CN105196534A - 针脚定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针脚定位装置，包括影像检测机构、振动盘、与所述振动盘连接的导料板以及设于所述导料板内的送料轨道，所述导料板上设置有分料机械手，所述送料轨道的出口处安装有角度调节器，所述影像检测机构与所述送料轨道的出口相对设置。本发明结构简单、使用方便，通过设置分料机械手，使得单次只有一个针脚通过，避免后续针脚影响前面的针脚，同时角度调节器和影像检测机构的配合，调整针脚的偏向角度，提高了下一步插装的准确性，限位机构的设置，避免针脚的水平移动，确保角度调整精准，同时工作效率高。

Description

针脚定位装置

技术领域

本发明涉及一种针脚定位装置。

背景技术

PPC是聚碳酸亚丙酯的缩写符号，又名聚甲基乙撑碳酸酯，是以二氧化碳和环氧丙烷为原料合成的一种完全可降解的环保型塑料，由PPC材质做成的板材可以作为制作PCB板的基板。随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PPC的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PPC在生产过程中需要经过这道工序，首先从PPC整板上掰下单个PPC，接着将针脚插入PPC内，针脚在插入之前，需要将针脚的角度调整好，但是针脚的角度都是凭经验通过肉眼来观察，容易造成眼睛酸痛，而且观察精度不高，导致插入PPC的针脚存在偏向，需要重新定位针脚，费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的针脚定位装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种针脚定位装置，包括影像检测机构、振动盘、与所述振动盘连接的导料板以及设于所述导料板内的送料轨道，所述导料板上设置有分料机械手，所述送料轨道的出口处安装有角度调节器，所述影像检测机构与所述送料轨道的出口相对设置。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述角度调节器包括调节座、安装在所述调节座上的电机、设于所述调节座内的主动轮以及与所述主动轮摩擦传动的从动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮固定。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述从动轮为硅胶轮。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括还设置有限位机构，所述限位机构包括固定座、设于所述固定座一侧上端的两个第一侧板、分别与两个所述第一侧板的底端连接的两个水平板以及分别与两个所述水平板连接的两个第二侧板，所述固定座的一侧开口，所述第一侧板、水平板、第二侧板上分别开有第一通槽、第二通槽、第三通槽，所述第二通槽与所述第一通槽、第三通槽均相通，所述第三通槽与所述送料轨道相通。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述导料板上设置有两个通孔，所述通孔与所述送料轨道相通。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述分料机械手包括分料座、安装在所述分料座上的两个气缸以及分别与两个所述气缸连接的两个挡杆，所述挡杆位于所述送料轨道的上方。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述分料座包括立板、安装在所述立板上下端的第一横板、第二横板，所述第一横板、第二横板的延伸方向相反。

本发明一个较佳实施例中，针脚定位装置进一步包括所述送料轨道为槽型轨道。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，通过设置分料机械手，使得单次只有一个针脚通过，避免后续针脚影响前面的针脚，同时角度调节器和影像检测机构的配合，调整针脚的偏向角度，提高了下一步插装的准确性，限位机构的设置，避免针脚的水平移动，确保角度调整精准，同时工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体图；

图2是图1中振动盘、导料板、角度调节器和限位机构连接的俯视图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本发明的优选实施例的另一立体图；

图5是图4中B的放大示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种针脚定位装置，包括影像检测机构2、振动盘4、与振动盘4连接的导料板6以及设于导料板6内的送料轨道8，优选送料轨道8为槽型轨道，便于针脚的移动，导料板6上设置有分料机械手10，分料机械手10能够实现对送料轨道8内针脚的阻挡，将相邻针脚分离开，避免后续针脚干扰前面针脚的定位，送料轨道8的出口处安装有角度调节器12，影像检测机构2与送料轨道8的出口相对设置，影像检测机构2将送料轨道8内的针脚的角度反馈给角度调节器12，角度调节器12调整针脚的角度，影像检测机构2可以为相机。

如图4-图5所示，角度调节器12包括调节座14、安装在调节座14上的电机16、设于调节座14内的主动轮18以及与主动轮18摩擦传动的从动轮20，电机16的输出轴22与主动轮18固定。从动轮20固定有支轴24，调节座14内设置有两个轴承（图中未示出），支轴24的两端与轴承连接，从动轮20部分伸出调节座14外。优选从动轮20为硅胶轮。

还设置有限位机构，限位机构包括固定座28、设于固定座28一侧上端的两个第一侧板30、分别与两个第一侧板30的底端连接的两个水平板32以及分别与两个水平板32连接的两个第二侧板34，固定座28的一侧开口，避免对送料轨道8的干涉，第一侧板30、水平板32、第二侧板34上分别开有第一通槽36、第二通槽38、第三通槽40，第二通槽38与第一通槽36、第三通槽40均相通，第三通槽40与送料轨道8相通。导料板6上设置有两个通孔42，通孔42与送料轨道8相通，安装时，其中一个第二侧板34的下端置入通孔42内，从动轮20的顶端水平延长线与送料轨道8底端的水平中心线在同一直线上，针脚沿送料轨道8移动的过程中穿过第二侧板34的第三通槽40且移动至从动轮20上，主动轮18旋转带动从动轮20旋转，从而带动针脚旋转，调整针脚角度，此时针脚被第三通槽40限位住，避免水平方向的移动，确保旋转角度的准确性。

分料机械手10包括分料座44、安装在分料座44上的两个气缸46以及分别与两个气缸46连接的两个挡杆48，挡杆48位于送料轨道8的上方，两个气缸46分别带动两个挡杆48交替工作，每次只让单个针脚通过，实现相邻针脚的分离，便于单个针脚的角度调整定位。具体的，分料座44包括立板50、安装在立板50上下端的第一横板52、第二横板54，第一横板52、第二横板54的延伸方向相反。

本发明在使用时，振动盘4工作，针脚进入送料轨道8，分料机械手10动作，通过两个气缸46分别带动两个挡杆48交替工作，每次只让单个针脚通过，针脚部分穿过第三通槽40移动至从动轮20上，影像检测机构2检测针脚角度并将角度反馈给角度调节器12，电机16工作，带动主动轮18旋转，从而驱动从动轮20旋转并带动针脚旋转，完成对针脚角度的调整，从而实现针脚的定位。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种针脚定位装置，其特征在于：包括影像检测机构、振动盘、与所述振动盘连接的导料板以及设于所述导料板内的送料轨道，所述导料板上设置有分料机械手，所述送料轨道的出口处安装有角度调节器，所述影像检测机构与所述送料轨道的出口相对设置。

2.根据权利要求1所述的针脚定位装置，其特征在于：所述角度调节器包括调节座、安装在所述调节座上的电机、设于所述调节座内的主动轮以及与所述主动轮摩擦传动的从动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮固定。

3.根据权利要求2所述的针脚定位装置，其特征在于：所述从动轮为硅胶轮。

4.根据权利要求2或3所述的针脚定位装置，其特征在于：还设置有限位机构，所述限位机构包括固定座、设于所述固定座一侧上端的两个第一侧板、分别与两个所述第一侧板的底端连接的两个水平板以及分别与两个所述水平板连接的两个第二侧板，所述固定座的一侧开口，所述第一侧板、水平板、第二侧板上分别开有第一通槽、第二通槽、第三通槽，所述第二通槽与所述第一通槽、第三通槽均相通，所述第三通槽与所述送料轨道相通。

5.根据权利要求4所述的针脚定位装置，其特征在于：所述导料板上设置有两个通孔，所述通孔与所述送料轨道相通。

6.根据权利要求1所述的针脚定位装置，其特征在于：所述分料机械手包括分料座、安装在所述分料座上的两个气缸以及分别与两个所述气缸连接的两个挡杆，所述挡杆位于所述送料轨道的上方。

7.根据权利要求6所述的针脚定位装置，其特征在于：所述分料座包括立板、安装在所述立板上下端的第一横板、第二横板，所述第一横板、第二横板的延伸方向相反。

8.根据权利要求1所述的针脚定位装置，其特征在于：所述送料轨道为槽型轨道。