CN105241811B - 多层次聚焦自动采图方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层次聚焦自动采图方法与系统，根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，获取调焦步长，根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组，将所述第一目标图像与所述第二目标图像组中的图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。整个过程中，采用多次聚焦获取不同目标图像，并对不同目标图像进行融合实现对含杂质较多样本准确采图，能够准确对样本中目标识别与计数。

Description

多层次聚焦自动采图方法与系统

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及多层次聚焦自动采图方法与系统。

背景技术

在现代医学技术领域，为了检查患者病症通常需要进行多种项目检测，在这些检测项目中有很大一部分涉及从患者身上采集样本检测，例如常见的大便检测。

对这些样本进行有形成分检测之前，一般需要采用制取样本检测液的设备对样本进行稀释、过滤和取样的操作从而得到用于有形成分检测的悬液。然后将悬液充入计数板中，显微镜对计数板中样本进行放大，图像采集装置对样本进行图像采集，图像识别装置对采集的图像进行目标识别，从而得到检测结果。

上述样本有多种类型，有些样本的悬液(例如大便样本悬液)中杂质较多，各种目标的密度及大小各不相同，待检测目标随机分布在悬液中。将悬液充入计数板中后，待检目标不能完全沉入计数板底部，完全沉入计数板底部的目标，由于大小不同，聚焦平面也不一致。图像采集装置对待测样本进行聚焦拍图时，只能聚焦一部分目标，其它未位于同一平面的目标无法完成聚焦。致使拍摄的图片中，部分目标清晰，部分目标模糊。有的目标无法拍摄到，无法很好的完成目标识别与计数。

发明内容

基于此，有必要针对一般自动采图方式无法对含杂质较多样本进行准确采图的问题，提供一种多层次聚焦自动采图方法与系统，实现对含杂质较多样本准确采图，以准确对样本中目标识别与计数。

一种多层次聚焦自动采图方法，包括步骤：

根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，其中，所述计数板充有样本悬液；

获取调焦步长；

根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组；

将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果，其中，所述已获得的目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像组中的图像。

一种多层次聚焦自动采图系统，包括：

第一目标图像获取模块，用于根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，其中，所述计数板充有样本悬液；

调焦步长获取模块，用于获取调焦步长；

第二目标图像组获取模块，用于根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组；

融合模块，用于将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果，其中，所述已获得的目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像组中的图像。

本发明多层次聚焦自动采图方法与系统，根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，获取调焦步长，根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组，将所述第一目标图像与所述第二目标图像组中的图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。整个过程中，采用多次聚焦获取不同目标图像，并对不同目标图像进行融合实现对含杂质较多样本准确采图，能够准确对样本中目标识别与计数。

附图说明

图1为本发明多层次聚焦自动采图方法第一个实施例的流程示意图；

图2为本发明多层次聚焦自动采图方法第二个实施例的流程示意图；

图3为本发明多层次聚焦自动采图系统第一个实施例的结构示意图；

图4为本发明多层次聚焦自动采图系统第二个实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种多层次聚焦自动采图方法，包括步骤：

S200：根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，其中，所述计数板充有样本悬液。

预设搜索范围是基于检测需求预先设定的一个范围值，对于第一聚焦面的查找，我们可以借助自动聚焦的设备，例如可以使用自动聚焦的显微镜来查找第一聚焦面，进行图像采集，获得第一目标图像。在其中一个具体操作实例中，非必要的，在执行步骤S200进行一些准备工作，例如首先需要将样本从患者身上采集，之后将样本稀释，制成悬液，再将样本悬液充入计数板，将计数板放置到显微镜下，通过显微镜对计数板上样本悬液放大。上述的聚焦过程可以从计数板底部开始向上进行，也可以从样本悬液的表面向计数板底部进行。

S400：获取调焦步长。

调焦步长可以采用多种方式获取，例如可以根据当前检测样本悬液的类型以及检测需求等计算获得，也可以是直接读取预设调焦步长获得，预设调焦步长是基于历史经验数据预先设定的。

在其中一个实施例中，步骤S400具体为：检测第一目标图像中各类目标的图像参数，根据第一目标图像中各类目标的图像参数，确定调焦步长。

目标的图像参数具体可以包括目标清晰度、目标形态以及目标大小，根据这些图像参数，获取调焦步长。更进一步来说，可以针对目标清晰度、目标形态以及目标大小进行加权计算，再根据加权计算结果以及预设检测需求，获取调焦步长。采用加权计算方式，考虑不同图像参数对调焦步长的影响，从而能够准确获得调焦步长，以便后续操作中获得清晰的目标图像。

在其中一个实施例中，步骤S400具体为：读取预设的调焦步长。预设的调焦步长是预先设定的，其设定的依据第一目标图像中各个目标的大小、预设检测需求以及历史经验数据。

S600：根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

正如之前所述，样本悬液中各种目标的密度大小不一样，目标会在悬液中不同位置悬浮或者在底部沉降，如果单纯拍摄单个图层图像，会导致有目标拍摄不清晰或者拍摄不到。对此，在这里，根据所述调焦步长，设定采图图层，采图图层可以设置有多个，分别采集各个采图图层的图像，获得第二目标图像组。

S800：将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果，其中，已获得的目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像组中的图像。

第一目标图像和第二目标图像组中的图像存在某些目标不清晰、某些目标被多次重复采集，对此，在这里将第一目标图像与所述第二目标图像组中的图像(已获得的目标图像)融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。上述去除冗余目标以及不清晰目标可以采用相关软件或者图像数据处理设备进行操作。对于目标自动识别以及分类，可以利用训练好的基于图像形态学特征的神经网络分类器进行处理。

本发明多层次聚焦自动采图方法，根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，获取调焦步长，根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组，将所述第一目标图像与所述第二目标图像组中的图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。整个过程中，采用多次聚焦获取不同目标图像，并对不同目标图像进行融合实现对含杂质较多样本准确采图，能够准确对样本中目标识别与计数。

在其中一个实施例中，所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组的步骤具体包括：

以所述第一聚焦面的位置为基准位置，分别以上下两个方向延伸设置预设采图区间，在所述预设采图区间内，根据所述调焦步长，设定采图图层，其中，所述预设采图区间小于计数板底部至所述样本悬液表面的区间；

采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

在本实施例中，首先获取第一聚焦面的位置，之后以第一聚焦面位置为基准，在第一聚焦面位置附近上下两个方向延伸设置预设采图区间，在预设采图区间内根据调焦步长，设定采图图层，采集各个采图图层的图像，获得第二目标图像组。例如，我们可以先获取第一聚焦面位置，之后以第一聚焦面位置为基准，在第一聚焦面位置上下两个方向根据调焦步长各设定5个采图图层，即此时获得10个采图图层的图像，第二目标图像组即包括这10个采图图层的图像。需要指出的是，在本实施例中，预设采图区间是预先规划设定的好，其远小于计数板底部至样本悬液表面的区间。更进一步来说，预设采图区间是一个比较小的值，即在第一聚焦面位置的上下附近位置设定采图图层。

在其中一个实施例中，所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组步骤之后还包括：

读取预设第二调焦步长，其中，所述预设第二调焦步长确定过程具体为，采集充入计数板的样本悬液中沉降于计数板底部目标聚焦层的第一位置与悬浮于计数板顶部目标聚焦层的第二位置，重复采集多个样本悬液对应的所述第一位置与所述第二位置，统计获得第一位置组与第二位置组，根据所述第一位置组与所述第二位置组，获得所述预设第二调焦步长；

在离所述第一聚焦面相距所述预设第二调焦步长的位置采集图像，得到第三目标图像；

所述将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果的步骤具体为：

将所述第一目标图像、所述第二目标图像组中的图像以及所述第三目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。

预设第二调焦步长不同于前述的预设调焦步长，具体来说，预设第二调焦步长是根据多次试验确定的预设值，该试验过程具体为，首先，采集充入计数板的样本悬液中沉降于计数板底部目标聚焦层的第一位置与悬浮于计数板顶部目标聚焦层的第二位置，之后，重复采集多个样本悬液对应的第一位置与第二位置，统计获得第一位置组与第二位置组，最后，根据第一位置组与第二位置组，获得预设第二调焦步长，上述试验过程中，第一位置和第二位置可以采用自动聚焦方式确定，选取的多个样本悬液可以为相同类型的样本悬液(例如均为血液样本悬液或均为大便样本悬液)。在获得第一位置组与第二位置组后可以计算第一位置组中第一位置的平均值与第二位置组中第二位置的平均值，再将第一位置的平均值与第二位置的平均值相减并取绝对值，获得预设第二调焦步长。获得第二预设调焦步长之后在第一聚焦面上，根据预设第二调焦步长采集图像，得到第三目标图像，此时已经采集获得了第一目标图像、第二目标图像组以及第三目标图像，在进行后续图像融合阶段，将该三种图像进行融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。再次考虑目标密度不同，目标悬浮在样本悬液不同位置容易影响采图图像中部分目标不清晰或者无法拍摄到的问题，使得最终融合处理之后获得的样本分类检测结果更加准确。

在其中一个实施例中，所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组步骤具体包括：

以计数板底部为基准位置，在所述计数板底部至所述样本悬液表面区间内，根据所述调焦步长，等间隔设定采图图层；

分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

在具体实例中，根据之前处理确定的调焦步长，从计数板底部为基准由下向上(从计数板底部到向靠近显微镜的方向)等间隔设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。在这里调焦步长可以理解为一个固定的数值，在计数板底部到悬液表面的区间距离内，等间隔设定多个采图图层。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S200之后还包括：

S300：对所述第一目标图像中所有目标进行模糊程度检测，检测所述第一目标图像中是否存在不清晰目标图像。

对第一目标图像中的所有目标进行模糊程度检测，当第一目标图像中存在不清晰目标图像时，说明无法基于第一目标图像实现对样本目标的分类检测，需要再次进行调焦采集不同图层的图像来进行处理，对此，进入步骤S400；当第一目标图像中不存在不清晰目标图像时，说明可以根据第一目标图像实现对样本目标的分类检测，为提高样本目标分类检测的效率，直接进行目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果的操作。

另外，如图3所示，基于上述多层次聚焦自动采图方法，本发明还提供一种多层次聚焦自动采图系统，包括：

第一目标图像获取模块100，用于根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像；

调焦步长获取模块200，用于获取调焦步长；

第二目标图像组获取模块300，用于根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组；

融合模块400，用于将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果，其中，所述已获得的目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像组中的图像。

本发明多层次聚焦自动采图系统，第一目标图像获取模块100根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，调焦步长获取模块200获取调焦步长，第二目标图像组获取模块300根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组，融合模块400将所述第一目标图像与所述第二目标图像组中的图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。整个过程中，采用多次聚焦获取不同目标图像，并对不同目标图像进行融合实现对含杂质较多样本准确采图，能够准确对样本中目标识别与计数。

在其中一个实施例中，所述调焦步长获取模块200具体用于检测第一目标图像中各类目标的图像参数，根据第一目标图像中各类目标的图像参数，确定调焦步长。其中，图像参数包括目标清晰度、目标形态以及目标大小。

在其中一个实施例中，所述调焦步长获取模块200具体用于读取预设的调焦步长。预设的调焦步长是预先设定的，其设定的依据第一目标图像中各个目标的大小、预设检测需求以及历史经验数据。

在其中一个实施例中，所述第二目标图像组获取模块300具体包括：

第一采图图层设定单元，用于以所述第一聚焦面的位置为基准位置，分别以上下两个方向延伸设置预设采图区间，在预设采图区间内，根据所述调焦步长，设定采图图层，其中，所述预设采图区间小于计数板底部至所述样本悬液表面的区间；

第一采集单元，用于采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

在其中一个实施例中，所述多层次聚焦自动采图系统还包括：

第二调焦步长获取模块，用于读取预设第二调焦步长，其中，所述预设第二调焦步长确定过程具体为，采集充入计数板的样本悬液中沉降于计数板底部目标聚焦层的第一位置与悬浮于计数板顶部目标聚焦层的第二位置，重复采集多个样本悬液对应的所述第一位置与所述第二位置，统计获得第一位置组与第二位置组，根据所述第一位置组与所述第二位置组，获得所述预设第二调焦步长；

第三目标图像获取模块，用于在离所述第一聚焦面相距所述预设第二调焦步长的位置采集图像，得到第三目标图像；

所述融合模块用于将所述第一目标图像、所述第二目标图像组中的图像以及所述第三目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。

在其中一个实施例中，所述第二目标图像组获取模块300具体包括：

第二采图图层设定单元，用于以计数板底部为基准位置，在计数板底部至所述样本悬液表面区间内，根据所述调焦步长，等间隔设定采图图层；

第二采集单元，用于分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述多层次聚焦自动采图系统还包括：

检测模块500，用于对所述第一目标图像中所有目标进行模糊程度检测，检测所述第一目标图像中是否存在不清晰目标图像。

为了更进一步详细解释本发明多层次聚焦自动采图方法与系统的技术方案及其带来的有益效果，下面将以大便样本为例，采用两个实例详细介绍整个过程。

实例一：

步骤一：制作大便样本悬液。

步骤二：将大便样本悬液充入计数板。

步骤三：利用显微镜对计数板上的样本进行自动放大。

步骤四：根据预设的搜索范围从计数板底面开始向上进行自动聚焦，查找到第一个聚焦面，进行图像采集得到第一目标图像并记录第一聚焦面位置。

步骤五：对第一目标图像中所有目标进行模糊程度检测得到第一检测结果，当第一目标图像中存在不清晰目标图像时，进下一步骤；当第一目标图像中不存在不清晰目标图像时，直接进行目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果的操作。

步骤六：检测第一目标图像中各目标的清晰度、形态及大小，通过对此几类参数进行加权并参考检测要求，确定第一调焦步长。

步骤七：在第一聚焦面附近上下各采集5副图像，每副图像的聚焦位置聚焦间隔为第一调焦步长。分别采集这10副图像得到第二图像组。

步骤八：读取预设第二调焦步长。

步骤九：在第一聚焦面上部根据预设第二调焦步长调节显微镜，并采集图像，得到第三图像。

步骤十：对第一目标图像及第二目标图像组和第三图像中的图像进行融合，去除冗余目标及不清晰目标，然后对剩余目标进行自动识别及分类，从而得到样本目标分类检测结果。

实例二：

步骤一：制作大便样本悬液。

步骤二：将大便样本悬液充入计数板。

步骤三：利用显微镜对计数板上的样本进行自动放大。

步骤四：对计数板底部进行自动聚焦及图像采集得到第一目标图像；

步骤五：对第一目标图像中所有目标进行模糊程度检测得到第一检测结果，当第一目标图像中存在不清晰目标图像时，进下一步骤；当第一目标图像中不存在不清晰目标图像时，直接进行目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果的操作。

步骤六：读取显微镜调节的预设固定调焦步长L和采图层数n，从计数板底部由下至上间隔固定调焦步长L分别采集标本图片得到第二、第三…直至第n层目标图像，预设固定调焦步长L是基于第一目标图像中各目标的大小、检测需求以及历史经验数据预先设定的。

步骤七：对第一、第二…和第n目标图像进行图像自动识别并分类计数，累计并去掉重复目标计数后得到待测样本目标分类检测结果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多层次聚焦自动采图方法，其特征在于，包括步骤：

根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，其中，所述计数板充有样本悬液，聚焦过程从计数板底部开始向所述样本悬液的表面进行，或从所述样本悬液的表面向所述计数板底部进行；

获取调焦步长；

根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组；

将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果；

所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组步骤之后还包括：

读取预设第二调焦步长，其中，所述预设第二调焦步长确定过程具体为，采集充入计数板的样本悬液中沉降于计数板底部目标聚焦层的第一位置与悬浮于计数板顶部目标聚焦层的第二位置，重复采集多个样本悬液对应的所述第一位置与所述第二位置，统计获得第一位置组与第二位置组，根据所述第一位置组与所述第二位置组，获得所述预设第二调焦步长；

在离所述第一聚焦面相距所述预设第二调焦步长的位置采集图像，得到第三目标图像；

所述将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果的步骤具体为：

将所述第一目标图像、所述第二目标图像组中的图像以及所述第三目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。

2.根据权利要求1所述的多层次聚焦自动采图方法，其特征在于，所述获取调焦步长的步骤具体为：

检测所述第一目标图像中各类目标的图像参数，根据所述第一目标图像中各类目标的图像参数，获取调焦步长。

3.根据权利要求1或2所述的多层次聚焦自动采图方法，其特征在于，所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组的步骤具体包括：

以所述第一聚焦面的位置为基准位置，分别以上下两个方向延伸设置预设采图区间，在所述预设采图区间内，根据所述调焦步长，设定采图图层，其中，所述预设采图区间小于计数板底部至所述样本悬液表面的区间；

采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

4.根据权利要求1所述的多层次聚焦自动采图方法，其特征在于，所述获取调焦步长的步骤具体为：

读取预设调焦步长。

5.根据权利要求1或4所述的多层次聚焦自动采图方法，其特征在于，所述根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组步骤具体包括：

以计数板底部为基准位置，在所述计数板底部至所述样本悬液表面区间内，根据所述调焦步长，等间隔设定采图图层；

分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

6.一种多层次聚焦自动采图系统，其特征在于，包括：

第一目标图像获取模块，用于根据预设搜索范围对计数板聚焦，查找第一聚焦面，对所述第一聚焦面进行图像采集，获得第一目标图像，其中，所述计数板充有样本悬液，聚焦过程从计数板底部开始向所述样本悬液的表面进行，或从所述样本悬液的表面向所述计数板底部进行；

调焦步长获取模块，用于获取调焦步长；

第二目标图像组获取模块，用于根据所述调焦步长，设定采图图层，分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组；

融合模块，用于将已获得的目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果；

第二调焦步长获取模块，用于读取预设第二调焦步长，其中，所述预设第二调焦步长确定过程具体为，采集充入计数板的样本悬液中沉降于计数板底部目标聚焦层的第一位置与悬浮于计数板顶部目标聚焦层的第二位置，重复采集多个样本悬液对应的所述第一位置与所述第二位置，统计获得第一位置组与第二位置组，根据所述第一位置组与所述第二位置组，获得所述预设第二调焦步长；

第三目标图像获取模块，用于在离所述第一聚焦面相距所述预设第二调焦步长的位置采集图像，得到第三目标图像；

所述融合模块用于将所述第一目标图像、所述第二目标图像组中的图像以及所述第三目标图像融合，去除冗余目标以及不清晰目标，并对剩余目标自动识别以及分类，获得样本目标分类检测结果。

7.根据权利要求6所述的多层次聚焦自动采图系统，其特征在于，所述第二目标图像组获取模块具体包括：

第一采图图层设定单元，用于以所述第一聚焦面的位置为基准位置，分别以上下两个方向延伸设置预设采图区间，在所述预设采图区间内，根据所述调焦步长，设定采图图层，其中，所述预设采图区间小于计数板底部至所述样本悬液表面的区间；

第一采集单元，用于采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。

8.根据权利要求6所述的多层次聚焦自动采图系统，其特征在于，所述第二目标图像组获取模块具体包括：

第二采图图层设定单元，用于以计数板底部为基准位置，在所述计数板底部至所述样本悬液表面区间内，根据所述调焦步长，等间隔设定采图图层；

第二采集单元，用于分别采集各个所述采图图层的图像，获得第二目标图像组。