CN105156206A - 一种转子发动机 - Google Patents

Abstract

一种转子发动机，包括外壳、第一摇摆活塞、第二摇摆活塞、发动机转子和燃烧室转子。该外壳内部形成一主腔室，该主腔室的侧壁上开设有第一活塞槽和第二活塞槽，第一摇摆活塞包括与第一枢接部转动配合的第一转动部、以及与第一滑动弧面气密闭且滑动配合的第一滑动部，第二摇摆活塞包括与第二枢接部转动配合的第二转动部、以及与第二滑动弧面气密闭且滑动配合的第二滑动部，该发动机转子可转动地安装在主腔室中，并且该主腔室的中心位于发动机转子的转轴上，该燃烧室转子可转动地安装在燃烧室内，并且该燃烧室的中心位于燃烧室转子的转轴上。本发明的转子发动机的结构可靠性较好、工作效率较高。

Description

一种转子发动机

技术领域

本发明涉及一种转子发动机。

背景技术

传统的发动机是往复活塞式发动机，其压缩冲程、燃烧冲程以及膨胀冲程均是单个气缸中进行，因此，就导致其存在动能损失过多的缺陷，从而难以实现高速旋转，输出功率相对较低。此外，传统的往复活塞发动机在工作过程中，活塞和曲轴之间产生较大的相互作用力，这就要求活塞和曲轴具有较高的强度，因此，需要增大活塞、曲轴以及缸体的尺寸来弥补其强度不足的缺陷，这就导致整个发动机的体积相对较大。

一般的转子发动机能够克服往复活塞发动机的上述缺陷，但是，目前的转子发动机均存在结构可靠性较差、工作效率较低等缺陷，如公开号为CN103899413A的专利文献中公开的新型转子发动机，其摇摆活塞的复位是通过弹性元件实现的，由于转子发动机的转速较快，摇摆活塞在快速摆动时，弹性元件容易产生损坏或者失效，而且，该新型转子发动机中，为防止燃烧室在点火时产生的燃气反冲至燃烧室的进气通道中，在燃烧室的进气通道设置单向阀，由于单向阀的阻力较大，会降低转子发动机的工作效率，而且，单向阀在经过快速而且多次的通断后容易损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种转子发动机，其结构可靠性较好、工作效率较高。

为实现上述目的，本发明提供了第一种技术方案：

一种转子发动机，包括：

外壳，该外壳内部形成一主腔室，该主腔室的侧壁上开设有第一活塞槽和第二活塞槽，第一活塞槽和第二活塞槽沿该主腔室的中心对称分布，第一活塞槽的两端分别设有第一枢接部和第一滑动弧面，第一活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第一开口，第二活塞槽的两端分别设有第二枢接部和第二滑动弧面，第二活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第二开口；该主腔室的侧壁上还设有燃烧室，该燃烧室通过燃气冲锋孔连通于主腔室，该燃烧室内部还设置有点火装置；主腔室的侧壁上还开设有与外部连通的进气口和出气口，进气口和出气口分别位于第二活塞槽的相对两侧；该主腔室至少一个的端部上设有喇叭槽，该喇叭槽较窄的一端形成与燃烧室连通的压缩气排出孔、较宽的一端形成第一连接孔；

位于第一活塞槽中的第一摇摆活塞，第一摇摆活塞封设于第一开口上并与第一活塞槽的内壁围成第一副腔室，第一摇摆活塞包括与第一枢接部转动配合的第一转动部、以及与第一滑动弧面气密闭且滑动配合的第一滑动部，第一滑动部靠近主腔室的一端形成第一贴合端；第一摇摆活塞上设有至少一个与喇叭槽一一对应的通气槽，该通气槽的一端形成连通于主腔室的压缩空气进入孔，该压缩空气进入孔位于第一摇摆活塞远离第一活塞槽的侧壁上，该通气槽的另一端形成第二连接孔，该第二连接孔位于第一摇摆活塞靠近主腔室端部的一侧，第二连接孔用于在第一摇摆活塞摆动时与第一连接孔连通并在第一摇摆活塞位于内止点时与第一连接孔断开；该燃气冲锋孔位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部；

位于第二活塞槽中的第二摇摆活塞，第二摇摆活塞封设于第二开口上并与第二活塞槽的内壁围成第二副腔室，第二摇摆活塞包括与第二枢接部转动配合的第二转动部、以及与第二滑动弧面气密闭且滑动配合的第二滑动部，第二滑动部靠近主腔室的一端形成第二贴合端；

发动机转子，位于该主腔室中并将该主腔室气密分隔成两个第一子腔室，该发动机转子可转动地安装在主腔室中，并且该主腔室的中心位于发动机转子的转轴上，该发动机转子的外周缘形成配合面，配合面用于在发动机转子转动时与第一贴合端和第二贴合端滑动且气密闭配合；

燃烧室转子，位于燃烧室中并将该燃烧室气密分隔成两个第二子腔室，该燃烧室转子可转动地安装在燃烧室内，并且该燃烧室的中心位于燃烧室转子的转轴上。

外壳包括缸体和分别安装于该缸体两侧的两个端盖，该缸体上开设有一通孔，两个端盖分别用于盖设该通孔的两侧并与该缸体围成所述主腔室，所述第一活塞槽和第二活塞槽开设该通孔的侧壁上，所述喇叭槽开设于该端盖上。

该主腔室呈圆筒状，该发动机转子呈椭圆状，该主腔室的直径与发动机转子长轴的直径相等。

该发动机转子的两端分别设有两个第一密封端，该第一密封端用于与主腔室的内壁滑动且气密闭配合。

该燃烧室位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部。

该燃烧室呈圆筒状，该燃烧室转子呈椭圆形，该燃烧室的直径与燃烧室转子长轴的直径相等。

发动机转子相对于主腔室沿顺时针方向转动，进气口和排气口依次沿主腔室中心的逆时针方向排列。

第一滑动部靠近第一活塞槽的一端形成凸设的冠部，冠部与第一滑动弧面贴合，第一活塞槽与冠部的相对而设的侧壁上设有第一容纳槽，第一容纳槽用于在第一摇摆活塞位于内止点时容纳冠部；冠部靠近第一容纳槽的一端设有气密部，第一滑动部与第一滑动弧面通过气密部气密配合。

为实现上述目的，本发明提供了第二种技术方案：

一种转子发动机，包括：

外壳，该外壳内部形成一主腔室，该主腔室的侧壁上开设有第一活塞槽和第二活塞槽，第一活塞槽和第二活塞槽沿该主腔室的中心对称分布，第一活塞槽的两端分别设有第一枢接部和第一滑动弧面，第一活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第一开口，第二活塞槽的两端分别设有第二枢接部和第二滑动弧面，第二活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第二开口；该主腔室的侧壁上还设有燃烧室，该燃烧室通过燃气冲锋孔连通于主腔室，该燃烧室内部还设置有点火装置；主腔室的侧壁上还开设有与外部连通的进气口和出气口，进气口和出气口分别位于第二活塞槽的相对两侧；该主腔室至少一个的端部上设有气道，该气道的一端形成连通于主腔室的压缩空气进入孔、另一端形成连通于燃烧室的压缩空气排出孔；

位于第一活塞槽中的第一摇摆活塞，第一摇摆活塞封设于第一开口上并与第一活塞槽的内壁围成第一副腔室，第一摇摆活塞包括与第一枢接部转动配合的第一转动部、以及与第一滑动弧面气密闭且滑动配合的第一滑动部，第一滑动部靠近主腔室的一端形成第一贴合端；该燃气冲锋孔位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部；

位于第二活塞槽中的第二摇摆活塞，第二摇摆活塞封设于第二开口上并与第二活塞槽的内壁围成第二副腔室，第二摇摆活塞包括与第二枢接部转动配合的第二转动部、以及与第二滑动弧面气密闭且滑动配合的第二滑动部，第二滑动部靠近主腔室的一端形成第二贴合端；

发动机转子，位于该主腔室中并将该主腔室气密分隔成两个第一子腔室，该发动机转子可转动地安装在主腔室中，并且该主腔室的中心位于发动机转子的转轴上，该发动机转子的外周缘形成配合面，配合面用于在发动机转子转动时与第一贴合端和第二贴合端滑动且气密闭配合；当配合面与第一贴合端贴合时，压缩空气进入孔位于第一摇摆活塞远离第一滑动部的一侧；

燃烧室转子，位于燃烧室中并将该燃烧室气密分隔成两个第二子腔室，该燃烧室转子可转动地安装在燃烧室内，并且该燃烧室的中心位于燃烧室转子的转轴上。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明的转子发动机的技术效果如下：

1、主腔室通过第一摇摆活塞的通气槽和主腔室端部上的喇叭槽和燃烧室连通，这样主腔室的压缩空气无需经过第一活塞槽传送至燃烧室中，因此，第一摇摆活塞远离主腔室的一侧与第一活塞槽的侧壁围成封闭的第一副腔室，第二摇摆活塞远离主腔室的一侧与第二活塞槽的侧壁围成封闭的第二副腔室，第一副腔室和第二副腔室的封闭气压分别为第一摇摆活塞和第二摇摆活塞向外复位提供动力，无需利用弹性元件为第一摇摆活塞和第二摇摆活塞提供复位力，这样可以避免在多次压缩后造成弹性元件的失效，从而导致该转子发动机无法正常工作；

2、由于燃烧室中设有燃烧室转子，在该点火装置点火时，燃烧室转子将压缩气排出孔与点火装置隔设于不同的第二子腔室中，这样，无需在燃烧室的进气通道中设置单向阀，可以避免单向阀频繁被较大的压力冲击造成损坏，而且取消了单向阀后可以有效减少单向阀产生的气体阻力，并充分搅动燃气，又利于燃气的燃烧，可以提高转子发动机的工作效率。

这样，该转子发动机的结构可靠性较好、工作效率较高。

附图说明

图1为本发明的第一工作状态结构示意图；

图2为图1中L处的局部放大图；

图3为本发明的第二工作状态结构示意图；

图4为图3中M处的局部放大图；

图5为本发明的第三工作状态结构示意图；

图6为图5中N处的局部放大图；

图7为本发明的第二实施例的结构示意图；

图8为图7中P处的局部放大图；

其中：10、外壳；101、缸体；1011、通孔；11、主腔室；111、进气口；112、出气口；12、第一活塞槽；121、第一枢接部；122、第一滑动弧面；124、第一副腔室；125、第一容纳槽；13、第二活塞槽；131、第二枢接部；132、第二滑动弧面；134、第二副腔室；14、燃烧室；141、燃气冲锋孔；15、点火装置；151、火花塞；152、喷油嘴；16、喇叭槽；161、压缩气排出孔；162、第一连接孔；17、气道；171、压缩空气进入孔；172、压缩空气排出孔；20、第一摇摆活塞；21、第一转动部；22、第一滑动部；221、第一贴合端；222、冠部；2221、气密部；23、通气槽；231、压缩空气进入孔；232、第二连接孔；30、第二摇摆活塞；31、第二转动部；32、第二滑动部；321、第二贴合端；40、发动机转子；41、配合面；42、第一密封端；50、燃烧室转子。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图7所示，本发明的转子发动机，包括外壳10、第一摇摆活塞20、第二摇摆活塞30、发动机转子40和燃烧室转子50。该外壳10内部形成一主腔室11，该主腔室11的侧壁上开设有第一活塞槽12和第二活塞槽13，第一活塞槽12和第二活塞槽13沿该主腔室11的中心对称分布，第一活塞槽12的两端分别设有第一枢接部121和第一滑动弧面122，第一活塞槽12的一侧设有与该主腔室11连通的第一开口，第二活塞槽13的两端分别设有第二枢接部131和第二滑动弧面132，第二活塞槽13的一侧设有与该主腔室11连通的第二开口；该主腔室11的侧壁上还设有燃烧室14，该燃烧室14通过燃气冲锋孔141连通于主腔室11，该燃烧室14内部还设置有点火装置15；主腔室11的侧壁上还开设有与外部连通的进气口111和出气口112，进气口111和出气口112分别位于第二活塞槽13的相对两侧；该主腔室11的至少一个端部上设有喇叭槽16，该喇叭槽16较窄的一端形成与燃烧室14连通的压缩气排出孔161、较宽的一端形成第一连接孔162，该喇叭槽16与第一活塞槽12相互隔离。第一摇摆活塞20位于第一活塞槽12中，第一摇摆活塞20封设于第一开口上并与第一活塞槽12的内壁围成第一副腔室124，第一副腔室124用于在被第一摇摆活塞20气压缩时产生使第一摇摆活塞20远离第一活塞槽12的压力，第一摇摆活塞20包括与第一枢接部121转动配合的第一转动部21、以及与第一滑动弧面122气密闭且滑动配合的第一滑动部22，第一滑动部22靠近主腔室11的一端形成第一贴合端221；第一摇摆活塞20上设有至少一个与喇叭槽16一一对应的通气槽23，该通气槽23的一端形成连通于主腔室11的压缩空气进入孔231，该压缩空气进入孔231位于第一摇摆活塞20远离第一活塞槽12的侧壁上，该通气槽23的另一端形成第二连接孔232，该第二连接孔232位于第一摇摆活塞20靠近主腔室11端部的一侧，第二连接孔232用于在第一摇摆活塞20摆动时与第一连接孔162连通并在第一摇摆活塞20位于内止点时与第一连接孔162断开(具体地，第一摇摆活塞20位于内止点是指第一摇摆活塞20往第一活塞槽12的内侧摆动至极限位置)；该燃气冲锋孔141位于该第一活塞槽12靠近于第一滑动弧面122的一侧的外部。第二摇摆活塞30位于第二活塞槽13中，第二摇摆活塞30封设于第二开口上并与第二活塞槽13的内壁围成第二副腔室134，第二副腔室134用于在被第二摇摆活塞30气压缩时产生使第二摇摆活塞30远离第二活塞槽13的压力，第二摇摆活塞30包括与第二枢接部131转动配合的第二转动部31、以及与第二滑动弧面132气密闭且滑动配合的第二滑动部32，第二滑动部32靠近主腔室11的一端形成第二贴合端321。发动机转子40位于该主腔室11中并将该主腔室11气密分隔成两个第一子腔室，该发动机转子40可转动地安装在主腔室11中，并且该主腔室11的中心位于发动机转子40的转轴上，该发动机转子40的外周缘形成配合面41，配合面41用于在发动机转子40转动时与第一贴合端221和第二贴合端321滑动且气密闭配合。燃烧室转子50位于燃烧室14中并将该燃烧室14气密分隔成两个第二子腔室，该燃烧室转子50可转动地安装在燃烧室14内，并且该燃烧室14的中心位于燃烧室转子50的转轴上。

上述发动机的工作原理如下，如图1和图2所示，发动机转子40沿顺时针方向转动，发动机转子40的端部越过进气口111后，主腔室11被发动机转子40分隔成的两个第一子腔室，第一摇摆活塞20的第一贴合端221与发动机转子40的配合面41气密贴合，每个第一子腔室又被第一摇摆活塞20分隔成两个封闭腔室，因此，此时，主腔室11被分隔成腔室A、腔室B、腔室C、腔室D这四个腔室，其中腔室A为压缩腔室，腔室B为做功腔室，腔室C为排气腔室、腔室D为吸气腔室；如图3和图4所示，随着发动机转子40的继续转动，腔室C的空间逐渐减小，气体从出气口112中排出外部，腔室D的空间逐渐增大，外部气体从进气口111中进入腔室D，腔室A的气体被压缩，从而进入压缩空气进入孔231，经过通气槽23、第二连接孔232、第一连接孔162、喇叭槽16后，从压缩气排出孔161排出到燃烧室14中；如图5和图6所示，发动机转子40继续转动，直至发动机转子40的两端分别转动至第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30处时，腔室A的气体都被压缩进入燃烧室14中，这时，燃烧室转子50的端部即将要越过压缩气排出孔161，待燃烧室转子50的端部越过压缩气排出孔161后，点火装置15开始点火，燃烧室转子50将压缩气排出孔161与点火的位置隔设于不同的第二子腔室中。接着，发动机转子40又继续转动，该转子发动机又回到图1和图2所示的工作状态，在点火之后，燃烧室转子50继续转动，将点火后的子腔室与燃气冲锋孔141连通，这样，燃气冲锋孔141出来的燃气便排放于腔室B中，从而推动发动机转子40顺时针转动。

具体地，燃烧室转子50在燃烧室14的点火装置15在点火时，燃烧室转子50将压缩气排出孔161与点火的位置隔设在不同的第二子腔室中，这样，可以使点火时产生的燃气不会进入腔室A中，对发动机转子40的转动产生反作用力。而且，当发动机转子40的两端分别转动至第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30处时，第二摇摆活塞30受发动机转子40的顶压，第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30分别向靠近第一活塞槽12和第二活塞槽13内侧的方向运动至极限位置(即内止点)，第一副腔室124和第二副腔室134内部的气体均被压缩使气压增大；当发动机转子40的两端越过第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30处时，第一副腔室124和第二副腔室134分别对第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30产生向外的推力，使第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30向外运动，从而使第一贴合端221和第二贴合端321重新和发动机转子40的配合面41气密贴合。

本发明的转子发动机的技术效果如下：

1、主腔室11通过第一摇摆活塞20的通气槽23和主腔室11端部上的喇叭槽16和燃烧室14连通，这样主腔室11的压缩空气无需经过第一活塞槽12传送至燃烧室14中，因此，第一摇摆活塞20远离主腔室11的一侧与第一活塞槽12的侧壁围成封闭的第一副腔室124，第二摇摆活塞30远离主腔室11的一侧与第二活塞槽13的侧壁围成封闭的第二副腔室134，第一副腔室124和第二副腔室134的封闭气压分别为第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30向外复位提供动力，无需利用弹性元件为第一摇摆活塞20和第二摇摆活塞30提供复位力，这样可以避免在多次压缩后造成弹性元件的失效，从而导致该转子发动机无法正常工作；

2、由于燃烧室14中设有燃烧室转子50，在该点火装置15点火时，燃烧室转子50将压缩气排出孔161与点火的位置隔设于不同的第二子腔室中，这样，无需在燃烧室14的进气通道中设置单向阀，可以避免单向阀频繁被较大的压力冲击造成损坏，而且取消了单向阀后可以有效减少单向阀产生的气体阻力，可以提高转子发动机的工作效率。

这样，该转子发动机的结构可靠性较好、工作效率较高。

进一步地，外壳10包括缸体101和分别安装于该缸体101两侧的两个端盖，该缸体101上开设有一通孔1011，两个端盖分别用于盖设该通孔1011的两侧并与该缸体101围成所述主腔室11，所述第一活塞槽12和第二活塞槽13开设该通孔1011的侧壁上，所述喇叭槽16开设于该端盖上。当然，外壳10也可以是一体的结构或者其他形式的结构。

进一步地，该主腔室11呈圆筒状，该发动机转子40呈椭圆状，该主腔室11的直径与发动机转子40长轴的直径相等。

进一步地，该发动机转子40的两端分别设有两个第一密封端42，该第一密封端42用于与主腔室11的内壁滑动且气密闭配合。

优选地，该燃烧室14位于该第一活塞槽12靠近于第一滑动弧面122的一侧的外部。

优选地，该燃烧室转子50与该发动机转子40同步转动，其实施方式可以是通过齿轮皮带机构联动或者其他传动机构联动。当然燃烧室转子50也可以由外部动力带动，只要保证在工作时，发动机转子40的端部在将第一摇摆活塞20顶设至内止点时，燃烧室转子50的端部即将要越过压缩气排出孔161，而当点火装置15点火时，燃烧室转子50将压缩气排出孔161与点火的位置隔设于不同的第二子腔室中，在点火之后，燃烧室转子50继续转动，将点火后的子腔室与燃气冲锋孔141连通。

再优选地，该燃烧室14呈圆筒状，该燃烧室转子50呈椭圆形，该燃烧室14的直径与燃烧室转子50长轴的直径相等。

进一步地，应用于汽油机时，该点火装置15包括火花塞151和喷油嘴152，该燃烧室转子50用于在该点火装置点火时将压缩气排出孔161与火花塞151隔设于不同的第二子腔室中，优选地，由于汽油机需要提前喷油，因此将喷油嘴152设于靠近压缩气排出孔161的一侧，这样，可以在点火前喷油，当火花塞151点火时，喷油嘴152与火花塞151位于不同的第二子腔室中。

当应用于柴油机时，由于柴油与压缩空气混合会自燃，因此该点火装置15只包括喷油嘴152，喷油嘴152喷油时，柴油与压缩空气混合会自燃，此时，该燃烧室转子50将压缩气排出孔161与喷油嘴152隔设于不同的第二子腔室中。

进一步地，当发动机转子40相对于主腔室11沿顺时针方向转动时，进气口111和排气口沿主腔室11中心的逆时针方向排列。

优选地，第一滑动部22靠近第一活塞槽12的一端形成凸设的冠部222，冠部222与第一滑动弧面122贴合，第一活塞槽12与冠部222的相对而设的侧壁上设有第一容纳槽125，第一容纳槽125用于在第一摇摆活塞20位于内止点时容纳冠部222；冠部222靠近第一容纳槽125的一端设有气密部2221，第一滑动部22与第一滑动弧面122通过气密部2221气密配合。由于第一摇摆活塞20在摆动至第一活塞槽12外侧时，燃气冲锋孔141对发动机转子40产生推力时，也会对第一滑动部22产生斜向左上方的推力，这样会将第一摇摆活塞20往第一活塞槽12中推设，使第一摇摆活塞20的第一贴合端221与发动机转子40的配合面41脱离导致气密失效。而本发明在第一滑动部22靠近第一活塞槽12的一端形成凸设的冠部222，在冠部222靠近第一容纳槽125的一端设有气密部2221，这样，第一滑动部22与第一滑动弧面122的密封位置便位于冠部222靠近第一容纳槽125的一端，这样燃气冲锋孔141出来的气体会进入到冠部222与第一滑动弧面122之间，对第一滑动部22产生斜向左下方的推力，这样可以使第一摇摆活塞20不会被燃气冲锋孔141出来的气体顶推回第一活塞槽12内部。

如图7和图8所示，为本发明的第二实施例，与上述实施例的不同之处在于，燃烧室14不通过分段的喇叭槽16和通气槽23与主腔室11连通，而是通过在主腔室11的端部上开设直接连通主腔室11与燃烧室14的气道17。具体地，在主腔室11至少一个的端部上设有气道17，该气道17的一端形成连通于主腔室11的压缩空气进入孔171、另一端形成连通于燃烧室14的压缩空气排出孔172；当配合面41与第一贴合端221贴合时，压缩空气进入孔171位于第一摇摆活塞20远离第一滑动部22的一侧。其余的结构与与上述实施例相同，工作原理也相同，在此不再赘述。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转子发动机，其特征在于，包括：

外壳，该外壳内部形成一主腔室，该主腔室的侧壁上开设有第一活塞槽和第二活塞槽，第一活塞槽和第二活塞槽沿该主腔室的中心对称分布，第一活塞槽的两端分别设有第一枢接部和第一滑动弧面，第一活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第一开口，第二活塞槽的两端分别设有第二枢接部和第二滑动弧面，第二活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第二开口；该主腔室的侧壁上还设有燃烧室，该燃烧室通过燃气冲锋孔连通于主腔室，该燃烧室内部还设置有点火装置；主腔室的侧壁上还开设有与外部连通的进气口和出气口，进气口和出气口分别位于第二活塞槽的相对两侧；该主腔室至少一个的端部上设有喇叭槽，该喇叭槽较窄的一端形成与燃烧室连通的压缩气排出孔、较宽的一端形成第一连接孔；

位于第一活塞槽中的第一摇摆活塞，第一摇摆活塞封设于第一开口上并与第一活塞槽的内壁围成第一副腔室，第一摇摆活塞包括与第一枢接部转动配合的第一转动部、以及与第一滑动弧面气密闭且滑动配合的第一滑动部，第一滑动部靠近主腔室的一端形成第一贴合端；第一摇摆活塞上设有至少一个与喇叭槽一一对应的通气槽，该通气槽的一端形成连通于主腔室的压缩空气进入孔，该压缩空气进入孔位于第一摇摆活塞远离第一活塞槽的侧壁上，该通气槽的另一端形成第二连接孔，该第二连接孔位于第一摇摆活塞靠近主腔室端部的一侧，第二连接孔用于在第一摇摆活塞摆动时与第一连接孔连通并在第一摇摆活塞位于内止点时与第一连接孔断开；该燃气冲锋孔位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部；

位于第二活塞槽中的第二摇摆活塞，第二摇摆活塞封设于第二开口上并与第二活塞槽的内壁围成第二副腔室，第二摇摆活塞包括与第二枢接部转动配合的第二转动部、以及与第二滑动弧面气密闭且滑动配合的第二滑动部，第二滑动部靠近主腔室的一端形成第二贴合端；

发动机转子，位于该主腔室中并将该主腔室气密分隔成两个第一子腔室，该发动机转子可转动地安装在主腔室中，并且该主腔室的中心位于发动机转子的转轴上，该发动机转子的外周缘形成配合面，配合面用于在发动机转子转动时与第一贴合端和第二贴合端滑动且气密闭配合；

燃烧室转子，位于燃烧室中并将该燃烧室气密分隔成两个第二子腔室，该燃烧室转子可转动地安装在燃烧室内，并且该燃烧室的中心位于燃烧室转子的转轴上。

2.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，外壳包括缸体和分别安装于该缸体两侧的两个端盖，该缸体上开设有一通孔，两个端盖分别用于盖设该通孔的两侧并与该缸体围成所述主腔室，所述第一活塞槽和第二活塞槽开设该通孔的侧壁上，所述喇叭槽开设于该端盖上。

3.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，该主腔室呈圆筒状，该发动机转子呈椭圆状，该主腔室的直径与发动机转子长轴的直径相等。

4.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，该发动机转子的两端分别设有两个第一密封端，该第一密封端用于与主腔室的内壁滑动且气密闭配合。

5.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，该燃烧室位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部。

6.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，该燃烧室呈圆筒状，该燃烧室转子呈椭圆形，该燃烧室的直径与燃烧室转子长轴的直径相等。

7.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，发动机转子相对于主腔室沿顺时针方向转动，进气口和排气口依次沿主腔室中心的逆时针方向排列。

8.如权利要求1所述的转子发动机，其特征在于，第一滑动部靠近第一活塞槽的一端形成凸设的冠部，冠部与第一滑动弧面贴合，第一活塞槽与冠部的相对而设的侧壁上设有第一容纳槽，第一容纳槽用于在第一摇摆活塞位于内止点时容纳冠部；冠部靠近第一容纳槽的一端设有气密部，第一滑动部与第一滑动弧面通过气密部气密配合。

9.一种转子发动机，其特征在于，包括：

外壳，该外壳内部形成一主腔室，该主腔室的侧壁上开设有第一活塞槽和第二活塞槽，第一活塞槽和第二活塞槽沿该主腔室的中心对称分布，第一活塞槽的两端分别设有第一枢接部和第一滑动弧面，第一活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第一开口，第二活塞槽的两端分别设有第二枢接部和第二滑动弧面，第二活塞槽的一侧设有与该主腔室连通的第二开口；该主腔室的侧壁上还设有燃烧室，该燃烧室通过燃气冲锋孔连通于主腔室，该燃烧室内部还设置有点火装置；主腔室的侧壁上还开设有与外部连通的进气口和出气口，进气口和出气口分别位于第二活塞槽的相对两侧；该主腔室至少一个的端部上设有气道，该气道的一端形成连通于主腔室的压缩空气进入孔、另一端形成连通于燃烧室的压缩空气排出孔；

位于第一活塞槽中的第一摇摆活塞，第一摇摆活塞封设于第一开口上并与第一活塞槽的内壁围成第一副腔室，第一摇摆活塞包括与第一枢接部转动配合的第一转动部、以及与第一滑动弧面气密闭且滑动配合的第一滑动部，第一滑动部靠近主腔室的一端形成第一贴合端；该燃气冲锋孔位于该第一活塞槽靠近于第一滑动弧面的一侧的外部；

位于第二活塞槽中的第二摇摆活塞，第二摇摆活塞封设于第二开口上并与第二活塞槽的内壁围成第二副腔室，第二摇摆活塞包括与第二枢接部转动配合的第二转动部、以及与第二滑动弧面气密闭且滑动配合的第二滑动部，第二滑动部靠近主腔室的一端形成第二贴合端；

发动机转子，位于该主腔室中并将该主腔室气密分隔成两个第一子腔室，该发动机转子可转动地安装在主腔室中，并且该主腔室的中心位于发动机转子的转轴上，该发动机转子的外周缘形成配合面，配合面用于在发动机转子转动时与第一贴合端和第二贴合端滑动且气密闭配合；当配合面与第一贴合端贴合时，压缩空气进入孔位于第一摇摆活塞远离第一滑动部的一侧；

燃烧室转子，位于燃烧室中并将该燃烧室气密分隔成两个第二子腔室，该燃烧室转子可转动地安装在燃烧室内，并且该燃烧室的中心位于燃烧室转子的转轴上。