEE通信相结合的方式得到更加稳定以及精确的通信定位系统，避免了单独使用GPS+GPRS模式时卫星定位不准确以及GPRS通信中断带来的重大误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子通信领域，具体涉及一种公交电子站牌系统。
背景技术
当代社会随着城市化进程的不断加速，越来越多的人口开始聚集于城市中。各个城市普遍遇到了交通问题。交通堵塞频繁，道路拥挤不堪，因此大力发展公共交通成为各个城市缓解交通压力的有效方法。公交车作为城市居民主要出行工具，其服务质量一直受大广大乘客的关注。
目前几乎所有的上海市区内的公交车辆上都安装有专门的公交车载终端，因此通过公交车载终端进而提供公交的信息服务已经是迫在眉睫。通常的车辆定位技术有以下几种技术：全球定位系统(GPS)、信标/读卡器系统、里程表推算定位（惯性导航）。其中：
卫星定位：是使用最广泛的定位技术，缺点是：在主要的城市CBD和城市隧道等“都市峡谷”中，和在自然的峡谷中，GPS定位可能有麻烦。
信标/读卡器系统：每辆公交车上安装一个基于射频识别（RFID）技术的信标设备，在公交站点固定位置上安装读卡器，当车辆进入，信号可以被经过的车辆检测到。路标上的信号感应器用来确定车辆位置，并将位置信息传回控制中心。在没有路标的地方，车辆利用里程表计算出最近一次路标的距离，然后通过无线传输方式传回控制中心，或者直接传回下一个目标站点。射频识别即RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
里程表推算定位（惯性导航）：这一种技术使用车辆上的里程表和罗盘来计算车辆位置。车辆从一个已知的位置开始，系统计算距离和运行方向，然后与储存在车辆中的路线数据库作比较，调节估计的新位置。为了修正累积的位置错误，它也在关键地方读取路标上的数据。该方法是被讨论的系统中最不准确的定位技术。
随着卫星定位系统的广泛应用，大部份公交车辆都是通过GPS进行定位，如图1现有技术中的公交GPS车载终端结构示意图，每辆车载终端将数据信息与车辆管理平台进行交换，但是车载终端所能提供的定位信息不足以满足发布高效准确的信息服务。原因如下：
（1）尽管近年来卫星定位器的性价比有了长足的进步，包括灵敏度和噪声指标有了显著的提高，但在大城市中的高架底下与隧道中仍将无法定位，在高楼林立的商务区与住宅区会因“峡谷效应”产生定位漂移。
（2）单一数据回传通道存在技术缺陷。目前公交车载终端的通信模块常用的是GPSR通信模块，该无线通讯方式有着先天的一些缺陷，例如上行速率较低、容易断线，在某些移动基站覆盖不足地区甚至短时间无法正常通讯等。
因此，现有技术存在缺陷，亟需改进。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种公交电子站牌系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块；
所述公交终端每隔预定周期将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第一数据包发送第一乘车提示信息给所述中央处理模块；当所述公交终端进入所述电子站牌的预定范围内时，所述公交终端与所述中央处理模块通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块。
优选地，任意相邻两个所述电子站牌之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端，所述电子监测终端设置有GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块；
当所述公交终端进入所述电子监测终端的预设范围内时，所述公交终端通过ZIGBEE通信模块发送具有车辆标识信息以及到达确认信息的报到数据包给所述电子监测终端，所述电子监测终端根据所述报到数据包生成具有车辆标识信息以及到达确认信息的第三数据包，并通过所述GPRS通信模块将所述第三数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第三数据包自动忽略此时收到所述第一数据包，并根据所述第三数据包发送第三乘车提示信息给所述中央处理模块。
优选地，所述公交终端还设置有用于检测乘客人数的人数检测模块，所述第一数据包、报站数据包以及所述第二数据包均具有乘客人数信息。
优选地，所述电子站牌还设置有相互连接的电源模块以及用电量检测模块，所述电源模块分别与所述中央处理模块以及所述显示模块连接，所述用电量检测模块与所述中央处理模块连接。
优选地，所述电子站牌还设置有太阳能充电模块，所述太阳能充电模块与所述电源模块连接。
优选地，所述电子站牌还设置有风扇与温度传感器，所述风扇以及所述温度传感器分别与所述中央处理模块连接。
优选地，所述显示模块为LCD背光显示器。
实施本发明提供的公交电子站牌系统具有以下有益效果：
本发明中，在两站之间的部分采用卫星定位并采用GPRS通信模块将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给远程服务器，远程服务器从而获取该公交车的当前位置；当快要到站时，通过电子站牌20对公交车的位置进行定位，并通过ZIGBEE通信将具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包发送到远程服务器，远程服务器根据该第二数据包的来源确认该公交车当前的位置；通过将卫星定位、GPRS通信、报站定位以及ZIGBEE通信相结合的方式得到更加稳定以及精确的通信定位系统，避免了单独使用GPS+GPRS模式时卫星定位不准确以及GPRS通信中断带来的重大误差。
附图说明
图1是本发明第一实施例中的公交电子站牌系统的原理框图。
图2是本发明第二实施例中的公交电子站牌系统的原理框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
如图1所示，该一种公交电子站牌系统，包括远程服务器10、多个电子站牌20以及公交终端30，所述电子站牌20以及所述公交终端30分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器10进行通信连接，所述电子站牌20以及所述公交终端30均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌20还设置有互相连接的显示模块22以及中央处理模块21，所述公共终端30还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块31。
该公交终端30每隔预定周期将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给所述远程服务器10，该预定周期可以为2S、3S、4S等。所述远程服务器10根据所述第一数据包发送第一乘车提示信息给所述中央处理模块21。第一乘车提示信息包括最近一辆公交到当前站台的站数以及时间。
当所述公交终端30进入所述电子站牌20的预定范围内时，所述公交终端30与所述中央处理模块21通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端30将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块21，所述中央处理模块21根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器10，所述远程服务器10收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块21。
具体地，该公交终端30与电子站牌10位于ZIGBEE通信模块的通信范围内时，公交终端30的ZIGBEE通信模块与电子站牌10的ZIGBEE通信模块自动连接上，公交终端30向中央处理模块21发送报站数据包，中央处理模块21根据该报站数据包判断该辆公交已经到站。所述显示模块22用于显示乘车提示信息，其可以为LCD背光显示器，当然，该显示模块22还可以配备有对应的声音发生装置。该中央处理模块21为常见的微处理器或者单片机，其属于现有技术，在此不作限定。
本发明中，在两站之间的部分采用卫星定位并采用GPRS通信模块将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给远程服务器10，远程服务器10从而获取该公交车的当前位置；当快要到站时，通过电子站牌20对公交车的位置进行定位，并通过ZIGBEE通信将具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包发送到远程服务器10，远程服务器10根据该第二数据包的来源确认该公交车当前的位置；通过将卫星定位、GPRS通信以及ZIGBEE通信相结合得到更加稳定以及精确的通信定位系统，避免了单独使用GPS+GPRS模式时卫星定位不准确以及GPRS通信中断带来的重大误差。其中，该卫星定位系统为北斗卫星定位系统。
实施例2
如图2所示，在实施例1的基础上，优选地，任意相邻两个所述电子站牌20之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端40，例如，假如相邻两个电子站牌20之间的距离是5公里，可以每隔1公里设置一个电子监控终端40，所述电子监测终端40包括第二终端处理器、GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块。当所述公交终端30进入所述电子监测终端40的预设范围内时，也即是二者的ZIGBEE通信模块位于有效通信范围时，所述公交终端30的第一终端处理器通过ZIGBEE通信模块发送具有车辆标识信息以及到达确认信息的报到数据包给所述电子监测终端40，所述电子监测终端40的第二终端处理器根据所述报到数据包生成具有车辆标识信息以及到达确认信息的第三数据包，并通过所述GPRS通信模块将所述第三数据包发送给所述远程服务器10。所述远程服务器10根据所述第三数据包自动忽略此时收到所述第一数据包，并根据所述第三数据包发送第三乘车提示信息给所述中央处理模块21。
本实施例通过设立电子监测终端40可以使得定位更加准确，有助于服务方为乘客提供更加准确的乘车提示信息。
更进一步地，所述公交终端30包括第一终端处理器、卫星定位模块31、以及用于检测乘客人数的人数检测模块32，所述第一数据包、报站数据包以及所述第二数据包均具有乘客人数信息。该人数检测模块31用于检测公交车上的乘客人数，其可以采用多种方式实现，例如采用人体传感器，或者在公交的两个车门分别安装红外探测器，分别探测上下车的人数，从而算出公交上的乘客人数。
更进一步地，所述电子站牌20还设置有相互连接的电源模块以及用电量检测模块，所述电源模块分别与所述中央处理模块21以及所述显示模块22连接，所述用电量检测模块与所述中央处理模块21连接，以便于远程服务器10对各个电子站牌20的用电量进行统计。
优选地，所述电子站牌20还设置有太阳能充电模块，所述太阳能充电模块与所述电源模块连接，这样有利于节约电能。
优选地，所述电子站牌20还设置有风扇与温度传感器，所述风扇与所述温度传感器分别与所述中央处理模块21连接。当温度超过一定值的时候，风扇为候车人员提供风以降温。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，其特征在于，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块；
所述公交终端每隔预定周期将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第一数据包发送第一乘车提示信息给所述中央处理模块；当所述公交终端进入所述电子站牌的预定范围内时，所述公交终端与所述中央处理模块通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块。
2.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，任意相邻两个所述电子站牌之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端，所述电子监测终端设置有GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块；
当所述公交终端进入所述电子监测终端的预设范围内时，所述公交终端通过ZIGBEE通信模块发送具有车辆标识信息以及到达确认信息的报到数据包给所述电子监测终端，所述电子监测终端根据所述报到数据包生成具有车辆标识信息以及到达确认信息的第三数据包，并通过所述GPRS通信模块将所述第三数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第三数据包自动忽略此时收到所述第一数据包，并根据所述第三数据包发送第三乘车提示信息给所述中央处理模块。
3.根据权利要求2所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述公交终端还设置有用于检测乘客人数的人数检测模块，所述第一数据包、报站数据包、以及所述第二数据包均具有乘客人数信息。
4.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有相互连接的电源模块以及用电量检测模块，所述电源模块分别与所述中央处理模块以及所述显示模块连接，所述用电量检测模块与所述中央处理模块连接。
5.根据权利要求4所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有太阳能充电模块，所述太阳能充电模块与所述电源模块连接。
6.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有风扇与温度传感器，所述风扇以及所述温度传感器分别与所述中央处理模块连接。
7.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述显示模块为LCD背光显示器。
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Granted publication date: 20171229 Termination date: 20211010 |