CN105212800B - 调味料投放控制方法及投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调味料投放的控制方法及投放装置，该方法公开了采用味型数值串来规定味型，结合味重系数控制投放量，采用排序、查找和搜索或味型图选味及分次投料等控制方法。该投放装置包括CPU控制单元、电源、输入装置和至少两个投料单元。CPU控制单元的存储器存储有将某味型数值串各组成段味量值分别转换为各对应调味料投料量的运行程序代码及至少数十个味型数值串；输入装置可输入味重系数、食材重量参数及可输入、修改、保存并可调用的味型数值串；显示器可显示味型数值串或味型组成图，看图辨味选味；多个扇形料仓围合成紧凑的投料单元层，采用多CPU控制单元可进行闪电式并行投料。是厨房、餐馆调制美味、提供美味享受的最佳选择。

Description

调味料投放控制方法及投放装置

技术领域

本发明涉及一种配投调味料的投放控制方法及装置。

背景技术

油、盐、酱、醋、糖及各种香料进入食品调味助餐，已有数千年的历史，调制和享受美味是人类孜孜不倦地追求，遗憾的是调味投料一直是靠小勺计量人工投料，计量无精度可言，导致味型的把握不精准，可重复性低。

本申请人于2002年1月29日申请并获得证书的发明专利《投放作料的控制系统》，国别：中国，专利号：ZL 02102637.8，该发明公开了一种采用计算机进行调味投料的控制系统，该计算机的组成部分笼统，不利于硬件的设计和成批大量生产；再者，在该申请中投料的控制方法仅有一个雏形。

鉴此，本发明人提出一种新的调味料投放装置及调味投料的控制方法。

发明内容

首先本发明所要解决的问题是提供一种操作简单方便的调味投料控制方法。

解决上述问题，本发明是通过以下方案实现的：

该调味料投放控制方法，可控制投放至少一个味型的调味料，一个味型的调味料的投料由一个味型数值串规定，该味型数值串由各调味料的组成段段值构成，一个段值与一味调味料的投料量正相关；同一调味料其段值在各味型数值串中具有同一排列顺序号；或是每一味型数值串设置有与之相关联的数码、文字、图片、表格行或者味型组成图，方便识别和操作；对该段值、味型数值串、数码、文字、图片、表格行或者味型组成图烹饪者可进行接收、输入、取用、修改、删除或者保存操作，或还可显示。

各组成段不同的段值及不同的组合构成不同的味型。所述味型数值串，即味型数据元素或称味型记录，各组成段段值即各数据项。

对应于多CPU控制单元构成的并行投放装置，某一味型的一部分段值存储于CPU控制单元A，一部分段值存储于CPU控制单元B，其集合可视为一个分散的味型数值串，属本申请所述味型数值串的一个特例，仍适用于本控制方法。

以味型数值串为单位来规定味型，既便于操作、控制、存储，也便于进行味型的传播、交流和优化。

数码指数值串序号、味型编号或者组成段段值等；文字指味型类别、味型名称、菜品名称和食材名称等。

味型组成图包括条形图或柱状图等，味型数值串每一调味料的组成段段值对应一条形或一柱状，条形或柱状的高度与该味料的投料量呈正相关，图中起码表示出调制某味型的各调味料的构成、各调味料的大体份量多少及份量比的多少。

采用味型组成图，直观、形象、科学，是数字和文字难以达到的，该图便于操作者观察、输入、修改与选择，看图辨味、选味，更加利于人性化操作。凭借味型组成图可以便捷地修改调味料的组合及组合比例，轻松方便地派生、演绎、裂变、调配出无数种味型，并可保存，方便以后随时调用。

优选地，两个及以上的所述味型数值串以数组、结构体数组、共用体、枚举或函数的形式集合在一起。

各味型数值串的逻辑结构可采用线性结构、树型结构或图型结构。各味型味型数值串之间的物理存储结构可采用顺序存储结构、链式存储结构、索引存储结构或散列存储结构。

味型数值串组成段段数与投料单元数目相同，同一调味料其段值在各味型数值串中具有同一排列顺序号，并与投料单元一对一关联，因此，在线性结构中可优选数组、结构体(又称记录)或者结构体数组等。数组包括一维数组或多维数组。存储结构可优选顺序存储结构或链式存储结构。借助指针进行上述各项操作，大大简化了程序设计、控制及作业过程。

利用指针操作，还可对某一段值统一赋值或统一等值增减。对赋值为0的段值，设置判0跳过的程序，既适应了部分人群的口味偏好，又缩减了投料时间。数值“0”在显示设备上也可采用空格或其它标识符表示。

优选地，各调味料的投料量还与作为该味型公有参数的食材重量值或/和味重系数值正相关；食材重量值、味重系数值可进行输入、取用、显示、修改或者保存操作。

调味料的组成段段值作为私有参数、食材重量值和味重系数值分别作为该味型各组成段的公有参数，所述这些参数分别作为某电气取投料装置投料时长的数重延时循环嵌套中的某重循环延时参数，或是其中之一作为步进电机的投料脉冲数参数，或作为脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM)参数，共同控制该调味料的投放量。修改味重系数值或食材重量仅改变菜品的味轻或味重，不影响该数值串规定的味型。食材重量值或/和味重系数值指可选取两者之一或两者兼选。

食材重量值包括称重值、键入重量值、预设重量值、实际重量的缩放值、体积值或扫描(或拍照)计量值等。

味重系数值的获值方式包括输入值、备选值、预设值或修改值等。备选值设置在存储器中，包括至少两个，备选值的选择可以采用两个以上相对应的投料启动按键、或是拨码开关、或是普通开关等方式来选择或切换。味重系数值也可以某一中心值作为标准味重值，高于该值为重口味，低于该值为轻口味。味重系数值也可采用标准味重值的百分比比值、十分比比值或其它分值比比值的方式输入、取用或显示。

优选地，对上述数码、文字或者某一段值可在显示设备上进行大小排序、查找或者搜索，或是提供在具有显示屏的智能终端进行排序、查找或搜索的途径或方法，方便味型数值串的选用。

利用该上述段值或者表格行等的排列规律，对味型或者菜谱的选用采用排序、查找或搜索操作，一目了然，尤其面对数十种及以上味型时，比其它任何选择方式操作都更快捷、更方便、宜人性更好。对应地，显示设备设置有便于查找或搜索操作的查找窗或搜索窗。搜索包括在该装置之内或之外的搜索，之外的搜索包括云端搜索。

所述智能终端包括手机、平板电脑或通用计算机等，在智能终端上可以使用具有排序、查找或搜索功能的软件进行排序、查找或搜索。所述软件大多还可以对味型名称及菜谱的文字进行排序、查找或搜索。

所述途径包括通过各种存储介质，如光盘、U盘、SD卡、纸质等，或者通过以太网，如宽带、二维码、文件夹等方式，将至少部分味型数值串输入或下载到智能终端上进行排序或搜索。所述方法指将味型名称或味型数值串通过各种途径装载到智能终端的各种方式或各种手段。

优选地，针对至少某一味型数值串设置有多次投料方式或者可拆分为多次投料方式；每次投料的各段值分别采用所对应的该味型各段值的分值比比值作为投料控制参数进行输入、显示、修改、取用或者保存操作；或是采用多次投料时中途可通过中断方式穿插其它味型数值串的投料。

调味料的各次投料量互相关联。

上述分值比比值包括百分比比值、十分比比值或其它分值比比值，进行取用、输入、显示、修改或保存，便于操作者的识别和把控。

中断功能有利于多个菜肴的并行烹饪。利用中断，中途穿插的其它味型数值串可以是一次性投料的味型数值串，也可以是分次投料的味型数值串。所述中断可以是多重中断。

本发明所要解决的另一问题是提供一种结构简约的调味投料的投放装置。

解决该技术问题，本发明是通过以下方案实现的：

一种调味料投放装置，包括CPU控制单元、输入装置、电源和至少两个投料单元，所述

投料单元，包括料仓和电气取投料装置，电气取投料装置与CPU控制单元连接并安装在可获取该料仓中调味料的位置将调味料输送至料仓之外；

输入装置，与CPU控制单元连接，用于对段值或对味型数值串进行接收、输入、取用、修改、删除或者保存操作；该输入装置还包括投料启动装置；

CPU控制单元包括CPU及与该CPU连接的振荡电路和存储器：

振荡电路，为CPU控制单元提供工作的时钟基础，也为所述各电气取投料装置的投料量提供时长控制基础或脉冲源；

存储器，用于存储代码和数据；该存储器至少存储有按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的运行程序代码及输入装置作业所需的程序代码；

电源，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能。

所述连接包括直接电连接、通过适配电路连接、总线连接或者通过耦合模块等连接。

I/O口组、功率放大电路、电源电路、CPU外围电路、信号匹配电路等均属适配电路。耦合模块至少包括发送装置和接收装置，两者通过有线或无线进行通信。

存储器包括RAM和ROM。该存储器还至少存储有一个味型数值串。存储器可采用FLASH存储器、SRAM存储器、EEPROM存储器或铁磁存储器等，还包括外置的U盘存储、SD卡存储、电脑存储、手机存储、路由器存储、云存储(包括云菜谱、云数值串、还可按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的云控制、云技术平台等)、物联网存储(包括物联网菜谱、物联网数值串、物联网运行程序代码、物联网运行平台等)或互联网存储等。借助互联网化技术、大数据技术、智能化学习技术和操作系统等实现味型的迭代和优化，同时通过个性化服务技术实现百人百味，众口易调。

至少有一个电气取投料装置在与CPU控制单元或与耦合模块之间还连接有与电源模块相连的增大驱动能力的元器件或电路。

投料启动装置包括是投料启动键、声控投料启动装置或光控投料启动装置等。投料启动装置包括一次性投料启动装置，还可以包括分次投料启动装置，后者应用于在线拆分更具人性化，也更便于该投放装置的识别。对应于一次性投料启动装置，只需发讯一次性投料启动装置就可将多次投料或剩余的几次投料切换成一次性投料。分次投料启动装置每投一次料，投料次数减一，直到投料次数返回预设值，完成该味型的全部投料。

光控投料启动装置包括发讯件，该发讯件安装在控制面板上、投放装置的底座面板上的接料区域内或投料口附近，该发讯件为感光元器件。感光元器件安装在投放装置的底座面板上或投料口附近，可以单手接料，操作更加方便，同时接料也更快捷，配合上述多CPU控制单元控制的投料系统，尤其适用于餐馆、小吃店和面食店，结合炒菜机械手或炒菜机器人其优点更为突出。

振荡电路，也是投料时长控制或采用脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM)进行投料速度调制的基础；还是驱动步进电机、伺服电机运转的脉冲源和转数控制的基础。

I/O口组包括采用8155、8255、8279、74HC138(译码)、74HC373(锁存)、74HC573(锁存)等芯片扩展I/O口组，以适应若干个投料单元的需要，尤其是电气取投料装置的原动机采用步进电机或伺服电机，需要占用更多的I/O口资源，输入装置、显示设备也需要较多的I/O口资源。在I/O口组与步进电机之间可串接降频用的分频电路。

上述投放装置无论拆解、分体、增添、耦合、或重组等变异，比如将输入装置、CPU控制单元或存储器部分或全部外置，但至少总体包括上述组成部分。

本申请中将电连接或机械连接在不产生混淆的情况下简称连接。

本申请中所述保存，包括保存和另存两种存储方式。

本申请所述味型数值串组成段某段值即某调味料的味量值。

本申请所述的调味料包括狭义的调味料，也包括广义的调味料，后者如淀粉、食用油、食用水、面粉、米、大豆等，只要能采用本投放装置进行定量和定比投放的食用材料均属调味料范畴，并属本申请的投放装置应用的范畴。

本申请也可用于制药、轻化工、实验室等需要配比投料的领域或场合。

从上述投放装置的技术特征，可以获得以下有益效果：

1.该CPU控制单元采用最简约的组成和结构，极大地降低了CPU控制单元的设计、制造的难度和成本，尤其采用ARM等软硬件可裁剪的微处理器、PLC控制器、或在以数字电路为主的硬件电路基础上按需要功能由软件代码所形成的单片机(如CPLD/FPGA等)优点更为突出。

2.该投放装置的组成简约，外延很大。目前人们广泛使用的手机、平板电脑及目前正逐步进入家庭的智能开关、智能路由器几乎都内置ARM等微处理器，只需在软硬件上稍作修改或扩展就可兼作本发明的投放装置的组成部分，从而提供功能更强大的人机界面和智能特性。

上述投放装置设置有与CPU控制单元连接的显示设备，或是还设置有与CPU控制单元连接的发声装置或中断系统。

该投放装置可以安装操作系统，如Linux系统、Android系统、Windows CE系统等，也可安装实时操作系统RTOS等，增加智能和多媒体功能，使操作更流畅，也更便于通过Wifi同手机、平板电脑、云平台等通信。

所述连接包括直接电连接、通过适配电路连接、总线连接或者通过耦合模块等连接。

采用发声装置，用语音不仅可以表达包括输入信息、提示信息、分次投料的次数信息、投料结束等信息，还可以设置定时/计时器，介绍某菜品的特点及备料、烹饪操作要求，伴随烹饪进程指示投料及烹饪的提醒、进行与结束。发声装置包括电喇叭、蜂鸣器等。

显示设备可以采用菜单的方式对味型数值串、味型组成图、食材重量值或/和味重系数值、味重图、数码、文字、表格行或图片进行显示。菜单可以为一重菜单或多重菜单。所述菜单包括切换式菜单、移动式菜单、表格菜单或者下拉式菜单等。

上述菜单也可按菜品名称或按味型等不同索引建立两个及以上的菜单。

显示设备包括LED数码管、LED二极管、LCD液晶屏(如1602、1604、12864等)、彩屏(如TFT)、或触摸屏等。可以采用动态显示方式，也可采用静态显示方式。显示设备可采用字符式、点阵式、图形式等各种类型的设备。

对味型数值串或与之相对应的数码、文字、表格行或者段值的选择采用键选，包括键盘选择、触摸屏选择或输入上述代号等方式选择。当点选或激活该菜单某一味型数值串后，屏幕上不仅可显示上述要素，还可显示菜谱、定时指示、该味型或该菜品的特点介绍或烹饪指导等文字，益于人性化操作。

上述输入装置包括键入装置、卡口输入装置、无线输入装置、串口输入装置、并口输入装置、以太网输入装置、语音输入装置或者手势输入装置等。

该键入装置为普通键盘、感应键盘、BCD拨盘或者触摸屏等；该卡口输入装置为U盘输入装置、TF卡输入装置或者SD卡输入装置等；该无线输入装置为红外线输入装置、蓝牙输入装置、智能硬件输入装置、物联网输入装置或者无线通信输入装置等；该串口输入装置为RS-232接口、USB接口、SPI串行总线接口或者IIC串行总线接口输入装置等；以太网输入装置为WIFI输入装置、云端输入装置、互联网输入装置或者路由器输入装置等。

上述输入装置还包括感应输入、云菜谱输入、互联网输入、图形图像输入、微信输入、QQ输入等。或是餐厅提供储存有含味型数值串及味重系数的电子菜谱的平板电脑，或餐馆将含味型数值串及味重系数的电子菜谱制成二维码、云存储或连接物联网，顾客利用平板电脑、手机、智能硬件或物联网控制器等不仅可选菜品还可选择和修改味型及味重，通过WIFI等上述无线通信装置将其远距离或远程传送至厨房或直接传送到该调味料投放装置，实现交互式投料。

无线输入装置、以太网输入装置等包括耦合模块。

电气取投料装置包括为固料取投料装置、液料取投料装置或者全能取投料装置；所述固料取投料装置是由电机与螺旋体连接构成的电动螺旋推料器；所述全能取投料装置是由电机和本体上有供载运调味料的容料槽或容料孔的转轮连接所构成的电动转轮装置等；所述液料取投料装置为电磁脉冲开关阀、电磁泵、电致伸缩活塞-缸、电磁致伸缩活塞-缸、电渗取投料装置、电动活塞-缸或者由电机与泵体连接构成的电动泵。

螺旋体为实心螺旋体或空心螺旋体，料仓侧壁下部有一通孔，供该电机轴与位于料仓内的所述螺旋体连接通过，有一投料口，设置在底壁或与所述通孔相对的另一侧壁。将投料口设置在底壁，可以显著简化模具的结构，制造成本更低廉。采用该结构还可方便多个料仓的整体成型。该螺旋体的螺旋线数取1或2，螺距可等距也可不等距。

全能投料装置可对液态料、酱料、固液混合料、粉粒料、大颗粒进行投放。电动转轮装置用于液态料、固液混合料的投放有独特的优势。

优选地，上述各电气取投料装置中至少包括由电机及与该电机连接的取投料装置构成的电动取投料装置，至少有一个投料单元所用电机是机械减速电机、步进电机或者伺服电机。

上述与机械减速电机连接的电机包括伺服电机、步进电机、同步电机、力矩电机、直流电机或交流电机等。

上述机械减速电机由机械减速器与微型电机轴连接构成，该减速器包括齿轮减速器、蜗杆-蜗轮减速器、同步带传动减速器、链传动减速器、带传动减速器等凡是能产生减速增力的机械传动装置。

机械减速电机的显著优点是：

A.采用微型电机与微型机械减速器相结合，小功率、大马力、小体积。机械减速电机不仅减速，还可以数倍、数十倍地增加驱动转矩，并可大幅缩减料仓的结构尺寸。

B.采用机械减速电机可大大减轻调味料投放装置的重量，以便于将该投放器移动到锅具上方投料。

C.采用机械减速电机，延长投料时长，还可大幅降低直流电机等启停过渡过程产生的不确定因素对投料量的影响，提高投料精度，弱化对数控装置控制精度的要求，也降低对电机转速精度的要求，编程参数的设定和调整也更容易、更方便。所以，采用机械减速电机一举多得。

步进电机、伺服电机具有角位移精确及投料量准确的优势。两个及以上的步进电机或两个及以上的伺服电机采用交错式复合接线，即一个I/O可与两个及以上的步进电机或两个及以上的伺服电机接口连接，以减少I/O的占用数量，节约I/O硬件资源。

优选地，电气取投料装置包括液料投料单元，该单元采用下列方案之一：

A.由料仓与电动泵构成，所述电动泵由射流泵、叶片泵、齿轮泵、柱塞泵、蠕动泵、隔膜泵或者离心泵与电机连接而成；

B.由料仓与电磁泵构成，所述电磁泵包括电磁线圈、磁片、泵壳及叶片泵或者离心泵的叶片；所述磁片位于所述泵壳内与离心泵的叶片或者与叶片泵的叶片固结，并与位于泵壳外的所述电磁线圈的端面通过泵壳隔离；

C.由兼作料仓且内腔呈圆柱形的料缸、一端与所述料缸内壁配合的活塞及位于所述活塞另一端的电动推压杆机构组成；所述料缸的一端设置有投料口；所述电动推压杆机构由电机、与所述电机连接的螺杆及兼作推压杆的移动螺母组成。

D.由料仓与电致伸缩活塞-缸、与电磁致伸缩活塞-缸、与电动凸轮-活塞-缸或者与电渗取投料装置构成。

上述蠕动泵的泵管、隔膜泵的隔膜采用食品级的材料制成，或是采用双层管、双层膜，其内管、内膜采用硅橡胶制成。

优选地，上述电动泵或者电磁泵设在上述料仓侧壁或底壁附近；通过管道与所述料仓连通。

液料取投料装置下置，料仓底壁可设置一容纳电气取投料装置至少部分实体的上突部，使结构十分紧凑；可缩短液料的取料管和投料管长度；方便控制布线；减小取料的驱动功率，缩减电气取投料装置的结构尺寸；数个电气取投料装置的统一下置便于装设兼作托盘的整体式安全罩，使整体外观整齐划一；结合下述的多层式单元层、整体式防尘盖、微型电机和扇形料仓等结构特征，使调味料投放装置的料仓口的启闭及观料、添料都很方便；且使调味料投放装置整体的外形简约、结构紧凑。

优选地，在上述泵体的内部或投料路径设置有防止液体飞溅的装置。

防止液体飞溅的装置包括在泵体内部或输出管路装设花洒、阻尼装置、多孔片或溢流阀、回流阀、压力开关及各种电机减速方式(包括步进电机采用PFM、直流电机采用PWM、降压、或减小电流等)等。

优选地，上述上述投料单元包括酱料投料单元，该单元采用下列方案之一：

A.采用脉动泵作为酱料取投料装置，装设在酱料仓侧壁或底壁附近；酱料仓侧壁或底壁开设有一与脉动泵泵管连接的通孔；或是在酱料仓内还装设一与电机连接的搅料件；

B.由兼作料仓且内腔呈圆柱形的酱料缸、一端与所述酱料缸内壁配合的活塞及位于所述活塞另一端的电动推压杆机构组成；所述酱料缸的一端设置有投料口；所述电动推压杆机构由电机、与所述电机连接的螺杆及兼作推压杆的移动螺母组成；

C.该单元包括开设有投料口的酱料料仓、电机、本体上有供载运酱料的端面槽或轴向通孔的转轮、隔离件及搅料件；所述端面槽沿径向向外开通，所述轴向通孔开设在电机轴一侧，所述转轮立轴式装设在料仓底壁下面或上面并与位于其下方的所述电机连接；所述隔离件位于所述投料口的同一侧并与料仓固结，隔离件的下端面与所述转轮同一侧的上端面贴合，将所述料仓与所述投料口隔离为装料区域和出料区域，在装料区所述端面槽或轴向通孔与料仓相连通，在出料区端面槽或轴向通孔与所述投料口连通；该电机轴穿过所述料仓底壁与装设在料仓内的所述搅料件连接；当转轮装设在料仓底壁下面时，所述料仓底壁相对于所述投料口的另一侧开设有与端面槽或轴向通孔相通的导料通孔；当转轮装设在料仓底壁下面时，所述具有轴向通孔的转轮有一支撑板将投料口以外的区域封闭；

D.该单元包括开设有投料口和电机轴孔的酱料料仓、圆柱面上开设有轴向容料槽的槽轮、槽轮电机、搅料件及搅料件电机；槽轮采用卧轴式安装并通过所述电机轴孔与所述槽轮电机连接，所述料仓一侧下部设置有一内腔与所述槽轮下半部的圆柱面及两端面相配合的下凸部，所述内腔与所述槽轮下半部的圆柱面及两端面相配合形成隔料、防漏弧面，所述投料口设置在所述下凸部的下端；所述搅料件与固定在料仓的搅料件电机连接并采用立轴式或卧轴式装设在料仓内。

上述搅料件包括是螺旋搅拌叶片、旋转桨或者空心螺旋等。

优选地，上述各投料单元的料仓围合成投料口向中心聚拢的一体式单元层；所述单元层至少一层，各单元层上下叠合，顶层的各料仓设置有防尘盖；至少顶层以下各单元层有与上述围合中心相邻的仓壁围合成的向下贯通的落料通道；该投放装置包括一个或者两个侧立柱，各单元层通过一侧装设在侧立柱上并与之连接构成一整体，对于两层及以上的单元层至少其中之一的所述连接是绕侧立柱的转动副连接。

上述叠合指叠置、盖合，上层单元层兼作相邻下层单元层的防尘盖，通过上述转动副启闭。利用该结构还可将贮料隔隔层纳入该装置，贮料隔隔层储存少有用到或不便机投的调味料。

一体式单元层可视为一个运动或静止的整体，即一个构件。便于安装和启闭操作。一体式单元层可以整体成型，也可将各单元的料仓独立成型通过连接件或包络件装配成一整体、一构件。

上述侧立柱可以收缩为一个柱销、锥销、螺杆、短管等连接件。

上述料仓至少有一个的水平截面大致呈扇形。水平截面大致呈扇形指上述料仓的主体部分，投料口设置在小尺寸端。这样，数个料仓通过仓壁斜面相靠而围合在一起，大大缩减了整个装置的体积和炊台的占用面积。结构紧凑，储纳空间得到充分利用。

梯形、菱形、笛卡尔卵形、心脏形、切角椭圆、单页或多叶玫瑰形等均属扇形的特例。

优选地，上述防尘盖是一体式防尘盖。

上述一体式防尘盖包括或是与单元层构成包括活动连接或绕水平轴转动的翻板式铰链连接；或是该侧立柱分别与上述整体式防尘盖和单元层连接，至少其中之一的连接是绕侧立柱轴线转动的铰链副连接。

优选地，上述装置还包括底座或支撑机构，所述侧立柱通过下端与底座连接或通过所述整体直接或间接与支撑机构连接。

所述侧立柱通过下端与底座连接或通过所述整体直接或间接与支撑机构连接。支撑机构的作用在于方便上述装置整体轻松地在炊台上方的空间移动。

在落料通道的底端面还装设有一防虫装置。防虫装置包括在落料通道的底端面装设有一与侧立柱或是与落料通道底端面的实体铰接的防虫板，或设置有一可装取的或设置有与侧立柱铰接的与落料通道的底端面贴合的贮料隔隔层，在不投料时将落料通道封闭。

所述围合设置包括各料仓壁彼此首尾靠近呈闭合状，或是呈有开口的C形状。

所述底座的下部装设有至少三个支撑轮或上述支撑机构包括与厨房墙体或炊台固接的支座及连接该支座和上述整体的构件；该构件与支座和与整体的所述连接包括绕铅垂轴线转动的铰链副连接或沿水平轴线滑移的移动副连接。

特别地，上述支撑轮中至少一个是万向轮或上述支撑机构的构件包括是前后伸缩机构或前后移动副机构。伸缩机构包括伸缩杆机构、平行四边形机构或直移副机构。

特别地，上述支座、整体和上述构件或是和上述伸缩机构或是和上述前后移动副机构三者之间还设置有上下移动副机构。

上下移动副机构包括上下移动副和弹性平衡装置或和配重平衡装置；所述平衡装置用于对投放装置主体的重力进行平衡。弹性平衡装置为承受投放装置主体重量的弹簧，包括拉簧、压簧等。

配重平衡装置包括配重体、挠性件及上述支座设置的作为支点的滑轮或支撑孔，挠性件一端与配重连接，另一端与上述调味料投放装置主体的上端连接，柔性件由所述支点支撑。挠性件包括绳、带、链或加强线等。

优选地，上述CPU控制单元包含两个及以上CPU或者两个及以上CPU控制单元。

多个CPU或多个CPU控制单元，便于上述投放装置及的功能拆分与扩展、存储器的扩展、或I/O口的拆分与扩展等，简化了投放装置及软硬件的设计、制作和调试工作量。还便于拓展多媒体和通信等功能。

采用两个及以上的CPU控制单元，各电气取投料装置或是一对一或是几对一分别与所述各CPU控制单元连接，改单一CPU控制单元控制的串行投料为多CPU控制单元控制的并行投料或并串行混合方式投料。

上述两个及以上的CPU控制单元可以集成在一起，也可以分布在不同的主体上，后者如手机、平板电脑、云端平台等与该投料装置的结合。多CPU控制单元构成的整个投料投放装置的整体保证输入装置、投料启动装置及多个电气取投料装置等基本组成和基本功能的完整性。

在多CPU控制单元投放装置中，CPU控制单元之间可以构成平行框架结构，各CPU控制单元之间或是彼此独立共用输入装置，或是彼此通过并口连接、串口连接、以太网连接或无线通信连接等，进行信号的传输、调整与协调。

利用由多个CPU控制单元构成的投放装置，可以设置一个专用的显示CPU控制单元或/和设置一个专用的输入控制CPU控制单元，使操作和视觉更加人性化，可演绎出更多性能不同的投放装置和更多类别的调味料投放器。

CPU之间、CPU控制单元之间可通过总线连接、适配电路连接、耦合模块连接、串行通信、并行通信或共用键联系等。

该装置增设时钟呼叫或控制功能，可将文字菜谱转换为自动或半自动的物理实体菜谱。

烹饪中的食用油、水、淀粉、发酵与发泡材料及可以利用电气投料装置投放的各种食材等也可作为一种广义调味料纳入该投放装置中进行控制。本系统可充分利用CPU控制单元的计时优势，增设定时呼叫功能、时钟功能或在预设时段启动投料功能。本投放装置还可用于食材如米、面粉、大豆、发酵与发泡材料等与水与油的定比定量投放，尤其利用预设时段启动投料功能，方便食材在预设时段的烹制、醒面、加工等各种作业。如：水和米利用该投放装置在预定时间定比、定量投入电蒸煮锅内，通过一个盖锅盖装置和集成在该投放装置的电源开启装置，就可方便地实现定时蒸煮米饭功能；又如：水、面和发酵发泡材料(酵母)利用该投放装置在预定时间定比、定量投入搅拌装置内，就可在预定时间完成和面和醒面过程，方便面食的制皮、制面、蒸馒头、蒸包子或煎饼等后续操作，自然也可利用集成在该投放装置的电控装置完成后续作业。

从上述投放装置的技术特征，还可以获得以下有益效果：

1.采用多CPU控制单元的投放装置，可简化该系统的软硬件设计，还可方便功能的扩充、CPU的I/O端口扩充和存储器扩充，改单一CPU控制单元控制的串行投料为多CPU控制单元控制的并行投料，可大幅缩短投料时间。

2.将投料单元采用一体式防尘盖和单元层逐层覆盖的方案大幅简化了该装置的结构，采用铰接结构设计，旋开旋合，观料添料十分便捷。

3.投放装置整体结构简约，料仓成型容易，取材广泛、灵活、方便。投料单元与调味料接触的材料采用食品级材料，包括搪瓷、塑料(如PP塑料)、陶瓷、玻璃、不锈钢、铝材、铜、铁、钢、硅橡胶等。与液态醋接触的材料可采用硅橡胶、玻璃、陶瓷、搪瓷或不锈钢等食品级材料，最好采用硅橡胶和玻璃。

附图说明

图1是调味投放装置的基本组成方框图。

图2是分置式调味投放装置的方框图。

图3是采用双CPU的调味投放装置的方框图。

图4是投料启动装置的电路图。

图5是常规量投料与单位量投料切换及多CPU控制单元投料控制的示意图。

图6是SD卡接口电路图。

图7是U盘与CPU控制单元接口连接示意图。

图8是一种以太网输入装置的传输示意图。

图9是调味投料操作方法的流程图。

图10是在线拆分投料次数的流程图。

图11是串行投料并按味型组成段段值循环延时的示意图。

图12是调味料投放装置的外形图。

图13是固体单元层围合成C型圈的结构示意图。

图14是由电动槽轮装置构成的投料单元纵向剖面图。

图15是由电动槽轮装置构成的投料单元的侧视图。

图16是电动L型槽轮装置的剖面图。

图17是电动倾斜孔孔轮装置的剖面图。

图18是固体投料单元和支撑底座的侧视图。

图19是采用泵取投料的示意图。

图20是电致伸缩活塞-缸的示意图。

图21是电磁致活塞-缸的示意图。

图22是电渗取投料装置的示意图。

图23是电动活塞-缸的示意图。

图24是投放装置去掉底座的仰视图。

图25是投放装置整体A及支撑机构示意图。

图26是投放装置整体B及支撑机构示意图。

图中，底座Z101、侧立柱Z102、透光孔Z103、支承轮Z104、凸台Z105、支承滚珠Z106、支座Z107、投料单元层F11、固体投料单元F101、固体单元层F12、安全罩D201、电机D301、电机轴D302、电致伸缩件D303、电磁线圈D304、铁质推杆D305、防尘盖G101，侧立杆G102、取液管G301、花洒G303、隔板G304、数控装置实体S101、控制面板S102、光电器件S103、光传感器S104、绳S105、液体投料单元Y101、液体单元层Y11、液缸Y102、移动副Y103、移动杆Y104、落料通道T101、通孔T102、凸轮T104、防虫板B101、封口部B102、拨转部B103、手把杆B104、转动副J101、转移副J104、键J103、投料启动按钮J102、机械减速器J105、限位凸台X101、销X102、旋转桨X103、搅拌轴X104、螺旋搅拌叶片X105、料仓L101、料仓出料孔L102、隔料弧面L301、进料口L302、螺杆L303、移动螺母L304、螺旋体Q101、泵Q103、密封支撑板Q120、单向阀Q302、电磁开关阀Q303、弹性层M104、密封圈M102、密封件M103、密封盖M105、槽轮C401、容料槽C402、槽轮壳体C404、槽轮壳盖C405、孔轮K104、容料孔K103、注液口K102、活塞H101、压簧H102、配重P101、整体A、整体B。

具体实施方式

下面，结合本发明的实施例做进一步地介绍：

图1是调味投放装置的基本组成方框图。

图1中，该系统包括CPU控制单元、输入装置和至少两个投料单元。

投料单元，包括料仓和电气取投料装置，电气取投料装置安装在可获取该料仓中调味料的位置并将调味料输送至料仓之外的投料处。

输入装置，用于输入、选取、修改、删除或保存包括味型数值串或与味型数值串相对应的数码、文字、表格行或味型组成图并设置有相应的程序代码；该味型数值串由各调味料的组成段段值构成，一个组成段段值与一个电气取投料装置的投料量起码是正相关；一个组成段与一个电气取投料装置对应。调味料的某一组合和该组合内投料数值串组成段各段值的值比构成某一味型。该输入装置还包括投料启动装置。

所述CPU控制单元包括PC机、嵌入式微处理器或计算机等，CPU控制单元包括CPU及与该CPU连接的I/O口组和直接或通过I/O口组各端口分别与CPU连接的：

振荡电路，包括内置振荡电路或外部振荡电路。振荡电路提供CPU工作的时钟基准，也为投放装置通过该I/O口控制所述各电气取投料装置的投料量提供脉冲源。振荡电路，是CPU控制单元各组成部分协调工作的时钟基准，也是投料时长控制或采用脉冲宽度调制(PWM)或脉冲频率调制(PFM)进行投料速度调整的基础；还是步进电机、伺服电机的脉冲源和转数控制的基础。

存储器包括RAM存储器和ROM存储器，用于存储数据及程序，存储器包括扩展存储器。该存储器至少存储有按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的运行程序代码及输入装置作业所需的程序代码。在存储器上建立至少两个味型数值串，当输入或选中某一味型数值串后，即可直接发令投料启动装置投料，也可以采用多轮投料，以适应不同的食材份量。

电源，通过CPU控制单元的I/O口组分别与CPU控制单元、输入装置、电气取投料装置连接，为其提供工作所需的电压和电能。

I/O口组通过各端口还分别与所述输入装置和各电气取投料装置连接，根据味型数值串控制各电气取投料装置的投料量。电源连接端口、振荡电路连接端口等均划属I/O口。I/O口组包括各端口及I/O口组、CPU、振荡电路、存储器和电源等之间所需连接的适配电路。CPU还包括外围适配电路，便于与I/O口组、存储器等器件连接。

图2是分置式调味投放装置的方框图。

图2所示的投放装置，包括中央处理器CPU和与该CPU连接的振荡电路、存储器和I/O口组，还包括与I/O口组连接的电源模块、显示设备、发声装置、输入装置、投料启动装置和发送装置。各投料单元包括与各电气取投料装置连接的耦合模块，该模块的接收装置接收发送装置发送的控制信号驱动电气取投料装置定量投料；所述耦合模块还包括有对接的通信接口或无线通信模块。无线通信模块包括WIFI通信装置模块或以太网通信模块等。对于无线通信方式，投料单元还包括有与电气取投料装置或/和接收装置连接的投料电源模块。该图可以通过智能硬件、手机、平板电脑或云端平台等装置对各电气取投料装置进行投料驱动和控制。

采用显示数据或/和显示味型组成图的显示设备，实现可视化操作。该显示设备可显示味型数值串、食材重量、味重值、以百分比比值表示的分次投料的数值串及以条形图或柱状图等表示的味型组成图等。在显示设备上可设置搜索框或查找框，对味型数值串或与该味型数值串相关联的文字数码等进行搜索、查找或排序等操作，便于味型的选用。

采用发声装置，用语音不仅可以表达输入信息、提示信息、分次投料的次数信息或投料结束等信息，还可以指导某菜肴的备料及烹饪操作过程。

采用投料启动装置，当输入或直接、间接激活某味型数值串，触发投料启动装置，就可完成各调味料的数控投放，投料启动装置本包括在输入装置中。

图中还可包括与I/O端口连接的复位电路、看门狗电路或定时/计数器等进一步扩展其功能。

图3是采用双CPU的调味投料投放装置的方框图。

图3中，投放装置包括发送部和投料部。发送部包括中央处理器CPU和与该CPU连接的振荡电路、存储器和I/O口组，还包括与I/O口组连接的电源模块、显示设备、发声装置、输入装置、投料启动装置和发送装置。投料部包括CPU和与CPU连接的振荡电路、存储器和I/O口组，还包括与I/O口组连接的数个电气取投料装置、投料电源模块和接收装置。该发送装置和接收装置构成耦合模块。

发送部和投料部通过各自CPU控制单元的I/O口彼此进行并行通信、串行通信，控制、驱动各电气取投料装置定量投料。

或是，接收装置接收发送装置发出的投料控制信号，所述两装置还可包含有对接的无线通信模块；所述无线通信模块包括WIFI通信装置、蓝牙通信装置或无线通信装置。

发送部可以是通用计算机、平板电脑或手机等。

图4是投料启动装置的电路图。

图4中，启动投料按钮S1通过一个上拉电阻R串接在5V电源的回路中，并通过分支与CPU控制单元的I/O口P2.3连接，按合按钮S1，即可向对应的I/O口输入启动投料信号。烹饪时，当某味型需要分三次投料，可依照显示设备或发声装置的提示，按S1三次完成该味型的完整投料；同样，若采用单位投料量或由单位味重系数值规定的投料量进行味重补偿投料时，按启动按钮S1一次，完成一轮投料，按两次S1完成两轮投料，直到味重达到操作者满意为止。

图4的下方是另一种投料启动装置，图中T是一光电器件，即光敏三极管，其发射级接地，集电极与CPU控制单元的I/O口P2.4连接，集电极还通过一电阻与5V电源连接，该光电器件安装在投料器底座顶面的透光孔下面或者安装在投料单元的投料口附近，当接料器具遮挡该透光孔时，即启动投料。该光电器件也可采用光敏电阻。其功能与启动投料按钮S1完全一样，特别适用于大厨用炒勺单手接料。

在光敏三极管T和启动投料按钮S1与电源并联的分支节点处，有一供操作者选择使用那一种投料启动装置的转换开关K1。当然，也可以没有转换开关K1，而由两者中的任一触发信号直接启动投料。

自然地，也可利用输入装置的数字键盘的投料键，触发启动投料信号，作用相同。

图5是常规量投料与单位量投料切换及多CPU控制单元投料控制的示意图。

在图5中，启动投料按钮S2通过一个上拉电阻R2串接在5V电源的回路中，并通过一位于所述上拉电阻R2与投料启动按钮S2之间的分支与CPU控制单元1的I/O口P1.4连接。当未触碰投料启动按钮S2时，P1.4口的输入信号为高电平，电气取投料装置不动作；当按压投料启动按钮S2时，P1.4口的输入信号为低电平，投放装置实现对选定的味型数值串中各调味料的常规量投料。单位量投料的投料启动按钮S3通过一个上拉电阻R3串接在5V电源的回路中，并通过电阻R3与投料启动按钮S2之间的分支与CPU控制单元2的I/O口P1.5连接。按压启动按钮S3一次，实现对选定的味型数值串中各调味料的一轮投料，按压投料启动按钮S3两次，实现两轮投料，依此类推。

该电路结构简单，操作方便，也可用于由可修改常规味重系数值规定的投料量或由可修改单位味重系数值规定的投料量的投料。

在图5中还表示了多CPU控制单元投料控制的连接示意图。图中表示了采用CPU控制单元1、CPU控制单元2进行投料驱动与控制，两个CPU控制单元各自具有工作必须的晶振输入和工作电源。CPU控制单元1、CPU控制单元2的投料启动按钮S2和S3联动，也可以共用。CPU控制单元1、CPU控制单元2共用一套键入装置，该键入装置起码可输入味型数值串代号。CPU控制单元1通过I/O口组分别与电气取投料装置1、2、3和4连接，味型数值串M的段号1、2、3和段号4的各段值通过I/O口输入或从CPU控制单元1的存储器中调取；CPU控制单元2连接有显示设备，并通过I/O口组分别与电气取投料装置5、6、7和8连接，味型数值串M的段号5、6、7和段号8的各段值通过I/O口输入或从CPU控制单元2的存储器中调取。分别位于CPU控制单元1的存储器中的和CPU控制单元2的存储器中的某一味型的段值构成一味型数值组。该图还由此可扩展至3个CPU控制单元、4个CPU控制单元甚至N个CPU控制单元。

工作时只需由键入装置输入味型数值串M的味型代号，按投料启动按钮S2或S3，CPU控制单元1和CPU控制单元2就可同时进行并行投料，电气取投料装置1、2、3和4、电气取投料装置5、6、7和8各自采用串行投料。

电气取投料装置、味型数值串段号和CPU控制单元三者也可采用一对一的布局方式实现纯并行投料方式，大幅提高投料速度。

常规量投料与单位量投料是通过设置在存储器中的两个备选的味重系数值来实现。该常规量投料与单位量投料的切换方式也可采用触摸面板或软件程序代替。

图6是SD卡接口电路图。

图6是一种插接输入装置电路图。具体地说，是一种SD卡接口电路图，右边为SD卡，经具有阻抗耦合的适配电路的左边分别与CPU控制单元的I/O口P0.17、P0.18、P0.6、P0.4、P0.5、P0.19、P0.29连接，通过SD卡可以一次性将实验并修改好的若干个味型的数值串输入存放到该投放装置的存储器中，供今后随时调取，也可以一次读入一个味型的数值串。

图7是U盘与CPU控制单元接口连接示意图。

U盘(USB-Disk)由控制芯片和Flash存储器组成，由于USB通信协议比较复杂，USB通信协议的实现一般由专用芯片完成。图中采用支持USB1.1标准的接口芯片的SL811HS与C51型CPU控制单元连接。

USB通信采用以令牌包为主的总线协议。各种信息包，如令牌包OUT、IN、SETUP、SOF，数据包DATA0、DATA1，握手包ACK、NAK、STALL，特殊包PRE都由SL811HS控制产生。U盘底层软件编程需要涉及SL811HS寄存器设置、USB传输协议及USB海量存储器传输过程的实现。

图7中，CPU控制单元通过I/O口数据线D7～D0与芯片SL811HS的D7～D0相连，并通过读/写线、准备线、地址线、译码输出等接口信号线与专用芯片SL811HS对应接口连接，芯片SL811HS还接收与晶振振荡信号，并与3.3V电源连接，再通过阻抗匹配与4线制USB插座连接。通过该电路CPU控制单元可以与U盘或与具有USB接口的通用计算机、平板电脑、手机连接，进行大量味型数值串的数据存储和数据交换。

图8是一种以太网输入装置的传输示意图。

图8中，发送端包括含WIFI通讯的设备、智能手机、平板电脑和计算机等，将通过网络接收到或经修改调整好的某味型投料参数数值串按照WIFI通讯协议发送传输，接收端采用一颗与CPU控制单元连接的WIFI接收芯片接收，该芯片的管脚1、2接+3V电源，管脚3为输出数值串序列信号，管脚4为输入序列信号，管脚5悬空，管脚6为输出时钟脉冲信号，管脚7为输出时钟脉冲信号，管脚8为无线同步串行接口，管脚9、10接地，CPU控制单元将接收到的数值串信号还原使用。WIFI通讯所传输的数据包括各味型的数值串、还可包括味型组成图及同时包括两者的一维码或二维码，便于某些优化味型的交流、下载和使用。

图9是调味投料操作方法的流程图。

在步骤S101，流程开始；

在步骤S102，在存储介质上建立至少一个味型记录，各味型记录之间采用顺序存储或链式存储，图中给出该记录N中各段值及其它要素；

在步骤S103，按味型号激活该味型记录，将味型号、味型类别、味重系数、投料次数及把组成该记录的数值串各段值转换成与之对应长度的条形图全部送显示设备显示；

在步骤S104，判断要更换味型吗？是，流程进入S105，否则，流程进入S106；

在步骤S105，通过排序、查找、搜索、输入味型号或按+/-键切换、激活并显示另一味型记录；

在步骤S106，判断要更改某调味料的投放量吗？是，流程进入S107，否则，流程进入S108；

在步骤S107，选中显示设备上某段值对应的显示要素按数字键或+/-键修改该段值；

在步骤S108，判断要切换或修改味重系数值、更改投料次数吗？是，流程进入S109，否则，流程进入S110；

在步骤S109，切换或修改味重系数值、投料次数，所述切换指常规味重系数值与单位味重系数值两者之间的切换；

在步骤S110，触发投料启动装置，按显示设备上各段值或其对应的条形长度及味重系数分别转换为各投料时长、PWM或/和PFM调制值投料；

在步骤S111，判断要保存或另存已修改的味型记录吗？是，流程进入S112；否则，流程进入S113；

在步骤S112，按保存键或按另存键并输入新增味型号，将该味型记录保存到存储器的介质上；

在步骤S113，判断要删除某味型记录吗？是，流程进入S114，否则，流程进入S115；

在步骤S114，激活某一味型记录，按删除键，从存储器的介质上删除该味型记录；

在步骤S115，流程结束。

图中小圈是与显示要素一对一的指示灯。

图9的流程图仅表示了某一选择操作过程，仅仅是该投放装置的基本功能展示。该投放装置的各项选择与操作是彼此平行的，选择与操作可以非常灵活，随心所欲，没有操作的顺序限制和要求。

图10是在线拆分投料次数的流程图。

图10中表示在线拆分投料次数的流程图大致流程包括以下步骤：

在步骤S201，流程开始；

在步骤S202，选定某一味型数值串；

在步骤S203，判断需要更改某段值吗？是，流程进入S205，否则，流程进入S204；

在步骤S204，按投料启动键，启动该味型数值串的投料，流程进入S216；

在步骤S205，选定某段号X，保持或更改该段值为M；

在步骤S206，判断需要分次投料吗？是，流程进入S208，否则，流程进入S207；

在步骤S207，按投料启动键，启动该味型数值串的投料，流程进入S216；

在步骤S208，按分次投料键；

在步骤S209，选定段号X，按“-”号键，调整第一次投料段值为：M-I；(该段值采用总投料量的百分比比值表示，以下相同。)

在步骤S210，按投料启动键，启动第一次投料；

在步骤S211，判断需要再分次投料吗？是，流程进入S213，否则，流程进入S212；

在步骤S212，段号X的第二次投料段值为：I，按投料启动键，启动第二次投料，流程进入S216；

在步骤S113，按“-”号键，调整段号X的第二次投料段值为：I-J；

在步骤S214，按投料启动键，启动第二次投料；

在步骤S215，段号X的第三次投料段值为：J，按投料启动键，启动第三次投料；

在步骤S216，流程结束。

该流程图仅以某段号X为例，表示在线分次投料的拆分过程，其它味型组成段的拆分过程相同，并可与段号X同步操作；有的组成段段值只需直接挪移到第二次或或第三次投料即可。

在按分次投料键后，如果要将某一个或某几个段值挪移到首次投料，可选中并按“↑“键；将某一个或某几个段值挪移到下次投料，可选中并按”↓“键。

针对炒菜的味型数值串，该投放装置可以将投料次数及各次投料段值设置好，选用时只需按3、2、1顺序按三次投料启动键即可完成该味型的投料，若需修改某段值，可大体按照上述流程进行更改调整。该图还可在起始步骤增加一排序操作来选择味型。

图11是串行投料并按味型组成段段值循环延时的示意图。

图11中，表示了该投放装置按味型数值串88中各组成段排列顺序依次驱动和控制对应电气取投料装置投料串行投料及I/O口的切换过程。该图采用了三重嵌套式投料延时循环及一投料装置动作延迟的补偿延时程序代码，该三重嵌套包括一重硬件延时和两重软件延时，图中W2、W3等分别代表味型数值串中组成段段值，作为规定对应调味料投放量的私有参数设定为外循环延时参数，反映了某一组成段段值与投料延时时长对应的正相关关系，并选择食材份量值为其中某一重循环延时的公用参数，作为与所有组成段段值共用的内循环参数。

图11中，当读入某一段号段值后，立即进行段值判断，当段号值为“0”时，或经循环递减段值为“0”时，马上切换至下一I/O口和下一投料装置，并读入下一段号段值，进行下一味料的投放。

电气取投料装置主要包括液体投料装置、固体投料装置和固液混合体投料装置。相同物理形态的投料装置尽量采用同一结构，使其动作延迟时长也相同，这样可以采用同一个补偿延时程序代码或同一补偿延时循环变量初始值。图中表示了启用误差补偿的程序代码位置、过程及方式：投料装置当启动投料装置2时，调用投料装置2动作延迟的补偿延时程序代码；当启动投料装置3时，调用投料装置3动作延迟的补偿延时程序代码。

图中m、j、h、K，均是正整数，L为段值的倍数值，可将所述各值对任一或全部味型数值串统一赋值，选其中之一作为共用的、可修改的食材重量值，其中K、L值与投料循环次数值及投料量正相关。除其中作为食材重量值的以外，h值可设置为0，其余的值均可设置为1，这样可以简化该程序代码，并提高延时精度。只要对延时循环次数产生影响的、可修改的、为某味型各投料装置延时共用的参数均可作为食材重量值。还可将其中某一与投料循环次数值及投料量正相关的参数设定为味重系数值。

图中±n2*L、±n3*L分别表示对该味型数值串88中的段值W2、W3的修改量；当单击分次投料按键后，-n2*L、-n3*L则表示移至下次或以后各次投料的段值。通常情况下n2、n3等赋值为O。

图12是调味料投放装置的外形图。

图12中，表示了投放装置的基本组成，包括底座Z101和装设在底座上的侧立柱Z102、液体单元层Y11和固体单元层F12。侧立柱Z102和底座Z101构成绕铅锤轴转动的铰链副连接。所述单元层均由各投料单元(Y101，F101)围合成一圈，围合圈的中心有由各料仓、液仓的内侧仓壁围合形成的向下贯通的落料通道T101。

液体调味料投料单元Y101和固体调味料投料单元的料仓水平截面均设计成扇形，相邻料仓壁之间贴合在一起，没有空间的浪费，结构紧凑，简约。

液体单元层Y11上面有整体防尘盖G101，固体单元层F12和防尘盖G101均与侧立柱Z102铰接并构成铰链副。液体单元层Y11装设在固体单元层F12的上面，兼作固体单元层F12的防尘体，数控装置实体S101及包括显示屏(或者触摸屏)的控制面板S102装设在整体防尘盖G101上。

单元层各料仓的口部或其上与之接触的叠合部有依附在其中之一的用于密封的弹性层或柔性层。

图中采用多层式布局，使该投放装置占用炊台的面积很小，铰接方式使观料添料都很方便。

单元层水平截面采用圆形更便于投料单元数量的选择和各单元空间的划分，尤其将液体投料单元和固体投料单元混合在同一单元层时更是优选。

光控投料启动装置的光感元器件装设在底座Z101的面板中心的透光孔下面，透光孔上面有由玻璃或透光树脂制成的透光层。面板中心附近是与勺体贴合的便于隔断光源下凹球冠面。称重装置、控制面板可安装在底座Z101上，也可安装在一体式防尘盖G101上。

在液体单元层Y11与防尘盖G101之间或固体单元层F12的下面还可增设一与侧立柱Z102铰接的贮物隔层，该贮物隔层内设置数个贮物盒。该贮物隔层也可直接放置在固体单元层F12与底座Z101之间，并使贮物隔层与固体单元层F12下表面贴合。贮物隔层的作用有两个，一是将不需要精确控制的、不常用的或不方便投放的调味料存储在贮物隔层内的置物盒内，通过勺取投放，二是当贮物隔层固体单元层F12下表面贴合时，可兼作防虫件，并对自身口部进行封闭。

当把液体单元和固体单元合成为一个独层时，可将底座设计成一个框形结构，从而可将该投放装置整体直接移动到锅具或碗碟上方投料；或在底座Z101的下方装设万向支撑轮，将该装置移动到锅具附近，转动侧立柱把投料单元层置于锅具上方投料。侧立柱Z102也可由上下两段组成，两段之间通过螺纹件连接或圆锥副连接，单元层及防尘盖可以脱离底座Z101移动到锅具或碗碟上方投料。甚至，该装置可以省去底座Z101、侧立柱Z102，省去支撑，只保留单元层及防尘盖，将控制系统及控制面板装设在该单元层或者整体式防尘盖即可。

图13是固体单元层围合成C型圈的结构示意图。

图13表示出固体单元层F12由4个固体投料单元F101围合成C型圈，机械减速电机D101固定在料仓L101后外壁的下部，通过料仓后壁通孔与位于料仓内的螺旋体连接，L102是料仓出料孔。该结构便于观察投料过程。自然，投料结束可由蜂鸣器提示。图中，投料口处有一小段均料管，当对投料精度要求不太高时可以省去，以简化料仓的制造，降低成本。

图中，各料仓L101的水平截面呈梯形，该梯形属扇形的特例，相邻料仓壁紧靠在一起，料仓之间没有空档，料仓的空间利用率很高。

图14是由电动槽轮装置构成的投料单元纵向剖面图。

电动槽轮装置是全能投料器，即可用于粉粒料、大颗粒料、蓬松料的输送，又可用于液体料、固液混合料的输送，不同物理形态的调味料槽轮投料单元的结构可以不同。作为液料或含液料的投放单元，料仓L101采用玻璃、搪瓷或陶瓷材料制造，或采用陶瓷涂层、玻璃涂层或覆盖玻璃纸。图中，槽轮C401采用卧轴式安装，槽轮C401本体呈圆柱状，容料槽C402分布在槽轮C401的外圆周面即圆柱面上。料仓L101下部呈V型，V型下半部左右内侧壁有与槽轮C401紧配合的隔料弧面L301，料仓L101底壁有投料口L102。槽轮C401起码外周层为用于隔料的弹性层M104；弹性层M104或弹性体既用于防止卡料，又便于与上述料仓下部内侧壁隔料弧面L301紧密贴合，即过盈配合，实现隔料和防漏。该弹性层M104由包括树脂、硅橡胶等无毒、耐磨、高弹性材料制成。容料槽C402槽口随槽轮C401转动，朝上时接料，朝下时通过料仓底壁投料口L102投料，并由旋转面将料仓内的调味料隔断，通过接料和投料两个工位的重复运动实现脉动方式投料。

在槽轮C401的上方可增设卧轴式螺旋体搅料件，该螺旋体可以是实心螺旋体，也可是空心螺旋体，与一机械减速电机连接，用于酱料、易结团的固料或固-液混合料的驱动与喂料。

图15是由电动槽轮装置构成的投料单元的侧视图。

图15中，料仓下部后壁有一和图14所述圆弧面L301同轴线的供槽轮C401与机械减速器J105连接通过的通孔T102，槽轮C401前后端卡在料仓下部的前壁和后壁之间，料仓投料口L102位于底壁。该机械减速器J105与功率≤24W(瓦)的电机D301连接，电机D301为与数控装置电连接的同步电机，该电机D301同时也是匀速电机，该投料单元对液料、粉粒料、固液混合料和大颗粒料均能保证料仓加料前与加料后彼此启动投料的延迟时间相同，并保持等脉动投料速度。

图中还可参照图21在槽轮C401上方增设一带微孔的隔板将固料、液料分隔，同时投放。

图16是电动L型槽轮装置的剖面图。

图16中，本体上分布有若干个L型容料槽C402的L型立轴式端面槽轮C401，安装在料仓L101底壁的外下端，料仓L101底壁兼作槽轮壳盖和隔离件，底壁有一个导料孔作为电动槽轮装置的进料口L302，料仓L101底侧壁设置有一投料口L102，隔离件的下端面与所述转轮同一侧的上端面贴合，将所述料仓与所述投料口隔离为装料区域和出料区域，在装料区所述端面槽通过进料口L302与料仓L101相连通，在出料区端面槽与所述投料口L102连通；槽轮壳体C404固接在料仓L101下端的侧壁，与料仓L101底壁、圆柱形底侧壁共同将由硅橡胶制成的槽轮包容并支撑。槽轮C401通过轴孔套接在机械减速电机D301的驱动轴D302上，由销X102固定，电机D301固定在孔轮壳体C404的下端，驱动槽轮C401在所述包容体内旋转。槽轮C401本体上分布的L型容料槽C402转动时与该投料口L102动态连通，通过转动的离心力把容料槽C402内装载的调味料从投料口L102送出，实现投料。

在料仓L101内与底壁相邻处安装有一与电机轴D302连接的搅料并辅助固态料、酱料或固液混合料喂入槽轮装置的旋转桨X103。该剖面图如果用于液态料、酱料或固液混合料的投放，槽轮C401需与料仓L101底壁、圆柱形底侧壁采用紧配合，将进料口L302和投料口L102隔离，防止泄漏。液态料的投放不需要旋转桨X103。

图17是电动倾斜孔孔轮装置的剖面图。

图17中，孔轮K104本体由弹性材料制造并设置有若干倾斜的容料通孔K103，孔轮K104由轴孔与步进电机D301驱动轴D302相套，配合并通过键J103传递扭矩和运动。该孔轮K104直接安装在料仓L101底壁的凹槽内与该凹槽底壁贴合，图示料仓的投料口L102设置在左侧底壁，在该投料口的上方装设有将容料通孔K103上端封闭的隔离件M103，隔断料仓内物料与投料口L102的通道，只有孔轮K104的容料通孔K103经过该投料口时，才能将孔内的物料通过投料口L102投放。该容料通孔K103也可以平行于孔轮K104的旋转轴线设置。

该孔轮装置的上方还装设有与上述电机连接的搅拌轴X104，在搅拌轴X104上设置有螺旋搅拌叶片X105，用于酱料、固-液混合料及易结团的固料的驱动、打散与喂料。图中螺旋搅拌叶片采用不等径不等距结构，搅拌轴X104采用上小下大的锥形轴，以增强其驱动、打散与喂料的效能。

图18是固体投料单元和支撑底座的侧视图。

图18中，固体投料单元F101由下部垂直于轴向截面大体呈V型、下尖呈圆弧的料仓L101、电机D301和实心螺旋体Q101组成，实心螺旋体Q101装设在所述料仓的V型部内并与下尖的圆弧贴合，料仓L101前后壁下部有一同轴线的通孔T102、L102，螺旋体Q101一头和电机D301输出轴通过料仓后壁通孔T102连接，另一头由料仓前壁通孔L102支撑形成投料口L102，该投料口L102也可设置在料仓底壁。电机D301装设在料仓L101后下壁外面，与控制装置电连接；电机D301为机械减速的同步、匀速电机，确保螺旋体Q101以较低的速度运转。

实心螺旋体Q101的上方可装设一卧轴式搅拌轴X104，在该轴X104上设置数个旋转桨，防止固体调味料的结团或产生拱桥。该搅拌轴X104与位于侧壁外的电机D301连接，也可通过齿轮副与螺旋体的驱动电机连接。

该图的下部有底座Z101，底座Z101后边缘附近装设有一侧立柱Z102，侧立柱Z102有数控装置控制线布线通道，侧立柱Z102有一支撑上述投料单元F101至一定高度，方便接料器具的喂入和移除的凸台Z105。电机D301的外端有一支托该固体投料单元F101并罩住该电机的安全罩D201，侧立柱Z102的凸台Z105直接支撑该安全罩D201，液体投料单元Y101覆盖在固体投料单元F101上，并由该单元F101支撑。

数控装置S101设置在底座Z101内，操作面板S102安装在底座Z101的右端面。底座Z101顶面有一透光孔Z103，孔Z103的下方有作为投料启动装置的光电器件S103，该设置方便烹饪操作。

图19是采用泵取投料的示意图。

图19中，电动泵Q103作为液下泵安装在料仓外的下方，在投液管路G302装设有带压簧的单向阀Q302或断电止流的电磁开关阀Q303，同样是防止断电时电动泵的泄漏及投液管G302中液体产生回流，保证启动投料时使投料延迟误差为基本不变的常值。在投液管路G302的末端还装设有防止液料飞溅的花洒G303。该图中也可用电磁泵取代电动泵Q103。泵体也可装设在料仓的外侧。脉动泵不需要单向阀Q302、电磁开关阀Q303、花洒G303。

图20是电致伸缩活塞-缸的示意图。

图20中，液缸Y102装设在料仓的下方，一端通过装设在缸壁的单向阀Q302与料仓中的液料连通，另一端通过装设在缸壁的另一单向阀Q302实现投料，液缸Y102内装设有一与电致伸缩件D303连接的活塞H101，电致伸缩件D303的另端固定不动，在脉冲电源的驱动下电致伸缩件D303推动活塞H101往复移动，使液缸Y102内的液体从上往下源源不断地进出流动实现取投料。图中的电致伸缩件D303也可用与电机连接的偏心轮或是与电机连接的凸轮加复位弹簧替代。

图21是电磁致活塞-缸的示意图。

图21与图22中的液缸Y102和活塞H101的结构、连接完全相同，区别在于按库伦定理II制成的位于电磁线圈D304中的铁质推杆D305代替电致伸缩件D303，电磁线圈D304固定不动，铁质推杆D305推动活塞H101往复运动进行取投料。图中的电磁致活塞可用电磁铁替代。该图可使用脉冲电源也可使用交流电源或直流电源。

图22是电渗取投料装置的示意图。

图中电磁线圈D304和单向阀Q302串接在取投料管路中，利用电渗原理实现液体调味料的取投放。

上述各图中的单向阀Q302可由电磁开关阀、断电止流的电磁阀Q303或电动阀取代。

图23是电动活塞-缸的示意图。

图中，由兼作料仓且内腔呈圆柱形的料缸Y102、一端与所述料缸Y102内壁配合的活塞H101及位于所述活塞H101另一端的电动推压杆机构组成；所述料缸Y102的一端设置有投料口L102；所述电动推压杆机构由步进电机D301、与所述电机D301连接的螺杆L303及兼作推压杆的移动螺母L304组成。移动螺母L304外端的一侧装设有防转挡销或挡板(图中未画出)，所述电机D301带动两端有支撑的螺杆L303转动，螺杆L303带动移动螺母L304驱动活塞H101沿料缸Y102内壁移动，将液料或酱料通过投料口L102送出。

图中，投料口L102为防止酱料堵塞的锥口，便于酱料的流出。料缸Y102固定在投料装置上，该装置可卧轴式、立轴式或倾斜式安装。

图24是投放装置去掉底座的仰视图。

图中，防虫板B101与安全罩D201底壁铰接，防虫板B101在转动副J101的一端为与落料通道T101下端面贴合的封口部B102，防虫板B101在转动副J101的另一端伸出投料单元层的外周形成拨转部B103。在安全罩D201底壁有一个向下凸的规定防虫板B101转动关闭极限的限位凸台X101，使防虫板B101在关闭时能将落料通道T101完全封口。

封口部B102的中部下凸形成一个容腔(图中未表示出)，容纳投料单元在偶然振动时投料口下落的微量调料。所述转动副J101的位置设定在封口部B102能转出投料单元层F12的外周，以便清除所述在偶然振动时下落的微量调料。

在上述安全罩开设有一透光孔Z103，孔内安装有一与数控装置电连接的光传感器S104，防虫板B101在关闭落料通道T101的同时也关闭该透光孔Z103，光传感器S104在未见到光时将投料开关锁止；在所述透光孔Z103的位置也可装设数控装置的电源开关，防虫板B101在关闭落料通道T101状态下同时遮挡住或关闭该开关。

上述电动螺旋推料器的螺旋体或是采用木材或软质半软质的无毒塑料制成，或是螺旋体与料仓底部采用非接触设计，以避免螺旋体和料仓壁的磨损及防止该磨损对调味料的污染。螺旋体也可采用根部下倾式安装。

图25是投放装置整体A及支撑机构示意图。

图中，两个投料单元层F11及防尘盖G101上下叠合并与侧立柱Z102采用绕侧立柱轴线的转动副J101连接，从而构成整体A。支撑机构包括与厨房墙体固接的左右两个支座Z107和与该支座构成左右滑动的移动副Y103连接的移动杆Y104，移动杆Y104的中部与一含前后移动副Y103的组件连接，该组件的另一端通过绕侧立柱轴线的转移副J104(转动副+移动副)与侧立柱Z102连接，投放装置整体A可以在炊台上方左右移动、前后移动和绕侧立柱Z102轴线转动，轻松快捷地移动到锅体和菜盆、菜盘等上方投料。

该支撑机构还包括一投放装置整体A上下移动机构，在投放装置整体A装设有一个或两个手把杆B104，手把杆B104上装设有投料启动按钮J102，绳体S105一端与手把杆B104和侧立柱Z102连接，另一端与配重P101连接，该绳体S105由固结在移动杆Y104上的支承轮Z104支撑，投放装置整体A在外力的作用下可上下移动。其中一个手把杆B104也可兼作侧立柱Z102与防尘盖G101或某投料单元层F11连接。

图26是投放装置整体B及支撑机构示意图。

图中，各投料单元的料仓围合成投料口向中心聚拢的投放装置整体B，该整体B的一侧装设有一两端限位的侧立杆G102，该侧立杆G102的下部与一含前后移动副Y103的组件构成转移副J104连接，该组件的另一端与固接在炊台的支座Z107构成绕铅锤轴线转动的转动副J101连接，该侧立杆G102的中部及上部装设有压簧H102。通过所述连接将投放装置整体B支撑至合适的高度，在外力的作用下投放装置整体B可在炊台的上方空间沿左右、前后和上下三维移动，方便投料。

各投料单元的上方设置有防尘盖G101。投放装置整体B上装设有投料启动按钮J102。数控装置实体S101和控制面板S102装设在投放装置整体B的上方。

上述各实施例仅仅是各个分散的点，用于帮助理解权利要求，不能以点代面来限制权利要求。权利要求是一个区域，是一个空间区域。

本发明可以与炒菜机器人、炒菜机械手配套使用。

本发明对各实施方式、方案进行了具体的记述，实施例并非穷尽方案，仅以点代面构成一个区域，这些具体的描述不能理解为本发明仅限于这些实施例的具体内容。本领域技术人员根据本发明的构思和描述，结合本领域公知的常识作出的任何改进、变通、变异、组合、拓展及等同替代方案，均应属于本发明的保护区域。

Claims (15)

1.一种投放调味料的控制方法，特征是可控制投放至少一个味型的调味料，一个味型的调味料的投料由一个味型数值串规定，该味型数值串由各调味料的组成段段值构成，一个段值与一味调味料的投料量正相关；同一调味料其段值在各味型数值串中具有同一排列顺序号；或是每一味型数值串设置有与之相关联的数码、文字、图片、表格行或者味型组成图，方便识别和操作；对该段值、味型数值串、数码、文字、图片、表格行或者味型组成图烹饪者可进行接收、输入、取用、修改、删除或者保存操作，或还可显示。

2.如权利要求1所述的投放调味料的控制方法，特征是两个及以上的所述味型数值串以数组、结构体数组、共用体、枚举或函数的形式集合在一起。

3.如权利要求1或2所述的投放调味料的控制方法，特征是各调味料的投料量还与作为该味型公有参数的食材重量值或/和味重系数值正相关；食材重量值、味重系数值可进行输入、取用、显示、修改或者保存操作。

4.如权利要求1或2所述的投放调味料的控制方法，特征是对上述数码、文字或者某一段值可在显示设备上进行大小排序、查找或者搜索，或是提供在具有显示屏的智能终端进行排序、查找或搜索的途径或方法，方便味型数值串的选用。

5.如权利要求1或2所述的投放调味料的控制方法，特征是针对至少某一味型数值串设置有多次投料方式或者可拆分为多次投料方式；每次投料的各段值分别采用所对应的该味型各段值的分值比比值作为投料控制参数进行输入、显示、修改、取用或者保存操作；或是采用多次投料时中途可通过中断方式穿插其它味型数值串的投料。

6.一种调味料投放装置，特征是包括CPU控制单元、输入装置、电源和至少两个投料单元，所述

投料单元，包括料仓和电气取投料装置，电气取投料装置与CPU控制单元连接并安装在可获取该料仓中调味料的位置将调味料输送至料仓之外；

输入装置，与CPU控制单元连接，用于直接或间接地对段值或对味型数值串进行接收、输入、取用、修改、删除或者保存操作；该输入装置还包括投料启动装置；

CPU控制单元包括CPU及与该CPU连接的振荡电路和存储器：

振荡电路，为CPU控制单元提供工作的时钟基础，也为所述各电气取投料装置的投料量提供时长控制基础或脉冲源；

存储器，用于存储代码和数据；该存储器至少存储有按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的运行程序代码及输入装置作业所需的程序代码；

电源，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能。

7.如权利要求6所述的调味料投放装置，特征是上述各电气取投料装置中至少包括由电机及与该电机连接的取投料装置构成的电动取投料装置，至少有一个投料单元所用电机是机械减速电机、步进电机或者伺服电机。

8.如权利要求7所述的调味料投放装置，特征是电气取投料装置包括液料投料单元，该单元采用下列方案之一：

A.由料仓与电动泵构成，所述电动泵由射流泵、叶片泵、齿轮泵、柱塞泵、蠕动泵、隔膜泵或者离心泵与电机连接而成；

B.由料仓与电磁泵构成，所述电磁泵包括电磁线圈、磁片、泵壳及叶片泵或者离心泵的叶片；所述磁片位于所述泵壳内与离心泵的叶片或者与叶片泵的叶片固结，并与位于泵壳外的所述电磁线圈的端面通过泵壳隔离；

C.由兼作料仓且内腔呈圆柱形的料缸、一端与所述料缸内壁配合的活塞及位于所述活塞另一端的电动推压杆机构组成；所述料缸的一端设置有投料口；所述电动推压杆机构由电机、与所述电机连接的螺杆及兼作推压杆的移动螺母组成；

D.由料仓与电致伸缩活塞-缸、与电磁致伸缩活塞-缸、与电动凸轮-活塞-缸或者与电渗取投料装置构成。

9.如权利要求8所述的调味料投放装置，特征是上述电动泵或者电磁泵设在上述料仓侧壁或底壁附近；通过管道与所述料仓连通。

10.如权利要求9所述的调味料投放装置，特征是在上述泵体的内部或投料路径设置有防止液体飞溅的装置。

11.如权利要求7所述的调味料投放装置，特征是上述投料单元包括酱料投料单元，该单元采用下列方案之一：

A.采用脉动泵作为酱料取投料装置，装设在酱料仓侧壁或底壁附近；酱料仓侧壁或底壁开设有一与脉动泵泵管连接的通孔；或是在酱料仓内还装设一与电机连接的搅料件；

B.由兼作料仓且内腔呈圆柱形的酱料缸、一端与所述酱料缸内壁配合的活塞及位于所述活塞另一端的电动推压杆机构组成；所述酱料缸的一端设置有投料口；所述电动推压杆机构由电机、与所述电机连接的螺杆及兼作推压杆的移动螺母组成；

C.该单元包括开设有投料口的酱料料仓、电机、本体上有供载运酱料的端面槽或轴向通孔的转轮、隔离件及搅料件；所述端面槽沿径向向外开通，所述轴向通孔开设在电机轴一侧，所述转轮立轴式装设在料仓底壁下面或上面并与位于其下方的所述电机连接；所述隔离件位于所述投料口的同一侧并与料仓固结，隔离件的下端面与所述转轮同一侧的上端面贴合，将所述料仓与所述投料口隔离为装料区域和出料区域，在装料区所述端面槽或轴向通孔与料仓相连通，在出料区端面槽或轴向通孔与所述投料口连通；该电机轴穿过所述料仓底壁与装设在料仓内的所述搅料件连接；当转轮装设在料仓底壁下面时，所述料仓底壁相对于所述投料口的另一侧开设有与端面槽或轴向通孔相通的导料通孔；当转轮装设在料仓底壁下面时，所述具有轴向通孔的转轮有一支撑板将投料口以外的区域封闭；

D.该单元包括开设有投料口和电机轴孔的酱料料仓、圆柱面上开设有轴向容料槽的槽轮、槽轮电机、搅料件及搅料件电机；槽轮采用卧轴式安装并通过所述电机轴孔与所述槽轮电机连接，所述料仓一侧下部设置有一内腔与所述槽轮下半部的圆柱面及两端面相配合的下凸部，所述内腔与所述槽轮下半部的圆柱面及两端面相配合形成隔料、防漏弧面，所述投料口设置在所述下凸部的下端；所述搅料件与固定在料仓的搅料件电机连接并采用立轴式或卧轴式装设在料仓内。

12.如权利要求7所述的调味料投放装置，特征是上述各投料单元的料仓围合成投料口向中心聚拢的一体式单元层；所述单元层至少一层，各单元层上下叠合，顶层的各料仓设置有防尘盖；至少顶层以下各单元层有与上述围合中心相邻的仓壁围合成的向下贯通的落料通道；该投放装置包括一个或者两个侧立柱，各单元层通过一侧装设在侧立柱上并与之连接构成一整体，对于两层及以上的单元层至少其中之一的所述连接是绕侧立柱的转动副连接。

13.如权利要求12所述的调味料投放装置，特征是上述防尘盖是一体式防尘盖。

14.如权利要求12所述的调味料投放装置，特征是上述装置还包括底座或支撑机构，所述侧立柱通过下端与底座连接或通过所述整体直接或间接与支撑机构连接。

15.如权利要求6～14任一项所述的调味料投放装置，特征是上述CPU控制单元包含两个及以上CPU或者两个及以上CPU控制单元。