CN105151836A - 散料简易移动装船机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种散料简易移动装船机，包括门架，还包括：俯仰机构、回转机构、溜筒机构、臂架皮带机、转台、臂架、立柱、电缆卷筒、操作室；转台安装在门架顶部，通过回转机构带动转台相对于门架转动；臂架的后端连接在转台的上方，臂架能够随转台转动；臂架皮带机安装在臂架上，用于将物料从臂架后端向前端输送；溜筒机构安装在臂架前端下方，与臂架皮带机的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机落下的物料，物料从溜筒机构中经过落入船舱；俯仰机构用于控制调整臂架的俯仰角度；立柱固定在门架后侧，操作室固定在立柱的顶部。本发明结构紧凑便于操作，可有效减少扬尘，安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机械，尤其是一种码头装船时使用的散料装船机。
背景技术
装船机是用于码头装船时使用的大型散料装载机械，大型港口散货码头散状货物装、卸船重要装备之一，可为持续驳船装运各种各样的散状物料（包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物）进行装船。
装船机的结构影响到装船机自身的安全性，以及散料装船的操作便利性；由于散料在输送至货船上方落入船舱时，粉尘较大，对环境和操作人员造成不利影响。
现有的装船机大多结构庞大，重量重，制作成本高、使用生产成本高。对于小型港口码头很不使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种散料简易移动装船机，整体体积紧凑，便于操作，可有效减少扬尘，安全性较高。本发明采用的技术方案是：
一种散料简易移动装船机，包括门架，还包括：俯仰机构、回转机构、溜筒机构、臂架皮带机、转台、臂架、立柱、电缆卷筒、操作室；
转台安装在门架顶部，通过回转机构带动转台相对于门架转动；
臂架的后端连接在转台的上方，臂架能够随转台转动；
臂架皮带机安装在臂架上，用于将物料从臂架后端向前端输送；
溜筒机构安装在臂架前端下方，与臂架皮带机的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机落下的物料，物料从溜筒机构中经过落入船舱；
俯仰机构用于控制调整臂架的俯仰角度；
立柱固定在门架后侧，操作室固定在立柱的顶部；
电缆卷筒安装在门架上，用于收纳装船机接入的电缆。
进一步地，所述回转机构包括回转减速电机、回转小齿轮、回转支承；回转减速电机固定在转台侧面，回转减速电机连接回转小齿轮；回转支承是一个轴承，回转支承的内圈与转台固定连接，回转支承的外圈与门架固定连接，回转支承的外圈侧面设有齿且与回转小齿轮啮合。
进一步地，所述溜筒机构包括伸缩式多段溜筒和溜筒电机，溜筒电机固定在臂架前端，通过拉绳连接伸缩式多段溜筒。
进一步地，所述臂架皮带机包括安装在臂架后端的皮带机电机与主动轮、安装在臂架前端的涨紧轮和套设在皮带机主动轮和涨紧轮上的输送皮带。
进一步地，所述俯仰机构包括安装在臂架后段的卷扬机、安装在臂架前段的下滑轮和安装在立柱顶部的上滑轮，钢丝绳绕过下滑轮和上滑轮后绕至卷扬机上。
更进一步地，俯仰机构上设有安全绳，固定在下滑轮和立柱顶部之间。
进一步地，所述转台一侧设有固定销座，用于插入固定销避免转台相对于门架旋转。
进一步地，所述门架的底部连接有防风拉索，防风拉索的端头设有固定钩。
进一步地，所述门架的支腿上设有行走机构。
进一步地，立柱的上段前倾。
本发明的优点在于：
1）俯仰机构使用卷扬机带动钢丝绳，比传统的结构重量轻，便于操作。
2）采用伸缩式多段溜筒，不管水位、船甲板高低都能物料通过溜筒直接进入船舱，减小粉尘。
3）俯仰机构上增加安全绳，以进一步的保证整机的安全性。
4）整体结构紧凑，适合小型港口码头安装使用。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的转台、臂架和回转机构示意图。
图3为本发明的立柱和操作室示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提出的散料简易移动装船机，如图1所示，包括：行走机构1、俯仰机构2、回转机构3、防风拉索4、溜筒机构5、臂架皮带机6、门架7、转台8、臂架9、立柱10、电缆卷筒11、操作室12；图1中标记13是装船机尾车的下料斗。尾车从垂直于图1纸面方向的后方向前方装船。
转台8安装在门架7顶部，通过回转机构3带动转台8相对于门架7转动；臂架9的后端连接在转台8的上方，臂架9能够随转台8转动；臂架皮带机6安装在臂架9上，用于将物料从臂架9后端向前端输送；溜筒机构5安装在臂架9前端下方，与臂架皮带机6的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机6落下的物料，物料从溜筒机构5中经过落入船舱100；俯仰机构2用于控制调整臂架9的俯仰角度。
行走机构1设置在门架7的支腿上，其主要由行走轮构成，行走机构主要任务是使装船机作水平运动来调整工作位置。
俯仰机构2可实现臂架9的上下摆动、与行走机构1配合调整装船机工作位置或者提高非工作下散货船的通过能力。具体地，俯仰机构2包括安装在臂架9后段的卷扬机201、安装在臂架9前段的下滑轮202和安装在立柱10顶部的上滑轮203，钢丝绳绕过下滑轮202和上滑轮203后绕至卷扬机201上。卷扬机201收紧钢丝绳时，可拉高臂架9，反之可降低臂架9。更优地，在俯仰机构2上设有安全绳204，固定在下滑轮202和立柱10顶部之间，以防钢丝绳断裂时臂架9突然坠落。
回转机构3通过回转减速电机与回转轴承实现转台8及以上部分的旋转回转。如图2所示，回转机构3包括回转减速电机301、回转小齿轮302、回转支承303；回转减速电机301固定在转台8侧面，回转减速电机301连接回转小齿轮302；回转支承303是一个轴承，回转支承303的内圈与转台8通过螺栓连接，回转支承303的外圈与门架7固定连接，回转支承303的外圈侧面设有齿且与回转小齿轮302啮合。当回转减速电机301转动时，回转小齿轮302、回转减速电机301和转台8一起相对于门架7旋转。
转台8位于门架7顶部，转台8与其上方的臂架9通过销轴连接。转台8一侧设有固定销座801，可插入固定销避免转台8相对与门架7旋转。在大风天气时，插入固定销可避免臂架9发生旋转。
门架7的底部连接有防风拉索4，防风拉索4的端头设有固定钩。在门架7移动到位后，将防风拉索4钩住地面上的固定物，可避免装船机受风吹而移动，进一步可避免大风将装船机吹倒。
溜筒机构5包括伸缩式多段溜筒501和溜筒电机502，溜筒电机502固定在臂架9前端，通过拉绳连接伸缩式多段溜筒501。溜筒电机502运转时，能够通过拉绳使得伸缩式多段溜筒长度变长或缩短，伸缩式多段溜筒501可上下伸缩，用以满足均衡装舱的要求，适用不同的船型。
臂架皮带机6包括安装在臂架9后端的皮带机电机与主动轮603、安装在臂架9前端的涨紧轮602和套设在皮带机主动轮和涨紧轮上的输送皮带601；装船机尾车（图1中画出了尾车的下料斗13）、臂架皮带机6和溜筒机构5在连续装载的条件下能连续运输，生产率非常高。物料从尾车下料斗13落入臂架皮带机6后向前输送，然后落入溜筒机构5的溜筒中，经过溜筒直接进入船舱100。
门架7主要承担整个装船机的重量，并在门架7上加以适当的配重，配合臂架9，以防止整机的倾斜。
转台8通过其底部的回转轴承（回转支承303）实现装船机上部结构的水平旋转，使臂架9和溜筒能满足均衡装舱的要求。
立柱10及俯仰机构2承载了臂架9的主要重量。立柱10固定在门架7后侧，立柱10的上段前倾，操作室12固定在立柱10的顶部。立柱10上设有梯子，供操作人员进入操作室12。
电缆卷筒11安装在门架7上，用于收纳装船机接入的电缆，避免电缆散乱。
工作时，物料由地面皮带输送系统输送至装船机尾车，通过尾车输送带至臂架输送带，通过溜筒至散货船船舱。此输送过程为连续输送，生产率高、自动化程度高。
Claims (10)
1.一种散料简易移动装船机，包括门架(7)，其特征在于，还包括：俯仰机构(2)、回转机构(3)、溜筒机构(5)、臂架皮带机(6)、转台(8)、臂架(9)、立柱(10)、电缆卷筒(11)、操作室(12)；
转台(8)安装在门架(7)顶部，通过回转机构(3)带动转台(8)相对于门架(7)转动；
臂架(9)的后端连接在转台(8)的上方，臂架(9)能够随转台(8)转动；
臂架皮带机(6)安装在臂架(9)上，用于将物料从臂架(9)后端向前端输送；
溜筒机构(5)安装在臂架(9)前端下方，与臂架皮带机(6)的出口位置相对应，用于承接从臂架皮带机(6)落下的物料，物料从溜筒机构(5)中经过落入船舱(100)；
俯仰机构(2)用于控制调整臂架(9)的俯仰角度；
立柱(10)固定在门架(7)后侧，操作室(12)固定在立柱(10)的顶部；
电缆卷筒(11)安装在门架(7)上，用于收纳装船机接入的电缆。
2.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述回转机构(3)包括回转减速电机(301)、回转小齿轮(302)、回转支承(303)；
回转减速电机(301)固定在转台(8)侧面，回转减速电机(301)连接回转小齿轮(302)；回转支承(303)是一个轴承，回转支承(303)的内圈与转台(8)固定连接，回转支承(303)的外圈与门架(7)固定连接，回转支承(303)的外圈侧面设有齿且与回转小齿轮(302)啮合。
3.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述溜筒机构(5)包括伸缩式多段溜筒(501)和溜筒电机(502)，溜筒电机(502)固定在臂架(9)前端，通过拉绳连接伸缩式多段溜筒(501)。
4.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述臂架皮带机(6)包括安装在臂架(9)后端的皮带机电机与主动轮(603)、安装在臂架(9)前端的涨紧轮(602)和套设在皮带机主动轮和涨紧轮上的输送皮带(601)。
5.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述俯仰机构(2)包括安装在臂架(9)后段的卷扬机(201)、安装在臂架(9)前段的下滑轮(202)和安装在立柱(10)顶部的上滑轮(203)，钢丝绳绕过下滑轮(202)和上滑轮(203)后绕至卷扬机(201)上。
6.如权利要求5所述散料简易移动装船机，其特征在于：
俯仰机构(2)上设有安全绳(204)，固定在下滑轮(202)和立柱(10)顶部之间。
7.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述转台(8)一侧设有固定销座(801)，用于插入固定销避免转台(8)相对于门架(7)旋转。
8.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述门架(7)的底部连接有防风拉索(4)，防风拉索(4)的端头设有固定钩。
9.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
所述门架(7)的支腿上设有行走机构(1)。
10.如权利要求1所述散料简易移动装船机，其特征在于：
立柱(10)的上段前倾。
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