CN105165233B - 联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，包括卸粮筒、卸粮筒驱动油缸、卸粮筒直立锁定或解锁卸粮的操动机构、手柄操纵机构和卸粮筒锁定机构，卸粮筒驱动油缸一端与卸粮筒下部铰接，另一端与联合收割机粮仓中部铰接，卸粮筒下端与联合收割机粮仓下部铰接。手柄操纵机构设置在驾驶室内，卸粮筒锁定机构设置在联合收割机粮仓和卸粮筒之间，手柄操纵机构的钢丝拉线两端分别与手柄操纵机构和卸粮筒锁定机构下端相连。本发明结构简单实用、使用方便，不需人工进行卸粮筒的解锁或锁定，提高了联合收割机自动化程度，减轻了劳动强度，提供了可靠的安全保障，提高了联合收割机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种联合收割机卸粮装置，尤其是一种控制卸粮筒倾斜开启或直立关闭的装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前，联合收割机的卸粮筒倾斜打开与复位关闭装置已从人工操控转变为液压操控。卸粮筒进行卸粮作业时，驾驶员通过液压操作手柄操控卸粮筒驱动油缸活塞杆外伸推动卸粮筒向外倾斜卸粮；在联合收割机进行收割作业或行驶时，卸粮筒必须回到直立状态，以防止发生因卸粮筒倾斜外伸而使联合收割机超宽，造成刮蹭到人和其他物件造成不必要的人身伤害和财产损失。
当卸粮筒驱动油缸保压不足失效时，外伸的卸粮筒在重力矩作用下常常会自动倾斜打开，而在联合收割机前部操作的驾驶员不易察觉，容易引发事故。因此需要给卸粮筒专门安装直立状态锁定装置，避免发生卸粮筒自动倾斜打开的事故。现有的卸粮筒直立状态锁定装置采用抱箍锁定卸粮筒，这种结构需要驶员下车人工操作打开抱箍，卸粮完成后又需要人工锁紧抱箍后才能继续进行收割作业。操作繁琐低效，增加了驾驶员的工作强度，影响联合收割机的作业效率。若驾驶员忘记解锁而直接操作卸粮筒倾斜卸粮，还会损坏卸粮筒直立状态锁定装置和卸粮筒。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、只需推动一次手柄杆，就可完成卸粮筒先解锁后倾斜卸粮或卸粮筒先复位后锁定的联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，包括卸粮筒、卸粮筒驱动油缸，以及卸粮筒直立锁定或解锁卸粮的操动机构，所述卸粮筒驱动油缸一端与卸粮筒下部铰接，卸粮筒驱动油缸另一端与联合收割机粮仓中部铰接，卸粮筒下端与联合收割机粮仓下部铰接；所述操动机构包括手柄操纵机构和卸粮筒锁定机构，手柄操纵机构设置在驾驶室内，卸粮筒锁定机构设置在联合收割机粮仓和卸粮筒之间；手柄操纵机构包括手柄杆、摇臂、液压换向阀操纵杆和钢丝拉线，所述手柄杆下端与摇臂中部垂直固定连接，摇臂中部与驾驶室内的支撑座铰接，摇臂一端与液压换向阀操纵杆上端铰接，液压换向阀操纵杆下端与液压换向阀阀杆上端铰接，摇臂另一端与钢丝拉线一端铰接，钢丝拉线另一端与卸粮筒锁定机构下端相连。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，其中所述卸粮筒锁定机构包括锁定板、锁杆、复位弹簧和锁杆支撑座，所述锁定板一端固定在卸粮筒中部一侧上，锁杆位于锁定板下侧的锁杆支撑座内，锁杆支撑座焊接在粮仓箱体上，锁杆上端穿出锁杆支撑座上端，与设置在锁定板外端的锁定孔位置对应；锁杆下端与伸入锁杆支撑座内的钢丝拉线另一端铰接，复位弹簧套入锁杆上端。呈U形的锁杆支撑座顶部设有封板，中部设有横板，锁杆下端穿过横板与钢丝拉线另一端铰接。复位弹簧上下端分别抵靠在锁杆中部凸缘西侧和横板上侧之间。
前述的联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，其中所述摇臂一端设有弧形槽，所述弧形槽的曲率半径以摇臂中部与驾驶室内的支撑座的铰接中心为圆心，液压换向阀操纵杆上端通过横穿过弧形槽的铰接销与摇臂一端铰接。
本发明结构简单实用、使用方便，驾驶员只需推动一次手柄杆，就可完成卸粮筒解锁及倾斜转动两个动作，或卸粮筒复位直立及锁定两个动作。不需人工进行卸粮筒的解锁或锁定，提高了联合收割机自动化程度，减轻了劳动强度，提高了联合收割机的工作效率和安全保障性。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是卸粮筒直立锁定状态的结构示意图；
图2是卸粮筒倾斜解锁状态的结构示意图；
图3是图2的Ⅰ部放大图；
图4是图2的Ⅱ部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图4所示，本发明包括卸粮筒1、卸粮筒驱动油缸2，以及卸粮筒直立锁定或解锁卸粮的操动机构3，斜置的卸粮筒驱动油缸2下端与卸粮筒1下部铰接，上端与联合收割机粮仓4中部铰接，卸粮筒1下端与联合收割机粮仓4下部铰接，操动机构3包括手柄操纵机构31和卸粮筒锁定机构32，卸粮筒锁定机构32设置在联合收割机粮仓4和卸粮筒1之间，手柄操纵机构31设置在驾驶室内，包括手柄杆311、摇臂312、液压换向阀操纵杆313和钢丝拉线314，手柄杆311下端嵌装摇臂312中部的槽口中，并与之垂直固定连接。摇臂312中部与驾驶室内的支撑座315铰接，摇臂312左端通过操纵杆铰接销317与液压换向阀操纵杆313上端铰接，液压换向阀操纵杆313下端与液压换向阀阀杆318上端铰接，摇臂312右端与钢丝拉线314左端通过钢丝拉线铰接销316铰接，钢丝拉线314右端与卸粮筒锁定机构32下端相连。
如图3所示，卸粮筒锁定机构32包括锁定板321、锁杆322、复位弹簧323和锁杆支撑座324，锁定板321呈角尺形，由两块板件通过紧固件固定连接而成，锁定板321设有锁定孔3211，锁定板321右端焊接固定在卸粮筒1中部左侧上。锁杆322位于锁定板321下侧的锁杆支撑座324内，锁杆支撑座324呈U形，其顶部有封板3241，中部设有横板3242。锁杆支撑座324焊接固定在粮仓箱体上，锁杆322上端穿出锁杆支撑座324上端的封板3241，与设置在锁定板321外端的锁定孔3211位置对应，锁杆322下端与伸入锁杆支撑座324内的钢丝拉线314右端铰接。复位弹簧323套入锁杆322上端，其上下端分别抵靠在锁杆322中部凸缘3221下侧和横板3242上侧之间。
如图4所示，摇臂312左端设有弧形槽3121，所述弧形槽3121的曲率半径R以摇臂312中部与驾驶室内的支撑座315的铰接中心为圆心，液压换向阀操纵杆313上端通过穿过弧形槽3121的铰接销317与摇臂312左端铰接。确保液压换向阀的换向能正常进行，从而使得卸粮筒驱动油缸2带动卸粮筒1实现倾斜卸粮和收回直立。
当卸粮筒1处于直立锁定状态时，如图4所示，此时液压换向阀阀杆318处于三位换向阀的中位，铰接销317在弧形槽3121的下极限位置D。
需要对卸粮筒1解锁时，如图2和图4所示，驾驶员先将手柄杆311如图4箭头所示方向向左推，与手柄杆311下端固定连接的摇臂312也随之逆时针转动，摇臂312右端上升，使得钢丝拉线314左端上升右端下降，钢丝拉线314右端拉动与其铰接的锁杆322下移下压复位弹簧323，使得锁杆322上端脱离锁定板321的锁定孔3211，从而使得卸粮筒1解锁。接着，驾驶员将手柄杆311继续逆时针转动，操纵杆铰接销317沿着摇臂312的弧形槽3121先向上移动到上极限位置E，然后操纵杆铰接销317随摇臂312下移，从而推动液压换向阀操纵杆313下移，液压换向阀阀杆318下移使得液压换向阀换向，卸粮筒驱动油缸活塞杆21外移到位，卸粮筒1绕其转动中心顺时针转动至倾斜状进行卸粮。在完成卸粮筒1解锁后松开手柄杆311，手柄杆311自动回到中立位置，液压换向阀阀杆318也回到三位换向阀的中位，此时锁杆322在复位弹簧323的作用下伸出锁杆支撑座324。
卸粮筒1收回到直立状态然后被锁定的操作过程与前述卸粮筒1解锁过程相反，驾驶员先将手柄杆311向右推，摇臂312左端通过操纵杆铰接销317拉动液压换向阀操纵杆313上移，液压换向阀阀杆318上移使得液压换向阀换向，卸粮筒驱动油缸活塞杆21缩回到位，卸粮筒1绕其转动中心逆时针转动复位。在卸粮筒1的复位过程中，锁定板321先接触到锁杆322时将其下压，接着当锁杆322上端到达锁定板321的锁定孔3211位置时，弹簧323复位力推动下，锁杆322上端伸入锁定板321的锁定孔3211内，从而锁定卸粮筒1。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，包括卸粮筒和卸粮筒驱动油缸，所述卸粮筒驱动油缸一端与卸粮筒下部铰接，卸粮筒驱动油缸另一端与联合收割机粮仓中部铰接，卸粮筒下端与联合收割机粮仓下部铰接；还包括卸粮筒直立锁定或解锁卸粮的操动机构，所述操动机构包括手柄操纵机构和卸粮筒锁定机构，手柄操纵机构设置在驾驶室内，卸粮筒锁定机构设置在联合收割机粮仓和卸粮筒之间；手柄操纵机构包括手柄杆、摇臂、液压换向阀操纵杆和钢丝拉线，所述手柄杆下端与摇臂中部垂直固定连接，摇臂中部与驾驶室内的支撑座铰接，摇臂一端与液压换向阀操纵杆上端铰接，液压换向阀操纵杆下端与液压换向阀阀杆上端铰接，摇臂另一端与钢丝拉线一端铰接，钢丝拉线另一端与卸粮筒锁定机构下端相连；其特征在于：所述卸粮筒锁定机构包括锁定板、锁杆、复位弹簧和锁杆支撑座，所述锁定板一端固定在卸粮筒中部一侧上，锁杆位于锁定板下侧的锁杆支撑座内，锁杆支撑座焊接在粮仓箱体上，锁杆上端穿出锁杆支撑座上端，与设置在锁定板外端的锁定孔位置对应；锁杆下端与伸入锁杆支撑座内的钢丝拉线另一端铰接，复位弹簧套入锁杆上端。
2.如权利要求1所述的联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，其特征在于：呈U形的锁杆支撑座顶部设有封板，中部设有横板，锁杆下端穿过横板与钢丝拉线另一端铰接。
3.如权利要求1或2所述的联合收割机卸粮筒启闭复合控制装置，其特征在于：复位弹簧上下端分别抵靠在锁杆中部凸缘下侧和横板上侧之间。
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