CN105177727A - 一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备。所述设备包括大杂清理机、传感系统、自动控制系统、热风供应系统、引风系统和大杂预清理系统六部分。大杂清理机与传感系统、自动控制系统和大杂预清理系统相连；传感系统与大杂清理机、自动控制系统和大杂预清理系统相连；自动控制系统与大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连；热风供应系统与自动控制系统、大杂预清理系统相连；引风系统与自动控制系统、大杂预清理系统相连；大杂预清理系统与大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连。所述设备整合烘干与清杂功能，预清除大且重的杂质，动态调节热风量，自主决定是否进行大杂清理，自动化程度高。

Description

一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备

技术领域

本发明属于棉花自动烘干清理设备领域，涉及一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备。

背景技术

棉花是一种十分重要的民生和国防战略资源，在国民经济、国家安全和人民生活中具有十分重要的地位。我国是产棉大国，也是纺织工业大国，在过去的半个多世纪里，纺织业既是我国的传统产业，也是优势产业，为国民经济做出了巨大贡献。近年来高科技产业发展和国民经济结构调整特别是国有企业改革，使纺织业面临的问题进一步凸显，如企业的重组、劳动生成率低下、设备陈旧和技术落后，等等。然而，纺织工业仍然是一个大产业，并在整个经济结构中占据重要的地位。提高我国棉花品质和加工效率，成为我国现阶段发展纺织业的有效途径。而要提高我国棉花品质和加工效率，就必须设计和生产具有自动化和智能化水平的棉花清理和加工设备。

棉花加工具有复杂的工艺流程。美国是世界上产棉大国之一，也是世界上棉花加工技术水平最高的国家。美国的籽棉全部由机械采摘，其中约80%由水平摘锭式采棉机分次采摘（含杂率4%-10%），20%由摘辊锭式采棉机一分次采棉（含杂率30%-40%），所以美国的棉花加工工艺分为两种。分次采摘棉花加工工艺包括：籽棉烘干、籽棉清理、轧花、皮棉清理、集棉和打包等工序。一次采摘棉花加工工艺包括：先用除铃壳机、除棉枝机清除大量铃壳和断枝，然后按分次采摘棉花加工工艺加工。美国拉莫斯公司的机采棉加工工艺流程分为七个系统，依次是：籽棉喂入系统、一级籽棉烘干清理系统、二级籽棉烘干清理系统、输棉及轧花系统、皮棉清理系统、集棉系统、打包和棉包输送系统。为了优质高效的完成如此复杂的籽棉加工处理流程，必须具备高度自动化和复合功能的籽棉处理设备。

近年来，随着国家大力支持企业自主创新，我国的棉花加工机械在跨入新世纪后取得了较快的发展，各项自主创新技术在企业中的应用不仅填补了国内同领域的空白，而且为企业带来了巨大的经济利润。以新疆为主的大型棉产基地其棉花产量占全国棉花产量的1/3，其棉花加工技术水平也代表了我国棉花加工的最高技术水平。如在采棉加工方面，新推出的机采棉烘干清理预处理技术不仅使回潮率降到12%，含杂率降至8%以下，而且还清理掉了大部分杂质，提高了加工效率。特别是由新疆奎屯银力棉油机械有限公司设计生产的复式籽棉清理机，在同行业中名列前茅，并获得国家实用新型发明专利，专利号为ZL200720003627.8。该类设备是型号为MZQL-A、B的系列大型高效多功能复式籽棉清理机械，可以大幅度提高籽棉中的粗细杂质及僵瓣棉的清理效率。MZQL-A型设备最大处理能力为每小时12000公斤，粗细杂质清除率大于80%；MZQL-B型设备最大处理能力为每小时15000公斤，粗细杂质清除率大于85%。MZQL-A、B系列复式籽棉清理机的发明和推广使用，大幅度提升了我国籽棉清理技术和设备水平，提高了籽棉加工效率和质量，为我国棉花加工和棉纺产业发展作出了重要贡献。

尽管我国在棉花加工处理技术和设备方面取得了巨大发展，但仍存在许多不足。与美国等发达国家相比，我国棉花加工设备普遍存在设备功能单一、自动化程度低，需要大量人工配合等不足。

发明内容

为了克服现有籽棉加工处理设备的不足，本发明提供一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，所述籽棉加工设备具有以下功能：一是将籽棉烘干与清杂两项处理功能结合在一台设备中；二是能够自动探测籽棉的含水率，并据此相应地调节热风的供应量，保证籽棉在进入清理机之前，含水率达到标准要求；三是在籽棉通过烘干通道的同时，利用旋转滚筒和栅条栏对籽棉中所含大且重的杂质进行清除，以免将其带入清理机对机器造成损坏；四是在籽棉进入清理机的进棉口之前，对其含杂率进行测量，并相应地调节清理机的导向板，如果含杂率满足要求，则打开导向板，让籽棉避开大杂清理机，直接进入下一道加工环节，否则，则关闭导向板，使籽棉进入大杂清理机进行清理；五是整个工作流程由自动控制系统监控执行，实现检测、判断和加工处理自动化。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

所述烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备包括大杂清理机、传感系统、自动控制系统、热风供应系统、引风系统和大杂预清理系统六部分；其中，所述大杂清理机与所述传感系统、自动控制系统和大杂预清理系统相连接；所述传感系统与所述大杂清理机、自动控制系统和大杂预清理系统相连接；所述自动控制系统与所述大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连接；所述热风供应系统与所述自动控制系统、大杂预清理系统相连接；所述引风系统与所述自动控制系统、大杂预清理系统相连接；所述大杂预清理系统与所述大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连接。

所述大杂清理机以新疆奎屯银力棉油机械有限公司生产的6MQZ系列籽棉大杂清理机为基础，对其进棉口的导向板进行改造，使所述导向板能够在所述自动控制系统的控制下进行打开和关闭操作。

所述传感系统由传感器子系统与信号传输子系统构成，所述传感器子系统安装于所述大杂清理机的进棉口和所述大杂预清理系统，用于实时感知籽棉的含水率、含杂率和所述大杂预清理系统中的气压；所述信号传输子系统与所述传感器子系统和所述自动控制系统相连接，将传感器感知的信号传送给所述自动控制系统。

所述传感器子系统由若干湿度传感器、若干压力传感器和若干含杂率传感器构成，所述湿度传感器安装于所述大杂预清理系统之上，用于感知籽棉的含水率；所述压力传感器安装于所述大杂预清理系统之上，用于感知所述大杂预清理系统内部的气压；所述含杂率传感器安装于所述大杂清理机的进棉口上，用于感知籽棉的含杂率。

所述信号传输子系统由若干条信号传输线构成，每条所述信号传输线一端连接相关传感器，另一端连接所述自动控制系统的信号输入模块，用于将相关传感器感知的电信号传送到信号输入模块。

所述自动控制系统包括信号输入模块、信号放大模块、信号滤波模块、信号模数转换模块、信号计算与处理模块、信号数模转换模块、输出信号放大模块和信号输出模块；所述信号输入模块一端与所述信号传感系统的各信号输入线相连接，另一端与所述信号放大模块相连接；所述信号放大模块的一端与所述信号输入模块相连接，另一端与所述信号滤波模块相连接；所述信号滤波模块的一端与所述信号放大模块相连接，另一端与所述信号模数转换模块相连接；所述信号模数转换模块的一端与所述信号滤波模块相连接，另一端与所述信号计算与处理模块相连接；所述信号计算与处理模块的一端与所述信号模数转换模块相连接，另一端与所述信号数模转换模块相连接；所述信号数模转换模块的一端与所述信号计算与处理模块相连接，另一端与所述输出信号放大模块相连接；所述输出信号放大模块的一端与所述信号数模转换模块相连接，另一端与所述信号输出模块相连接；所述信号输出模块的一端与所述输出信号放大模块相连接，另一端分为三路，分别与所述热风供应系统、所述引风系统和所述大杂清理机的导向板相连接。

所述热风供应系统由热风产生器、鼓风机、送风总管道和若干送风支管道构成，所述热风产生器与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下产生温度可调的热风；所述鼓风机与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下调节热风的风速；所述送风总管道的一端与所述鼓风机相连接，另一端通过若干送风支管道与所述大杂预清理系统相连，利用热风对籽棉进行烘干。

所述引风系统由引风机、引风总管道和若干引风支管道构成，所述引风机与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下调节引风机的转速；所述引风总管道的一端与所述引风机相连接，另一端通过若干引风支管道与所述大杂预清理系统相连，利用引风机维持所述大杂预清理系统内部为轻微负压状态，防止灰尘外泄，污染环境。

所述大杂预清理系统包括栅条栏滚筒、拦杂筒、排杂口、通风口、引风口、传动装置和电动机构成。所述栅条栏滚筒由若干均匀排列的栅条构成，其一端与外部的送棉通道相连接，另一端与所述大杂清理机的进棉口相连；所述拦杂筒环绕在所述栅条栏滚筒的外围，由薄层金属围成；所述栅条栏滚筒和所述拦杂筒与地面成15度角倾斜，所述排杂口位于所述拦杂筒的底端；所述通风口有若干个，均匀分布于所述拦杂筒外侧，每个所述通风口均与一条送风支管道相连接，各送风支管道的另一端汇聚于所述热风供应系统的送风总管道；所述引风口有若干个，均匀分布于所述拦杂筒外侧，每个所述引风口均与一条引风支管道相连接，各引风支管道的另一端汇聚于所述引风系统的引风总管道；所述传动装置一端与所述栅条栏滚筒相连接，另一端与所述电动机相连接，在所述电动机的驱动下，带动所述栅条栏滚筒旋转。

所述大杂清理机的导向板与小型伺服电机相连，所述小型伺服电机与所述自动控制系统相连，在所述自动控制系统的指令下，所述小型伺服电机驱动所述导向板打开或闭合。

所述自动控制系统的工作过程是，首先由所述信号接入模块将各传感器感知的反映籽棉含水率、含杂率和所述大杂预清理系统内部压力的电信号引入所述自动控制系统；其次，由所述信号放大模块对各类电信号进行放大；第三，由所述信号滤波模块对放大后的各类电信号进行滤波，消除干扰噪声；第四，由所述信号模数转换模块将滤波后的模拟电信号转换为数字信号，并将数字信号送入所述信号计算和处理模块；第五，由所述信号计算和处理模块根据设计的信号处理策略，通过计算机软件，将各传感器感知的信号经计算和处理，转换为控制所述热风供应系统、所述引风系统和控制所述大杂清理机进棉口导向板的信号；第六，由所述信号数模转换模块，将所述信号计算和处理模块输出的控制信号转换为模拟电信号；第七，由所述输出信号放大模块对输出的模拟电信号进行放大后传递给所述信号输出模块；最后，所述信号输出模块分别将控制信号传送给所述热风供应系统、所述引风系统和所述大杂清理机的导向板，用于控制所述热风供应系统产生热风的温度和鼓风机转速，控制所述引风系统的引风机转速，以及用于控制所述大杂清理机的导向板执行打开或关闭操作。

所述大杂预清理系统的工作过程是，首先，由外部的自动送棉系统将籽棉送入所述栅条栏滚筒中；其次，所述栅条栏滚筒在所述电动机和传动装置的带动下高速旋转；第三，籽棉在所述栅条栏滚筒中高速旋转，其中所含的大且重的杂质就会从栅条间的空档被甩到拦杂筒中；由于所述栅条栏滚筒与拦杂筒均与地面成15度角倾斜放置，所以籽棉在旋转的同时向所述大杂清理机的进棉口运动，而杂质会沿着拦杂筒向下运动；最后，籽棉进入所述大杂清理机的进棉口，杂质经排杂口排出。

所述烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备的工作过程是，首先由外部自动送棉系统向所述大杂预清理系统喂送籽棉；其次，由所述传感系统感知籽棉的含水率，并将相应的电信号传递给所述自动控制系统；第三，由所述自动控制系统根据传入的传感器电信号进行分析，并根据籽棉含水率决定是否需要执行烘干操作，如果需要执行烘干操作，则调节热风的温度、鼓风机的转速，并根据所述压力传感器的数据，调节所述引风机的转速，以保持所述大杂预清理系统内部维持轻微负压状态；第四，所述自动控制系统根据传入的籽棉含杂率的传感信号，判断是否需要对籽棉进行大杂清理操作，若需要执行大杂清理操作，则控制所述大杂清理机的导向板执行关闭操作，使得籽棉进入所述大杂清理机，否则，则控制所述大杂清理机的导向板执行打开操作，使得籽棉进入下一道处理环节。

本发明的有益效果是：整合籽棉烘干与清杂两项功能，减少籽棉处理环节；对籽棉中大且重的杂质进行预清除，以免将其带入清理机对机器造成损坏；根据籽棉含水率，自动调节热风供应量，保证籽棉烘干效果；根据籽棉含杂率，自动决定是否对其进行大杂清理操作；整套设备由传感器和自动控制系统进行检测管理，自动化程度高，能够有效提升籽棉加工的效率和质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备结构示意图。

图2是本发明所述的自动控制系统结构示意图。

图3是本发明所述的热风供应系统结构示意图。

图4是本发明所述的引风系统结构示意图。

图5是本发明所述的大杂预清理系统结构示意图。

图6是本发明所述的传感系统结构示意图。

图7是本发明所述的大杂清理机结构示意图。

图8是本发明所述的导向板结构示意图。

图中：1.大杂清理机，11.进棉口，12.导向板，121.小型伺服电机，13.上清部，14.抛掷器，15.大齿条辊，16.阻铃辊，17.钢丝刷，18.排杂棒，19.剥棉辊，1A.下清部，1B.回收辊，1C.排杂绞龙，2.传感系统，21.传感器子系统，211.湿度传感器，212.压力传感器，213.含杂率传感器，22.信号传输子系统，3.自动控制系统，31.信号接入模块，32.信号放大模块，33.信号滤波模块，34.信号模数转换模块，35.信号计算与处理模块，36.信号数模转换模块，37.输出信号放大模块，38.信号输出模块，4.热风供应系统，41.热风产生器，42.鼓风机，43.送风总管道，431.送风支管道，5.引风系统，51.引风机，52.引风总管道，521.引风支管道，6.大杂预清理系统，61.栅条栏滚筒，62.拦杂筒，63.排杂口，64.通风口，65.引风口，66.传动装置，67.电动机，7.外部送棉系统。

具体实施方式

参见图1至图8，所述烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备包括大杂清理机1、传感系统2、自动控制系统3、热风供应系统4、引风系统5和大杂预清理系统6六部分；其中，所述大杂清理机1与所述传感系统2、自动控制系统3和大杂预清理系统6相连接；所述传感系统2与所述大杂清理机1、自动控制系统3和大杂预清理系统6相连接；所述自动控制系统3与所述大杂清理机1、传感系统2、热风供应系统4、引风系统5和大杂预清理系统6相连接；所述热风供应系统4与所述自动控制系统3、大杂预清理系统6相连接；所述引风系统5与所述自动控制系统3、大杂预清理系统6相连接；所述大杂预清理系统6与所述大杂清理机1、传感系统2、热风供应系统4和引风系统5相连接。

所述大杂清理机1以新疆奎屯银力棉油机械有限公司生产的6MQZ系列籽棉大杂清理机为基础，对其进棉口的导向板12进行改造，使所述导向板12能够在所述自动控制系统3的控制下进行打开和关闭操作。

所述传感系统2由传感器子系统21与信号传输子系统22构成，所述传感器子系统21安装于所述大杂清理机1的进棉口11和所述大杂预清理系统6，用于实时感知籽棉的含水率、含杂率和所述大杂预清理系统6中的气压；所述信号传输子系统22与所述传感器子系统21和所述自动控制系统3相连接，将传感器感知的信号传送给所述自动控制系统3。

所述传感器子系统21由若干湿度传感器211、若干压力传感器212和若干含杂率传感器213构成，所述湿度传感器211安装于所述大杂预清理系统6之上，用于感知籽棉的含水率；所述压力传感器212安装于所述大杂预清理系统6之上，用于感知所述大杂预清理系统6内部的气压；所述含杂率传感器213安装于所述大杂清理机1的进棉口11上，用于感知籽棉的含杂率。

所述信号传输子系统22由若干条信号传输线构成，每条所述信号传输线一端连接相关传感器，另一端连接所述自动控制系统3的信号输入模块31，用于将相关传感器感知的电信号传送到信号输入模块31。

所述自动控制系统3包括信号输入模块31、信号放大模块32、信号滤波模块33、信号模数转换模块34、信号计算与处理模块35、信号数模转换模块36、输出信号放大模块37和信号输出模块38；所述信号输入模块31一端与所述信号传感系统2的各信号输入线相连接，另一端与信号放大模块32相连接；所述信号放大模块32的一端与所述信号输入模块31相连接，另一端与信号滤波模块33相连接；所述信号滤波模块33的一端与所述信号放大模块32相连接，另一端与信号模数转换模块34相连接；所述信号模数转换模块34的一端与所述信号滤波模块33相连接，另一端与信号计算与处理模块35相连接；所述信号计算与处理模块35的一端与所述信号模数转换模块34相连接，另一端与信号数模转换模块36相连接；所述信号数模转换模块36的一端与所述信号计算与处理模块35相连接，另一端与输出信号放大模块37相连接；所述输出信号放大模块37的一端与所述信号数模转换模块36相连接，另一端与信号输出模块38相连接；所述信号输出模块38的一端与所述输出信号放大模块37相连接，另一端分为三路，分别与所述热风供应系统4、所述引风系统5和所述大杂清理机的导向板12相连接。

所述热风供应系统4由热风产生器41、鼓风机42、送风总管道43和若干送风支管道431构成，所述热风产生器41与所述自动控制系统3的信号输出模块38相连，在自动控制系统3的控制下产生温度可调的热风；所述鼓风机42与所述自动控制系统3的信号输出模块38相连，在自动控制系统3的控制下调节热风的风速；所述送风总管道43的一端与所述鼓风机42相连接，另一端通过若干送风支管道431与所述大杂预清理系统6相连，利用热风对籽棉进行烘干。

所述引风系统5由引风机51、引风总管道52和若干引风支管道521构成，所述引风机51与所述自动控制系统3的信号输出模块38相连，在自动控制系统3的控制下调节引风机51的转速；所述引风总管道52的一端与所述引风机51相连接，另一端通过若干引风支管道521与所述大杂预清理系统6相连，利用引风机51维持所述大杂预清理系统6内部为轻微负压状态，防止灰尘外泄，污染环境。

所述大杂预清理系统6包括栅条栏滚筒61、拦杂筒62、排杂口63、通风口64、引风口65、传动装置66和电动机67构成。所述栅条栏滚筒61由若干均匀排列的栅条构成，其一端与外部的送棉通道7相连接，另一端与所述大杂清理机1的进棉口11相连。所述拦杂筒62环绕在所述栅条栏滚筒61的外围，由薄层金属围成；所述栅条栏滚筒61和所述拦杂筒62与地面成15度角倾斜，所述排杂口63位于所述拦杂筒62的底端；所述通风口64有若干个，均匀分布于所述拦杂筒62外侧，每个所述通风口64均与一条送风支管道431相连接，各送风支管道431的另一端汇聚于所述热风供应系统4的送风总管道43；所述引风口65有若干个，均匀分布于所述拦杂筒62外侧，每个所述引风口65均与一条引风支管道521相连接，各引风支管道521的另一端汇聚于所述引风系统5的引风总管道52；所述传动装置66一端与所述栅条栏滚筒61相连接，另一端与所述电动机67相连接，在所述电动机67的驱动下，带动所述栅条栏滚筒61旋转。

所述大杂清理机1的导向板12与小型伺服电机121相连，所述小型伺服电机121与所述自动控制系统3相连，在所述自动控制系统3的指令下，所述小型伺服电机121驱动所述导向板12打开或闭合。

所述自动控制系统3的工作过程是，首先由所述信号接入模块31将各传感器感知的反映籽棉含水率、含杂率和所述大杂预清理系统6内部压力的电信号引入所述自动控制系统3；其次，由所述信号放大模块32对各类电信号进行放大；第三，由所述信号滤波模块33对放大后的各类电信号进行滤波，消除干扰噪声；第四，由所述信号模数转换模块34将滤波后的模拟电信号转换为数字信号，并将数字信号送入所述信号计算和处理模块35；第五，由所述信号计算和处理模块35根据设计的信号处理策略，通过计算机软件，将各传感器感知的信号经计算和处理，转换为控制所述热风供应系统4、所述引风系统5和控制所述大杂清理机的导向板12的信号；第六，由所述信号数模转换模块36，将所述信号计算和处理模块35输出的控制信号转换为模拟电信号；第七，由所述输出信号放大模块37对输出的模拟电信号进行放大后传递给所述信号输出模块38；最后，所述信号输出模块38分别将控制信号传送给所述热风供应系统4、所述引风系统5和所述大杂清理机1的导向板12，用于控制所述热风供应系统4产生热风的温度和鼓风机42的转速，控制所述引风系统5的引风机51的转速，以及用于控制所述大杂清理机1的导向板12执行打开或关闭操作。

所述大杂预清理系统6的工作过程是，首先，由外部的自动送棉系统7将籽棉送入所述栅条栏滚筒61中；其次，所述栅条栏滚筒61在所述电动机67和传动装置66的带动下高速旋转；第三，籽棉在所述栅条栏滚筒61中高速旋转，其中所含的大且重的杂质就会从栅条间的空档被甩到拦杂筒62中；由于所述栅条栏滚筒61与拦杂筒62均与地面成15度角倾斜放置，所以籽棉在旋转的同时向所述大杂清理机1的进棉口11运动，而杂质会沿着拦杂筒62向下运动；最后，籽棉进入所述大杂清理机1的进棉口11，杂质经排杂口63排出。

所述烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备的工作过程是，首先由外部自动送棉系统7向所述大杂预清理系统6喂送籽棉；其次，由所述传感系统2感知籽棉的含水率，并将相应的电信号传递给所述自动控制系统3；第三，由所述自动控制系统3根据传入的湿度传感器211电信号进行分析，并根据籽棉含水率决定是否需要执行烘干操作，如果需要执行烘干操作，则调节热风的温度、鼓风机42的转速，并根据所述压力传感器212的数据，调节所述引风机51的转速，以保持所述大杂预清理系统6内部维持轻微负压状态；第四，所述自动控制系统3根据传入的籽棉含杂率的传感信号，判断是否需要对籽棉进行大杂清理操作，若需要执行大杂清理操作，则控制所述大杂清理机1的导向板12执行关闭操作，使得籽棉进入所述大杂清理机1，否则，则控制所述大杂清理机1的导向板12执行打开操作，使得籽棉进入下一道处理环节。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述设备包括大杂清理机、传感系统、自动控制系统、热风供应系统、引风系统和大杂预清理系统六部分；其中，所述大杂清理机与所述传感系统、自动控制系统和大杂预清理系统相连接；所述传感系统与所述大杂清理机、自动控制系统和大杂预清理系统相连接；所述自动控制系统与所述大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连接；所述热风供应系统与所述自动控制系统、大杂预清理系统相连接；所述引风系统与所述自动控制系统、大杂预清理系统相连接；所述大杂预清理系统与所述大杂清理机、传感系统、热风供应系统和引风系统相连接。

2.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述大杂清理机以新疆奎屯银力棉油机械有限公司生产的6MQZ系列籽棉大杂清理机为基础，对其进棉口的导向板进行改造，使所述导向板能够在所述自动控制系统的控制下进行打开和关闭操作。

3.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述传感系统由传感器子系统与信号传输子系统构成，所述传感器子系统安装于所述大杂清理机的进棉口和所述大杂预清理系统，用于实时感知籽棉的含水率、含杂率和所述大杂预清理系统中的气压；所述信号传输子系统与所述传感器子系统和所述自动控制系统相连接，将传感器感知的信号传送给所述自动控制系统。

4.如权利要求1或3所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述传感器子系统由若干湿度传感器、若干压力传感器和若干含杂率传感器构成，所述湿度传感器安装于所述大杂预清理系统之上，用于感知籽棉的含水率；所述压力传感器安装于所述大杂预清理系统之上，用于感知所述大杂预清理系统内部的气压；所述含杂率传感器安装于所述大杂清理机的进棉口上，用于感知籽棉的含杂率。

5.如权利要求1或3所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述信号传输子系统由若干条信号传输线构成，每条所述信号传输线一端连接相关传感器，另一端连接所述自动控制系统的信号输入模块，用于将相关传感器感知的电信号传送到信号输入模块。

6.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述自动控制系统包括信号输入模块、信号放大模块、信号滤波模块、信号模数转换模块、信号计算与处理模块、信号数模转换模块、输出信号放大模块和信号输出模块；所述信号输入模块一端与所述信号传感系统的各信号输入线相连接，另一端与信号放大模块相连接；所述信号放大模块的一端与所述信号输入模块相连接，另一端与信号滤波模块相连接；所述信号滤波模块的一端与所述信号放大模块相连接，另一端与信号模数转换模块相连接；所述信号模数转换模块的一端与所述信号滤波模块相连接，另一端与信号计算与处理模块相连接；所述信号计算与处理模块的一端与所述信号模数转换模块相连接，另一端与信号数模转换模块相连接；所述信号数模转换模块的一端与所述信号计算与处理模块相连接，另一端与输出信号放大模块相连接；所述输出信号放大模块的一端与所述信号数模转换模块相连接，另一端与信号输出模块相连接；所述信号输出模块的一端与所述输出信号放大模块相连接，另一端分为三路，分别与所述热风供应系统、所述引风系统和所述大杂清理机的导向板相连接。

7.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述热风供应系统由热风产生器、鼓风机、送风总管道和若干送风支管道构成，所述热风产生器与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下产生温度可调的热风；所述鼓风机与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下调节热风的风速；所述送风总管道的一端与所述鼓风机相连接，另一端通过若干送风支管道与所述大杂预清理系统相连，利用热风对籽棉进行烘干。

8.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述引风系统由引风机、引风总管道和若干引风支管道构成，所述引风机与所述自动控制系统的信号输出模块相连，在自动控制系统的控制下调节引风机的转速；所述引风总管道的一端与所述引风机相连接，另一端通过若干引风支管道与所述大杂预清理系统相连，利用引风机维持所述大杂预清理系统内部为轻微负压状态，防止灰尘外泄，污染环境。

9.如权利要求1所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述大杂预清理系统包括栅条栏滚筒、拦杂筒、排杂口、通风口、引风口、传动装置和电动机构成；所述栅条栏滚筒由若干均匀排列的栅条构成，其一端与外部的送棉通道相连接，另一端与所述大杂清理机的进棉口相连；所述拦杂筒环绕在所述栅条栏滚筒的外围，由薄层金属围成；所述栅条栏滚筒和所述拦杂筒与地面成15度角倾斜，所述排杂口位于所述拦杂筒的底端；所述通风口有若干个，均匀分布于所述拦杂筒外侧，每个所述通风口均与一条送风支管道相连接，各送风支管道的另一端汇聚于所述热风供应系统的送风总管道；所述引风口有若干个，均匀分布于所述拦杂筒外侧，每个所述引风口均与一条引风支管道相连接，各引风支管道的另一端汇聚于所述引风系统的引风总管道；所述传动装置一端与所述栅条栏滚筒相连接，另一端与所述电动机相连接，在所述电动机的驱动下，带动所述栅条栏滚筒旋转。

10.如权利要求1或2所述的一种烘干清杂一体的自动化籽棉加工设备，其特征在于：所述大杂清理机的导向板与小型伺服电机相连，所述小型伺服电机与所述自动控制系统相连，在所述自动控制系统的指令下，所述小型伺服电机驱动所述导向板打开或闭合。