CN105251700A - 自动分选设备的等距调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分选设备的等距调节机构，旨在提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。它包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构。

Description

自动分选设备的等距调节机构

技术领域

本发明涉及集成电路测试分选设备领域，具体涉及一种自动分选设备的等距调节机构。

背景技术

平移式集成电路自动分选设备将流水线上的送料工位上的多个芯片抓取移动到安装工位的过程通常采用机械手完成，机械手通过抓取吸盘来抓取芯片；而为了提高工作效率需要在机械手上安装等距调节机构，等距调节机构随机械手一同移动，通过等距调节机构来控制机械手的各抓取吸盘的相对位置。

传统的平移式自动分选设备的等距调节机构的结构复杂、质量大，机械手上的每个抓取吸嘴都需要设置对应的移动气缸来调节、控制抓取吸嘴的位置；这使得目前平移式自动分选设备的等距调节机构在高速运动过程中惯性冲击大、运动精度及稳定性不佳，且安装、调试、维修困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。

本发明的技术方案是：

一种自动分选设备的等距调节机构，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍。

本方案的等距调节机构通过底板安装在机械手上，随机械手一同移动。本方案的等距调节机构结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度；从而保证流水线装配效率及质量。

作为优选，第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。

本方案的第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以通过同一驱动执行机构来驱动，即第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间可以通过同一驱动执行机构来实现相对位置的调节；这样不仅可以进一步简化等距调节机构的结构、降低质量，进一步减小惯性冲击、使运动平稳；而且保证了第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动同步性，进一步提高第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，从而进一步提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度。

作为优选，底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座，且第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上；所述第一从动轮通过第一从动轮轴可转动的设置在第一从动轮座上，所述第二从动轮通过第二从动轮轴可转动的设置在第二从动轮座上。

本方案的第一从动轮和第二从动轮分别进行单独张紧，因而第一传动带机构及第二传动带机构可以分别进行单独张紧；这样可以进一步保证第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动精度，进而保证第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间的相对位置精度。

作为优选，底板与第一从动轮座之间设有第一带轮张紧机构，所述第一从动轮座与第二从动轮座之间设有第二带轮张紧机构；所述第一带轮张紧机构包括设置在底座上的第一调节螺钉，第一调节螺钉与第四导轨相平行，且第一调节螺钉的端部抵靠在第一从动轮座上，所述第二带轮张紧机构包括设置在第一从动轮座上的第二调节螺钉，第二调节螺钉与第五导轨相平行，且第二调节螺钉的端部抵靠在第二从动轮座上。

作为优选，驱动执行机构包括固定在底板上的电机，所述电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。

作为优选，第二导轨上设有第一限位块及第二限位块，所述第二滑块位于第一限位块与第二限位块之间。

作为优选，第一导轨与第三导轨位于同一直线上，所述第二导轨位于第一导轨下方。

作为优选，第一传动带机构及第二传送带机构位于第一导轨上方。

作为优选，第一滑块上设有第一调节安装板，第二滑块设有第二调节安装板，第三滑块设有第三调节安装板。

本发明的有益效果是：具有结构简单、制作成本低，惯性冲击小、运动平稳的特点；并可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度，从而保证流水线装配效率及质量。

附图说明

图1是本发明的自动分选设备的等距调节机构的一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖面结构示意图。

图3是图1中B-B处的剖面结构示意图。

图中：电机1，主动轮座2，主动轮轴3，第一传动带机构4、第一主动轮41、第一从动轮42，第二传送带机构5、第二主动轮51、第二从动轮52，第一连接件6，第二连接件7，定调节安装板8，第三连接件9，第一从动轮座10，第二从动轮座11，第三导轨12，底板13，第三滑块14，第二导轨15，第一限位块16，第二滑块17，第一滑块18，第二限位块19，第一导轨20，第一从动轮轴21，第二从动轮轴22。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种自动分选设备的等距调节机构包括底板13及设置在底板上的等距调节装置。等距调节装置包括第一导轨20、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块18，第二导轨15、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块17，第三导轨12、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块14，固定设置在底板上的定调节安装板8及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构4与第二传送带机构5。第一滑块上设有第一调节安装板。第二滑块设有第二调节安装板。第三滑块设有第三调节安装板。

如图1、图2、图3所示，第一传动带机构包括第一主动轮41及第一从动轮42。第二传动带机构包括第二主动轮51及第二从动轮52。第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴3可转动的安装在底板上，具体说是，第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴3可转动的安装在主动轮座2上，主动轮座通过螺栓固定在底板上。第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍。底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。驱动执行机构与第一传动带机构处于同一高度。驱动执行机构包括固定在底板上的电机1。该电机为伺服电机。电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。

如图1、图3所示，底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨。第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座10。第一从动轮座通过螺栓固定在底板上，具体说是，底板上设有与第四导轨相平行的第一腰型孔，第一从动轮座上设有第一连接孔，螺栓穿过第一连接孔及第一腰型孔将第一从动轮座固定在底板上。从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨。第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座11。第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上，具体说是，从动轮座上设有与第五导轨相平行的第二腰型孔，第二从动轮座上设有连接孔，螺栓穿过第二连接孔及第二腰型孔将第二从动轮座固定在第一从动轮座上。第一从动轮42通过第一从动轮轴21可转动的设置在第一从动轮座上。第二从动轮52通过第二从动轮轴22可转动的设置在第二从动轮座上。

底板与第一从动轮座之间设有第一带轮张紧机构。第一从动轮座与第二从动轮座之间设有第二带轮张紧机构。第一带轮张紧机构包括设置在底座上的第一调节螺钉，第一调节螺钉与第四导轨相平行，且第一调节螺钉的端部抵靠在第一从动轮座上。第二带轮张紧机构包括设置在第一从动轮座上的第二调节螺钉，第二调节螺钉与第五导轨相平行，且第二调节螺钉的端部抵靠在第二从动轮座上。

如图1所示，第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行。第一导轨与第三导轨位于同一直线上。第二导轨位于第一导轨下方。第二导轨与第一导轨相平行。第一传动带机构及第二传送带机构位于第一导轨上方。第二导轨上设有第一限位块16及第二限位块19。第二滑块位于第一限位块与第二限位块之间。底板或第二导轨上上设有用于控制第二滑块位移的零位传感器或位置传感器。当第二滑块移动到第一限位块或第二限位块时，通过零位传感器或位置传感器进行检测，并通过控制器控制电机停止工作。

第一滑块通过第一连接件6与第一传动带机构的传动带相连接。第二滑块通过第二连接件7与第二传动带机构的传动带相连接。第三滑块通过第三连接件9与第二传动带机构的传动带相连接。第一滑块18、第二滑块17、定调节安装板8及第三滑块14沿第一导轨方向依次分布，第一调节安装板、第二调节安装板、定调节安装板及第三调节安装板沿第一导轨方向依次分布。第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反。第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同。第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍。

本实施例的等距调节机构的具体应用过程如下：

第一，等距调节机构的底板通过螺栓安装在机械手上，随机械手一同移动。等距调节机构的第一调节安装板、第二调节安装板、定调节安装板及第三调节安装板分别安装一个用于抓取芯片的抓取吸盘（抓取吸盘为现有技术）。

第二，机械手将等距调节机构及抓取吸盘移动至流水线的送料工位的正上方；此时，等距调节机构的各调节安装板处于初始位置状态，即等距调节机构的第二滑块抵靠在第一限位块上（第一滑块及第三滑块与第二滑块为联动关系）；

第三，机械手带动等距调节机构及抓取吸盘下移，并通过各调节安装板上的抓取吸盘抓取送料工位上的芯片（一个抓取吸盘抓取一个芯片）；

第四，机械手带动等距调节机构、抓取吸盘及芯片移动至安装工位的正上方；在这个过程中等距调节机构将对所抓取的四个芯片进行等距调节，具体调节过程如下：

首先，通过电机带动第一传动带机构及第二传动带机构一通传动，在这个过程中定调节安装板作为参照基准固定在底板上；

其中，第二滑块与第三滑块位于定调节安装板相对两侧，由于第二滑块与第三滑块通过第二传动带机构带动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，因而第二滑块与定调节安装板之间的间距的增量和第三滑块与定调节安装板之间的间距的增量相同；

第一滑块与定调节安装板位于第二滑块的相对两侧，由于第一滑块与第二滑块的移动方向相同，且第一滑块的移动速度为第二滑块的移动速度的两倍；因而第一滑块与第二滑块之间的间距的增量和第二滑块与定调节安装板之间的间距的增量相同；

当第二滑块抵靠在第二限位块上时，控制器控制电机停止工作。

本实施例的等距调节机构通过第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块的特定排布位置；并以定调节安装板为参照基准，第一滑块、第二滑块及第三滑块以特定方向、速度进行等距联动；从而准确控制第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块之间的相对位置精度，进而准确控制抓取的各芯片之间的相对位置精度，从而保证流水线装配效率及质量。

第五，机械手带动等距调节机构、抓取吸盘及芯片下移，并将各抓取吸盘上的芯片下放到安装工位的特定位置。

Claims (9)

1.一种自动分选设备的等距调节机构，其特征是，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；

所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；

所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍。

2.根据权利要求1所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构。

3.根据权利要求2所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座，且第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上；所述第一从动轮通过第一从动轮轴可转动的设置在第一从动轮座上，所述第二从动轮通过第二从动轮轴可转动的设置在第二从动轮座上。

4.根据权利要求3所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述底板与第一从动轮座之间设有第一带轮张紧机构，所述第一从动轮座与第二从动轮座之间设有第二带轮张紧机构；所述第一带轮张紧机构包括设置在底座上的第一调节螺钉，第一调节螺钉与第四导轨相平行，且第一调节螺钉的端部抵靠在第一从动轮座上，所述第二带轮张紧机构包括设置在第一从动轮座上的第二调节螺钉，第二调节螺钉与第五导轨相平行，且第二调节螺钉的端部抵靠在第二从动轮座上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述驱动执行机构包括固定在底板上的电机，所述电机的输出轴与主动轮轴之间通过第三传送带相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述第二导轨上设有第一限位块及第二限位块，所述第二滑块位于第一限位块与第二限位块之间。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述第一导轨与第三导轨位于同一直线上，所述第二导轨位于第一导轨下方。

8.根据权利要求7所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述第一传动带机构及第二传送带机构位于第一导轨上方。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动分选设备的等距调节机构，其特征是，所述第一滑块上设有第一调节安装板，第二滑块设有第二调节安装板，第三滑块设有第三调节安装板。