CN105164281A - 用于模具切割操作的皮革加工自动化技术 - Google Patents

Abstract

一种用于加工皮革制品的生皮的加工系统,包括一激光系统，该激光系统配置为根据一模具放置的位置信息照射皮革制品的生皮。还公开了加工方法和计算机程序产品。

Description

用于模具切割操作的皮革加工自动化技术

相关申请的交叉引用

本专利申请要求序列号为61/758,015的美国临时申请的优先权权益。无论因任何目的，上述专利申请通过参引全部并入本文。

背景技术

1.领域

本发明涉及皮革模具的自动化切割操作。

2.现有技术

传统皮革模具切割已延续了几个世纪，今天依然在使用。将具有锋利边缘的钢带制造并焊接成所需皮革件的形状，这些皮革件最终被装配用于汽车或家具座椅、衣服、鞋类及附件。通过人工操作将一组单个的模具手动置于已展开在刚性平板上的动物皮革上。操作员必须遵循皮革的本性及不规则的周边边缘，有策略地放置每一个独特形状的模具，以避开皮革中的缺陷。皮革上的许多缺陷已在预先的检查过程中由人工检查员标识并标记出来了。皮革中的缺陷可以是在成品、产品或物品中不允许或不期望有的疤痕、裂痕、空隙形式的或其它不受欢迎的区域。操作员的模具放置操作的技巧和分配时间影响皮革的使用量并最终影响到成品的成本。因此，期望通过尽可能减小皮革使用量同时最大限度地提高工作流程的产量来使模具切割工艺自动化。

传统模具切割工作流程的工艺包括：识别特定作业单所需的每一个单个的模具或部件的数量；从存放架上手动找出适当形状的第一模具，并随后将该第一模具放置在皮革上的可接受区域中；从存放架上找出适当形状的额外模具，并将该模具定位在皮革上的可接受区域中；并继续找出并以如此邻近先前放置的模具来嵌套适当形状的模具，以最大限度地提高整个皮革的全部材料的利用率。

模具可能不时地需要重新定位以考虑到额外模具的使用。例如，先前所放置的模具可能需要被移除并被另外的模具所取代，以保持适当的单元部件计数。模具库存也影响到材料的利用率，并且很多时候，所需的模具可能无法得到，导致皮革有未使用和空出的区域。在其它情况下，来自不同作业单中的替代模具可能需要被找出并用于改正空出的区域和/或保持适当的单元部件计数。同样地，所需模具可能被找出，并借用其它模具工作站的或将其用于其它作业单。

一旦在皮革上放置了最大数量的适当模具，将由模具板、皮革和模具组成的组合送至压制机。通过压制机，模具被施力从而压在皮革上，产生一批单个的皮革件，每一个皮革件对应于所放置的模具。然后将模具板从压制机中移除，操作员必须手动移除模具并将它们放回至存放架。接着，操作员将皮革件进行排序并将相同的皮革件捆为一套，最终用于完成制造工艺。继续上述的顺序，直到足够数量的每一个部件都被模具切割好，以便完成作业单。

显然，上述的工艺耗时并且不够精准。因此，所需要的是提高皮革切割操作效率的方法和设备。优选地，使技术自动化且该自动化技术提供用于对模具、皮革中的缺陷及变化进行选择和交替，并提高产量。

发明内容

在一个实施例中，公开了用于加工皮革制品的生皮(leatherhide)的加工系统。所述加工系统包括配置为根据模具放置的位置信息照射皮革制品的生皮的激光系统。

在另一个实施例中，公开了用于加工皮革制品的生皮的方法。所述方法包括根据来自激光系统的位置信息照射皮革制品的生皮；及根据所述位置信息将至少一个模具放置在皮革制品的生皮上。

在又一个实施例中，提供了存储在机器可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于加工皮革制品的生皮的机器可执行指令。所述指令包括用于以下的指令：运行根据位置信息照射皮革制品的生皮的激光系统；及根据用户输入调节所述激光系统的运行。

在一些实施例中，提供了用于加工皮革制品的生皮的加工系统，所述加工系统包括配置为根据模具放置的位置信息照射皮革制品的生皮的激光系统。所述系统可包括相机、至少一个激光投影仪和控制器中的一个或多个。所述位置信息可显示为图表、符号、文字、图案及其组合中的至少一种。所述激光系统可进一步被配置为以至少一个交互式显示组件来照射皮革制品的生皮。所述交互式显示组件可包括菜单。所述激光系统可被配置作为在支承皮革制品的生皮的工作台内的反射光束、单个的图形用户界面、语音识别及感测组件来接收交互式输入。所述系统可进一步包括使多个模具放置与作业描述相关联的机器可读指令、用于标识皮革制品的生皮中的至少一个缺陷的机器可读指令、用于映射皮革制品的生皮中的所有缺陷的机器可读指令，和/或用于使缺陷图与皮革制品的生皮相关联的机器可读指令。在一些实施中，所述位置信息可表明在缺陷图内所标识的缺陷。

在其它实施例中，提供了用于加工皮革制品的生皮的方法。所述方法可包括根据来自激光系统的位置信息照射皮革制品的生皮，并根据所述位置信息将至少一个模具放置在皮革制品的生皮上。所述方法可以进一步包括将至少一个模具压制到皮革制品的生皮中以提供至少一个工件。所述照射可进一步包括提供菜单、图标、符号、文字、图案及其组合中的至少一种。所述方法还可进一步包括接收用户输入并根据所述输入调节所述照射。如果需要的话，所述方法可进一步包括映射皮革制品的生皮上多个模具的放置，以减少废料。如果需要的话，所述位置信息可根据皮革制品的生皮的缺陷信息而确定。如果需要的话，一次进行一个模具的照射和放置，直到用户已经使用了整个皮革制品的生皮。

所述系统也提供了存储在非瞬态机器可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于加工皮革制品的生皮的机器可执行指令。所述指令可包括用于实现本发明的任何适宜功能的指令，但优选包括以下的指令：运行根据定位信息照射皮革制品的生皮的激光系统；及根据用户输入调节所述激光系统的运行。

下面进一步对本公开内容的多种其它方案和实施例进行了详细描述。预期本公开内容的一个实施例的特征可并入其它的实施例中而不再进一步说明。此发明内容并非旨在或解释为本发明的全部程度和范围的代表。在以下结合附图的详细说明中，本发明的其它目的、特征和优点将是显而易见的。

附图说明

从结合附图在以下进行的描述中，所公开实施例的特征和优点是明显的，其中：

图1示意性地示出了用于大型激光辅助操作的工作空间；

图2A-2C，这里共同称为图2，描述了图1中所述操作的工作区域布局的方案；及,

图3为具有安装在模具切割台上的数字照相机和激光投影仪的系统的实施例的透视图。

具体实施方式

本文所公开的方法和设备用于提供皮革制品的生皮切割工艺的自动化技术。除此之外，所公开的技术提供用于：识别作业单所需的每个单独部件的数量；管理整个过程中的各个部件的数目，以确保所需数目的每一个部件都形成；为所需的适当的模具定位，以管理将要生产的每一个部件的所需数目；嵌套适当的模具以便减少满足每一个作业单所需皮革制品的生皮的数量，将用过的模具放回它们的存放架上；及盘点使用的模具以便快速找出下一个使用循环。

在具体地讨论所述方法及设备的方面之前，提供所述方法及设备的非限制性概述。即，在其它实施例中，所述方法及设备可不同于本概述中所描述的实施例。

通常，用于皮革制品的生皮切割工艺的系统包括安装在模具切割工作台上方的数字照相机，该工作台包含皮革制品的生皮。数字照相机被配置为当皮革制品的生皮平放时来观察皮革制品的生皮的整体情况。因此，相机能够捕获到皮革制品的生皮的整体形状，并识别在预先检查过程中形成的皮革制品的生皮中的预先标记好的瑕疵。所捕获的图像数据由系统的计算机传输并进行处理。该计算机可以是有线或无线连接至模具切割工作台的。所捕获的图像数据可通过应用程序界面(API)显示为与相应作业单要求的模具相关联的形状的数字表示。同样地，API可以每一个作业单的每一个部件的所需件数进行编程。

使用存储在系统计算机上的指令可处理皮革制品的生皮的整体形状及标记好的缺陷图。指令决定将选择的模具形状，并经由上升安装的与计算机相连接的激光投影仪将模具形状投影在皮革制品的生皮上。通常，指令执行模具形状的选择和在皮革制品的生皮上的定位，以便于减小所用皮革制品的生皮的数量(即，减少废皮革制品的生皮)。投影仪的激光可被配置为定位并指向存储库中的特定模具，且引导人工操作员至存放架上的模具位置。当人工操作员将特定的模具从存放架中移除时，投影仪可进行识别并将模具的特定形状投影至皮革制品的生皮上的适当的位置、定位和方向。

系统可识别单个的模具并确认正确的模具被置于正确的位置和定位。系统可确定是否单个的模具被放错了位置。模具的不正确的位置和放置将导致显示在API、皮革制品的生皮的投影图像上或投影仪或数字照相机上的音频错误警告和/或错误消息。一旦模具被正确地放置在皮革制品的生皮上，操作员可经由音频的、手动的或远程的命令向系统的数字照相机、API或激光投影仪发信号，使得系统可选择下一个将要被放置在皮革制品的生皮上的模具。可替代地，系统可被编程为在一个正确的放置后自动地移动至下一个模具，无需操作员提示。在另一个实施例中，系统可引导操作员至存储器中的额外的适当成形模具的位置，且一旦操作员检索到，系统可指导操作员在皮革制品的生皮上的哪里放置模具。这一自动化的过程接着进行，直到皮革制品的生皮上布满了最大数目的模具。一旦在皮革制品的生皮上放置了最大数目的适当模具，将由模具板、皮革制品的生皮和模具组成的组合送至压制机。通过压制机，模具被施力从而压在皮革制品的生皮皮上，产生一批单个的皮革制品的生皮件，每一个皮革制品的生皮件对应于所放置的模具。继续上述的顺序，直到足够数量的每一个部件都被模具切割好，以便完成作业单。至激光投影系统的投射图标反馈公开在1999年9月28日通过的美国专利No.5,957,559和2010年3月14日通过的美国专利No.6,036,319中。上述各专利的公开内容通过引用并入本文，无论用于任何目的。

皮革制品的生皮的最终部件可称为“工件”，或为“产品”，或其它类似的术语。

在另一个实施例中，系统包括离线的数字扫描器，可用于皮革制品的生皮的相位检查。系统也可包括上升安装(或其它提升系统)的数字照相机和激光投影仪。在检查期间，检查员使用触控笔，圈出皮革制品的生皮上的瑕疵和缺陷。数字扫描器能够捕获并识别在皮革制品的生皮上所圈出的瑕疵的图像。计算机对随触控笔的路径而捕获到的图像进行处理。激光投影仪围绕每一个由触控笔绘出的缺陷“绘制”路径。然后将一系列的图标投影在皮革制品的生皮的表面上，这些图标与单个的缺陷对应。图标不需要对应特定的缺陷。例如，一个图标可用于向计算机系统发送信息，使得下一个标记的缺陷将被归类为IV级，而另一个图标可用于将系统恢复到Ⅰ级的默认设置。在另一个实施例中，图标可向系统提供通知，告知接下来的缺陷将被以特定测量的特定形状来标记。例如，可以直径为1毫米(mm)的圆来标记缺陷。此外，可以特定的逻辑命令来对图标进行编程。举例来说，操作员仅需要在皮革制品的生皮的缺陷上绘制一个点。接下来该点图标命令可由系统解读，来围绕标记的缺陷绘制直径1mm的圆。其它的图标也可被编程为来命令系统绘制任何给定尺寸的圆。特定的图标可命令系统基于操作员在皮革制品的生皮上的给出位置中停留光标的持续时间来绘制逐渐变大的圆。用于控制API和/或系统的图标反馈的其它示例包括：标示不同的瑕疵地带，找出并定位正确的模具形状，允许部件在模具切割工作台的嵌套中的手动移动，或任何其它所需的功能性。

现在考虑适于在皮革制品的生皮裁切操作中使用的激光投影系统的方案。注意激光投影系统对于各种操作是有益的。

图1示出了包括至少一个示出的激光投影仪的激光系统20。控制器24运行以驱动至少一个激光投影仪22并获得所需的扫描图像。示例性的控制器24包括计算机，例如个人计算机。激光束25投影出图像26(即表示所需图形、符号、文字、设计或其组合的图像)。在本示例中，图像26包括用于裁切皮革制品的生皮30的模具的轮廓。应理解，给出的皮革制品的生皮30的轮廓可能或多或少地比所描绘的图像26复杂。出于理解本申请的目的，图像26以简化的形式示出。如下面所讨论的，激光系统20可包括交互式的显示组件(例如菜单)。

控制器24(例如，计算机)可运行来改变图像26，使其由至少一个激光投影仪22显示。通常，控制器24是灵活的和通用的。即，例如，控制器24可被配置为同时显示多个不同的图像26。控制器24可被调节，以使得当投影在工作台34上时，某些图像26可被修改、移动、省略、添加或进行其它调节。

通常，控制器24包括计算机系统。示例性的计算机系统包括在MicrosoftWindows环境、Apple计算机运行环境和例如Linux环境下运行的系统或其它适当形式的系统。计算机可包括其它在本领域中已知的组件。例如，计算机可包括以下任何一项或多项：至少一个处理器、内存、数据存储器、用户界面(包括键盘、视频信号输出、屏幕、诸如鼠标的指示器、至打印设备的连接件、打印机)、网络接口、时钟和电源。通常，控制器24被配置为具有存储在机器可读介质上的机器可执行指令，提供的指令用于方法的执行。这些指令也可被称为“软件”。这些指令集或软件，可包括独立程序或与其它程序(例如操作系统)同步运行的程序。控制器24可进一步包括软件和运行诸如激光系统20、传感器、相机和其它这类组件的特定设备所需的其它组件。

激光系统20的一个实施例，如图2A所示，操作员36将反射镜38置于光束25的路径中。这里，操作员36被示出在皮革制品的生皮30处工作。当反射镜38被置于光束25的路径中时，反射光束40传回至激光投影仪22。通常，激光投影仪22包括一些特性，例如可装备有激光投影仪系统。具体地，激光投影仪22可装备有激光发生器、检流计和至少一个用于感测反射光束40的传感器(未示出)。传感器捕获反射光束40，并发送适当的信号给控制器24。

如图2B所示，控制器24已标识菜单请求信号。控制器24通过驱动激光投影仪22以变更光束25的路径进行响应，并在工作台34上显示菜单42。应理解，菜单可显示在工作区的任何区域。菜单可显示在操作员36通过发送反射光束40最初请求菜单的区域。这将确保菜单42设置在邻近操作员36进行工作的区域。

激光系统20与交互式显示组件的相互作用，可通过多种技术来实现。例如，通过使用反射镜38和反射光束40，通过单独的用户输入(例如，模仿交互式显示组件的外部图形用户界面)，通过语音识别、工作台34内的感测部件(例如，那些被配置为感测给出的菜单图标图像上的压力的组件)，以及通过多种输入设备的一个或多个。

如图2B所示，菜单42可包括多个图标44、45、46、47、48和49。图标44-49可由激光束25设置为图像。图标44-49使操作员能够从若干显示选项中进行选择。在本示例中，图标46所对应的请求是显示所给定模具在皮革制品的生皮30上的布局。图标47对应于自由手绘的请求。图标44请求显示一个1英寸直径的标记，以标识皮革制品的生皮30的缺陷。图标45请求显示一个3英寸直径的标记，以标识皮革制品的生皮30的缺陷。图标48请求显示变量直径的标记，以标识皮革制品的生皮30的缺陷，该直径标记，例如，可由请求的持续时间所控制。图标49请求显示所有缺陷和所有模具位置的完整布局。应理解，本文所用的术语“图标”，一般是指如图2B中所示的图形符号。而术语“图标”也可被认为是指文字，或任何其它类型的标记。重要的是，激光投影仪22为操作员在邻近操作员36进行工作的位置处提供了多种选项。

如图2B所示，操作员36已将反射镜38置于激光束25处，在图标46的位置中，并用于选择图标46。反射光束40传回至激光投影仪22并至随附的传感器。激光投影仪22与控制器24通信以提供信号。控制器24驱动激光投影仪以显示与图标46相关的显示选项。

如图2C所示，控制器24将激光投影仪22配置成仅显示模具位置28、29和31。这是与图标46相关的显示选项。当操作员36已完成与此选项相关的工作时，操作员36可再次将反射镜38放置于光束25的矢量路径中以请求菜单42。

前述表示与激光系统20的双向通信的一个例子。尽管本文公开了激光辅助组合系统20在皮革制品的生皮加工系统中是有益的实施例，可使用许多其它的组合系统的实施例。通常，选择用于在本文所公开的皮革制品的生皮加工系统中操作的组合系统，可根据用户、设计人员、制造商或其它类似利害关系人的需求而选择。

现在参考图3，图3提供了皮革加工系统100的示例性和非限制性实施例的侧视图。在皮革加工系统100的示例性实施例中，设置了第一模具工作站1、第二模具工作站2和第三模具工作站3。

在第一模具工作站1处，数字照相机10和至少一个激光投影仪22安装在工作台34上方。可包括适当的照射源(未示出)以确保数字照相机10的有效运行。

通常，数字照相机10包括适当配置的设备，用于整个皮革制品的生皮的检查。因此，数字照相机10可以是“高分辨率”数字照相机(例如，足够高像素以确保本文的教导)。此外，数字照相机10可包括外部光学器件和其它必要的设备，以增强机器视觉。数字照相机10并不局限于一个传感器(例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物传感器(CMOS))，可包括多个传感器。不需要所有的传感器共同就位。通常，如本文所讨论，术语“数字照相机”通常指的是认为适于用来采集本文所述的图像的设备。通常，数字照相机10可操作地耦接至控制器24。即数字照相机10被配置为向控制器24提供图像26。

在第一模具工作站1处，未标记的皮革制品的生皮30嵌套在数字照相机10下方的工作台34上，并在模具板56的顶部上。在本实施例中，检查员使用触控笔(未示出)在未标记的皮革制品的生皮30上圈出瑕疵和缺陷。控制器24被配置为捕获并识别在皮革制品的生皮30上所圈出的瑕疵的图像。控制器24对随触控笔的路径而成的图像26进行处理。

在一些实施例中，工作台34包括二维阵列的传感器。即，在一些实施例中，工作台34可配置有多个传感器，用于感测触控笔的绘制或刻划。因此，工作台34(以及其中的传感器)也可耦接至控制器24。在一些其它实施例中，控制器24被配置为监测数字照相机10的输出并标识手势或其它将预示对皮革制品的生皮30的标记的输入。在一些实施例中，以隐形墨水(例如，仅在红外线下能被感测到的成分)标记皮革制品的生皮30。

在一些另外的实施例中，例如那些具有适当照射的实施例中，控制器24包括适当的算法，用于标识皮革制品的生皮30中的缺陷。例如，对于一种类型的缺陷如变色，控制器24可对整个皮革制品的生皮30产生平均色。通过使用特定的算法，控制器24可被配置为来标识任何一个超出一定公差水平的图像26的小的像素分组。同样，皮革制品的生皮30所共有的光条纹、褶皱、孔洞及其它缺陷可被标识出。因此，控制器24可利用多个算法、例程、分析或其它技术来评估皮革制品的生皮30的质量。

总之，在一些实施例中，皮革制品的生皮30的总体形状及任何缺陷的位置在第一模具工作站1处得以确定。总体形状和缺陷图的确定提供了皮革制品的生皮30的“图谱”。则每一个图与相应的皮革制品的生皮30相关联。

图可以通过使用粉笔、蜡笔、标记物等来物理标记皮革制品的生皮而形成。在一些实施例中，控制器24经由相机10以数字表示来获得上述的图。在一些实施例中，可通过使瑕疵数字化(物理标记或非标记手段)来获得上述的图，其中瑕疵是相机10或传感设备(电子的、光学的或其它的)随由操作员36控制的光标而形成的区域。在这些实施例中，所述图通常结合从相机10中获得的皮革制品的生皮60的周界轮廓来构建完整的图。

一旦皮革制品的生皮30已经被绘制，它在作业执行中是可用的。即，控制器24设置有每一个作业的要求。要求可包括待传送产品的形状、尺寸和数量的列表。因此，作业要求的完成将最经常地涉及多个皮革制品的生皮30的处理。由于习惯问题，任何一个皮革制品的生皮30的加工在本文中被称为单个的“运行”，而完成一件作业可能需要多个运行。

在第二模具工作站2处，进行给定运行的模具绘制和设定。这里，作业要求与各皮革制品的生皮30的图有关。一旦相应皮革制品的生皮30的作业要求已标识，选择多个模具54用于该运行。控制器24可使激光投影仪22来执行某些任务。例如，激光投影仪22可被赋予照射适当的模具54以进行放置的任务。即，激光投影仪22可在模具存放区域内照射适当的模具54。作为这种操作模式的一部分，操作员36可取适当的模具54且将模具54正确地定位在皮革制品的生皮30上。数字照相机10可通过控制器24用以核实模具54的恰当的定位。模具54放置的不正确的位置可导致该运行的停滞，错误消息的显示等。一旦模具54被正确地置于皮革制品的生皮30上，操作员36可向数字照相机10、用户输入设备、远程设备或其它这样的设备发信号，以推进模具选择过程。

通常，控制器24被配置为来标识接下来在皮革制品的生皮60上放置哪一个模具且该模具在存储系统中的位置。激光投影仪22可用于为操作员36标识特定的模具，但也可采用其它的技术用于向操作员36标识正确的模具。

在一些实施例中，机器人系统(未示出)与控制器24相连接。提供机器人系统用于在给定的皮革制品的生皮30上检索和放置多个模具54。同样可使用数字照相机10进行核实。

无论模具54在皮革制品的生皮30上如何组合，一旦在皮革制品的生皮30上放置了最大数目的正确模具，将由模具板、皮革制品的生皮30及模具54组成的组合送至压制机5。压制机5在第三模具工作站3处进行压制。

在第三模具工作站3处，将压制机5置于模具54的顶部，压制机在模具54上压制，从而产生皮革制品的生皮30的各种成形件(未示出)。

描述完示例性实施例的方案，下面介绍一些额外的方案和实施例。

在一些实施例中，多个皮革制品的生皮30的绘制在对任何一个皮革制品的生皮30进行加工之前完成。有利地，控制器24可使用所有皮革制品的生皮30的映射，以提供“作业图”。即，相对于一次一个基础上的每一个皮革制品的生皮30的有效利用，控制器24可被配置为使得最有效地利用整个的多个皮革制品的生皮30来完成作业执行。

有利地，激光系统22可用以照射具有多个图像26的每一个皮革制品的生皮30。因此，皮革加工系统100可被配置为使得不再需要皮革制品的生皮30的标记。因此，皮革加工系统100可节省使用传统标记材料，且为皮革制品的生皮加工配置提供动态的再配置。

应理解，尽管就第一、第二和第三模具工作站进行了描述，这样的描述仅仅是说明性的和介绍性的。因此，可在任何一个工作站处采用额外方案。此外，一些方案可以可替代的方式解决，例如在示于图3中的皮革制品的生皮加工系统之前的。例如，对每一个皮革制品的生皮30所进行的绘制可至少部分地在将皮革制品的生皮30传入第一模具工作站1之前进行。更具体地，通过示例的方式，在一些实施例中，皮革制品的生皮30的手动检查可在上游流程中进行。在一些这样的实施例中，皮革加工系统100被配置为来识别由皮革制品的生皮(30)供应商所提供的特定的标记。

通常，皮革加工系统100提供用于自动化或半自动化的皮革制品的生皮加工。即皮革加工系统100可被配置为用于进行传统上需要人为干预的至少一些步骤。

本文所引述的对本发明原理、方案和实施例及其特定示例的所有陈述，意在包括本发明的结构和功能上的等同物。此外，这样的等同物包括当前已知的等同物以及未来发展的等同物，即任何开发的执行相同功能的元件，无论结构。

在本公开内容中，任何表述为用于实现特定功能的装置的元件旨在包括实现该功能的任何方式，例如，a)电路元件与实现该功能的相关硬件的组合，或b)任何形式的软件，因此包括本文中所陈述的固件、微码等，与适当的电路相结合，用于执行软件以实现功能。因此申请人将能够提供那些功能的任何装置作为本文示出的那些装置的等同物。

可包括各种其它的组件，并要求提供本文教导的方案。例如，额外材料，材料的组合和/或材料的省略可用以提供给本文教导范围之内的实施例。

当介绍本发明或其实施例的元件时，冠词“一”、“一个”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。同样地，当形容词“另一个”用于介绍元件时，旨在表示一个或多个元件。术语“包括”和“具有”旨在是包含性的，使得可排除所列举元件之外的其它元件。

尽管已结合示例性实施例描述了本发明的实施方案，本领域的技术人员应理解，在不偏离本发明范围的情况下可作出各种改变并可以等同物替代其中的元件。此外，许多修改将被本领域技术人员所理解，在不脱离本发明范围的情况下，以使特定的仪器、情况或材料适于本发明的教导。因此，意图是本公开不限于所公开的特定的实施例作为预期用于实施这样的实施方案的最佳模式，而是本公开包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (19)

1.一种用于加工皮革制品的生皮的加工系统，所述加工系统包括：

配置为伴随着模具放置的定位信息照射皮革的激光系统。

2.如权利要求1所述的加工系统，其中所述激光系统包括至少一个相机，至少一个激光投影仪和一个控制器。

3.如权利要求1所述的加工系统，其中所述定位信息显示为图表、符号、文字、图案及其组合中的至少一种。

4.如权利要求1所述的加工系统，其中所述激光系统进一步被配置为伴随着至少一个交互式显示成分来照射所述皮革制品的生皮。

5.如权利要求4所述的加工系统，其中所述交互式显示成分包括菜单。

6.如权利要求4所述的加工系统，其中所述激光系统被配置来接收交互式输入作为在支承皮革制品的生皮的一工作台内的反射光束、单独的图形用户界面、语音识别及感测成分。

7.如权利要求1所述的加工系统，进一步包括用于使多个模具放置与作业描述相关联的机器可读指令。

8.如权利要求1所述的加工系统，进一步包括用于识别所述皮革制品的生皮中的至少一个缺陷的机器可读指令。

9.如权利要求1所述的加工系统，进一步包括用于绘制皮革制品的生皮中的所有缺陷的机器可读指令。

10.如权利要求1所述的加工系统，进一步包括用于使一缺陷图与所述皮革制品的生皮相关联的机器可读指令。

11.如权利要求10所述的加工系统，其中所述位置信息解释在缺陷图内所标识的缺陷。

12.一种用于加工皮革制品的生皮的方法，所述方法包括：

伴随着来自激光系统的定位信息照射所述皮革制品的生皮；及

根据所述定位信息将至少一个模具放置在所述皮革制品的生皮上。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括将至少一个模具压制到皮革制品的生皮中以提供至少一个工件。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述照射进一步包括提供菜单、图标、符号、文字、图案及其组合中的至少一种。

15.如权利要求12所述的方法，进一步包括接收用户输入并根据所述输入调节所述照射。

16.如权利要求12所述的方法，进一步包括绘制皮革制品的生皮上的多个模具的放置，以减少废料。

17.如权利要求12所述的方法，其中所述定位信息根据所述皮革制品的生皮的缺陷信息而确定。

18.如权利要求12所述的方法，其中每一次一个模具地持续进行照射和放置，直到用户已经提供了使用整个皮革制品的生皮。

19.一种存储在非瞬态机器可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于加工皮革制品的生皮的机器可执行指令，所述指令包括用于以下的指令：

运行利用定位信息来照射所述皮革制品的生皮的激光系统；及

根据用户输入调节所述激光系统的运行。