CN105138018A - 一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，包括第一连杆、云台、透明观察筒、第二连杆、指南针和拍摄装置固定夹；所述第一连杆的顶端与云台的底端活动式连接，云台能够在径向方向上做旋转运动；云台的顶端通过透明观察筒、第二连杆与拍摄装置固定夹连接；指南针安装在透明观察筒内，透明观察筒的侧面上开设有角度刻度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）确定环拍过程中每次拍摄的拍摄方向与正北方的夹角；（2）拍摄装置固定夹和相机通用固定螺母，能适应手机或相机等拍摄装置的大小和结构；（3）实现拍摄装置按固定角度旋转，通过电机或手动实现拍摄装置旋转至指定的拍摄方向。（4）可以调节拍摄装置下倾或上昂的角度。

Description

一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆

技术领域

本发明涉及无线通信领域，更具体地，涉及一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆。

背景技术

在无线通信设计领域，进行天面勘察时需要从正北方开始，按固定的角度间隔进行环境照片的拍摄。在实际操作时，一般一只手持指南针，然后另一只手操作拍摄装置进行环境照片的拍摄。然而，这方法无法为拍摄者提供准确的拍摄方向角度，也无法使拍摄装置能够按照准确的角度间隔进行环境照片的拍摄，同时拍摄高度不够。如果使用自拍杆辅助提高了拍摄高度却无法提供准确的拍摄方向。因此通过这种方式拍摄的环境照片无法满足勘察的环拍要求。

发明内容

本发明为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，该拍摄杆能辅助使用者确定拍摄方向与正北方的夹角，并辅助使用者按固定的角度间隔完成天面环境照片的拍摄。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，包括第一连杆、云台、透明观察筒、第二连杆、指南针和拍摄装置固定夹；

所述第一连杆的顶端与云台的底端活动式连接，云台能够在径向方向上做旋转运动；云台的顶端通过透明观察筒、第二连杆与拍摄装置固定夹连接；指南针安装在透明观察筒内，透明观察筒的侧面上开设有角度刻度。

使用者在使用拍摄杆的时候，首先将拍摄装置固定在拍摄装置固定夹上，然后手动旋转云台，使透明观察筒的零刻度调整至指南针指向的正北方向，再旋转云台使拍摄的角度间隔对应的观察筒刻度处于指南针正北方向指向的位置，即可使用拍摄装置完成一次拍摄，完成一次拍摄之后，使云台旋转一个角度间隔，再进行一次拍摄。通过不断地重复以上过程，直至拍摄装置完成360°环拍，或者完成需要的90°、180°部分环拍。

优选地，所述第二连杆的顶端通过一角度调节装置与拍摄装置固定夹连接，所述角度调节装置包括本体和安装在本体上的调节杆，所述调节杆与本体活动式连接，调节杆能够以与本体的连接处为圆点在垂直方向上做圆周运动。通过角度调节装置，可以通过调节拍摄装置固定夹来调节拍摄装置下倾或上昂的角度，满足不同的拍摄需要及拍摄环境的要求。

优选地，所述透明观察筒两头相通，指南针安装在观察筒的底面，其与云台的顶端连接，所述透明观察筒底端、顶端的侧面上均开设有角度刻度。指南针安装在观察筒的底面，同时在透明观察筒的底端侧面上开设有角度刻度，能够方便用户进行云台旋转角度和正北方向的校对，确保云台旋转角度的精确，提高环拍照片的准确度。

优选地，由于现有技术中，很多的拍摄装置都具备了蓝牙功能，在技术上通过蓝牙技术控制拍摄装置进行拍摄的技术已经非常成熟，为了增强拍摄杆的自动化程度和使用的简便化，所述拍摄杆还包括有蓝牙模块，所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、射频处理模块、蓝牙天线、蓝牙控制按钮和蓝牙电源，所述蓝牙芯片通过射频处理模块与蓝牙天线连接，蓝牙电源向蓝牙芯片、射频处理模块供电，蓝牙控制按钮与蓝牙芯片连接，蓝牙控制按钮安装在第一连杆的表面上。用户在进行拍摄时，首先将拍摄装置安装在拍摄装置固定夹上，然后将蓝牙模块与拍摄装置连接起来，使蓝牙模块能够操控拍摄装置，其具体原理如下：用户需要进行图片的拍摄时，通过蓝牙控制按钮向蓝牙芯片下发相应的命令，该命令通过射频处理模块、蓝牙天线传输至拍摄装置，即可控制拍摄装置进行拍摄。通过增设蓝牙模块，用户无需手动操控拍摄装置进行拍摄，因此拍摄的效率能够得到提高。

优选地，所述蓝牙模块还包括有指示灯，指示灯与蓝牙芯片连接，指示灯安装在第一连杆的表面上。指示灯用于指示蓝牙模块与拍摄装置的连接状态，用户根据指示灯的指示，能够获知两者之间的连接状态。

优选地，在进行天面环拍时，需要调整拍摄装置的拍摄角度进行多个角度、多张照片的拍摄，即用户在进行拍摄的过程中在完成一次拍摄之后，需要停下来手动旋转云台对拍摄装置的拍摄角度进行调整，这无疑降低了拍摄效率，为了解决这种技术缺陷，所述拍摄杆还包括有云台驱动模块，所述云台驱动模块包括电机、驱动电源和驱动控制按钮，驱动电源通过驱动控制按钮与电机连接，所述电机安装在第一连杆的顶端，其输出轴与云台连接，驱动控制按钮安装在第一连杆的表面上。其具体工作原理如下：用户通过控制驱动控制按钮来控制驱动电源对电机的供电的导通或断开，从而通过控制电机来控制云台在径向方向上的旋转。通过增设云台驱动模块，使得拍摄杆的操作更加的便捷，其自动化程度也得到了提高。用户在使用拍摄杆的时候，可以手动旋转云台，节约电源，也可以电动控制云台，使拍摄杆的操作更加的便捷。

优选地，所述第一连杆的顶端开设有凹槽，电机内嵌在凹槽内，电机的输出轴与云台连接。电机内嵌在凹槽内，能够起到节省空间的技术效果。

优选地，所述蓝牙电源、驱动电源为同一电源，该电源通过电源开关分别与射频处理模块、蓝牙芯片和驱动控制按钮的一端连接。通过电源开关能够控制电源向射频处理模块、蓝牙芯片和电机供电的通断，用户在需要使用拍摄杆时，先使电源向射频处理模块、蓝牙芯片和电机供电，拍摄杆开始工作，而在需要停止使用拍摄杆时，使电源向射频处理模块、蓝牙芯片和电机的供电断开，拍摄杆停止工作。

优选地，所述第二连杆为伸缩杆。第二连杆为伸缩杆，能够使拍摄杆保持一定的拍摄高度（避免障碍物阻隔拍摄），也使拍摄杆方便携带。

优选地，所述第二连杆的表面上开设有长度刻度，通过长度刻度，可以估算拍摄高度。

优选地，所述拍摄装置固定夹上开设有相机固定螺母位。相机固定螺母位用于固定相机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）确定环拍过程中每次拍摄的拍摄方向与正北方的夹角；

（2）拍摄装置固定夹和相机通用固定螺母，能适应手机或相机等拍摄装置的大小和结构；

（3）实现拍摄装置按固定角度旋转，通过电机或手动实现拍摄装置旋转至指定的拍摄方向；

（4）通过蓝牙控制实现拍摄控制；

（5）第二连杆使用伸缩杆，使得拍摄杆保持一定的拍摄高度（避免障碍物阻隔拍摄），也使拍摄杆方便携带；

（6）通过角度调节装置可以调节拍摄下倾或上昂角度，满足拍摄不同拍摄环境的要求。

附图说明

图1为环绕拍摄杆的结构示意图。

图2为环绕拍摄杆的部分结构示意图。

图3为角度调节装置的结构示意图。

图4为蓝牙模块的结构示意图。

图5为云台驱动模块的结构示意图。

图6为电源、电源开关、射频处理模块、蓝牙芯片和驱动控制按钮的连接关系示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1、2所示，环绕拍摄杆包括第一连杆1、云台2、透明观察筒3、第二连杆4、指南针5和拍摄装置固定夹6；所述第一连杆1的顶端与云台2的底端活动式连接，云台2能够在径向方向上做旋转运动；云台2的顶端通过透明观察筒3、第二连杆4与拍摄装置固定夹6连接；指南针5安装在透明观察筒3内，透明观察筒3的侧面上开设有角度刻度31。

使用者在使用拍摄杆的时候，首先将拍摄装置固定在拍摄装置固定夹6上，然后手动旋转云台2，使透明观察筒3的零刻度调整至指南针5指向的正北方向，再旋转云台2使拍摄的角度间隔对应的透明观察筒3角度刻度31处于指南针5正北方向指向的位置，即可使用拍摄装置完成一次拍摄，完成一次拍摄之后，使云台2旋转一个角度间隔，再进行一次拍摄。通过不断地重复以上过程，直至拍摄装置完成360°环拍，或者完成需要的90°、180°部分环拍。

本实施例中，如图3所示，第二连杆4的顶端通过一角度调节装置10与拍摄装置固定夹6连接，所述角度调节装置10包括本体101和安装在本体101上的调节杆102，所述调节杆102与本体101活动式连接，调节杆102能够以与本体101的连接处为圆点，在垂直方向上做圆周运动。通过角度调节装置10，可以调节拍摄装置下倾或上昂的角度，满足不同的拍摄需要。

本实施例中，透明观察筒3两头相通，指南针5安装在透明观察筒3的底面，其与云台2的顶端连接，所述透明观察筒3底端、顶端的侧面上均开设有角度刻度31。指南针5安装在透明观察筒3的底面，同时在透明观察筒3的底端侧面上开设有角度刻度31，能够方便用户进行云台2旋转角度和正北方向的校对，确保云台2旋转角度的精确，提高环拍照片的准确度。

由于现有技术中，很多的拍摄装置都具备了蓝牙功能，在技术上通过蓝牙技术控制拍摄装置进行拍摄的技术已经非常成熟，为了增强拍摄杆的自动化程度和使用的简便化，所述拍摄杆还包括有蓝牙模块7，如图4所示，所述蓝牙模块7包括蓝牙芯片71、射频处理模块72、蓝牙天线73、蓝牙控制按钮74和蓝牙电源75，所述蓝牙芯片71通过射频处理模块72与蓝牙天线73连接，蓝牙电源75向蓝牙芯片71、射频处理模块72供电，蓝牙控制按钮74与蓝牙芯片71连接，蓝牙控制按钮74安装在第一连杆1的表面上。用户在进行拍摄时，首先将拍摄装置安装在拍摄装置固定夹6上，然后将蓝牙模块7与拍摄装置连接起来，使蓝牙模块7能够操控拍摄装置，其具体原理如下：用户需要进行图片的拍摄时，通过蓝牙控制按钮74向蓝牙芯片71下发相应的命令，该命令通过射频处理模块72、蓝牙天线73传输至拍摄装置，即可控制拍摄装置进行拍摄。通过增设蓝牙模块7，用户无需手动操控拍摄装置进行拍摄，因此拍摄的效率能够得到提高。

本实施例中，如图4所示，蓝牙模块7还包括有指示灯76，指示灯76与蓝牙芯片71连接。指示灯76用于指示蓝牙模块7与拍摄装置的连接状态，用户根据指示灯76的指示，能够获知两者之间的连接状态。

在进行天面环拍时，需要调整拍摄装置的拍摄角度进行多个角度、多张照片的拍摄，即用户在进行拍摄的过程中在完成一次拍摄之后，需要停下来手动旋转云台2对拍摄装置的拍摄角度进行调整，这无疑降低了拍摄效率，为了解决这种技术缺陷，所述拍摄杆还包括有云台驱动模块8，如图5所示，所述云台驱动模块8包括电机81、驱动电源82和驱动控制按钮83，驱动电源82通过驱动控制按钮83与电机81连接，所述电机81安装在第一连杆1的顶端，其输出轴与云台2连接，驱动控制按钮83安装在第一连杆1的表面上。其具体工作原理如下：用户通过控制驱动控制按钮83来控制驱动电源82对电机81的供电的导通或断开，从而通过控制电机81来控制云台2在径向方向上的旋转。通过增设云台驱动模块8，使得拍摄杆的操作更加的便捷，其自动化程度也得到了提高。用户在使用拍摄杆的时候，可以手动旋转云台2，节约电源，也可以电动控制云台2，使拍摄杆的操作更加的便捷。

其中，第一连杆1的顶端开设有凹槽，电机81内嵌在凹槽内，电机81的输出轴与云台2连接。电机81内嵌在凹槽内，能够起到节省空间的技术效果。

本实施例中，如图6所示，蓝牙电源75、驱动电源82为同一电源，该电源通过电源开关9分别与射频处理模块72、蓝牙芯片71和驱动控制按钮83的一端连接。第二连杆4为伸缩杆，第二连杆4的表面上开设有角度刻度41。第二连杆4为伸缩杆，能够使拍摄杆保持一定的拍摄高度（避免障碍物阻隔拍摄），也使拍摄杆方便携带。其中，拍摄装置固定夹6上开设有相机固定螺母位61。相机固定螺母位61用于固定相机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）确定环拍过程中每次拍摄的拍摄方向与正北方的夹角；

（2）拍摄装置固定夹和相机通用固定螺母，能适应手机或相机等拍摄装置的大小和结构；

（3）实现拍摄装置按固定角度旋转，通过电机或手动实现拍摄装置旋转至指定的拍摄方向；

（4）通过蓝牙控制实现拍摄控制；

（5）第二连杆使用伸缩杆，使得拍摄杆保持一定的拍摄高度（避免障碍物阻隔拍摄），也使拍摄杆方便携带；

（6）通过角度调节装置可以调节拍摄下倾或上昂角度，满足拍摄不同拍摄环境的要求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：包括第一连杆（1）、云台（2）、透明观察筒（3）、第二连杆（4）、指南针（5）和拍摄装置固定夹（6）；

所述第一连杆（1）的顶端与云台（2）的底端活动式连接，云台（2）能够在径向方向上做旋转运动；云台（2）的顶端通过透明观察筒（3）、第二连杆（4）与拍摄装置固定夹（6）连接；指南针（5）安装在透明观察筒（3）内，透明观察筒（3）的侧面上开设有角度刻度（31）。

2.根据权利要求1所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述透明观察筒（3）两头相通，指南针（5）安装在透明观察筒（3）的底面，其与云台（2）的顶端连接，所述透明观察筒（3）底端、顶端的侧面上均开设有角度刻度（31）。

3.根据权利要求2所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述拍摄杆还包括有蓝牙模块（7），所述蓝牙模块（7）包括蓝牙芯片（71）、射频处理模块（72）、蓝牙天线（73）、蓝牙控制按钮（74）和蓝牙电源（75），所述蓝牙芯片（71）通过射频处理模块（72）与蓝牙天线（73）连接，蓝牙电源（75）向蓝牙芯片（71）、射频处理模块（72）供电，蓝牙控制按钮（74）与蓝牙芯片（71）连接，蓝牙控制按钮（74）安装在第一连杆（1）的表面上。

4.根据权利要求3所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述蓝牙模块（7）还包括有指示灯（76），指示灯（76）与蓝牙芯片（71）连接，指示灯（76）安装在第一连杆（1）的表面上。

5.根据权利要求3所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述拍摄杆还包括有云台驱动模块（8），所述云台驱动模块（8）包括电机（81）、驱动电源（82）和驱动控制按钮（83），驱动电源（82）通过驱动控制按钮（83）与电机（81）连接，所述电机（81）安装在第一连杆（1）的顶端，其输出轴与云台（2）连接，驱动控制按钮（83）安装在第一连杆（1）的表面上。

6.根据权利要求5所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述第一连杆（1）的顶端开设有凹槽，电机（81）内嵌在凹槽内，电机（81）的输出轴与云台（2）连接。

7.根据权利要求5所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述蓝牙电源（75）、驱动电源（82）为同一电源，该电源通过电源开关（9）分别与射频处理模块（72）、蓝牙芯片（71）和驱动控制按钮（83）的一端连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述第二连杆（4）为伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述第二连杆（4）的表面上开设有长度刻度（41）。

10.根据权利要求8所述的辅助确定拍摄方向的环绕拍摄杆，其特征在于：所述拍摄装置固定夹（6）上开设有相机固定螺母位（61）。