CN105186801B - 电机转圈压转子轴设备 - Google Patents
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Abstract
电机转圈压转子轴设备，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是：所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置,转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构。与现有的技术相比，本发明的优点是：该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种电机转圈压转子轴设备。
背景技术
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
如一申请号为CN201420839599.3 公开了一种电机加工压紧装置，包括垫板、底板、顶板、小垫板、圆筒和螺杆，所述底板安装在垫板上，所述垫板和底板为中心开孔圆形，其特征在于：所述底板和顶板之间固定有圆筒，顶板和小垫板上设有通过螺杆的孔，所述孔位于垫板和底板中心孔上方，螺栓固定螺杆一端并压紧小垫板，所述螺杆另一端安装在电机工件上。本实用新型解决了平盖板长期压紧使用容易产生变形，可靠性降低的问题，结构简单，能够快速安装，长期使用不易变形。
又如一申请号为 CN102624157A，提供适于包含各种电路板、噪声滤波器及电容器且一体构成的、实用性优良的旋转电机组装体。旋转电机组装体在罩内一体内置有：永久磁铁式旋转电机，电力变换装置，构成电力变换装置的部件，进行与外部的输入输出、且通过电力变换装置控制旋转电机的动作的控制及I/F电路板，以及内置噪声滤波器的端子箱；在该罩的一个端部安装有冷却风扇；在旋转电机组装体中，壳体安装在旋转电机的电枢的外周，在壳体的外周形成有多个冷却翅片，在形成于壳体的一部分的平面部上，一体地安装有电力变换装置，而且，在壳体的另一部分上，将构成该电力变换装置的部件及控制及I/F电路板配置在该冷却翅片与罩的内周面之间，并在罩的一部分上安装噪声滤波器。
如一申请号为CN103273451A 公开了一种电机组装用模具。本发明公开了一种电机组装用模具，电机组装用模具包括上模和下模，所述的上模包括板体，所述板体的两侧设有向下凸出的顶条，所述的顶条和板体两侧之间留有间隙，所述的板体的顶部设有凸起，所述的下模为一圆环，所述的圆环的内侧开设有插槽，所述的上模和下模组合时，所述的顶条插设于插槽内。本发明结构简单，使用方便，能够快速、有效、简单的完成电机的组装，从而提高了生产效率，降低了生产成本。
又如一申请号为 CN204603747U 公开乐一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构，该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装，提高生产效率，降低生产成本。
对于目前的电机组装，都是先组装配件之后在整体组装，在小型电机内，连接转子转圈体积更是很小，对于在此类转圈上面安装转子转轴非常困难。目前对于此类电机配件的组装，都是以自动化机械为主，但是机械化都是只能完成焊接工艺，对于自动上料，下料，打磨和质检都需要人工流水线操作，这样很浪费人力。
发明内容
本发明针对以上缺点，立足于解决现有电机转圈压转子轴设备功能少，浪费人力的问题。提出了一种电机转圈压转子轴设备，该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
电机转圈压转子轴设备，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是：所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置,转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构；
所述转盘装置包括圆盘，支架安装在圆盘下方，所述支架侧边安装有带动圆盘旋转的电机一；所述圆盘上安装有工件摆放槽；
所述转子轴供给装置包括底板，所述底板上安装有振动盘一，振动盘一通过输料通道连接截料槽，截料片安装在截料槽内，其后方连接有气缸二；垫板安装在底板上，所述垫板上安装有压架，液压缸安装在压架上面，接料板安装在液压缸下方，所述接料板下方安装有定位板，所述定位板后方连接有气缸三；所述截料槽与接料板之间安装有送料导管，所述截料片上设有截料开口，截料槽侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管的气缸四；所述接料板上安装有竖架，气缸五安装在竖架上，定位板内设有接收接料板工件的销孔，所述气缸五下方连接有将定位板的销孔内工件压入工件摆放槽内的推手；
所述转圈供给机构包括转圈震动送料盘，所述转圈震动送料盘侧边安装有底板三，截料槽二安装在所述底板三上面，所述截料槽二上安装有限位气缸三，截料槽二与转圈震动送料盘之间连接有输料通道；所述底板三上还安装有竖架三，所述竖架三上安装有横导轨架一，竖导轨架一安装在所述横导轨架一上，横导轨架一一侧安装有推动其运动的气缸六，所述竖导轨架一上安装有夹取机械手，夹取机械手上方连接有气缸七；
所述CCD摄像机构包括安装在所述圆盘底部的升降架一，所述升降架一上安装有轨道槽一，气缸八安装在轨道槽一上，其侧下方安装有气缸九，所述气缸八上安装有顶杆一；所述升降架一上安装有挂架三，CCD摄像机安装在挂架三上；
所述除渣机构包括支架三，底板六安装在支架三上面，所述底板六上安装有打磨架，抛光头安装在打磨架上；所述压焊机构包括安装在支架三上的气缸十，所述气缸十侧下方安装有气缸十一，气缸十上安装有顶杆二，焊架安装在底板六侧边，所述焊架上设有压缸，压板安装在压缸上，所述压板上安装有焊接压头；
所述下料机构包括底板七和导轨架九，所述底板七上安装有导轨五，导轨五上安装有通过电机七带动在导轨五上面运动的摆料板，导轨架九安装在底板七上，所述导轨架九上安装有通过电机八带动在导轨架九上移动的机械手四，导轨架九侧边安装有定位架，定位架与摆料板之间安装有过道, 所述定位架上安装有旋转器，旋转器上对称安装有一对夹取机械手四，旋转器上方连接有升降气缸八。
优先地，所述不良品移除机构包括竖架四，所述竖架四上安装有横导轨架二，竖导轨架三安装在所述横导轨架二上，横导轨架二的一侧安装有推动其运动的气缸十三，所述竖导轨架三上安装有夹取机械手二，夹取机械手二上方连接有气缸十四；夹取机械手二下方设有收料盒。所述横导轨架二上安装有限制竖导轨架三位移的限位气缸一。
优先地，所述除渣机构和不良品移除机构之间设有平面度检测机构。所述平面度检测机构包括竖架十，所述竖架十的下方安装有气缸十五控制升降的顶台三，竖架十的下方设有气缸十七控制升降的平面杜检测仪。
所述工件摆放槽侧边还安装有挡块。所述横导轨架一上还安装有限位气缸八。
与现有的技术相比，本发明的优点是：该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力，适合推广使用。
附图说明
现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：
图1示出了本发明电机转圈压转子轴设备的结构示意图；
图2示出了下料机构的结构示意图；
图3示出了图2另一个视图方向的结构示意图；
图4示出了本发明转子轴供给装置的结构示意图；
图5示出了本发明转圈供给机构的结构示意图；
图6示出了本发明CCD摄像机构的结构示意图；
图7示出了本发明压焊机构和除渣机构的结构示意图；
图8示出了本发明平面度检测机构的结构示意图；
图9示出了本发明不良品移除机构的结构示意图；
图10示出了本发明转盘装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
电机转圈压转子轴设备，包括工作台100，转盘装置1安装在工作台100上，所述工作台100沿边顺次安装有转子轴供给装置200,转圈供给机构300、CCD摄像机构400、压焊机构500、除渣机构600、不良品移除机构800和下料机构900。所述转盘装置1包括圆盘15，支架14安装在圆盘15下方，所述支架14侧边安装有带动圆盘15旋转的电机一13； 电机一13通过皮带12传动带动圆盘15旋转，电机一13 为PLC控制电机，所述圆盘15上安装有工件摆放槽16。工件摆放槽16侧边还安装有挡块11，挡块11主要作用是用来挡住工件。
转子轴供给装置200包括底板205，所述底板205上安装有振动盘一203，振动盘一203通过输料通道202连接截料槽218，截料片216安装在截料槽218内，其后方连接有气缸二204；垫板208安装在底板205上，所述垫板208上安装有压架209，液压缸213安装在压架209上面，接料板211安装在液压缸213下方，所述接料板211下方安装有定位板210，所述定位板210后方连接有气缸三207；所述截料槽218与接料板211之间安装有送料导管215，所述截料片216上设有截料开口，截料槽218侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管215的气缸四201；所述接料板211上安装有竖架212，气缸五214安装在竖架212上，定位板210内设有接收接料板211工件的销孔，所述气缸五214下方连接有将定位板210的销孔内工件压入工件摆放槽16内的推手219。
转子轴被振动盘一203不断通过输料通道202向截料槽218内输送并进入截料片216的开口内，截料片216通过气缸二204的带动将转子轴拉入气缸四201端头部。气缸四201将转子轴推入送料导管215内，转子轴通过送料导管215进入接料板211内而落入定位板210销孔内，气缸三207将定位板210向前推动，此时液压缸213下压将定位板210压在工件摆放槽16上面。推手219在气缸五214的带动下将转子轴压入工件摆放槽16内。
转圈供给机构300包括转圈震动送料盘301，所述转圈震动送料盘301侧边安装有底板三310，截料槽二308安装在所述底板三310上面，所述截料槽二308上安装有限位气缸三309，截料槽二308与转圈震动送料盘301之间连接有输料通道302；所述底板三310上还安装有竖架三313，所述竖架三313上安装有横导轨架一305，竖导轨架一306安装在所述横导轨架一305上，横导轨架一305一侧安装有推动其运动的气缸六303，所述竖导轨架一306上安装有夹取机械手311，夹取机械手311上方连接有气缸七304。所述横导轨架一305上还安装有限位气缸八307，限位气缸八307可限制竖导轨架一306的位移距离，这样确保竖导轨架一306带动夹取机械手311准确定位。
转圈震动送料盘301将转圈通过输料通道302送入截料槽二308上，夹取机械手311在气缸六303和气缸七304的间接带动下可实现上下左右移动，夹取机械手311将截料槽二308内的工件夹取送入工件摆放槽16内。
CCD摄像机构400包括安装在所述圆盘15底部的升降架一408，所述升降架一408上安装有轨道槽一406，气缸八404安装在轨道槽一406上，其侧下方安装有气缸九407，所述气缸八404上安装有顶杆一403；所述升降架一408上安装有挂架三405，CCD摄像机401安装在挂架三40上，CCD摄像机401与安装在底板七906上的显示器409连接。
气缸八404带动顶杆一403上推使工件进入CCD摄像机401内进行摄像，同时通过显示器409可以随时查看工件情况。
所述除渣机构600包括支架三601，底板六602安装在支架三601上面，所述底板六602上安装有打磨架603，抛光头604安装在打磨架603上；所述压焊机构500包括安装在支架三601上的气缸十505，所述气缸十505侧下方安装有气缸十一506，气缸十505上安装有顶杆二504，焊架503安装在底板六602侧边，所述焊架503上设有压缸502，压板501安装在压缸502上，所述压板501上安装有焊接压头506。
在转圈供给机构300工位完成装配的工件被圆盘15送入压焊机构500的压焊工位之后被焊接压头506通过电加热的方法使转子轴的一端融化与转圈结合。焊接完成后圆盘15将工件送入除渣工位，抛光头604旋转对工件进行焊渣的去除。
此外，除渣机构600和不良品移除机构800之间设有平面度检测机构700。所述平面度检测机构700包括竖架十702，所述竖架十702的下方安装有气缸十五控制升降的顶台三705，竖架十702的下方设有气缸十七701控制升降的平面杜检测仪703。气缸十七701带动平面杜检测仪703下对打磨完成的工件进行平面度检测，如工件检测出不合格，则通过信号线将不合格信号传给不良品移除机构800。
不良品移除机构800包括竖架四805，所述竖架四805上安装有横导轨架二802，竖导轨架三806安装在所述横导轨架二802上，横导轨架二802的一侧安装有推动其运动的气缸十三801，所述竖导轨架三806上安装有夹取机械手二803，夹取机械手二803上方连接有气缸十四807；夹取机械手二803下方设有收料盒808。所述横导轨架二802上安装有限制竖导轨架三806位移的限位气缸一804。
不良品移除机构800收到平面度检测机构700的不合格信号后控制夹取机械手二803将该不合格工件从工件摆放槽16取下放入收料盒808内。
下料机构900包括底板七906和导轨架九905，所述底板七906上安装有导轨五907，导轨五907上安装有通过电机七901带动在导轨五907上面运动的摆料板902，导轨架九905安装在底板七906上，所述导轨架九905上安装有通过电机八904带动在导轨架九905上移动的机械手四903，导轨架九905侧边安装有定位架909，定位架909与摆料板902之间安装有过道913, 所述定位架909上安装有旋转器910，旋转器910上对称安装有一对夹取机械手四911，旋转器910上方连接有升降气缸八912。
夹取机械手四911从工件摆放槽16上夹去合格的工件后，旋转器910被升降气缸八912提起，旋转器910进行360度的旋转对夹取机械手四911进行调换，使有工件的机械手将工件送入过道913内，机械手四903通过电机八904带动移动将过道913内的工件抓取放入摆料板902上。
Claims (1)
1.电机转圈压转子轴设备，包括工作台(100)，转盘装置(1)安装在工作台(100)上，其特征是：所述工作台(100)沿边顺次安装有转子轴供给装置(200),转圈供给机构(300)、CCD摄像机构(400)、压焊机构(500)、除渣机构(600)、不良品移除机构(800)和下料机构(900)；
所述转盘装置(1)包括圆盘(15)，支架(14)安装在圆盘(15)下方，所述支架(14)侧边安装有带动圆盘(15)旋转的电机一(13)；所述圆盘(15)上安装有工件摆放槽(16)；所述转子轴供给装置(200)包括底板(205)，所述底板(205)上安装有振动盘一(203)，振动盘一(203)通过输料通道(202)连接截料槽(218)，截料片(216)安装在截料槽(218)内，其后方连接有气缸二(204)；垫板(208)安装在底板(205)上，所述垫板(208)上安装有压架(209)，液压缸(213)安装在压架(209)上面，接料板(211)安装在液压缸(213)下方，所述接料板(211)下方安装有定位板(210)，所述定位板(210)后方连接有气缸三(207)；所述截料槽(218)与接料板(211)之间安装有送料导管(215)，所述截料片(216)上设有截料开口，截料槽(218)侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管(215)的气缸四(201)；所述接料板(211)上安装有竖架(212)，气缸五(214)安装在竖架(212)上，定位板(210)内设有接收接料板(211)工件的销孔，所述气缸五(214)下方连接有将定位板(210)的销孔内工件压入工件摆放槽(16)内的推手(219)；
所述转圈供给机构(300)包括转圈震动送料盘(301)，所述转圈震动送料盘(301)侧边安装有底板三(310)，截料槽二(308)安装在所述底板三(310)上面，所述截料槽二(308)上安装有限位气缸三(309)，截料槽二(308)与转圈震动送料盘(301)之间连接有输料通道(302)；所述底板三(310)上还安装有竖架三(313)，所述竖架三(313)上安装有横导轨架一(305)，竖导轨架一(306)安装在所述横导轨架一(305)上，横导轨架一(305)一侧安装有推动其运动的气缸六(303)，所述竖导轨架一(306)上安装有夹取机械手(311)，夹取机械手(311)上方连接有气缸七(304)；
所述CCD摄像机构(400)包括安装在所述圆盘(15)底部的升降架一(408)，所述升降架一(408)上安装有轨道槽一(406)，气缸八(404)安装在轨道槽一(406)上，其侧下方安装有气缸九(407)，所述气缸八(404)上安装有顶杆一(403)；所述升降架一(408)上安装有挂架三(405)，CCD摄像机(401)安装在挂架三(405)上；
所述除渣机构(600)包括支架三(601)，底板六(602)安装在支架三(601)上面，所述底板六(602)上安装有打磨架(603)，抛光头(604)安装在打磨架(603)上；所述压焊机构(500)包括安装在支架三(601)上的气缸十(505)，所述气缸十(505)侧下方安装有气缸十一(506)，气缸十(505)上安装有顶杆二(504)，焊架(503)安装在底板六(602)侧边，所述焊架(503)上设有压缸(502)，压板(501)安装在压缸(502)上，所述压板(501)上安装有焊接压头(506)；
所述下料机构(900)包括底板七(906)和导轨架九(905)，所述底板七(906)上安装有导轨五(907)，导轨五(907)上安装有通过电机七(901)带动在导轨五(907)上面运动的摆料板(902)，导轨架九(905)安装在底板七(906)上，所述导轨架九(905)上安装有通过电机八(904)带动在导轨架九(905)上移动的机械手四(903)，导轨架九(905)侧边安装有定位架(909)，定位架(909)与摆料板(902)之间安装有过道(913),所述定位架(909)上安装有旋转器(910)，旋转器(910)上对称安装有一对夹取机械手四(911)，旋转器(910)上方连接有升降气缸八(912)；
所述不良品移除机构(800)包括竖架四(805)，所述竖架四(805)上安装有横导轨架二(802)，竖导轨架三(806)安装在所述横导轨架二(802)上，横导轨架二(802)的一侧安装有推动其运动的气缸十三(801)，所述竖导轨架三(806)上安装有夹取机械手二(803)，夹取机械手二(803)上方连接有气缸十四(807)；夹取机械手二(803)下方设有收料盒(808)；所述横导轨架二(802)上安装有限制竖导轨架三(806)位移的限位气缸一(804)；
所述除渣机构(600)和不良品移除机构(800)之间设有平面度检测机构(700)；
所述平面度检测机构(700)包括竖架十(702)，所述竖架十(702)的下方安装有气缸十五控制升降的顶台三(705)，竖架十(702)的下方设有气缸十七(701)控制升降的平面杜检测仪(703)。
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