CN105193004A - 一种鞋底自动印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋底自动印刷生产线，包括底座、工作台面、移动机构、上料机构、出料机构、控制机构、定位机构、印刷机构、后处理装置，移动机构设置在底座上，工作台面设置在移动机构上方，底座上链条装置能够带动移动机构和工作台面移动，所述上料机构设置在底座的一侧，印刷机构设置在上料机构的前端，出料机构设置在上料机构的后端，后处理装置设置在出料机构的下方，所述控制机构设置在底座的另一侧，所述控制机构连接底座、移动机构、上料机构、出料机构、定位机构、印刷机构、后处理装置，本发明生产效率高，将原先24人的工作，缩减为2人操控，自动化程度高，拖鞋鞋底印刷质量稳定、精度高，生产成本低。

Description

一种鞋底自动印刷生产线

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种鞋底自动印刷生产线。

背景技术

我国每年要出口大量的拖鞋，但是拖鞋生产的自动化程度一直不高，尤其是对鞋底的丝网印刷工序，目前尚需要人工进行纯手动印刷。人工手动印刷存在质量不稳定、精度差的缺点，容易出现质量问题，影响到印刷效率，随着人工成本的逐年增加，好多拖鞋生产厂家出现招工难、用工难的现象，甚至有些厂家将生产工厂迁至人工成本较低的国家投产，严重影响企业家的工作热情。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种鞋底自动印刷生产线，质量稳定、精度高，生产效率高，成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：包括底座、工作台面、移动机构、上料机构、出料机构、控制机构、定位机构、印刷机构、后处理装置；

所述底座上方设有腰形轨道，底座侧面设有急停按钮，底座下方设有可调节高度的支脚，支脚一侧设有万向轮，底座内设有电机一，所述电机一连接链条装置；

所述工作台面上方设有横向挡条与纵向隔条，所述横向挡条与纵向隔条形成“T”形，横向挡条下方设有两个弹性挡板，所述两个弹性挡板对称设置在纵向隔条的两侧，所述弹性挡板分为基板和活动板，所述基板固定设置在工作台面上，活动板一端连接基板，另一端为自由端，活动板呈圆弧形，所述活动板与横向挡条、纵向隔条之间形成放鞋空间，所述弹性挡板的高度比横向挡条与纵向隔条低2-3mm，工作台面下方设有凹槽一；

所述移动机构下方设有对称设置的滚动轴承，所述滚动轴承夹住底座上方的腰形轨道，滚动轴承前端设有定位块，所述定位块上设有开口的凹槽二，滚动轴承后端设有齿条连接链条装置，所述移动机构两侧设有固定销轴连接工作台面下方的凹槽一；

所述定位装置包括气缸一、摆臂、转动轴、定位头、基座和夹紧块，所述气缸一通过摆臂连接转动轴，所述夹紧块设置在转动轴两端，所述夹紧块设置在基座上，所述基座固定在底座上，所述定位头设置在夹紧块的内侧；

所述印刷机构的数量至少为2个，所述印刷机构包括支架一、传动装置、电机二、印刷头、丝网，所述支架一横跨在底座上，所述传动装置、电机二、印刷头设置在支架一上，传动装置连接印刷头，所述丝网设置在印刷头的下方，所述印刷头正对放鞋空间；

所述上料机构包括进料台，进料台前端设有推料板一，所述推料板一高度低于进料台，所述推料板一下方设有平面一，所述进料台前端中间设有隔板二，两侧设有挡板二，挡板二内部设有活动侧板，挡板二外侧设有微调旋钮连接活动侧板，挡板二侧面设有锁紧把手连接活动侧板，活动侧板前端设有挡板三，所述挡板三与进料台之间设有出料口，挡板二外侧设有气缸二连接摆动支架，所述摆动支架设置在进料台的前端，摆动支架两侧设有弹簧，中间设有限位辊，所述进料台下方设有电机三，所述电机三连接同步轮一，所述同步轮一之间设有直线导轨一，所述直线导轨一上设有连接板一连接推料板一，所述推料板一与出料口在同一条直线上，所述工作台面设置在摆动支架的下方，所述平面一70与工作台面2等高；

所述出料机构包括支架二，所述支架二侧面连接电机四，所述电机四连接同步轮二，所述同步轮二之间设有直线导轨二，所述直线导轨二上设有连接板二连接推料板二，所述推料板二设置在工作台面上方，所述推料板二前端设有限位板二，所述限位板二侧面设有微调旋钮二，所述直线导轨二的末端设置在所述后处理装置的上方，所述后处理装置包括升降机构及输送带；

所述控制机构包括控制箱和连接线，所述连接线连接电机一、电机二、电机三、电机四、急停按钮、气缸一、气缸二、升降机构及输送带；

所述上料机构设置在底座的一侧，其中一个印刷机构设置在上料机构的前端，出料机构设置在上料机构的后端，后处理装置设置在出料机构的下方，所述控制箱设置在底座的另一侧。

作为本发明的一种改进，所述定位头上端的直径与凹槽二的直径相同。

作为本发明的一种改进，所述印刷机构的数量为6个。

作为本发明的一种改进，所述支架一上方设有防尘板一。

作为本发明的一种改进，所述支架二上方设有防尘板二。

作为本发明的一种改进，所述底座下方的支脚表面设有螺纹，螺纹外连接调节螺母。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种鞋底自动印刷生产线，将原先24人的工作，缩减为2人操控，自动化程度高，拖鞋鞋底印刷质量稳定、精度高，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明所述的链条装置示意图。

图4为本发明所述的工作台面示意图。

图5为本发明所述的移动机构示意图。

图6为本发明所述的定位机构示意图。

图7为本发明所述的印刷机构示意图。

图8为本发明所述的上料机构示意图。

图9为本发明所述的上料机构主视图。

图10为上料机构A-A视图。

图11为本发明所述的出料机构示意图。

图12为本发明所述的出料机构左视图。

图13为本发明所述的出料机构俯视图。

附图标记列表：

1、底座，2、工作台面，3、移动机构，4、上料机构，5、出料机构，6、控制机构，7、印刷机构，8、后处理装置，9、腰形轨道，10、急停按钮，11、支脚，12、万向轮，13、链条装置，14、横向挡条，15、纵向隔条，16、弹性挡板，17、基板，18、活动板，19、放鞋空间，20、滚动轴承，21、定位块，22、凹槽二，23、齿条，24、固定销轴，25、气缸一，26、摆臂，27、转动轴，28、定位头，29、基座，30、夹紧块，31、支架一，32、传动装置，33、电机二，34、印刷头，35、丝网，36、进料台，37、隔板二，38、挡板二，39、活动侧板，40、微调旋钮，41、锁紧把手，42、挡板三，43、出料口，44、气缸二，45、摆动支架，46、弹簧，47、限位辊，48、电机三，49、同步轮一，50、直线导轨一，51、连接板一，52、推料板一，53、支架二，54、电机四，55、同步轮二，56、直线导轨二，57、连接板二，58、推料板二，59、限位板二，60、微调旋钮二，61、升降机构，62、输送带，63、鞋底，64、控制箱，65、连接线，66、防尘板一，67、防尘板二，68、螺纹，69、调节螺母，70、平面一。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种鞋底自动印刷生产线，包括底座1、工作台面2、移动机构3、上料机构4、出料机构5、控制机构6、定位机构、印刷机构7、后处理装置8；

所述底座1上方设有腰形轨道9，底座1侧面设有急停按钮10，底座1下方设有可调节高度的支脚11，支脚11一侧设有万向轮12，底座1内设有电机一，所述电机一连接链条装置13；

所述工作台面2上方设有横向挡条14与纵向隔条15，所述横向挡条14与纵向隔条15形成“T”形，横向挡条14下方设有两个弹性挡板16，所述两个弹性挡板16对称设置在纵向隔条15的两侧，所述弹性挡板16分为基板17和活动板18，所述基板17固定设置在工作台面2上，活动板18一端连接基板17，另一端为自由端，活动板18呈圆弧形，所述活动板18与横向挡条14、纵向隔条15之间形成放鞋空间19，所述弹性挡板16的高度比横向挡条14与纵向隔条15低2-3mm，工作台面2下方设有凹槽一；

所述移动机构3下方设有对称设置的滚动轴承20，所述滚动轴承20夹住底座上方的腰形轨道9，滚动轴承20前端设有定位块21，所述定位块21上设有开口的凹槽二22，滚动轴承20后端设有齿条23连接链条装置13，所述移动机构3两侧设有固定销轴24连接工作台面2下方的凹槽一；

所述定位装置包括气缸一25、摆臂26、转动轴27、定位头28、基座29和夹紧块30，所述气缸一25通过摆臂26连接转动轴27，所述夹紧块30设置在转动轴27两端，所述夹紧块30设置在基座29上，所述基座29固定在底座1上，所述定位头28设置在夹紧块30的内侧；

所述印刷机构7的数量至少为2个，所述印刷机构7包括支架一31、传动装置32、电机二33、印刷头34、丝网35，所述支架一31横跨在底座1上，所述传动装置32、电机二33、印刷头34设置在支架一31上，传动装置32连接印刷头34，所述丝网35设置在印刷头34的下方，所述印刷头34正对放鞋空间19；

所述上料机构4包括进料台36，进料台36前端设有推料板一52，所述推料板一52高度低于进料台36高度，所述推料板一52下方设有平面一70，所述进料台36前端中间设有隔板二37，两侧设有挡板二38，挡板二38内部设有活动侧板39，挡板二38外侧设有微调旋钮40连接活动侧板，挡板二38侧面设有锁紧把手41连接活动侧板39，活动侧板39前端设有挡板三42，所述挡板三42与进料台36之间设有出料口43，挡板二38外侧设有气缸二44连接摆动支架45，所述摆动支架45设置在进料台36的前端，摆动支架45两侧设有弹簧46，中间设有限位辊47，所述进料台36下方设有电机三48，所述电机三48连接同步轮一49，所述同步轮一49之间设有直线导轨一50，所述直线导轨一50上设有连接板一51连接推料板一52，所述推料板一52与出料口43在同一条直线上，所述工作台面2设置在摆动支架45的下方，所述平面一70与工作台面2等高；

所述出料机构5包括支架二53，所述支架二53侧面连接电机四54，所述电机四54连接同步轮二55，所述同步轮二55之间设有直线导轨二56，所述直线导轨二56上设有连接板二57连接推料板二58，所述推料板二58设置在工作台面2上方，所述推料板二58前端设有限位板二59，所述限位板二59侧面设有微调旋钮二60，所述直线导轨二56的末端设置在所述后处理装置8的上方，所述后处理装置8包括升降机构61及输送带62；

所述控制机构6包括控制箱64和连接线65，所述连接线65连接电机一、电机二33、电机三48、电机四54、急停按钮10、气缸一25、气缸二44、升降机构61及输送带62；

所述上料机构4设置在底座1的一侧，其中一个印刷机构7设置在上料机构4的前端，出料机构5设置在上料机构4的后端，后处理装置8设置在出料机构5的下方，所述控制箱64设置在底座1的另一侧。

本发明所述的一种鞋底自动印刷生产线，移动机构3通过滚动轴承20设置在腰形轨道9上，工作台面2设置在移动机构3上方，通过固定销轴24连接在一起，底座1上链条装置13能够通过与齿条啮合23带动移动机构3和工作台面2移动，移动的距离由控制机构控制，工作时只需要2人操作，一个人站在上料机构4，另一个人站在输送带62旁边，生产线启动后，操作者将一打鞋底（8-12双）竖直放置在进料台36前端的的推料板一52上，调节微调旋钮40，使活动侧板39的位置能够仅仅让一双鞋底通过，拎紧锁紧把手41，启动电机三48，同步轮一49转动，带动推料板一52前后移动，当推料板一52向后移动时（运动方向往进料台36的方向），一打鞋底落入平面一70上，然后推料板一52向前移动，推料板一52与一双鞋底等高，出料口比鞋底高度高2-3mm，由于推料板一52与出料口43在同一条直线上，平面一70与工作台面2等高，推料板一52将一双鞋底平推入工作台面内的放鞋空间19内，横向挡条14与纵向隔条15限制鞋底的位置，弹性挡板16紧紧卡住鞋底，由于摆动支架45两侧设有弹簧46，中间设有限位辊47，限位辊47可以防止鞋底上翘。

鞋底固定以后，随移动机构3移动到第一个印刷机构的下方，控制机构6控制定位机构的定位头28插入凹槽二22内定位，用丝网印刷第一种颜色，移动到第二个印刷机构的下方，印刷第二种颜色，以此类推，直至印刷结束（一般不超过6种颜色，也就是说不超过6个印刷机），推料板二58移开，工作台面进入出料机构内，推料板二58推进将鞋底推到输送带62上，然后升降机构61下降一个鞋底的高度，再推出一双，再下降，以此类推，等到有10双左右的时候，输送带62移动，将这一堆鞋底移开，再换个地方继续堆放，所述推料板二58前端设有限位板二59，可以限制鞋底在输送带62的位置，微调旋钮二60可以调整位置，确保定位准确。

本发明所述的一种鞋底自动印刷生产线，提高了工作效率，将原先24人的工作，缩减为2人操控，自动化程度高，在底座1下方的支脚表面设有螺纹68，螺纹68外连接调节螺母69，可以收缩调节螺母69，将这个自动化生产线推走，到地方以后，固定支脚，使用方便，而且拖鞋鞋底印刷质量稳定、精度高，生产效率高，生产成本低。

本发明所述定位头28上端的直径与凹槽二22的直径相同，定位准确。

本发明所述印刷机构7的数量为6个，可以印刷多种颜色，提升产品质量。

本发明在所述支架一31上方设有防尘板一66，在支架二53上方设有防尘板二67，防止灰尘进入，确保设备正常使用，延长使用寿命。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：包括底座、工作台面、移动机构、上料机构、出料机构、控制机构、定位机构、印刷机构、后处理装置；

所述底座上方设有腰形轨道，底座侧面设有急停按钮，底座下方设有可调节高度的支脚，支脚一侧设有万向轮，底座内设有电机一，所述电机一连接链条装置；

所述工作台面上方设有横向挡条与纵向隔条，所述横向挡条与纵向隔条形成“T”形，横向挡条下方设有两个弹性挡板，所述两个弹性挡板对称设置在纵向隔条的两侧，所述弹性挡板分为基板和活动板，所述基板固定设置在工作台面上，活动板一端连接基板，另一端为自由端，活动板呈圆弧形，所述活动板与横向挡条、纵向隔条之间形成放鞋空间，所述弹性挡板的高度比横向挡条与纵向隔条低2-3mm，工作台面下方设有凹槽一；

所述移动机构下方设有对称设置的滚动轴承，所述滚动轴承夹住底座上方的腰形轨道，滚动轴承前端设有定位块，所述定位块上设有开口的凹槽二，滚动轴承后端设有齿条连接链条装置，所述移动机构两侧设有固定销轴连接工作台面下方的凹槽一；

所述定位装置包括气缸一、摆臂、转动轴、定位头、基座和夹紧块，所述气缸一通过摆臂连接转动轴，所述夹紧块设置在转动轴两端，所述夹紧块设置在基座上，所述基座固定在底座上，所述定位头设置在夹紧块的内侧；

所述印刷机构的数量至少为2个，所述印刷机构包括支架一、传动装置、电机二、印刷头、丝网，所述支架一横跨在底座上，所述传动装置、电机二、印刷头设置在支架一上，传动装置连接印刷头，所述丝网设置在印刷头的下方，所述印刷头正对放鞋空间；

所述上料机构包括进料台，进料台前端设有推料板一，所述推料板一高度低于进料台，所述推料板一下方设有平面一，所述进料台前端中间设有隔板二，两侧设有挡板二，挡板二内部设有活动侧板，挡板二外侧设有微调旋钮连接活动侧板，挡板二侧面设有锁紧把手连接活动侧板，活动侧板前端设有挡板三，所述挡板三与进料台之间设有出料口，挡板二外侧设有气缸二连接摆动支架，所述摆动支架设置在进料台的前端，摆动支架两侧设有弹簧，中间设有限位辊，所述进料台下方设有电机三，所述电机三连接同步轮一，所述同步轮一之间设有直线导轨一，所述直线导轨一上设有连接板一连接推料板一，所述推料板一与出料口在同一条直线上，所述工作台面设置在摆动支架的下方，所述平面一70与工作台面2等高；

所述出料机构包括支架二，所述支架二侧面连接电机四，所述电机四连接同步轮二，所述同步轮二之间设有直线导轨二，所述直线导轨二上设有连接板二连接推料板二，所述推料板二设置在工作台面上方，所述推料板二前端设有限位板二，所述限位板二侧面设有微调旋钮二，所述直线导轨二的末端设置在所述后处理装置的上方，所述后处理装置包括升降机构及输送带；

所述控制机构包括控制箱和连接线，所述连接线连接电机一、电机二、电机三、电机四、急停按钮、气缸一、气缸二、升降机构及输送带；

所述上料机构设置在底座的一侧，其中一个印刷机构设置在上料机构的前端，出料机构设置在上料机构的后端，后处理装置设置在出料机构的下方，所述控制箱设置在底座的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：所述定位头上端的直径与凹槽二的直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：所述印刷机构的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：所述支架一上方设有防尘板一。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：所述支架二上方设有防尘板二。

6.根据权利要求1所述的一种鞋底自动印刷生产线，其特征在于：所述底座下方的支脚表面设有螺纹，螺纹外连接调节螺母。