CN105191078A - 用于振动马达的包覆模制保护 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动马达组件10，包括振动马达20；具有被构造成将电能供给到振动马达的电触头的端盖50，端盖50具有将端盖连接到振动马达20的第一连接结构；以及连接到端盖50以限定腔室的胶囊状件40。振动马达20还具有轴21，偏心质量件22连接到轴21。振动马达20被构造成使用电能旋转轴和偏心质量件22，以产生振动效果。端盖50还具有将胶囊状件40连接到端盖的第二连接结构。振动马达20和偏心质量件22被如此连接的端盖50和胶囊状件40封闭，以使振动马达组件能够承受制造条件。

Description

用于振动马达的包覆模制保护

相关申请交叉引用

本发明要求2013年3月14日提交的美国专利申请序列号第13/828,085号的优先权，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本发明总地涉及用于保护振动马达的结构，且尤其是涉及用于包封振动马达以阻止在包覆模制过程期间可流动物质侵入，如树脂侵入的结构。

背景技术

振动马达用在广泛的用途中，该用途包括很多电子装置。作为示例，振动马达用在平板或膝上型计算机、蜂窝电话、智能电话、PDA、便携媒体/音乐播放器和手表中。在某些这样的装置中，由于各种原因，例如，装置具有内部空间限制和/或装置的功能性会受到振动马达的阻碍或中断，和/或振动马达会耗尽有限的电池来源的能量容量，对于放置这种振动马达而言，存在有限的选择。于是，存在对提供在这种装置中放置和使用振动马达的增多的选项的技术的需求，尤其是，对于具有小形状因数或者另外具有受限制的内部空间的装置而言。

此外，存在对于用在电子装置中的振动马达的需求，该振动马达能够承受在装置制造中采用的更极端的条件。例如，对如下的振动马达存在需求，在制造过程中该振动马达能够承受涉及高压和/或高温(包括压力变化达到例如3000psi)的模制过程。

提供了本装置和方法以解决上面讨论的问题和其他问题，并提供现有振动马达未提供的优点和各个方面。本发明的特征和优点的全面讨论推迟到随后的具体实施方式部分，该部分参照附图进行。

发明内容

以下提供了本发明的各方面的总体概述，以便提供本发明的基本理解。这个概述不是本发明的广泛的总结，也不意在识别本发明的关键或必要元素或给本发明的范围划界。以下的概述仅仅以总体的形式提供本发明的概念，作为下面提供的更详细描述的前序。

本发明的各方面涉及振动马达组件，该振动马达组件包括振动马达、具有电触头的端盖、以及连接到端盖上以限定腔室的胶囊状件，其中该端盖用于将电能供给到振动马达，且该端盖具有将端盖连接到振动马达上的第一连接结构。振动马达还具有轴，且偏心质量件连接到该轴上。振动马达被构造成使用电能旋转轴和偏心质量件，以产生振动效果。端盖还具有第二连接结构，该第二连接结构将胶囊状件连接到端盖上。振动马达和偏心质量件被如此连接的端盖和胶囊状件封闭，以使得振动马达组件能够承受制造条件。

根据一个方面，端盖由增强聚合物材料形成并且胶囊状件由金属材料形成。根据另一方面，胶囊状件具有连接到端盖上的第一端部和具有圆拱构型的第二端部。偏心质量件具有定位在这种构型的所述胶囊状件的第二端部处的倒圆的远侧端部，以匹配胶囊状件的形状。

根据进一步的方面，振动马达可以包括马达壳体，轴的远侧部分从该马达壳体突出，且偏心质量件连接到轴的远侧部分上。第一连接结构进一步包括端盖的主体的第一区段，该第一区段具有容纳在马达壳体内以将所述端盖连接到振动马达上的第一外周边。另外，第二连接结构可以包括端盖的主体的第二区段，该第二区段具有大于第一外周边的第二外周边，使得第二区段容纳在所述胶囊状件的开口端部内，以将胶囊状件连接到端盖上。此外，由于第二外周边大于第一外周边的结果，第一肩台可以限定在第一区段和第二区段之间，且端盖的主体还可以包括第三区段，该第三区段连接到第二区段并具有大于第二外周边的第三外周边，使得第二肩台限定在第二区段和第三区段之间。在一个构造中，马达壳体的近侧端部可以抵靠第一肩台，而胶囊状件的近侧端部可以抵靠第三肩台。第一连接结构也可以包括位于马达壳体上并被构造成接合端盖的主体的凸耳。再者，端盖的第一区段可以包括槽，在此，槽接收轴的近侧部分，且电触头暴露于该槽内以接合轴的近侧部分。

本发明的另外方面涉及振动马达组件，该振动马达组件包括振动马达，该振动马达包含马达壳体；定位在马达壳体内侧的磁体；延伸通过马达壳体并具有从马达壳体的第一端部延伸的近侧部分，从马达壳体第二端部延伸的远侧部分以及定位在马达壳体之内的中间部分的轴；以及安装到轴的中间部分上的线绕组。偏心质量件连接到轴的远侧部分上。振动马达组件还包括端盖，该端盖具有与振动马达接合的主体以及接合轴的近侧部分并被构造成将电能提供到振动马达的电触头。所述端盖的主体可以具有容纳在马达壳体的第一端部之内并接合马达壳体以将所述端盖连接到振动马达上的具有第一外周边的第一区段。所述振动马达组件可以进一步包括连接到所述端盖上以限定腔室的胶囊状件。在这种构造中，端盖的主体可以具有第二区段，该第二区段具有大于第一外周边的第二外周边，使得第二区段被容纳在胶囊状件的开口端部内并接合胶囊状件以将胶囊状件连接到端盖。振动马达和偏心质量件由如此连接的端盖和胶囊状件封闭，以使得振动马达组件能够承受制造条件，且振动马达被构造成利用电能围绕轴线旋转所述轴和所述偏心质量件，以产生振动效果。

根据一个方面，所述端盖由增强聚合物材料形成，而所述胶囊状件由金属材料形成。根据另一方面，所述胶囊状件具有与开口端部相对的封闭端部，且所述封闭端部具有倒圆的圆拱构型，且偏心质量件具有定位在所述胶囊状件的封闭端部处的倒圆端部。

根据进一步的方面，所述端盖也可以包括凸耳，该凸耳被构造成接合马达壳体，以保持马达壳体与端盖连接。可替代的是，马达壳体可以包括凸耳，该凸耳被构造成接合端盖，以保持马达壳体与端盖相连接。根据另一方面，所述胶囊状件的开口端部可以压配合到端盖的第二区段上，且所述胶囊状件和所述端盖之间的连接同样可以包括凸耳连接。

根据再另一方面，作为第二外周边大于第一外周边的结果，第一肩台限定在第一区段和第二区段之间，且所述端盖的主体还包括第三区段，该第三区段连接到第二区段上并具有大于所述第二外周边的第三外周边，使得第二肩台限定在所述第二区段和第三区段之间。所述马达壳体的第一端部可以抵靠所述第一肩台，而所述胶囊状件的开口端部可以抵靠这种构造中的第三肩台。

本发明的进一步方面涉及用于振动马达组件的端盖。端盖可以包括：端盖主体，该端盖主体被构造成与振动马达接合；一对电触头，所述一对电触头被构造成用于接合振动马达的轴以将电能施加到振动马达；以及一对电引线，所述一对电引线连接到所述电触头上并延伸通过端盖以将电触头连接到所述端盖的外部上。所述端盖主体具有：第一区段，该第一区段具有第一外周边；第二区段，该第二区段具有大于第一外周边的第二外周边使得第一肩台限定在第一区段和第二区段之间；以及第三区段，所述第三区段具有第三外周边，该第三外周边大于所述第二外周边使得第二肩台限定在第二区段和第三区段之间。第一区段被构造成容纳在振动马达的马达壳体内，以将端盖连接到振动马达上。第二区段被构造成容纳在胶囊状件的开口端部内，以将所述胶囊状件连接到端盖以封闭所述振动马达并使得所述振动马达组件能够承受制造条件。端盖主体还具有在第一区段内的槽，且所述电触头暴露于所述槽内，使得所述槽被构造成接收所述轴，以允许电触头接合所述轴。

根据一个方面，端盖主体由增强聚合物材料形成。根据另一方面，电触头是电刷型触头。根据再另一方面，所述端盖主体在与槽相对的端部处具有圆拱形状。

根据进一步方面，第一外周边和第二外周边具有不同的周边形状，使得第一肩台在围绕第一和第二外周边的不同位置处具有变化的宽度。在一个构造中，第一外周边具有两个平坦的侧部和两个倒圆的侧部，且第二外周边具有圆形形状。

根据再另一方面，每个电引线在电触头和端盖的外部之间穿过端盖主体的同时可以形成至少一个弯曲。

本发明的仍进一步方面涉及一种方法，该方法包括提供根据在此描述的各方面或实施方式中的任一项的振动马达组件；在振动马达组件的电触头和电子组件和/或电源之间建立电连接；将振动马达组件和电子组件的至少一部分和/或其他物品放置成与模腔连通；以及在制造条件下将可流动物质引入到所述模腔中，使得在所述物质固化时，所述振动马达组件连接到所述电子组件和/或所述其他物品上。所述胶囊状件和所述端盖之间的连接使得所述振动马达组件能够承受包覆模制过程期间的制造条件。所述电触头可以在将可流动物质引入到所述模腔内之前电连接到所述电子组件和/或电源上。

本发明的其他特征和优点将从结合附图给出的以下的描述中显现。

附图说明

为了允许对本发明更全面的理解，现在将借助示例参照附图进行描述，图中：

图1是根据本发明的各方面的振动马达组件的示例性实施方式的分解透视图；

图2是连接到端盖上的图1的振动马达组件的振动马达的透视图；

图3是处于组装状态的图1的振动马达组件的透视图；

图4是图2的振动马达的透视图，且振动马达的一部分被去掉以显示内部细节；

图5是处于组装状态的图1的振动马达组件的侧视图；

图6是沿着图5的线6-6截取的图5的振动马达组件的横截面图；

图7a-7c是利用图1的振动马达组件的包覆模制方法的示意图；

图8是处于活动监视装置形式的电子装置的透视图，该电子装置在该装置的包覆模制的部分中包括如图1所示的振动马达组件；

图9是根据振动马达组件的示例性实施方式的端盖的一部分和马达壳体的放大横截面图；

图10是根据振动马达组件的示例性实施方式的端盖的一部分和马达壳体的放大横截面图；

图11是可以结合图1的振动马达组件使用的电子组件的示例性实施方式的示意图；

图12是包括如图1所示的振动马达组件的图8的电子装置的一部分的放大图，其中没有包覆模制部分；

图13是透明地显示包覆模制部分的图12中所示的电子装置的一部分的放大图；

图14是根据本发明的各方面的振动马达组件的示例性实施方式的横截面图；以及

图15是活动监视装置形式的电子装置的透视图，该电子装置被示出佩戴在用户的左臂(虚线)上，并在该装置的包覆模制部分之内包括多个如图1所示的振动马达组件。

具体实施方式

在以下的描述中，对附图标记进行参考，该附图标记形成描述的一部分并且在附图中借助于说明其中可以实施本发明的各方面的各种示例性装置、系统和环境来示出本发明。当相同的附图标记出现在多于一个图中时，该附图标记被一致地用于本说明书和附图中一直指代相同或类似的零件或目标。要理解的是，零件、示例性装置、系统、环境或其他目标的特定布置方式可以被利用，且在不背离本发明的范围的前提下，结构和功能性改进可以被做出。而且，在术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”、“后”等可以在本说明书中使用来描述本发明的各种示例性特征和元件，这些术语在此出于方便的目的而使用，例如，基于图中所示的示例性取向或在典型使用过程中的取向。另外，如在此使用的，术语“多个”包括大于一的任何数量，或是转折语或是连接语，按需要可以直到无限数量。在本说明书中任何部分都不应理解为需要结构的特定三维取向以便落入本发明的范围内。也要理解的是，如在此使用的，“提供”广义地指代使得物品可用或可接近，包括例如用于要通过或结合于该物品被执行的目前和/或将来的动作；为了进一步清楚起见，这种术语，如在此所使用的，并不表示或意味或另外暗示任一方提供这种物品或在提供这种物品方面，任一方将或已经制造、生产或供给该物品，或者提供该物品的一方具有该物品的所有权或控制权，除非在此明确表示了任何这种措辞。而且，建议读者附图不必按照比例绘制。

通常，在此的描述涉及振动马达组件，该振动马达组件包括被密封、包封或以其他方式封闭的振动马达，同样涉及利用这种振动马达的用于模制的方法以及采用这种振动马达组件的系统和方法。根据至少一些示例性实施方式，这种振动马达组件可以包括偏心质量件、振动马达、端盖和胶囊状件，所述振动马达包括轴，所述偏心质量件附连到所述轴上并在所述轴上旋转，所述端盖连接到所述振动马达上，且所述胶囊状件连接到所述端盖，以封闭所述振动马达和偏心质量件。一个或多个这种振动马达组件可以用在各种电子装置的任一种中，任一种该装置的制造过程特征为使振动马达组件能够承受的更极端的条件。作为示例，使这种振动马达组件能够承受或基本上承受模制过程，该模制过程涉及到高压和/或高温，包括范围可达例如3000psi的压力。作为这种承受能力的示例，使这种振动马达组件能够抵抗或基本上抵抗在包覆模制过程中采用的可流动物质的侵入，该包覆模制过程可以使用大约或大于3000psi的压力以及大约或大于220℃的温度。作为这种承受能力的更具体示例，使这种振动马达组件能够抵抗或基本上抵抗包覆模制过程中采用的可流动物质的侵入，该包覆模制过程使用大约3000-5000psi的压力和大约220℃的温度。这种基本上抵抗设想非实质性侵入到(包括例如未侵入)振动马达组件中，并且在任何情况下，该侵入不会阻碍、中断或以其他方式干涉该振动马达组件的操作或目的达到任何实质性程度或以任何实质性方式。作为这种承受能力的另一个示例，使这种振动马达组件能够抵抗或基本上抵抗由于制造过程导致的振动马达组件的变形、故障或其他机械退化，该制造过程可以使用大约或大于3000psi的压力以及大约或大于220℃的温度。作为这种抵抗能力的另一更具体示例，使得这种振动马达组件能够抵抗或基本上抵抗包覆模制过程中的机械退化，该包覆模制过程使用大约3000-5000psi的压力以及大约220℃的温度。这种基本上抵抗设想对振动马达组件的非实质性机械退化(包括例如不退化)，该非实质性机械退化被理解为包括任何性质的任何(或没有)机械退化，且该机械退化在任何情况下不会阻碍、中断或以其他方式干涉振动马达组件的操作或目的达到任何实质性程度或以任何实质性方式。在此，术语“承受制造条件”被用于设想如在此所描述的，在在此描述的条件下的针对任何这种侵入、任何这种机械退化和/或任何其他故障模式的抵抗和/或基本上抵抗，所述机械退化和/或任何其他故障模式可以另外与阻碍、中断或以其他方式干涉振动马达的操作或目的相关联。一些方面在下面关于各种实施方式和变型来描述。这个申请中的各个附图示出来振动马达组件、模制方法和在装置中使用这种组件、以及本发明的其他部件和方面的示例。

现在参照附图，图1-6示出了作为示例性实施方式的振动马达组件10，该振动马达组件10包括振动马达20，该振动马达20包括轴21、附连到轴21上的偏心质量件22、胶囊状件40和端盖50。胶囊状件40和端盖50在组装时封闭振动马达20、轴21和质量件22。

如图1-6所示，示例性振动马达20包括轴21、一个或多个磁体23、一个或多个线绕组24和马达壳体30。轴21至少部分容纳在马达壳体30内并延伸通过马达壳体30，并且具有从马达壳体30的第一或近侧端部31延伸的近侧部分25、从马达壳体30的第二或远侧端部32延伸的远侧部分26以及定位在所述马达壳体30内的中间部分27。在这个构造中，轴21可以围绕旋转轴线R旋转。在示例性实施方式中，轴21具有多个臂28，所述多个臂28从中间部分27延伸。图1-6中的轴21包括三个臂28，所述臂具有围绕轴21大约120°的间隔。在一个示例性振动马达20中，轴21可以包括不同数量的臂28或者可以不包括臂28。臂28中的每一个具有基部28a和与轴21的轴线R间隔开的倒圆凸缘28b，且每个臂28具有围绕所述基部28a的线绕组24。轴21在近侧部分25处还具有换向器29，该换向器29电连接到线绕组24，并在下面更加详细地描述。通常，轴21由金属材料制成，但是可以使用其他材料。在使用换向器29的示例性实施方式中，至少换向器29可以由导电材料制成。要理解的是臂28可以与轴21一体地形成或者可以作为连接到轴21的一个或多个单独元件实施。要理解的是臂28可以由金属材料之外的材料形成，包括例如聚合物材料(例如，具有比金属材料更小导电性的材料)。轴21在模制壳体30的远侧端部32附近也可以具有盖39，盖可以具有凸缘39a，以帮助将绕组保持就位和/或稳定轴21的旋转。

在图1-6中所示的示例性实施方式中，马达壳体30具有内部腔室33，该内部腔室33封闭振动马达20的各种部件，包括磁体23、线绕组24和轴21的中间部分27。马达壳体23的远侧端部32具有开口34，该开口34允许轴21穿行到壳体23之外。在示例性实施方式中，马达壳体23的近侧端部31完全开放并包括开口35，该开口35允许轴21穿过并也被构造成用于与下面描述的端盖50连接。在图1-6中所示的马达壳体30具有斜切的圆柱形状，具有两个相对的平坦侧部36和两个相对的倒圆侧部37，且在近侧端部31处的开口35具有类似的外周形状。

如图1-6中的示例所示，振动马达20包括两个单独的磁体23，所述两个单独的磁体位于马达壳体30的腔室33的相对两侧上。如图4所示，磁体23邻近马达壳体30的两个倒圆的侧部37定位。两个磁体23作用为相对的磁极。在另一示例性实施方式中，马达20可以包括多于两个磁体23或者可以包括单个磁体23。另外，图1-6中的振动马达20包括绕组24，该绕组围绕轴21的臂28缠绕。在示例性实施方式中，所有绕组24由单根线形成，该单根线连接到轴21的换向器29。如在此描述的，绕组24通过与换向器29的电连接来接收电力，使得当电力被供给到绕组24时，绕组24的感应效应和磁体23的磁场之间的相互作用导致轴21旋转。在一些示例性实施方式中，马达20可以包括不同数量的绕组24且/或每个绕组可以由单独的线形成。

要理解的是，存在振动马达的其他实施方式和/或构造，包括直线振动马达的其他构造，并且这种其他构造可以与根据在此描述的振动马达组件10的各种示例性实施方式相结合使用。作为示例，在振动马达的一些实施方式和/或构造中，马达壳体30可以具有不同的形状(如例如通过不包括平坦的侧部36中的任一个或二者)，且/或磁体23和/或绕组24可以为不同的数量、构造或以其他方式提供，例如，包括定位在不同位置。作为一个示例，在振动马达的一些实施方式和/或构造中，在此描述的一个或多个部件可以被省略，如例如，振动马达20可以不包括马达壳体30。

在示例性实施方式中，如图1-6中所示，胶囊状件40基本上沿着其长度具有圆柱形外形。这种示例性胶囊状件40具有开口端部41，并具有与开口端部41相对的封闭端部42。该开口端部42被构造成提供用于胶囊状件40与端盖50的连接。这个示例性胶囊状件的封闭端部42具有圆拱状构型。在其他示例性胶囊状件中，封闭端部42可以具有其他构型，例如包括半球形构型、半球状构型、或者球形的另一种选择截面或基本上另一种选择截面的构型。在仍其他示例性胶囊状件中，封闭端部42可以保持或基本上保持另外沿着胶囊状件的长度提供的圆柱形状，例如，使得胶囊状件的封闭端部42可以具有基本上平坦的构型，在横截面中，该构型描绘了：(i)圆形或基本上圆形(例如，如果这种封闭端部不垂直于，或基本上垂直于胶囊状件的长度)，(ii)椭圆形状(例如，如果这种封闭端部基本上不垂直)或者(iii)参照胶囊状件的纵向以及胶囊状件的外部形状，响应于封闭端部的取向的一些其他曲线形状。也要理解的是，大体上沿着其长度，胶囊状件40可以具有替代的或附加的外部形状，包括例如作为示例，椭圆-圆柱形、近似的圆柱形(即，横截面可以是任何曲线或多个曲线)、长方体(例如，形状如同矩形盒子)或者，大体上多边形棱柱(例如，沿着其纵向，形状基本上类似于多边形棱柱，该多边形棱柱如果侧面包括规则多边形并且侧面在数量上选择得多的话，接近圆柱形状)。在该情况下，胶囊状件40可以具有替代的或额外的外部形状，胶囊状件的封闭端部42可以具有圆拱形构型、如在图1-6中所示出的，或者封闭端部42可以具有半球形、半球状、或其他构型，包括在此描述的任何构型。

如上所述，胶囊状件的外部形状可以各种各样构成。在示例性实施方式中，胶囊状件的外部形状响应于其中可以使用胶囊状件40的电子装置而构成。在这种示例中，胶囊状件的外部形状响应于电子装置的形式构成，尤其是在其中装置的形式有助于、限制或以其他方式确定采用胶囊状件40的这种振动马达的放置选项的情况下。在装置具有内部空间约束时，例如，胶囊状件的外部形状可以被构造成利用这种内部空间，例如，旨在增强采用这种胶囊状件42的振动马达组件的性能。所述胶囊状件可以如此构成，包括例如保留这样的内部空间，以最大化偏心质量件的尺寸，同时使这种偏心质量件22能够在轴21上旋转，或者另外优化相对这种空间限制的振动性能。

如图1、3、6和14中所示，胶囊状件40包括沿着其长度的腔室43。腔室43由壁44限定。如此限定的腔室43具有与腔室的开口端部41相关联的近侧端部45和与腔室的封闭端部42相关联的远侧端部46。如在此描述的，腔室43被构造成接收振动马达20和附连到马达的轴21上的偏心质量件22，使得(i)偏心质量件22设置在腔室的远侧端部46中并且马达20设置在腔室的近侧端部45中，且(ii)在操作中，振动马达20可以旋转轴21，使得偏心质量件22围绕旋转轴线R在腔室43内旋转，以提供振动。如在此进一步描述的，腔室43也可以被构造成以实现胶囊状件与端盖50的连接，该端盖50与偏心质量件22相对地连接到振动马达20上，由此(i)胶囊状件40和端盖50封闭振动马达20和偏心质量件22，且(ii)振动马达组件10被实现，使其能够结合到电子装置中，这是因为使组件10能够承受组件10在电子装置制造中遇到的制造条件。

旨在提供这种振动马达组件10，胶囊状件40被实施以有助于承受制造条件。作为示例，胶囊状件40可以由高强度材料形成。例如，胶囊状件40可以由深拉钢形成，其可以在拉伸之后热处理以进一步提高强度。在另一示例中，胶囊状件40可以由另一种金属材料或具有足够强度以承受制造条件的其他材料形成，例如，在范围达到例如3000psi的包覆模制过程中的压力，包括例如大约5000psi的压力。其他材料的示例包括(i)适于模铸的金属，如铝、锌和镁，(ii)其他高强度金属，如钛和钨以及(iii)这些中的任一种或其间的合金。另外其他材料的示例包括增强聚合物(如碳纤维增强的塑料(CFRP)和玻璃增强塑料(GRP)或其他合成物。用于胶囊状件40的材料可以基于如下因素选择，该因素诸如是要被承受的制造条件(包括例如压力和/或压力)、壁44的厚度(包括例如任何变型)、支撑结构的存在和特性(例如，马达壳体30)、或支撑结构的缺失、相对于壁44(包括例如相对于厚度中的变化)、胶囊状件40的构造(包括例如，其腔室43和壁44)以及振动马达组件10将结合到其中的电子装置所施加的任何空间限制。在示例性实施方式中，壁44的厚度可以在0.3至0.5mm的范围内。

在示例性实施方式中，如图1-6的示例，偏心质量件22可以附连到轴21的远侧部分26上，以定位在马达壳体30的外侧。在其他示例性实施方式中，偏心质量件22可以整体或部分定位在马达壳体30之内，或在不具有马达壳体的振动马达20中，偏心质量件可以定位成邻近于轴盖39、轴盖凸缘39a或者马达20的其他部件(例如，相对于马达远侧设置的任何这种部件，如在与马达的中间部分和远侧部分27、26相关联的过渡处或围绕该过渡处)。

偏心质量件22被构造成围绕轴线R与轴21一起旋转。要理解的是，在此，术语“偏心”指的是质量件22具有位于轴线R之外的质心。例如，在示例性实施方式中，偏心质量件22可以成形为相对于轴线R几何对称，但是设置成将其质心偏离轴线R定位，例如，通过形成多种材料的质量件22，这种材料具有不同的单位质量。偏心质量件22在围绕轴线R旋转时提供振动。

在图1-6中所示的示例性偏心质量件22中，质量件22具有近侧区段38和远侧区段19。近侧区段38可以在形成上形成为半圆柱形、基本上半圆柱形或者圆柱的其他切片，该形式可以具有：(i)朝向轴线R设置的平面的、弯曲的或复合表面，或者其他附连部件；以及(ii)朝向腔室的壁44设置的圆的、倒圆的或者另外的弯曲表面，使得例如(iii)横向于轴线R取得的偏心质量件的横截面可以描绘圆的一个扇区、或者圆的片段，具有将这种片段附连到轴21上的一个或多个多边形半径；或者基本上任何这种片段或扇区。近侧区段38具有朝向腔室的壁44设置的这种弯曲表面，使得该弯曲表面基本上邻近于腔室并且形成为基本上遵循腔室的形状。

远侧区段19可以在形状上形成位半球形、半球状、或其他球形的区段，或者圆拱形或其他弯曲体积。在形成弯曲体积时，区段的表面可以包括多个平面或凹陷或凸起，它们一起提供这种弯曲体积的复合表面(例如，如同高尔夫球的小坑表面)。远侧区段19具有朝向胶囊状件的封闭端部设置的表面。在一些示例性实施方式中，远侧区段19使其表面设置成基本上邻近胶囊状件的封闭端部42的壁44，使得其表面邻近于在这种封闭端部42处的腔室的远侧端部46并形成为基本上遵循该远侧端部46的形状。要理解的是，在一些示例性实施方式中，包括如图6中所示的，远侧区段19使其表面如此设置和成形，尽管这种基本上遵循并非如可能的那样完全。

对于近侧区段38和这种远侧区段19，这种基本上遵循的形状可以被实施，以在偏心质量件22和腔室的壁44之间提供空间、间隙或其他分离，使得偏心质量件22在质量的旋转过程中不会接触壁44。在一些实施方式中，从腔室的壁44的分离可以变化或被变化，例如包括(i)单独针对近侧区段38；(ii)单独针对远侧区段19；(iii)针对近侧和远侧区段38、19(即，单独与每个区段相关联的分离是均匀的或基本上均匀的，但是在这种区段38、19之间分离不同)；或者(iv)这些的组合。在示例性实施方式中，偏心质量件2和腔室的壁44之间的分离可以被实施，使得偏心质量件22在旋转过程中不会接触壁44。在其中质量件22在旋转过程中可能经历摇摆的某些示例性实施方式中，分离的实施可以考虑这种摇摆。在其中质量件22或腔室43可以在规定公差之内制造(例如，承认对质量件22而言的大横向尺寸或者对腔室43而言的较小横向尺寸的可能性的这种规范)，分离的实施可以考虑到这种公差。在示例性实施方式中，通过使分离最小，偏心质量件22的质量和/或质心可以在腔室43内最大，以增强振动性能。结合这样的实施方式，要理解到的是，与偏心质量件22相关联并有助于振动性能的潜在尺寸、质心和其他特性可能完全或部分受到腔室43的形状、体积或其他尺寸属性的限制、约束或以其他方式确定，该腔室的尺寸属性会继而完全或部分被胶囊状件40的外部形状、体积或其他尺寸属性来限制、约束或以其他方式确定，该胶囊状件的尺寸属性可以继而完全或部分被在结合有组件10的电子装置中可用于振动马达组件10的空间的形状、体积或其他尺寸属性来限制、约束或以其他方式确定。也要理解的是任何或所有这种尺寸属性可以完全或部分受到(i)振动马达组件10的材料和/或(ii)振动马达组件10承受的制造过程中的任一个或二者来限制、约束或以其他方式确定。

在示例性实施方式中，偏心质量件22可以包括单个材料。在其他示例性实施方式中，偏心质量件22可以包括多于一种材料，如通过包括远离轴21的一种更致密材料和靠近轴21的不太致密的结构性材料。在示例性是实施方式中，偏心质量件22包括致密材料，如钨，旨在增强振动性能。

在示例性实施方式中，端盖50包括端盖主体51，该端盖主体51包括(i)用于连接到振动马达20的马达壳体30和/或其他部件的第一连接结构52；以及(ii)用于连接到胶囊状件40的第二连接结构53。在如图1-6中所示的示例性实施方式中，第一连接结构52至少部分由主体51的第一区段54形成，该第一区段具有被构造成接合马达壳体30的近侧端部31的周边。在这种示例性是实施方式中，第一区段54与马达壳体30的近侧端部31处的开口尺寸上互补，具有两个平坦的侧部54a和两个倒圆的侧部54b以匹配马达壳体30的平坦的侧部36和圆的侧部37。另外，在这种示例性实施方式中，第二连接结构53至少部分由主体51的第二区段55形成，该第二区段具有被构造成接合胶囊状件40的开口端部41的周边，如下面更详细描述的。在示例性实施方式中的第二区段55与胶囊状件40的开口端部41尺寸上互补，例如，具有基本上匹配胶囊状件40和/或腔室43的形状的圆柱形形状。第一和/第二连接结构52、53可以包括进一步的连接结构，如凸耳、槽或其他接合元件，如下面描述以及在图9-10中示出的。

在示例性实施方式中，主体51的第一区段54具有外周边，该外周边被构造成小于主体51的第二区段55的外周边。例如，对于主体51而言，第一区段的外周边可以具有在周长和/或横截面积上小于第二区段的外周边的外周边。例如，如图1和6所示，第一区段的外周边从第二区段的外周边围绕第一区段54的整个周边向内凹陷，由此在第一和第二区段54、55之间围绕第一区段54的整个外周边限定了第一肩台56。另外，图1-6中的端盖50的主体51包括第三区段57，该第三区段57具有(在周长以及在横截面积上)大于主体51的第二区段55的外周边的外周边。在这种示例性实施方式中，第二区段55的外周边从第三区段57的外周边围绕第二区段55的整个周边向内凹陷，由此在第二和第三区段55、57之间围绕第二区段55的整个外周边限定第二肩台58。在其他示例性实施方式中，第一和第二肩台56、58可以仅围绕第一区段54和/或第二区段55的外周边的一部分延伸。在示例性实施方式中，主体51可以具有圆拱形后端部59，使得在连接到图1、3、5、6、14中所示的胶囊状件40上时，振动马达组件10可以具有药丸形构形，如图1、3、5、6、14中所示。

端盖50可以另外包括电触头60，以提供与振动马达20的电连接(例如，实现电力和/或控制信号的供给)。在示例性实施方式中，如图1-6中所示，端盖50包括刷型电触头60，该电触头由引线61连接到电子装置的电源(例如，电池)和/或连接到这种装置的其他部件(例如，无论是电子的、电动机械的或其他方式的)。在其他示例性实施方式中可以使用不同类型的触头60和/或引线61。引线61延伸通过端盖50的主体51并通过后端部59离开。端盖50的主体51可以围绕触头60和引线61紧密地(例如通过模制)形成。在示例性实施方式中，引线61通过端盖50的主体51所采取的路径可以不是直的或另外直接的。作为一个示例，如此采取的路径如图6中所示可以为L形构型，该构型使得引线61通过端盖50的路径加长并复杂化(例如，通过与通过端盖50的直的、基本上直的或者另外直接的或更直接的路径相比)。在其他示例性实施方式中，引线61可以采取比图6中所示的更长和/或更复杂的路径，包括例如，具有一个或多个折弯的类型(例如，锐角、钝角或其他方式的)或者一个或多个曲线的类型(例如，弧形、螺旋形)，或者折弯类型和/或曲线类型的组合。例如，如图14中所示，每个引线61在端盖50的主体51之内，在到达触头60之前既向内(即，朝向端盖50的中心)又向外(例如，远离端盖50的中心)折弯。要理解的是，在其他示例性实施方式中，引线61可以具有三维弯曲或另外采取复杂或曲折的路径通过端盖50。在示例性实施方式中，如图1-6中所示，引线61可以省略绝缘体涂层、护套或其他覆盖层(即，如在典型的振动马达中使用的引线上典型具有的绝缘体覆盖层)，这种省略有利于端盖50紧密地围绕引线61模制。要理解的是，通过(i)采用主体51围绕引线61的紧密形成，和/或(ii)提供引线61通过端盖50的加长和/或复杂的路径，和/或(iii)省略引线61的绝缘体覆盖层，使得振动马达组件10能够承受制造条件(例如，抵抗或基本上抵抗可流动物质沿着引线从引线的外部部分61a朝向振动马达20和偏心质量件22侵入)。也要理解的是，通过用包括图1-6中所示的那样的材料、尺寸和形状来构造引线61，可以使振动马达组件10能够承受制造过程(例如，抵抗或基本上抵抗针对引线61的外部部分61a的机械退化)。同样，要理解的是，尽管如图6和14中所示的端盖50的纵向尺寸(包括其主体51和圆拱形后端部59)，端盖沿着旋转轴线R的尺寸可以被构造和以其他方式实施为使得端盖对振动马达组件10的总体长度的贡献最小(例如，旨在使这种组件10在具有空间约束的电子装置中的结合，包括增加将这种组件10在其中定向的选项)。在示例性实施方式中，如图1-6中所示，端盖50包括位于主体51的第一区段54内的槽62，且电触头60暴露在槽62中。如下面描述的，槽62被构造成接收轴21的一部分使得触头60接合所述轴21。

引线61可以连接到电子组件70(例如，以连接到电源，无论是直接的还是通过一个或多个其他部件间接地连接)。例如，在示例性实施方式中，引线61的外部部分61a可以提供用于电连接的平坦表面或其他适当的表面，该电连接如通过钎焊或其他连接方法。在一些示例性实施方式中，引线61的外部部分61a可以被构造成配合(例如，固定地配合)到电子组件70、选择的电子、电动机械或其他部件或另一物品的兼容插座或其他接收器或其他连接部件中且/或配合到用于电连接到电子组件70、选择的电子、电动机械或其他部件或另一物品的插座或其他接收器或其他连接部件中。这种插座可以包括用于钎焊到引线61上的焊盘和/或用于接合引线61的外部部分61a的其他保持结构，这种保持结构例如包括夹子、弹簧、槽等。外部部分61a的定位的一个示例在图12-13中示出并在下面描述。图12-13没有显示外部部分61a的连接，但是，要理解的是，在实践中，诸如上面描述那些的连接部件可以被提供以用于引线61的连接。也要理解的是其他类型的引线61和/或与引线61的联接可以在这些或其他示例性实施方式中使用。在示例性实施方式中，如果振动马达组件10采用一体电源，则引线61可以另外地设置或连接。例如，在一些示例性实施方式中，振动马达组件10可以包含内部电源，其中振动可以通过无线通信(例如，蓝牙、WiFi等)来触发。在具有一体电源的一些示例性实施方式中，充电机构可以不使用外部部分61a，以实现电能供给；例如，这种充电机构可以设想无线充电系统(例如，感应充电)、自充电系统(例如，运动充电系统)等。

端盖50可以由各种不同材料形成，旨在使振动马达组件能够采用这种端盖50来承受制造条件。在示例性实施方式中，主体51可以由高强度、耐热材料制成。高强度、耐热材料的示例包括各种增强聚合物材料，如例如玻璃填充的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、玻璃填充的尼龙、玻璃填充的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、玻璃填充的聚(对亚苯基氧化物)(PPO)、聚醚醚酮(PEEK)和其他这种材料。主体51可以替代地或另外地由一种或多种模铸金属材料(例如，铝、锌、镁和它们的合金)形成，其可以涂覆有非导电涂层，如通过电涂覆或阳极化。在这种示例中，端盖50、触头60和引线61可以由金属材料或其他导电材料，包括典型用于这种电气部件的材料形成。在示例性实施方式中，主体51可以由单个一体件，如通过模制形成。例如，主体51可以直接围绕触头60和/或引线61模制。以这种方式，触头60和/或引线61可以与主体51一体形成(例如，不需要用于密封主体51与触头60和/或引线61中的一个/二者之间的连接的灌封化合物或其他装置)。这种构造通过使得结构性弱点最小来为端盖50提供额外的强度(例如，旨在使振动马达组件10能够采用任何这种端盖50来承受制造条件)。在示例性实施方式中，每个触头60及其相应的引线可以由单个一体件形成，例如，包括旨在进一步增强连接的强度。在其他示例性实施方式中，触头60和/或引线61可以在制造之后连接到主体51上。

如图1-6中所示，端盖50可以通过将马达壳体30连接到第一连接结构52而连接到振动马达20。为了保持端盖50与振动马达20的连接，如图1-2和6所示，端盖的主体51的第一区段54容纳在马达壳体30的近侧端部31的开口35内，并接合马达壳体30的内表面。马达壳体30和端盖的主体51之间的连接可以包括机械连接器，如凸耳的使用。图9示出示例性实施方式，其中马达壳体30包括一个或多个凸耳63，该凸耳接合在端盖主体51的第一区段54上的槽64。图10示出示例性实施方式，其中，端盖主体51的第一区段54包括一个或多个凸耳63，该凸耳63接合马达壳体30的内表面上的槽64。在示例性实施方式中，马达壳体30可以另外或替代地压配合到端盖主体51上，以确保二者之间的连接。在示例性实施方式中，如图1和6所示，马达壳体30的近侧端部31面对和/或抵靠端盖主体51的第一和第二区段54、55的周边之间的第一肩台56。另外的或替代的连接结构和特征可以在这些和/或其他示例性实施方式中使用。

在示例性实施方式中，当马达壳体30连接到端盖50上时，如图1和6所示，轴21的近侧部分25至少部分容纳在端盖50内的槽62中。在图6中所示的实施方式中，换向器29接触电触头60，并由此在线绕组24和引线61的外部部分61a之间建立电连接(例如，旨在能够电连接到外部电源，如电池)。在采用刷型电触头60的实施方式中，在轴21旋转过程中，这种触头60保持与换向器29恒定接触。在其他实施方式中，可以使用不同的构造，用于为振动马达20的操作建立电连接。

胶囊状件40可以通过连接到第二连接结构53而连接到端盖50上。在示例性实施方式中，如图1-6中所示，为了将胶囊状件40连接到端盖50，端盖主体51的第二区段55容纳在胶囊状件40的开口端部41之内，并接合胶囊状件40的内表面。为了确保胶囊状件40和端盖50之间的连接，胶囊状件40可以压配合到端盖的主体51上。如上所述，主体51的第二区段55与胶囊状件40的开口端部41在尺寸上互补(例如，具有圆柱形状，以基本上匹配胶囊状件40的形状)。为了压配合连接，这些部件尺寸互补，包括胶囊状件40的开口端部41的内部尺寸选择性地小于主体51的第二区段55的外部尺寸。这种布置消除了被连接部件之间的间隙，并产生足够的干涉，以实现振动马达组件10内的牢固压配合连接(例如，旨在使振动马达组件10能够承受制造条件)。要理解的是紧公差可以用于这些部件。也要理解的是胶囊状件40和端盖50之间的互补尺寸可以考虑和以其他方式适应例如由于用于这种部件的材料中的差异所导致的热膨胀中的任何差异。在这些或其他示例性实施方式中可以使用另外的或替代的连接结构，如使用粘结材料或机械互锁连接，以进一步确保连接。

在示例性实施方式中，在组装时，振动马达20容纳在腔室43内，并在端盖50和胶囊状件40如上所述连接时被完全封闭。通过如此组装，使振动马达组件10能够承受制造条件，例如，得益于端盖50和胶囊状件40的材料和结构及端盖50和胶囊状件40之间的连接的牢固性，以及端盖的主体51与触头60和引线61之间的连接的牢固性对其的贡献。

通过例如经换向器29将电能通过引线61和触头60供给到线绕组24，振动马达组件20操作。即，如本领域中已知的，利用供给到线绕组24的电能，绕组24(通过感应)产生的磁场与振动马达20内的磁体23的磁场相互作用，以(i)导致轴21围绕轴线R旋转，(ii)附连到这种轴21上的偏心质量件22的旋转，以及(iii)由此，由此旋转的偏心质量件22导致振动马达20振动。振动马达20的振动被设置成可以由用户触觉感知，并由此能量可以选择性施加到振动马达20，以给用户触觉振动信号。振动马达20可以通过连接到电子组件70和/或这种组件70的部件来控制，如图7-8所示。要理解的是，振动马达组件10可以被连接到多个电子组件和/或一个或多个这种组件中的多个部件。在其他示例性实施方式中，振动马达20可以被电源供电并且利用手动触发的开关来触发。要理解的是这种开关可以例如通过布线电连接到振动马达，或者可以如利用无线发射器和接收器远程触发。

包覆模制过程的示例性实施方式在图7中示意性描绘，其中振动马达组件10被提供以与电子组件70一起用在包覆模制过程中。如图7a中所示，振动马达组件10可以放置在模腔65内侧或者以其他方式与模腔65连通。如图7a中所示，电子组件70的至少一部分可以也定位在模腔65中(要理解的是在其他包覆模制过程中电子组件70可以分开)振动马达组件10的引线61可以在这个包覆模制过程之前连接到电子组件70(例如，通过将振动马达组件70插入到插座中和/或通过钎焊)。这种连接可以构想到电连接和/或机械连接。如上所述，振动马达组件10可以自身供能或者以不同方式供能(例如，无线供能)。在自身供能或者以其他方式供能的振动马达中，振动马达组件10可以被用在包覆模制过程中，而不必连接到电子组件或者其部件，例如，没有电连接和/或没有机械连接。在其他示例性包覆模制过程中，电源可以在包覆模具外部(例如，电子装置可以被设置成用于电源的可拆卸插入，如通过电池和电池隔室)，并且振动马达组件10可以在这种过程中被包覆模制，以电连接到这种电源(例如，在电池插入到电池隔室内时如此连接)。

如图7b中所示，一旦振动马达组件10和电子组件70(和/或任何其他物品)正确放置在模腔65内，模腔65被利用可流动物质66填充。在该过程中，这种可流动物质66围绕振动马达组件10以及电子组件70的至少一部分固化，并由此将振动马达组件连接到电子组件70，形成包覆模制的产品67，如图7c所示。在一些示例性包覆模制过程中，可流动物质66在固化之后可以是柔性的。要理解的是，可流动物质66可以液体、半液体或其他可流动形式填充图7b中的模腔65。这种可流动物质的示例包括热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性弹性体(TPE)、硅酮材料和其他可模制弹性体，以及诸如尼龙、缩醛、聚碳酸酯等的其他聚合物树脂。这种可流动物质的其他示例包括其他类型的聚合物和/或复合物材料。要理解的是，这种可流动物质可以针对诸如粘性(例如，在处理温度和压力下)、强度、弹性、柔性(例如，在模制之后)、粘结能力、与其他材料的兼容性的特性和/或其他特性来选择。为了说明，在示例性包覆模制过程中，可流动物质66可以由于具有大约10Pa·s或更大的粘性而被选择；在其他示例性包覆模制过程中，可流动物质66可以由于具有大约1Pa·s或更大的粘性而被选择；而在仍另一示例性包覆模制过程中，可流动物质66可以甚至如果具有达到200Pa·s的粘性而被选择。要理解的是这个示例性包覆模制过程以简化的方式被示出和描述，并且在任何实施的包覆模制过程中，可以涉及另外的步骤和参数。在示例性实施方式中，包覆模制过程可以用于将振动马达组件10连接到不是电子组件70的一部分的部件、设备或其他物品上。这种包覆模制过程可以与上面描述的相同或类型的方式与替代电子组件70的所提及部分的任何这种部件、设备或物品一起进行。

各种电子装置可以包括有根据在此描述的振动马达组件10的各种示例性实施方式，作为示例，包括利用嵌入在固化的包覆模制的可流动物质中的振动马达组件10的装置。例如，图8示出了结合在活动监视装置68内的如此嵌入的振动马达组件10。图12和13示出了在图8的活动监视装置之内的振动马达组件10的定位和构造。在这个活动监视装置中，振动马达组件10容纳在由电子组件70的结构框架83限定的腔室82内。如图12和13所示，用于安装振动马达组件10的空间受到限制，振动马达组件10被构造成使之能够配合在该受限制的空间内。在这个示例性实施方式中，振动马达组件10嵌入在固化的、包覆模制的可流动物质66之内，并连接到电子组件70。在示例性实施方式中，电子组件可以包括多个振动马达组件10，它们类似于图12-13中所示的组件10那样连接和定位。如此结合有振动马达组件10的活动监视装置的示例在2011年1月1日提交并且公开为美国专利申请公开第2012/0253485的美国专利申请序列号第13/287,047号中，该申请通过应用结合于此并构成本申请的一部分。

振动马达组件10的各种示例性实施方式可以用在各种电子装置中，例如，包括平板或膝上型计算机、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携媒体/音乐播放器、其他类型的触摸屏反馈装置、视频游戏系统和控制器、手表、传呼机、心率监视器、医疗装置(尤其是佩戴在身体上的小型装置)等。这些装置中的一些可以包括如上所述的电子组件70，以例如控制振动马达组件10和/或向它提供电能(如例如当这种组件10用在电话中以指示到来的呼叫或消息)。其他装置可以简单地包括电源和手动触发开关，如当用在按摩器中时那样，并且可以或不具有计算机化部件或仅具有非常简单的部件。本领域技术人员可认识到进一步的用途，且振动马达组件10不受限于任何特定用途，除非在权利要求书中明确指出。

任何这种装置的电子组件70可以是和/或包括一个或多个部件，例如包括印刷电路板(PCBA)(未示出)、电气连接(例如，轨迹、互连、布线等)和/或其他部件。如图11中所示，这种其他部件可以各种各样地提供，例如包括处理器71、输入/输出(I/O)77、和存储器72(可以包括RAM和/或ROM)。处理器71可以被使用例如用于控制组件70及其相关部件的整体操作，或用于控制电子装置和它的部件中的一些或全部的整体操作。I/O77可以包括用户输入装置，通过该用户输入装置，例如电子装置的用户可以提供输入，该I/O77可以包括例如麦克风、键盘、触摸屏、鼠标和/或记录笔，并且也可以包括例如用于提供音频输出的一个或多个扬声器和用于提供纹理的、音视频的和/或图形输出的视频显示装置。在图8的示例性组件70中，I/O77包括按钮69a和LED显示器69b。I/O77也可以包括用于收集数据、信息或其他输入的一个或多个部件，如用于收集生物输入和/或音频输入的一个或多个部件、条形码或QR码读取器或者用于收集图形输入的其他装置，或其他类型的输入装置。I/O77也可以包括一个或多个各种类型的传感器，包括单轴或多轴加速度计、陀螺仪、磁力计和/或用于探测加速度和运动(线性的和/或角度的)其他传感器，以及其他类型的传感器，如用于探测温度、高度、大气压、湿度、GPS位置、皮肤电导等的传感器。I/O77也可以包括一个或多个各种类型的EM收发器，例如，用于朝向目标(例如，用户的皮肤)发射选择的电磁辐射(例如，通过频率、振幅等)和探测由于被反射或以其他方式返回的辐射(例如，探测距离或其他参数)。通过这种传感器收集的数据可以存储在存储器72中和/或例如可用于发射到远程位置或系统。

在示例性实施方式中，软件可以存储在存储器72中和/或其他贮存器中，以向处理器71提供指令，使装置支持的功能能够执行，包括涉及在此描述的方法的功能。例如，存储器72可以存储软件，如操作系统75、应用程序76和关联数据库79。可替代的是，计算机可执行指令中的一些或全部可以嵌入到硬件或固件(未示出)中。如在下面详细描述中，数据库79可以提供信息的集中存储，作为示例，该信息可以包括运动表现和/或活动监视信息。在其他示例性实施方式中，存储器72可以不包括数据库79，且可以将数据以另外的方式存储。

要理解的是，对于图11中所示的示例性电子装置而言，为了简单的缘故图示和描述了单个电子组件70、单个处理器71、单个存储器72、单个I/O77和单个振动马达组件10。也要理解的是，该示例性电子装置可以采用一个或多个振动马达组件10、一个或多个电子组件70、一个或多个处理器71、一个或多个存储器72、一个或多个I/O77、处于它们之间的任意组合或者以它们与其他部件、设备和/或物品的任意组合的形式。要进一步理解的是任何这种实现方式可以响应于并旨在实现与相应的电子装置和/或及其电子组件70或多个电子组件70相关联的目的、功能和/或其他规格。也要理解的是，电子装置和/或电子组件70的示例性实施方式可以不包括在此描述和/或在图11中示出的所有部件，且/或电子装置和/或电子组件70可以包括额外的部件。

采用根据在此的描述的振动马达足迹爱你的电子装置可以被构造成在支持与一个或多个主机或节点的网络环境下操作(在此“网络装置”)。如此构造的电子装置可以如此操作，例如，以在一个或多个网络装置之间分配数据分析、信号处理或其他操作。任何这种网络装置可以各种各样地提供，包括例如作为与在此描述的电子装置相同或类似规格的电子装置，作为与在此描述的电子装置不类似或另外不同规格的电子装置，作为计算机装置(例如，终端80)或其他的。任何这种网络装置可以包括电子装置的部件和/或特征、电子组件70和/或振动马达组件10(如在此描述和/或图示的)、以及其他部件和/或特征中的任一个。终端80可以是个人计算机、服务器、移动装置等。采用根据在此的描述的振动马达组件的电子装置可以利用各种不同网络联接，如可以包括与因特网81连接的广域网(WAN)、局域网(LAN)、蜂窝/移动网络和/或其他通信路径连接到终端80或其他网络装置。可以使用诸如TCP/IP、以太、FTP、HTTP等的协议。一个或多个通信接口78通常提供与这些各种网络和网络装置的连接。接口78可以包括网络接口或适配器(例如，用于LAN连网)、调制解调器(例如，用于WAN连网)和/或用于WiFi、蓝牙、红外或其他光通信、近场通信(NFC)等的收发器。另外，应用程序76可以包括计算机可执行指令，用于唤醒与通信相关的用户功能性。将理解的是所示的网络连接是示例性的，且可以使用建立通信链路的其他装置。

电子组件70也可以连接到振动马达组件10，该振动马达组件可以通过接口78和/或通过不同类型的连接而实现。电子组件70和振动马达组件10之间的连接可以是有线的和/或无线的，且在示例性实施方式中，振动马达组件10可以作为电子组件70的一部分结合。电子组件70可以包括软件，如应用程序76，以控制振动马达组件10的操作。

如上所述，在一些示例中，电子装置可以包括多个振动马达，其可以包括一个或多个如上所述的振动马达组件10，且其也可以包括一个或多个不同类型的振动马达。在这样的示例中，一个或多个电子组件70可以包括软件以控制这些振动马达的操作。在一些示例中，一个或多个电子组件70可以被编程或以其他方式构造成用于选择性触发一个或多个振动马达。这种选择性触发可以各种各样设置，包括旨在优化振动性能。作为一个示例，电子组件70可以被编程或以其他方式构造，以基于电子装置和/或电子组件70(或这种电子装置的一个或多个电子组件)的取向、位置和/或运动选择性触发一个或多个振动马达，例如，以便产生提高用户将察觉到该振动的可能性的振动且/或产生被用户最强地察觉的振动且/或产生针对事件或条件向用户发出信号的振动(例如，以一种模式)。电子装置或任何相关联的电子组件70的取向、位置和/或运动可以基于来自运动传感器(例如，从加速度计和/或陀螺仪获取的频率签名)和/或其他传感器的数据确定。如此选择性触发一个或多个振动马达可以以各种方式增强振动的察觉，包括例如通过同时触发相邻的马达，通过以模式触发各种马达，或其他方式。任何这种选择性触发可以增加用户探测到振动马达的振动的可能性，同时节省电池寿命，例如，通过不触发不太可能被探测的一个或多个振动马达。

如图15中所示，示例性活动监视装置1500，如在腕/前臂连接1502处或附近由用户佩戴的活动监视装置可以包括多个振动马达组件10。例如，装置1500可以包括在围绕装置1500的周边设置的选择位置处的振动马达组件10a-f。组件10可以如此设置，例如，以规则间隔设置在装置1500具有空间来容纳一个或多个组件10的位置处，或在这些位置的组合，包括从任何规则间隔的位置省略，如由于装置的空间限制。组件10可以替代地或另外地设置，包括通过将至少一个组件10放置在在装置使用时趋于接触或几乎接触用户(尤其是用户的身体部位)的装置的位置处，该身体部位具有对振动的提高的灵敏性。对于装置1500，在使用中，组件可以设置成趋于与用户的前臂1506的桡骨或/和尺骨中任一个或二者的茎突1504a、1504b接触或几乎接触。对于这种替代/额外的配置，如图15所示，装置1500包括：(i)一对振动马达组件10a、10b，它们与腕关节/前臂连接1502的顶侧(后部)相关联地设置成邻近用户的桡骨的茎突1504a；(ii)一对振动马达组件10c、10d，它们与腕关节/前臂连接1502的顶侧(后部)相关联地设置在用户的尺骨的茎突1504b附近；(iii)振动马达组件10e，它与腕关节/前臂连接1502的下侧(前部)相关联地设置在用户的尺骨的茎突1504b附近；以及(iv)振动马达组件10f，它与与腕关节/前臂连接1502的下侧(前部)相关联地设置在用户的桡骨的茎突1504a附近。要理解的是，虽然这个示例示出了在这种数量和分组下的组件，但是可以采用其他数量和分组，包括例如(a)成对的组件10a、10b或10c、10d中的任一对或二者可以由单个组件10取代或者可以具有与其一起的一个或多个额外的组件10；(b)示例的未成对的组件10e、10f的任一者或二者可以具有与其一起的一个或多个额外的组件10；以及(c)示例的成对的或未成对的组件10中的任一个或多个可以被去除，使得在被去除的位置没有组件10。在与活动监视装置1500相关联的示例性实施方式中，分组和位置可以至少部分参照用户的性别和装置的尺寸(例如，小、中或大，包括具有或不具有为了针对用户调节这种尺寸的延伸部)来确定。

如在这个示例中所示，一对振动马达组件10a、10b取向成使得组件10a的偏心质量件22邻近组件10b的端盖50。也如这个示例中所示，所述对振动马达组件10c、10d取向为使得组件10c的偏心质量件22邻近组件10d的偏心质量件22。要理解的是这两种取向是示例性的，对于两个这样的对，可以实施任一种这样的取向。在多于两个组件10彼此相邻定位的示例中，在取向上的任何组合或变型都可以被采用，包括，如果可行的话，将至少一个组件10沿着装置的周边而非横向于装置的周边排列。任何这种取向可以部分(或并不)通过参考组件的振动分布(即，组件发出其振动的方向和振幅)、包括鉴于装置相对于身体部位的定位来确定。

在这个示例中，如上所述，多个振动马达组件10可以被采用以提高在给定时间一个或多个组件与用户的身体接触的机会。替代地或另外的，多个振动马达组件可以被采用以在这种组件之间提供振动模式，该振动模式可以旨在提高用户会察觉到该振动的可能性而设计。振动图案可以通过考虑以下因素中的一个或多个来设计，作为示例，该因素为：相关身体部位对振动的灵敏性、基于装置及其使用的接触的可能性、用户的性别和装置的尺寸(如上所述)、和/或从过去振动中派生的任何信息(例如，如用户对它的认知，包括通过与装置1500相互作用)。在一些示例性实施方式中，这种模式可以被设计以为特定事件或条件发出信号。替代地或另外地，多个振动马达组件10可以被采用(即，与装置1500的其他硬件和软件一起)，以基于接触或几乎接触用户，尤其是用户的对振动具有提高的灵敏性的身体部位，来实现选择性触发一个或多个振动马达组件10，以便提高用户察觉到振动的机会。这种确定可以是各种各样达到的，包括例如基于来自运动传感器(例如，从加速度计和/或陀螺仪获取的频率签名)和/或其他传感器(例如，皮肤电导传感器和/或EM收发器)的数据。如图15中所示，活动监视装置1500可以采用一个或多个这种传感器和/或EM收发器，包括通常嵌入装置中的加速度计和/或陀螺仪、和/或与相应的振动马达组件10相关联地设置的传感器/EM收发器1520。为了说明，装置1500可以在通过皮肤电导和/或通过EM发射确定身体接触时触发振动马达组件10e，确定身体接触可以通过装置1500经传感器/EM收发器1520e获取的数据来实现。要理解的是，虽然皮肤电导传感器和/或EM收发器可以与每个振动马达组件10相关联地设置，但是这种部件的设置可以以其他方式实现。例如，这种传感器/EM收发器可以仅与装置1500的选择的振动马达组件10a、b、c、d相关联，该关联可以基于如此使用的装置1500最有可能使用户与这种组件接触或几乎接触的信息来采用。在这样的示例中，根据这种接触或几乎接触的探测的身体接触导致相应组件10a、b和/或10c、d的触发；且在没有探测到这种身体接触的情况下，振动马达组件的触发可以被指向组件10e、f中的一个或另一个或二者，或另外遵循可以包括在内或可以不包括的或者强调这种组件10e、f的模式。

在活动监视装置中，如在图8和15中所显示的，电子装置和/或任何相关联的电子组件70可以包括利用运动传感器提供的数据工作的软件，以在由用户运动产生的运动数据(即，被监视的活动数据)和可能由于振动马达组件10的振动所产生的运动数据(即，虚假数据)之间做出分辨，其中所述运动传感器诸如是加速度计、陀螺仪、磁力计、皮肤电导传感器、EM收发器等。

若干示例性实施方式已经在上面加以描述，包括根据附图的示例性实施方式。要理解的是这些各种示例性实施方式的任何特征可以组合和/或互换。

根据在此的描述的振动马达组件的实施方式提供了优于现有产品的益处和优点。例如，端盖50和胶囊状件40的组合提供了足够的强度和足够牢固的密封以承受制造条件。在示例性实施方式中，组件可以利用具有薄壁(0.3-0.5mm)的胶囊状件40来实现这个能力，这至少部分由于例如胶囊状件40和端盖50的强和稳定的构造、胶囊状件40和端盖50之间的牢固连接、以及端盖50的一体特性(包括从其穿过的任何引线61)，这种一体特征可以最小化或避免结构中的弱点。胶囊状件40和端盖50抵抗在这种包覆模制过程中的可流动物质的侵入，且/或可以同样抵抗在其他用途中其他可流动物质的侵入。另外，端盖用于集成电触头60的应用以及马达壳体30和胶囊状件40的连接减小了这些部件所需要的空间，使得振动马达组件10可以在尺寸上做得相对小。作为相对小尺寸振动马达组件10的一个示例，组件的横向尺寸(例如，横向于旋转轴线R)可以在4-5mm的范围内(例如，大约4.6mm)或更小，且组件10的长度(例如沿着旋转轴线R)可以达到大约15mm或更小。这个相对小的尺寸允许振动马达组件10用在不能容纳大的振动马达的小型的或空间限制的装置中，同时仍具有产生足够大振动以被用户感受到的偏心质量件22。进一步的益处和优点在此描述或者可以另外由本领域技术人员认识到。

虽然已经参照包括实施本发明的目前优选模式的特定实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员将理解到存在上述系统和方法的各种变型和组合。从而，本发明的精髓和范围将被广泛地理解为如在所附权利要求书中陈述的。

Claims (28)

1.一种振动马达组件，包括

胶囊状件，该胶囊状件具有腔室；

振动马达，该振动马达具有轴并被构造成旋转所述轴；

偏心质量件，该偏心质量件连接到所述轴，其中所述偏心质量件能与所述轴一起旋转；

端盖，该端盖具有将所述端盖连接到所述振动马达的第一连接结构，并具有将所述胶囊状件连接到所述端盖的第二连接结构；以及

其中，所述振动马达和偏心质量件设置在所述腔室内，并通过如此设置，所述振动马达和所述偏心质量件被如此连接的端盖和胶囊状件封闭，以使该振动马达组件能够承受制造条件。

2.如权利要求1所述的振动马达组件，其中，所述端盖由增强聚合物材料形成，而所述胶囊状件由金属材料形成。

3.如权利要求1所述的振动马达组件，其中，所述胶囊状件具有连接到所述端盖上的第一端部和具有圆拱构型的第二端部。

4.如权利要求3所述的振动马达组件，其中，所述偏心质量件具有倒圆的远侧端部，该远侧端部定位在所述胶囊状件的第二端部处。

5.如权利要求1所述的振动马达组件，其中，所述振动马达包括马达壳体，其中所述轴的远侧部分从所述马达壳体突出，并且所述偏心质量件连接到所述轴的远侧部分上。

6.如权利要求5所述的振动马达组件，其中，所述第一连接结构包括端盖的主体的第一区段，所述第一区段具有容纳在所述马达壳体内的第一外周边，以将所述端盖连接于所述振动马达，且其中所述第二连接结构包括端盖的主体的第二区段，所述第二区段具有大于所述第一外周边的第二外周边，其中所述第二区段容纳在所述胶囊状件的开口端部中以将所述胶囊状件连接到所述端盖。

7.如权利要求6所述的振动马达组件，其中，作为所述第二外周边大于所述第一外周边的结果，第一肩台限定在第一区段和第二区段之间，且其中所述端盖的主体还包括第三区段，所述第三区段连接到所述第二区段并具有大于所述第二外周边的第三外周边，使得第二肩台限定在所述第二区段和所述第三区段之间。

8.如权利要求7所述的振动马达组件，其中，所述马达壳体的近侧端部抵靠所述第一肩台，而其中所述胶囊状件的近侧端部抵靠所述第三肩台。

9.如权利要求6所述的振动马达组件，其中，所述第一连接结构还包括凸耳，该凸耳定位在所述马达壳体上并被构造成接合所述端盖的主体。

10.如权利要求6所述的振动马达组件，其中，所述端盖的第一区段还包括槽，其中所述槽接收所述轴的近侧部分，且其中电触头暴露于所述槽中以接合所述轴的近侧部分。

11.一种振动马达组件，包括：

振动马达，该振动马达包括：马达壳体；定位在该马达壳体内侧的磁体；延伸通过所述马达壳体并具有从马达壳体的第一端部延伸的近侧部分、从马达壳体的第二端部延伸的远侧部分和定位于所述马达壳体之内的中间部分的轴；以及安装到所述轴的中间部分上的线绕组，所述振动马达被构造成使用电能使所述轴围绕轴线旋转以产生振动效果；

偏心质量件，所述偏心质量件连接到所述轴的远侧部分上，使得所述偏心质量件能与所述轴一起旋转；

端盖，所述端盖具有主体和电触头，所述主体与振动马达接合，而所述电触头接合所述轴的近侧部分并被构造成将电能提供到所述振动马达，所述端盖的主体具有第一区段，该第一区段具有第一外周边，其容纳在马达壳体的第一端部内并接合马达壳体，以将所述端盖连接到所述振动马达上；以及

连接到所述端盖以限定腔室的胶囊状件，其中，所述端盖的主体具有第二区段，该第二区段具有大于所述第一外周边的第二外周边，使得所述第二区段容纳在所述胶囊状件的开口端部之内并接合所述胶囊状件，以将所述胶囊状件连接到所述端盖上，且其中所述振动马达和所述偏心质量件被设置在所述腔室内，且在如此设置时，所述振动马达和所述偏心质量件被如此连接的端盖和胶囊状件封闭，以使所述振动马达组件能够承受制造条件。

12.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，所述端盖由增强聚合物材料形成，而所述胶囊状件由金属材料形成。

13.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，所述胶囊状件具有与所述开口端部相对的封闭端部，所述封闭端部具有倒圆的圆拱构型，其中所述偏心质量件具有定位在所述胶囊状件的所述封闭端部处的倒圆的端部。

14.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，所述端盖还包括凸耳，所述凸耳被构造成接合所述马达壳体以保持所述马达壳体与所述端盖相连接。

15.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，所述马达壳体还包括凸耳，所述凸耳被构造成接合所述端盖，以保持所述马达壳体与所述端盖相连接。

16.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，所述胶囊状件的开口端部压配合到所述端盖的第二区段上。

17.如权利要求11所述的振动马达组件，其中，由于第二外周边大于所述第一外周边，第一肩台限定在所述第一区段和所述第二区段之间，且其中，所述端盖的主体还包括第三区段，该第三区段连接到所述第二区段上并具有大于所述第二外周边的第三外周边，使得第二肩台限定在所述第二区段和所述第三区段之间。

18.如权利要求17所述的振动马达组件，其中，所述马达壳体的第一端部抵靠所述第一肩台，且其中所述胶囊状件的开口端部抵靠所述第三肩台。

19.一种用于振动马达组件的端盖，包括：

被构造成与振动马达相接合的端盖主体，所述端盖主体具有第一区段，该第一区段具有第一外周边，其被构造成容纳在振动马达的马达壳体内以将所述端盖连接到所述振动马达；第二区段，该第二区段具有大于第一外周边的第二外周边使得第一肩台限定在所述第一区段和第二区段之间，其中所述第二区段被构造成容纳在胶囊状件的开口端部中以将所述胶囊状件连接到所述端盖以封闭振动马达，从而承受制造条件；和第三区段，该第三区段具有大于所述第二外周边的第三外周边，使得第二肩台限定在所述第二区段和第三区段，所述端盖主体还具有在所述第一区段内的槽；

一对电触头，所述一对电触头暴露于所述槽中，并被构造成接合所述振动马达的轴，以将电能提供到振动马达；以及

一对电引线，所述一对电引线连接到所述电触头并延伸通过所述端盖，以将所述电触头连接到所述端盖的外部。

20.如权利要求19所述的端盖，其中，所述端盖主体由增强聚合物材料形成。

21.如权利要求19所述的端盖，其中，所述电触头是刷型触头。

22.如权利要求19所述的端盖，其中，所述第一外周边和所述第二外周边具有不同的周边形状，使得所述第一肩台在围绕第一和第二外周边的不同位置处具有变化的宽度。

23.如权利要求22所述的端盖，其中，所述第一外周边具有两个平坦的侧部和两个倒圆的侧部，而其中所述第二外周边具有圆形形状。

24.如权利要求19所述的端盖，其中，所述端盖主体在与所述槽相对的端部处具有圆拱形状。

25.如权利要求19所述的端盖，其中，每个电引线在电触头和端盖的外部之间穿过端盖主体时形成至少一个折弯。

26.一种方法，包括：

提供振动马达组件，该振动马达组件包括：

具有轴的振动马达；

连接到所述轴的偏心质量件，其中所述振动马达被构造成利用电力旋转所述轴和所述偏心质量件以产生振动效果；

端盖，该端盖具有电触头，该电触头被构造成将电能供给到所述振动马达，所述端盖具有将所述端盖连接到所述振动马达的第一连接结构；以及

胶囊状件，所述胶囊状件连接到所述端盖以限定腔室，其中所述端盖具有将所述胶囊状件连接到所述端盖的第二连接结构，且其中所述胶囊状件和所述端盖完全封闭所述振动马达；

在所述电触头和电子组件之间建立电连接；

将振动马达组件和电子组件的至少一部分设置成与模腔连通；以及

在制造条件下将可流动物质引入到模腔中以将所述振动马达组件连接到所述电子组件，其中所述胶囊状件和所述端盖之间的连接使所述振动马达组件能够承受制造条件。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述电触头在将所述可流动物质引入到模腔内之前电连接到所述电子组件。

28.如权利要求26所述的方法，其中，在可流动物质被引入到所述模腔内时，所述振动马达组件经历大约3000-5000psi的压力。