CN105165197B - 一种芋头播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种芋头播种机，属于农业机械领域。该播种机包括机架、开沟器、芋头种箱、施肥装置、芋头专用排种器、喷药装置、覆土器和行走轮，其特征在于机架前半部分安装有一组芋头种箱，下方为传送带，两侧为施肥装置，前部下方安装一对开沟器；中间部分为芋头专用排种器，下方安装行走轮，行走轮通过传动装置将动力传到排种器部分；后半部分为喷药装置，下方安装有覆土器。该芋头排种装置能够实现芋头精密播种，保证芋头在土壤中主芽向上，大幅减少芋头播种过程中主芽受损伤，提高了芋头的发芽率。该芋头播种机具有一次性完成开沟、施肥、排种、覆土、起垄、喷药等功能，从而实现芋头的机械化种植，并能减轻工人的劳动强度和提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种机械播种机，尤其是涉及一种芋头播种机。
背景技术
以全国来看，芋头的种植方式一直停留在传统的人工种植水平，几乎没有实现标准的机械化种植，依然是依靠人力和畜力来进行种植，从开沟、施肥、放种到最后的覆土镇压，整个种植过程劳动强度比较大，种植效率也比较低。虽然，现在国内的马铃薯播种机技术比较成熟，但是，以芋头的种植技术要求来看，马铃薯播种机的播种方式完全不适合用来播种种芋。芋头的种植技术比较复杂和严格，种芋必须要提前人工筛选和发芽，种芋的主芽在土壤中也必须是向上的，现有的播种机无法满足这个种植要求，所以要实现芋头的机械化播种，必须开发一种全新的播种机械来实现播种芋头的功能。
发明内容
为了满足机械播种芋头的要求，该发明提供了一种芋头播种机。该播种机在播种芋头的过程中可以有效保护芋头的主芽，且能够精密的播种，可一次性完成开沟、施肥、排种、覆土、起垄、喷药等功能，实现了芋头的机械化种植。
该芋头播种机，包括机架、行走装置、开沟装置、排肥装置、排种装置、喷药装置、覆土装置、传动机构和控制系统。
所述的机架主要用来支撑和固定本发明其他的部分，本发明通过机架挂接在拖拉机等农用机械上，拖动向前工作。
所述的行走装置由两个地轮组成，中间用一根轴连接连个轮子，地轮安装在机架的下面，用来支撑机架和带动播种机前进。轮子转动会带动车轴转动，通过其它装置将动力传到排种装置和排肥装置。
所述的开沟装置由开沟器和横梁构成，所述的横梁用于支撑开沟器，开沟器采用锄铲式开沟器，两个开沟器被固定在横梁上，且开沟器在横梁上的位置可上下调节，满足不同深度沟渠的要求。
所述的排肥装置由化肥箱、外槽轮式排肥器、排肥管组成，所述的化肥箱被固定在机架的前部上方，左右各一个，两个化肥箱的出口处各安装有一个外槽轮式排肥器，每个排肥器的底部连接有一根排肥管。所述的外槽轮式排肥器各通过一根轴与机架外侧的排肥传动链连接，排肥传动链的动力来源于车轴的转动，经过排肥传动链的带动，外槽轮式排肥器内的槽轮可将化肥箱内的化肥排入排肥管中，经过排肥管的导向作用，化肥被均匀的撒在前面所述的开沟装置开好的沟渠中。
所述的排种装置由芋头专用排种器和芋头种箱组成。所述的芋头专用排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；所述的芋头种箱由箱体、隔种板和控制部分构成。所述的种箱被固定在机架前端，左右各一个，而机架的中央部分为所述的芋头专用排种器。
所述的直线轨道部分由主轨道和副轨道组成，主轨道和副轨道都被固定在固定板上，固定板被固定在机架上，通过外部作用力，主滑块在主轨道内上下往复移动，主轨道的截面设计采用类似工字钢结构，主要是为了提高其抗弯能力。副轨道为圆柱轨道，这样方便摆动臂在上既可上下移动也可转动，主滑块与副滑块之间用短连接杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动。
所述的转动部分由定曲线轨道、定曲线轨道滑块一、摆动臂组成；定曲线轨道固定在底座上，带有四个滚轮的滑块一在轨道内滑动，通过连杆连接摆动臂上的一个滑块二，滑块一和滑块二与连杆之间是铰连接，定曲线轨道内的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动。
所述的抓取部分由摆动架、动曲线轨道、动曲线轨道滑块三和滑块四、剪式长柄、取种爪组成；副轨道的上下两端各安装一个摆动架，摆动架只能位于副轨道两端绕副轨道轴向转动；两摆动架之间固连两根动曲线轨道，这样动曲线轨道可随摆动架一起摆动；动曲线轨道各安装一个带有四个滚轮的滑块三和滑块四，两剪式长柄相交处安装在摆动臂的一端，剪式长柄的上端通过铰连接分别连接一个滑块三和滑块四，剪式长柄底端固连取种爪，摆动臂随着主副滑块上下移动，剪式长柄也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，是剪式长柄的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接与剪式长柄连接，通过摆动臂、剪式长柄、动曲线轨道滑块三、滑块四和动曲线轨道之间的作用，摆动架以及动曲线轨道会与摆动臂同步转动。
所述的芋头种箱的箱体，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性。箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过所述的控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。
所述的喷药装置由储药罐、支撑架、微型加压泵、导管和喷头组成。所述的储药罐固定在支撑架上，支撑架被固定在机架的尾端，所述的储药罐底部为药水出口，出口处安装有微型加压泵，用来对出来的药水进行加压，所述的微型加压泵也被固定在支撑架上，微型加压泵的出口通过软管连接喷药导管，导管又被分出四个小导管，每个小导管的末端安装有所述的喷头，可将药水以雾状喷出。
所述的覆土装置采用的是圆盘式覆土器，安装在地轮后侧，圆盘覆土器安装在一根弯杆的末端，且圆盘中心可绕末端旋转，弯杆固定在机架的尾部，喷药装置的下方。
所述的传动机构包括排种驱动机构、排肥驱动机构。
所述的排种驱动机构又包括排种驱动链轮、排种输出链轮、排种传动链、曲柄轴、摇杆和横杠。排种驱动链轮安装在车轴上，排种输出链轮与排种驱动链轮在一个平面内安装在曲柄轴上，排种传动链安装在机架内部，地轮向前滚动，带动车轴转动，从而将动力传递给排种传动链，使曲柄轴转动，摇杆的一端安装在曲柄轴的曲柄端，另一端连接到横杠，横杠的两端连接所述芋头专用排种器的主滑块，就可使主滑块沿主轨道上下往复运动。该排种传动机构是一个升速机构，传动比需根据所需的地轮半径来设置。
所述的排肥驱动机构包括排肥驱动链轮、排肥输出链轮和排肥传动链。排肥驱动链轮有两个，分别固定在左右地轮的车轴上，通过地轮的转动，可将动力传递给排肥传动链。排肥输出链轮安装在外槽轮式排肥器轴的一侧，通过排肥传动链可使排肥器内的槽轮转动，从而实现排肥功能。
所述的控制系统包括传送带控制部分和种箱隔种板控制部分。
所述的传送带控制部分包括激光对射传感器、控制器、步进电机、蓄电池和传动机构。激光对射传感器被安装在传动带上层带最前端的芋头容器两侧，用来检测该容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器控制步进电机转过一定的角度，步进电机的输出轴通过联轴器连接斜齿轮轴，通过斜齿轮传动，将动力传递到传送带的驱动轮，使传送带向前传递一段距离，将下一个装有芋头种子的容器推到前一个容器的位置。该控制系统可连续向芋头专用排种器供给芋头种子。
所述的种箱隔种板控制部分包括激光对射传感器、控制器、蓄电池和执行机构。激光对射传感器被安装在传送带上层带第三个容器两侧，用来检测容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器通过执行机构控制隔种板进行以下操作：首先箱内最底层的隔种板会被控制抽出，并且可保证每个种芋都落在传送带的对应的容器中，最底层的种芋落到传动带上后，底层的隔板会退回；隔板退回后，第二层的隔板会抽出，第二层的种芋会落到第一层，之后第二层的隔板会退回；之后第三层的隔板会抽出，这样第三层的种芋会落到第二层，然后第三层隔板再退回；之后第四层的隔板会抽出，这样第四层的种芋会落到第三层，然后第四层隔板再退回；之后第五层的隔板会抽出，这样第五层的种芋会落到第四层，然后第五层隔板再退回；之后第六层的隔板会抽出，这样第六层的种芋会落到第五层，然后第六层隔板再退回；之后第七层的隔板会抽出，这样第七层的种芋会落到第六层，然后第七层隔再退回；之后第八层的隔板会抽出，这样第八层的种芋会落到第七层，然后第八层隔板再退回；之后第九层的隔板会抽出，这样第九层的种芋会落到第八层，然后第九层隔板再退回；之后最顶端的隔板抽出并退回，到此所有指令结束。每层的种芋都会向下下落一层，当传动带上的十个种芋全部被取走，控制器会再次接受到信号，最底层的隔板会再次抽出，然后重复以上指令，每层的种芋再下落一层，直到种箱内最底层内没有种子后，控制器会发出声音警示，提醒更换另一组种箱。
本发明的工作过程：将该播种机挂接在拖拉机上，启动拖拉机向前行进，开沟装置会在最前端开一定深度和宽度的沟渠，车轴的转动通过排肥传动机构将动力传递给排肥装置，排肥装置中的槽轮转动将化肥排入排肥管，经过排肥管的引导，化肥被均匀的撒在沟渠内；车轮转动的同时，也通过排种传动机构将动力传递到芋头专用排种器，该排种器的取种爪会抓取传送带上第一枚芋头种子，然后将其种到土壤中，且芋头的主芽是向上的；传动带上的芋头种子被取走后，传感器会检测到该容器内种子的缺失，进而向控制器发送信号，控制器通过执行机构将后一个装有芋头种子的容器向前推送到前一个容器的位置；播种机继续向前行进，后面的覆土机构会将沟渠两侧的土堆入其中，并且可以起一定高度的垄坡；后面的喷药装置可以将农药均匀的喷洒在起好的垄坡上。自此，播种机完成一整套的播种工作，直到种箱控制器发出报警信号，然后更换另外一组种箱，继续进行播种工作。
本发明的芋头播种机采用以上的技术方案，具有以下优点和特点：
1、该芋头播种机能针对芋头播种一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、喷药的功能，实现芋头的机械化播种；
2、排种器采用抓取点播式，以防播种过程中种子主芽受到损伤，同时可以将种子按压进土壤中，而不是放到土壤上面，这样保证覆土后种子的主芽还是向上的；
3、种箱的设计方案，解决了种子在堆放中主芽会损伤的问题，同时可以精确地按一定时间排出种子，与排种器完美结合，精确排种。另外，该种箱是一个可拆卸模块，方便更换。
附图说明
图1是本分明整体结构图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明部分结构图；
图4是本发明所述的芋头专用排种器整体结构图；
图5是本发明所述排种器的直线轨道部分；
图6是本发明所述排种器的转动部分；
图7是本发明所述排种器的抓取部分；
图8是本发明所述芋头种箱的整体外观图；
图9是芋头专用排种器工作过程中开始阶段的位置图；
图10是芋头专用排种器工作过程中抓取阶段的位置图；
图11是芋头专用排种器工作过程中转动阶段的位置图；
图12是芋头专用排种器工作过程中排种阶段的位置图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。本发明所使用的步进电机、激光对射传感器、步进电机驱动器等元器件都可以市购，所采用的起垄器可采用现有技术制作。
该芋头播种机，包括机架、行走装置、开沟装置、排肥装置、排种装置、喷药装置、覆土装置、传动机构和控制系统。
请参照图1，所述的机架(2)主要用来支撑和固定本发明其他的部分，本发明通过机架(2)挂接在拖拉机等农用机械上，拖动向前工作。
请参照图1，所述的行走装置由两个地轮(1)组成，安装在机架(2)的下面，用来支撑机架(2)和带动播种机前进。轮子转动会带动车轴转动，通过其它装置将动力传到排种装置和排肥装置。
请参照图3，所述的开沟装置由开沟器(29)和横梁(17)构成，所述的横梁(17)用于支撑开沟器(29)，两个开沟器(29)被固定在横梁(19)上，且开沟器(29)在横梁(17)上的位置可上下调节，满足不同深度沟渠的要求。
请参照图1、图3，所述的排肥装置由化肥箱(5)、外槽轮式排肥器(6)、排肥管(7)组成，所述的化肥箱(5)被固定在机架(2)的前部上方，左右各一个，两个化肥箱(5)的出口处各安装有一个外槽轮式排肥器(6)，每个排肥器的底部连接有一根排肥管(7)。所述的外槽轮式排肥器(6)各通过一根轴与机架(2)外侧的排肥传动链(18)连接，排肥传动链(18)的动力来源于车轴的转动，经过排肥传动链(18)的带动，外槽轮式排肥器(6)内的槽轮可将化肥箱内的化肥排入排肥管(7)中，经过排肥管(7)的导向作用，化肥被均匀的撒在前面所述的开沟装置开好的沟渠中。
请参照图1、图4、图8，所述的排种装置由芋头专用排种器(图4)和芋头种箱(图8)组成。所述的芋头专用排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；所述的芋头种箱由箱体(411)和隔种板(401)构成。所述的种箱(411)被固定在机架(2)前端，左右各一个，而机架(2)的中央部分为所述的芋头专用排种器。
请参照图5，所述的直线轨道部分的主轨道(104)和副轨道(103)都被固定在底座(106)上，通过外部作用力，主滑块(105)沿主轨道(104)上下往复移动，主轨道(104)的截面设计采用类似工字钢结构，主要是为了提高其抗弯能力。副轨道(103)为圆柱轨道，这样设计是为了实现摆动臂(205)沿副轨道(103)上下移动，也可绕副轨道(103)转动。主滑块(105)与副滑块(101)之间用短连接杆(102)固定连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动。
请参照图5、图6，所述的转动部分的定曲线轨道(203)固定在底座(106)上，带有四个滚轮的滑块一(202)在轨道内滑动，通过连杆(201)连接摆动臂(205)上的一个滑块二(204)，两滑块与连杆之间是铰连接，曲线轨道内的滑块一(202)在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂(205)绕副轨道(103)在水平面内摆动。
请参照图6、图7，所述的抓取部分的上摆动架(305)和下摆动架(308)各位于副轨道(103)的上下两端，上百栋架(305)和下摆动架(308)只能位于副轨道(103)两端绕副轨道(103)的轴线转动；上摆动架(305)和下摆动架(308)左端固连左动曲线轨道(304)，右端固连右动曲线轨道(306)，这样左动曲线轨道(304)和右动曲线轨道(306)可随上摆动架(305)、下摆动架(308)一起摆动；左动曲线轨道(304)上安装带有四个滚轮的滑块三(303)，右动曲线轨道(306)上安装带有四个滚轮的滑块四(307)，左剪式长柄(302)与右剪式长柄(309)相交处安装在摆动臂(205)的一端，左剪式长柄(302)的上端通过铰连接连接滑块四(307)，下端固连取种爪一(301)，右剪式长柄(309)上端通过铰连接连接滑块三(303)，下端固连取种爪二(310)。摆动臂(205)随着副滑块(101)上下移动，左剪式长柄(302)和右剪式长柄(309)也随摆动臂(205)上下移动，由于左动曲线轨道(304)和右动曲线轨道(306)的作用，滑块三(303)和滑块四(307)在竖直面内水平方向运动的分量，分别是右剪式长柄(309)和左剪式长柄(302)的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪一(301)和取种爪二(310)就可以抓取种子。转动部分的摆动臂(205)通过铰连接与左剪式长柄(302)和右剪式长柄(309)连接，通过摆动臂(205)、左剪式长柄(302)、右剪式长柄(309)、滑块三(303)、滑块四(307)、左动曲线轨道(304)、右动曲线轨道(306)之间力的作用，摆动架(305、308)以及左动曲线轨道(304)、右动曲线轨道(306)会与摆动臂(205)同步转动。
请参照图8，所述的芋头种箱的箱体(411)，采用可单独放置芋头的存放单元的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性。箱体内采用隔种板(401—410)分隔每层的种子，隔种板(401—410)通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。
本发明的芋头排种装置的排种过程，如上所述控制装置控制隔种板将芋头种子放到传动带对应的容器内后，排种器的取种爪首先到达第一个容器内种子的上方做开始准备，如图9所示位置；如上所述，主滑块向下移动，通过多个结构配合，取种爪向下移动，当快接近种子时，取种爪向内合并，之后会夹住种子，如图10所示位置；之后转动部分会将取种部分顺时针（从上往下看）转动一定的角度，如图11所示位置；之后主滑块继续向下移动，取种爪会将种子压进土壤内，之后取种爪会慢慢张开，如图12所示位置。整个排种装置会随播种机向前移动，主滑块向上移动，回到最开始的位置，在此过程中传送带会向前传动一段距离，使下一枚种子到达最前端，然后排种装置进行排种工作。
所述的喷药装置由储药罐(14)、支撑架(15)、微型加压泵(10)、导管(9)和喷头(16)组成。所述的储药罐(14)固定在支撑架(15)上，支撑架(15)被固定在机架(2)的尾端，所述的储药罐(14)底部为药水出口，出口处安装有微型加压泵(10)，用来对出来的药水进行加压，所述的微型加压泵(10)也被固定在支撑架(15)上，微型加压泵(14)的出口通过软管连接喷药导管(9)，导管(9)又被分出四个小导管，每个小导管的末端安装有所述的喷头(16)，可将药水以雾状喷出。
请参照图1、图2，所述的覆土装置采用的是圆盘式覆土器(8)，安装在地轮(1)后侧，圆盘覆土器(8)安装在一根弯杆的末端，且圆盘中心可绕末端旋转，弯杆固定在机架(2)的尾部，喷药装置的下方。
所述的传动机构包括排种驱动机构、排肥驱动机构。
请参照图1、图2、图3、图5，所述的排种驱动机构又包括排种驱动链轮(20)、排种输出链轮(23)、排种传动链(22)、曲柄轴(12)、摇杆(13)和横杠(11)。排种驱动链轮(20)安装在车轴上，排种输出链轮(23)与排种驱动链轮(20)在一个平面内安装在曲柄轴(12)上，排种传动链(22)安装在机架(2)内部，地轮(1)向前滚动，带动车轴转动，从而将动力传递给排种传动链(22)，使曲柄轴(12)转动，摇杆(13)的一端安装在曲柄轴(12)的曲柄端，另一端连接到横杠(11)，横杠(11)的两端连接所述芋头专用排种器的主滑块(105)，就可使主滑块(105)沿主轨道(104)上下往复运动。
请参照图1、图3，所述的排肥驱动机构包括排肥驱动链轮(19)、排肥输出链轮(21)和排肥传动链(18)。排肥驱动链轮(19)有两个，分别固定在左右地轮的车轴上，通过地轮(1)的转动，可将动力传递给排肥传动链(18)。排肥输出链轮(21)安装在外槽轮式排肥器(6)轴的一侧，通过排肥传动链(18)可使排肥器内的槽轮转动，从而实现排肥功能。
所述的控制系统包括传送带控制部分和种箱隔种板控制部分。
请参照图3，所述的传送带控制部分包括激光对射传感器、控制器、步进电机、蓄电池和传动机构。激光对射传感器被安装在传动带(28)上层带最前端的芋头容器两侧，用来检测该容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器控制步进电机(24)转过一定的角度，步进电机(24)的输出轴通过联轴器(25)连接斜齿轮轴(26)，通过斜齿轮传动，将动力传递到传送带的驱动轮(27)，使传送带(28)向前传递一段距离，将下一个装有芋头种子的容器推到前一个容器的位置。该控制系统可连续向芋头专用排种器供给芋头种子。
请参照3、图8，所述的种箱隔种板控制部分包括激光对射传感器、控制器、蓄电池和执行机构。激光对射传感器被安装在传送带(28)上层带第三个容器两侧，用来检测容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器通过执行机构控制隔种板(401)进行以下操作：首先箱内最底层的隔种板(401)会被控制抽出，并且可保证每个种芋都落在传送带的对应的容器中，最底层的种芋落到传动带上后，隔板(401)会退回；隔板(401)退回后，第二层的隔板(402)会抽出，第二层的种芋会落到第一层，之后第二层的隔板(402)会退回；之后第三层的隔板(403)会抽出，这样第三层的种芋会落到第二层，然后第三层隔板(403)再退回；之后第四层的隔板(404)会抽出，这样第四层的种芋会落到第三层，然后第四层隔板(404)再退回；之后第五层的隔板(405)会抽出，这样第五层的种芋会落到第四层，然后第五层隔板(405)再退回；之后第六层的隔板(406)会抽出，这样第六层的种芋会落到第五层，然后第六层隔板(406)再退回；之后第七层的隔板(407)会抽出，这样第七层的种芋会落到第六层，然后第七层隔板(407)再退回；之后第八层的隔板(408)会抽出，这样第八层的种芋会落到第七层，然后第八层隔板(408)再退回；之后第九层的隔板(409)会抽出，这样第九层的种芋会落到第八层，然后第九层隔板(409)再退回；之后最顶端的隔板(410)抽出并退回，到此所有指令结束。每层的种芋都会向下下落一层，当传动带上的十个种芋全部被取走，控制器会再次接受到信号，最底层的隔板会再次抽出，然后重复以上指令，每层的种芋再下落一层，直到种箱内最底层内没有种子后，控制器会发出声音警示，提醒更换另一组种箱。
Claims (2)
1.一种芋头播种机， 其特征在于：该芋头播种机，包括机架、行走装置、开沟装置、排肥装置、排种装置、喷药装置、覆土装置、传动机构和控制系统；
所述的机架主要用来支撑和固定本发明其他的部分，本发明通过机架挂接在拖拉机等农用机械上，拖动向前工作；
所述的行走装置由两个地轮组成，中间用一根轴连接连个轮子，地轮安装在机架的下面，用来支撑机架和带动播种机前进；
轮子转动会带动车轴转动，通过其它装置将动力传到排种装置和排肥装置；
所述的开沟装置由开沟器和横梁构成，所述的横梁用于支撑开沟器，开沟器采用锄铲式开沟器，两个开沟器被固定在横梁上，且开沟器在横梁上的位置可上下调节，满足不同深度沟渠的要求；
所述的排肥装置由化肥箱、外槽轮式排肥器、排肥管组成，所述的化肥箱被固定在机架的前部上方，左右各一个，两个化肥箱的出口处各安装有一个外槽轮式排肥器，每个排肥器的底部连接有一根排肥管；
所述的外槽轮式排肥器各通过一根轴与机架外侧的排肥传动链连接，排肥传动链的动力来源于车轴的转动，经过排肥传动链的带动，外槽轮式排肥器内的槽轮可将化肥箱内的化肥排入排肥管中，经过排肥管的导向作用，化肥被均匀的撒在前面所述的开沟装置开好的沟渠中；
所述的排种装置由芋头专用排种器和芋头种箱组成；
所述的芋头专用排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；所述的芋头种箱由箱体、隔种板和控制部分构成；
所述的芋头种箱被固定在机架前端，左右各一个，而机架的中央部分为所述的芋头专用排种器；
所述的直线轨道部分由主轨道和副轨道组成，主轨道和副轨道都被固定在固定板上，固定板被固定在机架上，通过外部作用力，主滑块在主轨道内上下往复移动，主轨道的截面设计采用类似工字钢结构，主要是为了提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，这样方便摆动臂在上既可上下移动也可转动，主滑块与副滑块之间用短连接杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动；
所述的转动部分由定曲线轨道、定曲线轨道滑块一、摆动臂组成；定曲线轨道固定在底座上，带有四个滚轮的滑块一在轨道内滑动，通过连杆连接摆动臂上的一个滑块二，滑块一和滑块二与连杆之间是铰连接，定曲线轨道内的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动；
所述的抓取部分由摆动架、动曲线轨道、动曲线轨道滑块三和滑块四、剪式长柄、取种爪组成；副轨道的上下两端各安装一个摆动架，摆动架只能位于副轨道两端绕副轨道轴向转动；两摆动架之间固连两根动曲线轨道，这样动曲线轨道可随摆动架一起摆动；动曲线轨道各安装一个带有四个滚轮的滑块三和滑块四，两剪式长柄相交处安装在摆动臂的一端，两剪式长柄的上端通过铰连接分别连接一个滑块三和滑块四，剪式长柄底端固连取种爪，摆动臂随着主副滑块上下移动，剪式长柄也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，是剪式长柄的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接与剪式长柄连接，通过摆动臂、剪式长柄、动曲线轨道滑块三、滑块四和动曲线轨道之间的作用，摆动架以及动曲线轨道会与摆动臂同步转动；
所述的芋头种箱，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性；箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过所述的控制部分，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层；
所述的喷药装置由储药罐、支撑架、微型加压泵、导管和喷头组成；
所述的储药罐固定在支撑架上，支撑架被固定在机架的尾端，所述的储药罐底部为药水出口，出口处安装有微型加压泵，用来对出来的药水进行加压，所述的微型加压泵也被固定在支撑架上，微型加压泵的出口通过软管连接喷药导管，导管又被分出四个小导管，每个小导管的末端安装有所述的喷头，可将药水以雾状喷出；
所述的覆土装置采用的是圆盘式覆土器，安装在地轮后侧，圆盘覆土器安装在一根弯杆的末端，且圆盘中心可绕末端旋转，弯杆固定在机架的尾部，喷药装置的下方；
所述的传动机构包括排种驱动机构、排肥驱动机构；
所述的排种驱动机构又包括排种驱动链轮、排种输出链轮、排种传动链、曲柄轴、摇杆和横杠；排种驱动链轮安装在车轴上，排种输出链轮与排种驱动链轮在一个平面内安装在曲柄轴上，排种传动链安装在机架内部，地轮向前滚动，带动车轴转动，从而将动力传递给排种传动链，使曲柄轴转动，摇杆的一端安装在曲柄轴的曲柄端，另一端连接到横杠，横杠的两端连接所述芋头专用排种器的主滑块，就可使主滑块沿主轨道上下往复运动；该排种传动机构是一个升速机构，传动比需根据所需的地轮半径来设置；
所述的排肥驱动机构包括排肥驱动链轮、排肥输出链轮和排肥传动链；排肥驱动链轮有两个，分别固定在左右地轮的车轴上，通过地轮的转动，可将动力传递给排肥传动链；排肥输出链轮安装在外槽轮式排肥器轴的一侧，通过排肥传动链可使排肥器内的槽轮转动，从而实现排肥功能；
所述的控制系统包括传送带控制部分和种箱隔种板控制部分；
所述的传送带控制部分包括激光对射传感器、控制器、步进电机、蓄电池和传动机构；激光对射传感器被安装在传动带上层带最前端的芋头容器两侧，用来检测该容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器控制步进电机转过一定的角度，步进电机的输出轴通过联轴器连接斜齿轮轴，通过斜齿轮传动，将动力传递到传送带的驱动轮，使传送带向前传递一段距离，将下一个装有芋头种子的容器推到前一个容器的位置；该控制系统可连续向芋头专用排种器供给芋头种子；
所述的芋头种箱隔种板控制部分包括激光对射传感器、控制器、蓄电池和执行机构；激光对射传感器被安装在传送带上层带第三个容器两侧，用来检测容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器通过执行机构控制隔种板进行以下操作：首先箱内最底层的隔种板会被控制抽出，并且可保证每个种芋都落在传送带的对应的容器中，最底层的种芋落到传动带上后，底层的隔板会退回；隔板退回后，第二层的隔板会抽出，第二层的种芋会落到第一层，之后第二层的隔板会退回；之后第三层的隔板会抽出，这样第三层的种芋会落到第二层，然后第三层隔板再退回；之后第四层的隔板会抽出，这样第四层的种芋会落到第三层，然后第四层隔板再退回；之后第五层的隔板会抽出，这样第五层的种芋会落到第四层，然后第五层隔板再退回；之后第六层的隔板会抽出，这样第六层的种芋会落到第五层，然后第六层隔板再退回；之后第七层的隔板会抽出，这样第七层的种芋会落到第六层，然后第七层隔再退回；之后第八层的隔板会抽出，这样第八层的种芋会落到第七层，然后第八层隔板再退回；之后第九层的隔板会抽出，这样第九层的种芋会落到第八层，然后第九层隔板再退回；之后最顶端的隔板抽出并退回，到此所有指令结束；每层的种芋都会向下下落一层，当传动带上的十个种芋全部被取走，控制器会再次接受到信号，最底层的隔板会再次抽出，然后重复以上指令，每层的种芋再下落一层，直到种箱内最底层内没有种子后，控制器会发出声音警示，提醒更换另一组种箱。
2.根据权利要求1所述的芋头播种机，其特征在于：将该芋头播种机挂接在拖拉机上，启动拖拉机向前行进，开沟装置会在最前端开一定深度和宽度的沟渠，车轴的转动通过排肥传动机构将动力传递给排肥装置，排肥装置中的槽轮转动将化肥排入排肥管，经过排肥管的引导，化肥被均匀的撒在沟渠内；车轮转动的同时，也通过排种传动机构将动力传递到芋头专用排种器，该芋头专用排种器的取种爪会抓取传送带上第一枚芋头种子，然后将其种到土壤中，且芋头的主芽是向上的；传动带上的芋头种子被取走后，传感器会检测到该容器内种子的缺失，进而向控制器发送信号，控制器通过执行机构将后一个装有芋头种子的容器向前推送到前一个容器的位置；播种机继续向前行进，后面的覆土机构会将沟渠两侧的土堆入其中，并且可以起一定高度的垄坡；后面的喷药装置可以将农药均匀的喷洒在起好的垄坡上；自此，播种机完成一整套的播种工作，直到种箱控制器发出报警信号，然后更换另外一组种箱，继续进行播种工作。
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