CN105121866A - 液压阻隔旋转促动器 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中，一种液压阻隔旋转促动器包括具有穿孔以定位转子组件的定子壳体。转子组件包括输出轴，以及径向地围绕输出轴设置的至少第一旋转活塞组件。旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件，第一叶片元件和第二叶片元件各自带有与另一个外周纵向面大致同心的外周纵向面。连续密封槽设置在叶片元件的外周纵向面和侧向端面中。连续密封件设置在连续密封槽中。穿过定子壳体的开孔包括内腔，该内腔带有适于收纳转子组件的表面。在旋转流体端口阻隔的情况下，壳体腔以连续活塞密封件密封来用于液压阻隔，防止由外力引发的促动器转移。公开了其它实施例。

Description

液压阻隔旋转促动器

优先权声明

本申请请求享有在2013年2月6日提交的美国专利申请号13/760,135的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种促动器装置，并且更具体地，涉及一种加压液压阻隔旋转促动器装置，其中围绕转子布置的活塞组件由压力下的流体移动。

背景技术

旋转促动器用作某些机械装置的一部分，来以有效率的方式输送旋转运动，并且带有通过阻隔液压功率流体源来保持旋转位置的能力。期望的是保持旋转位置的能力，以控制飞行器飞行控制表面，以及用于其它应用，如，旋转阀组件。旋转促动器由于它们保持恒定转矩且保留空间而是期望的。此类现有技术的旋转促动器典型地包括多个子构件，如，转子和两个或多个定子壳体构件。这些子构件大致包括若干密封件，这些密封件旨在防止流体泄漏出壳体和/或在此类旋转阀促动器的液压室之间泄漏。由于此泄漏，故现有技术的旋转促动器不可通过仅阻隔液压功率源来保持位置，而是通过供应附加的组成(makeup)流体和持续的控制来保持位置。

发明内容

大体上，此文献描述了液压阻隔旋转促动器，带有设置在活塞的外周表面上的连续密封件。

在第一方面中，液压阻隔旋转促动器包括定子壳体，该定子壳体具有设置成轴向地穿过其间的开孔。转子组件包括输出轴，以及径向地围绕输出轴设置的至少第一旋转活塞组件。第一旋转活塞组件包括在相对端处沿轴线径向地突出的整体结合的第一叶片元件和第二叶片元件，所述活塞具有在活塞中的各个围绕输出轴设置时连接到输出轴上的周边表面部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面。连续的密封槽设置在活塞的第一叶片和第二叶片中的各个的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中。连续密封件设置在连续密封件槽中的各个中。定子壳体的开孔包括适于收纳转子组件的无缝内表面，并且所述内表面适于在转子组件在纵向开孔内部旋转时接触连续密封件。

实施方式可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。第一叶片元件和第二叶片元件可周边地设置成邻近彼此，并且设置成平行于输出轴的纵轴线。开孔可包括第一端开孔部分和第二端开孔部分。第一叶片元件和第二叶片元件中的各个均可适于以便它们可在组装到输出轴上之前穿过第一端开孔部分。促动器还可包括围绕输出轴径向地设置的第二旋转活塞组件，第二旋转活塞组件包括第三叶片元件和第四叶片元件，第三叶片元件和第四叶片元件中的各个均具有：适于在叶片元件中的各个径向地围绕输出轴设置时连接到输出轴上的部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面、设置在第二旋转活塞的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中的连续的密封槽，以及设置在连续密封槽中的连续密封件。第一旋转活塞组件和第二旋转活塞组件可设置成围绕输出轴彼此相对。与第二旋转活塞整体结合的所述第三叶片元件和所述第四叶片元件中的各个均可适于在组装到输出轴上之前穿过第一端开孔部分。安装在定子壳体中的各个旋转活塞组件均可限定在中间开孔部分内部的分离的压力室。连续密封件可为O形环、X形环、Q形环、D形环、激励的密封件(energizedseal)，或这些和/或任何其它适合形状的密封件的组合。第一端开孔部分和第二端开孔部分具有第一直径，并且开孔还具有设置在第一端开孔部分与第二端开孔部分之间的至少中间开孔部分，中间开孔部分具有大于第一直径的第二直径，中间开孔部分还可包括设置成与中间开孔部分同轴的圆柱形凹部，圆柱形凹部区段具有比中间开孔部分的直径更大的直径，所述圆柱形凹部适于收纳转子组件的叶片元件。第一外部压力源可提供在第一压力下的旋转流体，用于接触旋转活塞组件的第一叶片元件，并且第二外部压力源提供用于接触旋转活塞组件的第二叶片元件的旋转流体。由壳体和转子限定的相对的压力室在转子在壳体内旋转时可具有相等的表面面积。输出轴可构造成连接到飞行控制表面的铰链上。定子壳体可适于用于安装在静止翼上。中间开孔部分可包括沿开孔的周边径向地向内设置的第一相对弓形凸脊(ledge)，第一凸脊具有适于接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件的第一终端。中间开孔部分可包括沿中间开孔部分的周边径向地向内设置的第二相对弓形凸脊，以及相对的第一弓形凸脊，第二凸脊具有：第一终端，其适于接触第二旋转活塞组件的第一叶片元件；以及第二终端，其适于接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件的第二弓形凸脊。转子组件的旋转活塞和弓形凸脊可构造成限定多个压力室。由壳体和旋转活塞限定的相对的压力室在转子组件在壳体内旋转时可具有相等的表面面积。第一相对的成对压力室可适于连接到外部压力源上，并且第二相对的成对压力室可适于连接到第二外部压力源上。第一外部压力源可提供在第一压力下的旋转流体，用于接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件，并且第二外部压力源可提供旋转流体，用于接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件。第一终端还可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且第一流体端口可连接到在第一压力下提供的旋转流体，并且第二流体端口可连接到第二压力下提供的旋转流体。开孔可形成在单个无缝壳体部件中。

在第二方面中，一种旋转促动的方法包括提供转子组件，转子组件包括输出轴和围绕输出轴径向地设置的第一旋转活塞组件，所述旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件。第一叶片元件和第二叶片元件各自包括：适于在叶片元件中的各个围绕输出轴径向地设置时连接到输出轴上的部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面、设置在相应叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中的连续密封槽，以及设置在连续密封槽中的连续密封件。提供了一种定子壳体，其具有开孔，开孔包括沿开孔的周边径向地向内设置的相对的成对弓形凸脊，所述凸脊中的各个均具有第一终端和第二终端。第一旋转流体在第一压力下提供，并且以第一旋转流体接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件。第二旋转流体在小于第一压力的第二压力下提供，并且以第二旋转流体接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件。转子组件在第一旋转方向上旋转。

各种实施方式可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。第二压力可增大，并且第一压力可减小，直到第二压力大于第一压力，使转子组件在与第一旋转方向相反的方向上旋转。在相反方向上的转子组件的旋转可通过使第一凸脊的第一终端与第一旋转活塞组件的第一叶片元件接触来停止。第一旋转活塞组件和第二旋转活塞组件可将第一旋转流体和第二旋转流体隔离至第一相对的成对室和第二相对的成对室中，并且该方法还可包括在第一压力下将第一旋转流体提供至第一相对的成对室，并且在第二压力下将第二旋转流体提供至第二相对的成对室。第一终端还可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且其中在第一压力下提供第一旋转流体可为通过第一流体端口提供，并且在第二压力下提供第二旋转流体可为通过第二流体端口提供。该方法还可包括：通过使第一凸脊的第一终端与第一旋转组件的第一叶片元件接触或通过使第二凸脊的第二终端与第一旋转组件的第二叶片元件接触中的一个，来停止转子组件的旋转。

在第三方面中，一种液压阻隔促动器包括：定子壳体，定子壳体具有设置成轴向地穿过其间的开孔；第一静止活塞组件和第二静止活塞组件，各个静止活塞组件均具有适于接触定子壳体的一部分的内圆柱壁的外纵向半圆柱外周表面。各个静止活塞组件均包括：两个内部部分圆柱表面、定位在两个内部部分圆柱表面之间的单个径向向内设置的叶片、以及定位在两个内部部分圆柱表面的远端处的两个径向向内设置的半叶片，其中第一静止活塞组件和第二静止活塞组件设置成第一静止活塞组件的半叶片中的一个纵向地邻近第二静止活塞组件的半叶片中的一个，并且第一静止活塞组件的另一个半叶片纵向地邻近第二静止活塞组件的另一个半叶片，并且其中单个叶片和半叶片中的各个均具有向内地设置的外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面、至少两个连续密封槽，所述密封槽中的各个均设置在沿单个叶片的外周纵向面及第一外周侧向面和第二外周侧向面以及半叶片之一的外周纵向面及第一外周侧向面和第二外周侧向面的通路中，以及设置在至少两个连续密封槽中的各个中的连续密封件。液压阻隔促动器还包括适于收纳在壳体的开孔中的转子。

各种实施方式均可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。转子可包括第一端区段和第二端区段，以及设置在第一端区段与第二端区段之间的中间区段；所述第一端区段和第二端区段围绕转子的轴线形成，并且具有适于收纳在壳体的开孔中的直径，所述中间区段具有围绕转子的轴线形成的第一直径，其带有比端区段的直径更小的径向直径，所述中间区段还包括围绕转子的轴线在第一直径中形成的第二直径，作为相对的成对凹部。凹部可为大致四等分段的。单个径向叶片可从两个内部部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在单个叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分可接触转子的第一直径，并且半叶片可从两个部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在半叶片的纵向面的连续密封槽中的连续密封件的部分可与转子的第二直径接触。促动器还可包括第一端轴承组件和第二端轴承组件，各个组件均具有适于收纳转子的输出轴部分的轴开孔，并且所述第一端轴承组件和第二端轴承组件中的各个均适于密封壳体的各个相应端开孔部分。设置在第一静止活塞组件的侧向面上和第二静止活塞组件的侧向面上的连续密封槽中的连续密封件的一部分可与转子的第一端和第二端的内表面成密封接触。第一静止活塞组件的单个叶片组件和第二静止活塞组件的单个叶片组件可在定子壳体的中间开孔部分内部设置成彼此相对。两个相邻的半叶片组件可设置成与定子壳体的中间开孔部分内部的另外两个相邻半叶片组件相对。第一静止活塞组件和第二静止活塞组件以及转子可限定四个压力室。当转子在壳体内旋转时，相对的压力室可具有相等的表面面积。输出轴可构造成连接到旋转阀杆或飞行表面上。定子壳体可适于用于连接到阀壳体上。连续密封件可为O形环、X形环、Q形环、D形环、激励的密封件，或这些和/或任何其它适合形状的密封件的组合。第一相对的成对压力室可适于连接到外部压力源上，并且第二相对的成对压力室可适于连接到第二外部压力源上。

在第四方面中，一种旋转促动的方法包括：提供旋转促动器，旋转促动器包括定子壳体，定子壳体具有设置成轴向地穿过其间的纵向开孔，开孔具有第一端开孔部分和第二端开孔部分，以及设置在第一端开孔部分与第二端开孔部分之间的至少中间开孔部分；第一静止活塞组件和第二静止活塞组件，各个静止活塞组件均具有外纵向半圆柱外周表面，外纵向半圆柱外周表面适于接触静止活塞壳体的中间开孔部分的内圆柱壁。各个静止活塞组件均包括：两个内部部分圆柱表面，定位在两个内部部分圆柱表面之间的单个径向向内设置的叶片，以及定位在两个内部部分圆柱表面的远端处的两个径向向内设置的半叶片，其中第一静止活塞组件和第二静止活塞组件设置在中间开孔部分中，其中第一静止活塞组件的半叶片中的一个纵向地邻近第二静止活塞组件的半叶片中的一个，并且第一静止活塞组件的另一个半叶片纵向地邻近第二静止活塞组件的另一个半叶片，并且其中，单个叶片和半叶片中的各个均具有：向内设置的外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面；至少两个连续密封槽，所述密封槽中的各个均设置在沿单个叶片的外周纵向面及第一外周侧向面和第二外周侧向面以及半叶片之一的外周纵向面及第一外周侧向面和第二外周侧向面的通路中，以及设置在至少两个连续密封槽中的各个中的连续密封件。转子包括第一端区段和第二端区段，以及设置在第一端区段与第二端区段之间的中间区段，所述第一端区段和第二端区段围绕转子的轴线形成，并且具有适于收纳在壳体的纵向开孔部分中的直径，转子的所述中间区段具有围绕转子的轴线形成的第一直径，带有比端区段的直径更小的径向直径，所述中间区段还包括在围绕转子的轴线的第一直径中形成的第二直径，来作为相对的一对第一直径和第二直径的接合部，限定了转子的中间区段上的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面和第四纵向面。促动器包括第一端组件和第二端组件，各个端组件均具有适于收纳转子的输出轴部分的轴开孔，并且所述第一端组件和第二端组件中的各个均适于密封壳体的端开孔部分中的一个。第一旋转流体在第一压力下提供，并且接触在转子的中间区段上的第一纵向面和第二纵向面。第二旋转流体在小于第一压力的第二压力下提供，并且接触在转子的中间区段上的第三和第四纵向面。第一纵向面和第二纵向面相对，并且第三和第四纵向面相对。转子在第一旋转方向上旋转。

各种实施方式均可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。单个径向叶片可从两个内部部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在单个叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分可接触转子的第一直径，并且半叶片可从两个部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在半叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分可与转子的第二直径接触。此方法可包括：通过使转子的中间区段的纵向面中的第一个与静止活塞组件的单个叶片中的一个接触，来停止转子的旋转。此方法可包括增大第二压力和减小第一压力，直到第二压力大于第一压力，使转子在相反方向上旋转至第一旋转方向。此方法可包括：通过使转子的中间区段的纵向面中的第二个与静止活塞组件的单个叶片中的一个接触，来使转子在相反方向上的旋转停止。第一静止活塞组件和第二静止活塞组件的向内设置的叶片可将第一旋转流体和第二旋转流体隔离成第一相对的成对室和第二相对的相对室，并且该方法还可包括在第一压力下将第一旋转流体提供至第一相对的成对室，并且在第二压力下将第二旋转流体提供至第二相对的成对室。第一侧向外周面可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二侧向外周面包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且其中，在第一压力下提供旋转流体可包括提供第一旋转流体穿过第一流体端口，并且在第二压力下提供第二旋转流体可包括提供第二旋转流体穿过第二流体端口。

本文所描述的系统和技术可提供以下优点中的一个或多个。在旋转促动器的现有技术设计中，转角密封件可为压力室之间的流体泄漏的公共源。另外，现有技术的旋转促动器壳体频繁地从一个或多个分开的壳节段组装，壳节段具有必须密封的接缝。从这些壳体密封件的泄漏是可能的。跨叶片泄漏也可在现有技术的旋转促动器中发生。以这些方式中的任一种的液压流体的泄漏可不利地影响性能、热管理、泵尺寸和液压阻隔旋转促动器的可靠性。一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐明。从描述和附图，以及从权利要求，其它特征和优点将是显而易见的。

附图说明

图1和2为现有技术的液压阻隔旋转促动器的示例的横截面视图。

图3A-3U为在组装的各种阶段期间的示例性旋转促动器的第一实施方式的透视图和端视图。

图4A-4D为第一示例性旋转促动器的旋转活塞和转子的分解视图和组装透视图和组装端视图。

图5A-5D为在各种操作位置中的第一示例性旋转促动器的横截面视图。

图6为第二示例性旋转促动器的透视图。

图7为第二示例性旋转促动器的旋转促动器插入组件的分解视图。

图8为第二示例性旋转促动器的侧部横截面视图。

图9为没有转子的第二示例性旋转促动器的端部横截面视图。

图10为带有转子的第二示例性旋转促动器的端部横截面视图。

图11A-11C为在各种操作位置中的第二示例性旋转促动器的横截面视图。

图12为用于旋转带有连续旋转活塞密封件的液压阻隔旋转促动器的示例性过程的流程图。

具体实施方式

此文献描述了带有连续旋转活塞密封件的液压阻隔旋转促动器的示例。大体上，通过使用在转子组件与定子壳体之间的连续旋转活塞，可消除转角密封件的使用。转角密封件可与非期望的效应相关联，如，降低的机械性能、热管理问题、提高的泵尺寸要求和降低的可靠性。

图1和2为现有技术的液压阻隔旋转促动器10的示例的横截面视图。旋转促动器装置10包括定子壳体组件12和大致由数字14指出的密封组件。下文阐明了各个组件12和14的细节。

壳体组件12包括圆柱形开孔18。如图1示出，圆柱形开孔18为包围圆柱形转子20的室。如图1还示出，转子20为机加工的圆柱形构件，其由第一转子叶片57a、第二转子叶片57b和中心圆柱形毂59构成。在一些实施方式中，第一转子叶片57a和第二转子叶片57b的直径和线性大小等同于圆柱形开孔18的直径和深度。

转子20能够在顺时针方向和逆时针方向上关于定子壳体组件12旋转大约50到60度。在穿孔18内，定子壳体12包括第一部件32和第二部件34。部件32和34用作用于转子20的止挡部，并且防止转子20的进一步旋转运动。部件32和34的外部侧向表面40的集合提供了用于转子20的止挡部。

第一叶片57a和第二叶片57b包括槽56。如图2中示出，各个槽56均包括构造成接触圆柱形开孔18的壁的一个或多个密封件58。第一部件32和第二部件34包括槽60。槽60中的各个均包括构造成接触圆柱形转子20的一个或多个密封件62。定子壳体组件12还包括形成为容纳转角密封件75的槽74。

如图1中所见，密封件58和62及转角密封件75限定了穿过转子20的径向地定位成与彼此相对的成对压力室66，以及穿过转子20的径向地定位成与彼此相对的一对相对的压力室68。在使用中，流体经由流体端口70引入压力室66或从压力室66除去，并且流体通过流体端口72从压力室68相反地流出。

通过在压力室66与压力室68之间产生流体压力差，转子20可被推动来关于定子壳体组件12顺时针或逆时针旋转。然而，在此类设计中，转角密封件75可为压力室66和68之间的共同流体泄漏源。跨叶片泄漏还可不利地影响液压阻隔旋转促动器10的性能、热管理、泵尺寸和可靠性。

图3A-3U为组装的各个阶段期间示例性旋转促动器1000的第一实施方式的透视图和端部横截面视图。大致上，旋转促动器是期望的，因为它们可将液压功率经由铰接线布置来直接地施加到控制表面上，铰接线布置可保持大致恒定的转矩，并且可保存空间；然而，许多旋转促动器具有通过组装两个或多个区段来产生的压力室，以形成带有内部压力室的外壳(壳体)。线性促动器是期望的，因为它们可具有由单个部件形成的外壳(壳体)，从而具有可使泄漏最小化的无缝压力室。此无缝压力室可提高液压功率效率，并且可通过阻隔液压流体源来提供保持位置的能力。然而，线性促动器需要附接到控制表面的铰接线上的曲柄杆，以将线性运动转变成旋转运动。液压功率效率在此布置中受损，因为输出转矩作为旋转角的正弦的函数而变化。线性促动器的中心线大致包装为垂直于此铰接线。线性促动器还大致需要附接到曲柄杆上的一些器件，这大致意味着它们的应用使用比可比较的旋转促动器更大的空间。

大致上，带有无缝壳的促动器1000提供了大致与带有旋转促动器的总体机械构造的线性促动器相关联的密封能力。旋转促动器1000的构件的几何形状可用来产生带有大致与线性促动器相关联的密封能力的各种旋转促动器。促动器1000的设计实施了跨置于两个连续且无缝的表面之间的连续密封。大体上，此无缝壳允许了构建旋转促动器，其中液压端口可被阻隔，以大致锁定和保持选定的位置。恒定的输出转矩可通过施加液压压力到旋转活塞的轴向垂直面上来生成。

参考图3A，促动器100在分解的、未组装的视图中示出。促动器1000包括壳体1002、一系列旋转活塞1004a-1004d、一系列连续密封件1006a-1006d、以及转子1008。在一些实施例中，旋转促动器1000的长度和直径可通过期望的来自促动器1000的输出负载来确定尺寸。尽管促动器1000在此示例中图示为带有四个旋转活塞1004a-1004d，但在一些实施例中，负载输出还可通过使用围绕转子1008的轴线的任何其他适合数目的旋转活塞来调整。促动器1000还包括一对旋转套管1010a-1010b、一对旋转密封件1012a-1012b、1014a-1014b和1016a-1016b、一对端部组件1018a-1018b、以及一系列紧固件1020。

大体上，促动器1000包括一系列旋转活塞1004a-1004d，它们将通过对在旋转活塞1004a-1004d与壳体1002之间提供的流体压力反应来将旋转运动传递至转子1008。旋转活塞1004a-1004d为允许组装到壳体1002中的分离的件。旋转活塞1004a-1004d中的各个均使用对应的连续密封件1006a-1006d中的一个，其不受打扰地跨置在壳体1002中的凹穴内部。在一些实施方式中，密封件1006a-1006d可为O形环、X形环、Q形环、D形环、激励的密封件，、或这些和/或任何其它适合形状的密封件的组合。旋转活塞1004a-1004d键合到转子1008上，以允许适当的间距，并且将负载从旋转活塞1004a-1004d传递至转子1008。由作用于旋转活塞1004a-1004d上的操作压力引起的径向力作用来将旋转活塞1004a-1004d靠着转子1008座置，以保持相对位置。在安装时，所有旋转活塞1004a-1004d围绕同一轴线旋转，使得它们均大致与彼此同心。

现在参考图3B，促动器1000示为带有旋转密封件1012a-1012b、1014a-1014b、1016a-1016b，以及与它们相应的端部组件1018a-1018b一起组装的套管1010a-1010b。图3B也示出了促动器1000，带有连续密封件1006a-1006d，它们与它们对应的旋转活塞1004a-1004d组装一起组装。旋转活塞1004a-1004d中的各个均包括围绕其外周的连续密封槽。如将在随后组装阶段的描述中所论述，连续密封槽的几何形状和旋转活塞1004a-1004d的组装位置使连续密封件与壳体1002的内表面接触。

图3C示出了促动器1000，其中旋转活塞1004a经由形成在壳体1002的第一端中的开口1022a来部分地插入壳体1002中。图3D示出了促动器1000，带有完全插入壳体1002中的旋转活塞1004a。

现在参考图3E，示出了促动器1000，其中旋转活塞1004b定向为准备经由开口1022a插入壳体1002中，并且图3F示出了促动器1000，其中旋转活塞1004b仍在图3E中示出的定向上完全插入壳体1002中。

图3G为壳体1002以及旋转活塞1004a和1004b的横截面视图。图示的视图显示出壳体包括第一半圆柱表面1024和第二半圆柱表面1026。表面1024和1026沿壳体1002的轴线定向。第二表面1026形成有比第一表面1024的直径更大的直径，两者都具有比形成在壳体1002的第二端中的开口1022a和1022b的直径更大的直径。第一表面1024和第二表面1026的直径上的差异提供了壳体1002内的两个压力腔1028a和1028b。

大体上，旋转活塞1004a-1004d与壳体1002的组装涉及使旋转活塞之一(如，旋转活塞1004b)定向，使得其将从壳体1002的外侧穿过开口1022a-1022b之一至壳体1002的内部。一旦旋转活塞1004b完全插入壳体1002中，则旋转活塞1004可在由第一表面1024和压力腔1028a-1028b形成的内部空间内旋转。通过将旋转活塞1004b定位在图3G中图示的位置中，连续密封件1006b与第一表面1024、第二表面1026、内端表面1030B和相对的内端表面1030a无缝密封接触(图3G的横截面中未示出)。在一些实施例中，与表面(如内表面1024、1026、1030a和1030b)无缝接触的连续密封件1006a-1006d的使用大致可消除通常与用于一些旋转促动器的壳(壳体)相关联的泄漏，同时还提供了通常与线性促动器相关联的机械完整性和阻隔能力。

现在参考图3H，示出了促动器1000，带有定向为准备经由开口1022a插入壳体1002中的旋转活塞1004c，并且图3I示出了促动器1000，带有完全插入壳体1002中的旋转活塞1004c，仍在图3H中示出的定向上。

图3J为壳体1002和旋转活塞1004a-1004c的横截面视图。在图示的示例中，旋转活塞1004c示为大致处于其组装位置，已经经由开口1002a插入，并且一旦在壳体1002内部则再定向，以使连续密封件1006c与第一表面1024、第二表面1026、内端表面1030b和相对的内端表面1030a(未示出)无缝密封接触。

现在参考图3K，促动器1000示为带有定向成以备用于经由开口1022a插入壳体1002中的旋转活塞1004d。

图3L-3O为壳体1002和旋转活塞1004a-1004d的横截面视图，它们图示了将旋转活塞1004d组装到壳体1002中的四个示例性阶段。尽管图3L-3O图示了旋转活塞1004d的组装，但其它旋转活塞1004a-1004c的组装可以以类似方式执行。在图3L中，旋转活塞1004d示出为在图3K中示出的位置和定向上，已经经由开口1022a插入。现在参考图3M，一旦旋转活塞1004d完全在壳体1002的内部内，则旋转活塞1004d垂直于旋转活塞1004d和壳体1002的轴线线性地转移，以部分地占据压力室1028b，并且接触压力室1028b的第二表面1026。

现在参考图3N，旋转活塞1004d示为从图3M中示出的位置部分地逆时针旋转。旋转活塞1004d大致围绕旋转活塞1004d接触压力室1028b的第二表面1026的点旋转。此类定位和旋转提供了足够的空间，以允许旋转活塞1004d枢转穿过旋转活塞1004a而不干扰，并且导致图3O中示出的构造。

图3O示出了促动器1000，带有在它们的组装构造中的旋转活塞1004a-1004d。在图示的构造中，旋转活塞1004d已经在壳体1002内部进一步逆时针旋转，以使连续密封件1006d与第一表面1024、第二表面1026、内端表面1030b和相对的内端表面1030a(未示出)无缝密封接触。壳体1002、开口1022a-1022b、旋转活塞1004a-1004d、第一表面1024、第二表面1026和压力室1028a-1028b的构造和大小允许将旋转活塞1004a-1004d经由开口1022a和/或1022b组装到壳体1002中。此类组件提供了无缝表面，连续密封件1006a-1006d可靠着该无缝表面，如由图3O绘出。

图3P示出了促动器1000，带有组装的壳体1002和旋转活塞1004a-1004d，如图3O中所绘出(部分地在图3P中示出)，并且转子1008定位成组装入壳体1002中。图3Q示出了部分地与壳体1002和旋转活塞1004a-1004d(未示出)组装的转子1008。转子1008穿过开口1022a来使转子1008与旋转活塞1004a-1004d组装，如将在图4A-4D的描述中进一步详细描述。

图3R示出了促动器1000，带有组装到壳体1002中的转子1008，并且其中端组件1018a-1018b就位用于与壳体1002组装。图3S示出了促动器1000，带有与壳体1002组装的端组件1018a。组件1018b类似地组装到壳体1002的相对端上。图3T示出了促动器1000，带有由紧固件1020紧固到壳体上的端组件1018a。图3U为促动器1000的另一个透视图，其中端组件1018b示出为通过紧固件1020组装和紧固到壳体1002上。

图4A-4D为转子组件1100的分解视图和组装透视图和端视图。转子组件包括旋转活塞1004a-1004d和转子1008。现在参考图4A和4C，其中旋转活塞1004a-1004d在分解视图中图示。转子1008包括一系列齿轮齿1102，它们围绕转子1008的轴线径向地布置，并且沿转子1008的长度延伸。旋转活塞1004a-1004d包括多系列槽口(slot)1104，它们形成为在转子1008与旋转活塞1004a-1004d组装时收纳齿1102，如图4B和4D中图示。

图4B和4D以组装视图示出了转子组件1100的旋转活塞1004a-1004d和转子1008。转子组件1100的组装构造，旋转活塞1004a-1004d(例如，如图3O中示出的构造)形成槽1104的大致轨道(orbital)布置。槽口1104构造成在组装期间可滑动地收纳转子1008的齿1102(例如，图3Q)。此类构造从而允许使转子1008经由开口1022a或1022b与旋转活塞1004a-1004d组装。

旋转活塞1004a-1004d各个包括长形叶片1106。长形叶片1106构造成从大致在第一表面1024的直径处的旋转活塞1004a-1004d延伸至第二表面1026。因此，长形叶片1106延伸到压力室1028a-1028b中，使连续密封件1006a-1006d与第二表面1026密封接触。

长形叶片1106以背对背的构造组装，其中相邻的成对长形叶片形成一对相对的旋转活塞组件1108。在组装构造中，转子1008的齿1102接合旋转活塞1004a-1004d的槽口1104，使得施加到旋转活塞1004a-1004d上的流体(例如，液压)力可转移至转子1008，并且引起转子旋转。

图5A-5D为示例性旋转促动器1000的横截面视图，带有在各种操作位置中的转子组件1100。参考图5A，示出了促动器1000，带有在相对于壳体1002的完全顺时针位置中的转子组件1100。一对相对旋转活塞组件1108围绕转子1008径向地设置。

连续密封件1006a-1006d接触在压力室1028a和1028b内的第二表面1026以及第一表面1024，以形成一对密封的无缝的相对压力室1202a，以及一对密封的无缝的相对压力室1202b。在一些实施方式中，相对的压力室可成流体连通，以平衡在相对的多对压力室中的流体压力。在一些实施方式中，相对的压力室在转子1008在壳体1002内旋转时可具有相等的表面面积。

当转子组件1100在壳体1002内旋转时，由定子壳体组件1002和转子组件1100限定的相对的压力室1202a和1202b具有大致相等的表面面积。在一些实施方式中，相等的相对室的此类构造向转子组件1100供应了平衡转矩。

在图5A中图示的构造中，转子组件1100在完全顺时针位置中，其中旋转活塞组件1108与在第一表面1024和第二表面1026的接合处形成的硬止挡部1204接触。加压流体(例如，液压流体)可施加至流体端口1210，其与压力室1202a成流体连通。类似地，加压流体可施加到与压力室1202b成流体连通的流体端口1212。在一些实施方式中，相对的加压室1202a可适于经由流体端口1210连接到外部压力源上，并且相对的压力室1202b可适于经由流体端口1212连接到第二外部压力源上。在一些实施方式中，第一外部压力源可在第一压力下提供旋转流体(例如，液压流体)，用于接触旋转活塞组件1108的第一对侧部，并且第二外部压力源可提供旋转流体，用于接触旋转活塞组件1108的第二对侧部。

现在参考图5B，当流体经由流体端口1210施加时，转子组件1100相对于壳体1002沿逆时针方向推动。当转子组件1100旋转时，旋转活塞组件1108沿第二表面1026扫过连续密封件1006a-1006d，而旋转活塞1004a-1004d沿第一表面1024扫过连续密封件1006a-1006d。通过转子组件1100的旋转而转移的压力室1202b中的流体经由与流体端口1212成流体连通的流体端口(未示出)流出。

现在参考图5C，当流体进一步填充压力室1202a时，转子组件1100继续逆时针旋转。最后，如图5D中绘出，转子组件1100可达到相对于壳体1002的终端逆时针位置。在旋转活塞组件1108接触形成在第一表面1024和第二表面1026的接合处的硬止挡部1206时，转子组件1100的逆时针旋转停止。

图6为第二示例性旋转促动器1300的透视图。旋转促动器1300包括定子壳体1302、转子1304、以及静止旋转活塞组件(在此视图中不可见)。转子1304和静止旋转活塞组件的构造在图7-10的描述中进一步论述。

定子壳体1302大致形成为带有中心开孔1306的圆柱体。转子1304和静止旋转活塞组件组装为插入组件1400，其然后通过将插入组件1400从定子壳体端1308a或定子壳体端1308b插入穿孔1306来与定子壳体1302组装。插入组件1400通过将套管组件1310a和1310b组装到定子壳体1302上来装固在定子壳体1302内。在图示的示例中，套管组件1310a、1310b包括螺纹(未示出)，其与形成在穿孔1306中的螺纹(未示出)匹配，以可螺纹连接地(threadably)收纳套管组件1310a、1310b。

定子壳体1302还包括一系列流体端口1312。流体端口1312与穿过定子壳体1302的本体形成的流体通路(未示出)成流体连接。图11A-11C的描述中论述了流体通路。

图7为示例性旋转促动器插入组件1400的分解视图。大体上，插入组件1400包括图6的描述中论述的转子1304和静止旋转活塞1404a、1404b，在插入定子壳体1302的穿孔1306中且由套管组件1310a、1310b装固时。

插入组件1400包括转子1304、静止活塞1404a、以及静止活塞1404b。转子1304包括端区段1350、第一直径1422和第二直径1424。端区段1350围绕转子1304的轴线形成，其中直径大致类似于但小于穿孔1306的直径。第二直径1424围绕转子1304的轴线形成，其中径向直径小于端区段1350的径向直径。第一直径1422围绕转子1304的轴线形成为一对大致四分之一段凹部，其中第一直径1422的径向直径小于第二直径1424的径向直径。

静止活塞1404a、1404b各自包括收纳连续密封件1408的两个连续密封槽1406。静止活塞1404a、1404b在图示的示例中形成为大致二等分段的，其中外径接近开孔1306，使得静止活塞1404a、1404b将在组装时大致占据开孔1306内的空间。静止活塞1404a、1404b的轴向长度选择成使得静止活塞1404a、1404b将大致填充端区段1350之间的转子1304的轴向长度，并且引起连续密封件1408的区段抵靠在连续密封槽1406中，以与端区段1350的内表面成密封接触。

静止活塞1404a、1404b各自包括五个主内表面；两个内壁1420、内叶片1352和两个外叶片1354。内壁1420形成内圆柱表面，其与静止活塞1404a、1404b的外圆柱表面同心。各个内壁1420由内叶片1352断开，内叶片1352垂直于内壁1420径向地向内延伸。内壁1420由外叶片1354在它们的半圆柱形端处终结，外叶片1354垂直于内壁1420径向地向内延伸。

内叶片1352从内壁1420延伸向内的距离，使得抵靠在连续密封槽1406中的连续密封件1408的区段将与转子1304的第一直径1422密封接触。外叶片1354从内壁1420延伸向内的距离，使得抵靠在连续密封槽1406中的连续密封件1408的区段将与转子1304的第二直径1424密封接触。设置在静止活塞1404a、1404b的侧向面上的连续密封槽1406中的连续密封件1408的一部分与端区段1350的内侧向表面密封接触。在组装时，转子1304、静止活塞1404a、1404b和连续密封件1408形成四个流体压力室。在一些实施方式中，相对的多对流体室在转子1304在壳体1302内旋转时可具有相等的表面面积。在一些实施方式中，相对的一对流体室可适于连接到外部压力源上，并且相对的第二对流体室可适于连接到第二外部压力源上。这些室在图10的描述中进一步描述。

图8为示例性旋转促动器1300的侧横截面视图。在此视图中，转子1304和静止活塞1404a、1404b示出为与壳体1302组装。大体上，连续的密封件1408置于连续密封槽1406中，并且静止活塞1404a、1404b组装到端区段1350之间的转子1304中。静止活塞1404a、1404b和转子1304的组件然后经由壳体端1308a、1308b中的一者插入壳体1302中，并且由套管组件1310a和1310b轴向地固持。

图9为没有示出转子1304的示例性旋转促动器1300的端横截面视图。在此视图中，穿过旋转促动器1300的中间区段附近的区域来截取横截面。在此视图中，静止活塞1404a、1404b可见为在壳体1302的开孔1306内的它们的组装位置上。连续密封件1408在连续密封槽1406内可见。在此视图中，连续密封件1408的横截面处于内叶片1352和外叶片1354处。在一些实施方式中，内叶片1352可从静止活塞1404a、1404b的两个内部部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在内叶片1352的贯穿面中的连续密封槽1406中的连续密封件1408的多部分将接触转子1304的第一直径1422。

图10为带有转子1304的示例性旋转促动器1300的端横截面视图。在此视图中，穿过仅在旋转促动器1300的近端区段1350内部的区域截取了横截面。在此视图中，静止活塞1404a、1404b可见为在壳体1302的开孔1306内的它们的组装位置上。连续密封件1408在连续密封槽1406内可见。在此视图中，连续密封件1408的区段示出为从内部叶片1352沿静止活塞1404a、1404b的近端延伸至外叶片1354，在各自端处接触转子1304的表面第一直径1422和第二直径1424。

在此构造中，连续密封件1408的轴向部分与转子1304接触，并且连续密封件1408的端部分与端区段1350的内表面接触。转子1304、静止活塞1404a、1404b和连续密封件1408的组装形成了四个压力室1702a、1702b、1704a和1704b。相对的成对压力室1702a和1702b与流体端口1712a成流体连通，并且相对的成对压力室1704a和1704b与第一流体端口1712b成流体连通。在一些实施方式中，流体端口1712a和1712b可为图6的流体端口1312。

图11A-11C为在各种操作位置中的旋转促动器1300的横截面视图。参考图11A，旋转促动器1300示为带有与壳体1302组装的静止活塞1404a和1404b。转子1304与静止活塞1404a和1404b在大致逆时针旋转限制的逆时针硬止挡部1802处组装。

流体施加到流体端口1712b，流体端口1712b经由流体通路1812b流体地连接到压力室1704a、1704b。压力室1702a、1702b经由流体端口1812a流体地连接到流体通路1712a上。

在流体施加至流体端口1712b时，压力在压力室1704a、1704b中增大，并且流体从流体室1702a、1702b通过流体端口1712a排出，以推动转子1304在顺时针方向上转动。图11B示出了旋转促动器1300，其中转子1304处于部分旋转位置中。当流体填充来膨胀压力室1704a、1704b且推动转子1304转动时，压力室1702a、1702b成比例地减小。占据压力室1702a、1702b的流体被推动穿过流体端口1812a，并且推出流体端口1712a。在一些实施方式中，转子1304可通过阻隔流体端口1712a、1712b来保持在大致任何旋转位置上。在一些实施方式中，流体端口可同时由液压回路中的流动控制阀来阻隔。连续密封件阻隔了穿过流体室泄漏。

当流体继续施加至流体端口1712b时，转子1304继续关于静止活塞1404a、1404b旋转，直到转子1304遇到大致顺时针旋转限制的顺时针硬止挡部1804。现在参考图11C，示出了旋转促动器1300，此处转子1304在大致顺时针旋转极限处，在顺时针硬止挡部1804处。通过在流体端口1712a处施加流体来填充压力室1702a、1702b和从压力室1704a、1704b经由流体端口1712b排出来推动转子1304逆时针旋转，此旋转过程可反向。

尽管在图6-11C中，静止活塞1404a、1404b图示为在两个部件中，但在一些实施方式中，三个、四个、五个或更多静止活塞可与对应形成的转子组合来使用。

图12为用于使液压阻隔旋转促动器(例如，图3A-5D的第一实施例液压阻隔旋转促动器1000，以及图6A-11C的第二实施例液压阻隔旋转促动器1300)旋转的示例性过程1200的流程图。更具体地参照第一实施例，在步骤1210处，提供了转子组件1100、转子1008和旋转活塞1004a-1004d。转子组件包括适于连接到输出轴上的转子毂(例如，转子毂1008、1304)，并且具有径向地设置在转子毂上的至少两个相对的旋转活塞组件(例如，旋转活塞组件1108)。旋转活塞组件中的各个均包括设置成大致垂直于转子的纵轴线的第一叶片(例如，长形叶片1106)，以及不间断地跨置在密封槽的内部上的连续密封件(例如，密封件1006a-1006d)的对应的一个。在一些实施方式中，输出轴可构造成连接到旋转阀杆上。

在步骤1220处，提供了定子壳体(例如，定子壳体1002)。定子壳体具有中间室部分，其包括沿室的周边径向地向内设置的相对的一对弓形凸脊(ledge)(例如，硬止挡部1204)，各个所述凸脊均具有第一终端和第二终端。在一些实施方式中，定子壳体可适于用于连接到阀壳体上。

在步骤1230处，旋转流体在第一压力下提供，并且使第一叶片与第一旋转流体接触。例如，液压流体可经由流体端口1210施加至室1202a。

在步骤1240处，旋转流体在小于第一压力的第二压力下提供，并且使第二叶片与第二旋转流体接触。例如，当转子组件顺时针旋转时，流体室1202a中的流体转移且经由流体端口1212流出。

在步骤1250处，转子组件在第一旋转的方向上旋转。例如，图5A-5D图示了在逆时针方向上旋转的转子组件1100。

在步骤1260处，转子组件的旋转通过使第一凸脊的第一终端与第一叶片接触且使第一凸脊的第二终端与第二叶片接触来停止。例如，图5D图示了转子组件1100，带有与硬止挡部1204接触的长形叶片1106。

在一些实施方式中，转子组件可通过增大第二压力且减小第一压力来在与第一旋转方向相反的方向上旋转，直到第二压力大于第一压力。在一些实施方式中，转子组件在相反方向上的旋转可通过使第一凸脊的第一终端与第一叶片接触且使第一凸脊的第二终端与第二叶片接触来停止。

在一些实施方式中，第一终端可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口。在第一压力下的旋转流体可经由第一流体端口提供，并且第二压力下的旋转流体可经由第二流体端口提供。例如，流体可在流体端口1210处施加，并且经由在硬止挡部1204中形成的流体端口(未示出)流至室1202a。类似地，流体可在流体端口1212处施加，并且流过在硬止挡部1204中形成的流体端口(未示出)。

参考第二实施例，在步骤1210处，提供了转子1304。转子1304包括围绕转子1304的轴线形成的端区段1350，其中直径大致类似于但小于穿孔1306的直径。第二直径1424围绕转子1304的轴线形成，其中径向直径小于端区段1350的径向直径。第一直径1422围绕轴线形成为一对大致直径地相对的四分之一区段凹部，其中第一直径1422的径向直径小于第二直径1424的径向直径。在一些实施方式中，转子1304可构造成连接到飞行控制表面的铰接线上。

在步骤1220处，提供了定子壳体(例如，定子壳体1302)。壳体1302大致形成为带有中心开孔1306的圆柱体。通过将转子1304和静止活塞组件1404a-1404b从壳体端1308a或壳体端1308b插入穿孔1306，转子1304和静止活塞组件1404a-1404b与壳体1302组装。

在步骤1230处，旋转流体在第一压力下提供，并且接触静止活塞的第一内叶片侧，同时以第一旋转流体靠着由转子1304的第一直径1422和第二直径1424之间的高度差产生的差异面积作用。例如，液压流体可经由流体端口1712b施加到室1704a。

在步骤1240处，旋转流体在小于第一压力的第二压力下提供，并且接触第二静止活塞的第二内叶片侧，同时以第二旋转流体靠着由转子1304的第一直径1422和第二直径1424之间的高度差产生的差异面积作用。例如，当转子1304顺时针旋转时，流体室1702a中的流体通过流体端口1712a转移且流出。

在步骤1250处，转子1304在第一旋转的方向上旋转。如，图11A-11C图示了在顺时针方向上旋转的转子1304。

在步骤1260处，转子1304的旋转通过使第二直径1424的边缘与静止活塞的内叶片接触来停止。例如，图11C图示了转子1304，其中第二直径1424的边缘与硬止挡部1804接触。

在一些实施方式中，转子组件可通过增大第二压力且减小第一压力来在与第一旋转方向相反的方向上旋转，直到第二压力大于第一压力。在一些实施例中，转子在相反方向上的旋转可通过接触第二直径1424的边缘和接触硬止挡部1802来停止。

在一些实施方式中，第一终端可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口。在第一压力下的旋转流体可经由第一流体端口提供，并且第二压力下的旋转流体可经由第二流体端口提供。例如，流体可在流体端口1712a处施加，并且经由形成在硬止挡部1804中的流体端口流至室1702a。类似地，流体可在流体端口1712b处施加，并且流过形成在硬止挡部1802中的流体端口。

尽管上文详细描述了若干实施方式，但其它改型是可能的。因此，其它实施方式在以下权利要求的范围内。

Claims (47)

1.一种液压阻隔旋转促动器，包括：

　　定子壳体，其具有设置为轴向地穿过其间的开孔；

　　转子组件，其包括输出轴和围绕所述输出轴径向地设置的至少第一旋转活塞组件的，所述第一旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件，所述第一叶片元件和所述第二叶片元件各自具有：

　　　　适于在所述叶片元件中的各个围绕所述输出轴径向地设置时连接到所述输出轴上的部分，

　　　　第一外周纵向面和第二外周纵向面，

　　　　第一外周侧向面和第二外周侧向面；

　　　　连续密封槽，其设在相应的叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中；以及

　　　　连续密封件，其设置在所述连续密封槽中；以及

　　其中，所述定子壳体的所述开孔包括适于收纳所述转子组件的内表面，并且所述内表面适于在所述转子组件在所述纵向开孔的内部旋转时接触所述连续密封件。

2.根据权利要求1所述的促动器，其中，所述第一叶片元件和所述第二叶片元件纵向地设置成邻近彼此，并且平行于所述输出轴的纵向轴线。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的促动器，其中，所述开孔包括第一端开孔部分和第二端开孔部分，并且其中所述第一叶片元件和所述第二叶片元件中的各个均适于在组装到所述输出轴上之前穿过所述第一端开孔部分。

4.根据前述权利要求中的一项所述的促动器，其中，所述促动器还包括：

第二旋转活塞组件，其围绕所述输出轴径向地设置，所述第二旋转活塞组件包括第三叶片元件和第四叶片元件，所述第三叶片元件和所述第四叶片元件各自具有：

　　适于在叶片元件中的各个围绕所述输出轴径向地设置时连接到所述输出轴上的部分，

　　第一外周纵向面和第二外周纵向面，

　　第一外周侧向面和第二外周侧向面，

　　连续密封槽，其设在相应的叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中；以及

　　连续密封件，其设置在所述连续密封槽中。

5.根据权利要求4所述的促动器，其中，所述第一旋转活塞组件和所述第二旋转活塞组件设置成围绕所述输出轴彼此相对。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的促动器，其中，所述第三叶片元件和所述第四叶片元件中的各个均适于在组装到所述输出轴上之前穿过所述第一端开孔部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转促动器，其中，所述第一旋转活塞组件和所述第二旋转活塞组件和所述定子壳体限定了在所述中间开孔部分的内部的四个压力室。

8.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，所述连续密封件选自由O形环、X形环、Q形环、D形环和激励密封件构成的集合。

9.根据权利要求3至权利要求8中任一项所述的促动器，其中，所述第一端开孔部分和所述第二端开孔部分具有第一直径，并且所述开孔还具有设置在所述第一端开孔部分与所述第二端开孔部分之间的至少中间开孔部分，所述中间开孔部分具有大于所述第一直径的第二直径，所述中间开孔部分还包括与所述中间开孔部分同轴设置的圆柱凹部，所述圆柱凹部具有比所述中间开孔部分的直径更大的直径，所述圆柱凹部适于收纳所述转子组件的叶片元件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，第一外部压力源在第一压力下提供旋转流体，用于接触所述第一旋转活塞组件的所述第一叶片元件，并且第二外部压力源在第二压力下提供旋转流体，用于接触所述第一旋转活塞组件的所述第二叶片元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，由所述壳体和所述转子限定的相对的压力室在所述转子在所述壳体内旋转时具有相等的表面面积。

12.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，所述输出轴构造成连接到旋转阀杆上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，所述输出轴适于连接到飞行器控制表面上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，所述中间开孔部分包括沿所述开孔的周边径向地向内设置的第一相对弓形凸脊，所述第一凸脊具有适于接触所述第一旋转活塞组件的所述第一叶片元件的第一终端。

15.在依赖于权利要求4时的根据权利要求14所述的促动器，其中，所述中间开孔部分包括沿所述中心开孔部分的周边径向地向内设置并且与所述第一弓形凸脊相对的第二相对弓形凸脊，所述第二凸脊具有：适于接触所述第二旋转活塞组件的第一叶片元件的第一终端、以及适于接触所述第一旋转活塞组件的第二叶片元件的所述第二弓形凸脊的第二终端。

16.根据权利要求15所述的促动器，其中，所述转子组件的叶片元件和两个弓形凸脊构造成限定四个压力室。

17.根据权利要求16所述的促动器，其中，由所述壳体和所述转子限定的相对的压力室在所述转子在所述壳体内旋转时具有相等的表面面积。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的促动器，其中，第一相对的成对压力室适于连接到第一外部压力源上，并且第二相对的成对压力室适于连接到第二外部压力源上。

19.根据权利要求18所述的促动器，其中，所述第一外部压力源在第一压力下提供旋转流体，以用于接触所述第一旋转活塞组件的所述第一叶片元件，并且所述第二外部压力源提供旋转流体，以用于接触所述第一旋转活塞组件的所述第二叶片元件。

20.根据权利要求14至权利要求19中任一项所述的促动器，其中，所述第一终端还包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且所述第二终端包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且所述第一流体端口连接到在第一压力下提供的旋转流体，并且所述第二流体端口连接到在第二压力下提供的旋转流体。

21.根据前述权利要求中任一项所述的促动器，其中，所述开孔在单个无缝壳体部件中形成。

22.一种旋转促动的方法，包括：

　　提供转子组件，包括：

　　输出轴和围绕所述输出轴径向地设置的至少第一旋转活塞，所述旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件，所述第一叶片元件和所述第二叶片元件各自具有：

　　　　适于在叶片元件中的各个围绕所述输出轴径向地设置时连接到所述输出轴上的部分，

　　　　第一外周纵向面和第二外周纵向面，

　　　　第一外周侧向面和第二外周侧向面，

　　　　连续密封槽，其设置在相应叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中；以及

　　　　连续密封件，其设置在所述连续密封槽中；

　　提供定子壳体，其具有开孔，所述开孔包括沿所述开孔的周边径向地向内设置的相对的成对弓形凸脊，所述凸脊中的各个均具有第一终端和第二终端；

　　在第一压力下提供第一旋转流体，并且以所述第一旋转流体接触所述第一旋转活塞组件的第一叶片元件；

　　在小于所述第一压力下的第二压力下提供第二旋转流体，并且使所述第一旋转活塞组件的第二叶片元件与在所述第二压力下的所述第二旋转流体接触；以及

　　使所述转子组件在第一旋转方向上旋转。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述方法还包括：

增大所述第二压力且减小所述第一压力，直到所述第二压力大于所述第一压力；

使所述转子组件在与所述第一旋转方向相反的方向上旋转。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过使所述第一凸脊的第一终端与所述第一旋转活塞组件的第一叶片元件接触，来使所述转子组件在相反方向上的旋转停止。

25.根据权利要求22至权利要求24中任一项所述的方法，其中，所述第一旋转活塞组件和第二旋转活塞组件将所述第一旋转流体和所述第二旋转流体隔离到第一相对的成对室和第二相对的成对室中，并且所述方法还包括：

在所述第一压力下将所述第一旋转流体提供至所述第一相对的成对室，以及

在所述第二压力下将所述第二旋转流体提供至所述第二相对的成对室。

26.根据权利要求22至权利要求25中任一项所述的方法，其中，所述第一终端还包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且所述第二终端包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且其中，在第一压力下提供所述第一旋转流体为经由所述第一流体端口提供，并且在第二压力下提供所述第二旋转流体为经由所述第二流体端口提供。

27.根据权利要求22所述的方法，其中，所述方法还包括：通过使所述第一凸脊的第一终端与所述第一旋转组件的第一叶片元件接触或通过使所述第二凸脊的第二终端与所述第一旋转组件的第二叶片元件接触之一，来使所述转子组件的旋转停止。

28.一种液压阻隔促动器，包括：

　　定子壳体，其具有轴向地设置成穿过其间的开孔；

　　第一静止活塞组件和第二静止活塞组件，各个静止活塞组件均具有适于接触所述定子壳体的一部分的内壁的外纵向外周表面，各个静止活塞组件均包括：

　　　　两个内部部分圆柱表面，定位在所述两个内部部分圆柱表面之间的单个径向向内设置的叶片，以及定位在所述两个内部部分圆柱表面的远端处的两个径向向内设置的半叶片，

　　　　其中，所述第一静止活塞组件和所述第二静止活塞组件设置成使所述第一静止活塞组件的半叶片中的一个纵向地邻近所述第二静止活塞组件的半叶片中的一个，并且所述第一静止活塞组件的另一个半叶片纵向地邻近所述第二静止活塞组件的另一个半叶片，并且

　　　　其中，单个叶片和半叶片中的各个均具有向内设置的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面；

　　　　至少两个连续的密封槽，所述密封槽中的各个均设置在沿单个叶片的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面以及半叶片中的一个的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面的通路中；

　　　　设置在所述至少两个连续密封槽中的各个中的连续密封件；以及

　　适于收纳在所述壳体的所述开孔中的转子。

29.根据权利要求28所述的促动器，其中，所述转子包括第一端区段和第二端区段，以及设置在所述第一端区段与所述第二端区段之间的中间区段；所述第一端区段和所述第二端区段围绕所述转子的轴线形成，并且具有适于收纳在所述壳体的所述开孔中的直径，所述中间区段具有围绕所述转子的轴线形成的第一直径，带有比端区段的直径更小的径向直径，所述中间区段还包括围绕所述转子的轴线在所述第一直径中形成的第二直径，来作为相对的成对凹部。

30.根据权利要求28或权利要求29所述的促动器，其中，所述单个径向叶片从所述两个内部部分圆柱形表面延伸向内的垂直距离，使得设置在所述单个叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分将接触所述转子的所述第一直径，并且所述半叶片从所述两个部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在所述半叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分将与所述转子的所述第二直径接触。

31.根据权利要求28至权利要求30中任一项所述的促动器，其中，所述促动器还包括第一端轴承组件和第二端轴承组件，各个组件均具有适于收纳所述转子的输出轴部分的轴开孔，并且所述第一端轴承组件和所述第二端轴承组件中的各个均适于密封所述壳体的各个相应的端开孔部分。

32.根据权利要求31所述的促动器，其中，设置在所述第一静止活塞组件的侧向面和所述第二静止活塞组件的侧向面上的连续密封槽中的连续密封件的一部分与所述转子的所述第一端和所述第二端的内表面成密封接触。

33.根据权利要求28至权利要求32中任一项所述的促动器，其中，所述第一静止活塞组件的单个叶片和所述第二静止活塞组件的单个叶片设置成在所述转子的所述中间开孔部分内部与彼此相对。

34.根据权利要求28至权利要求33中任一项所述的旋转促动器，其中，两个相邻的半叶片设置成在所述定子壳体的所述中间开孔部分内部与另外两个相邻的半叶片相对。

35.根据权利要求28至权利要求34中任一项所述的旋转促动器，其中，所述第一静止活塞组件和所述第二静止活塞组件与所述转子一起限定四个压力室。

36.根据权利要求35所述的促动器，其中，当所述转子在所述壳体内旋转时，相对的压力室具有相等的表面面积。

37.根据权利要求28至权利要求36中任一项所述的促动器，其中，所述输出轴构造成以铰接线连接到飞行控制表面上。

38.根据权利要求28至权利要求37中任一项所述的促动器，其中，所述定子壳体适用于连接到翼中的固定飞行表面上。

39.根据权利要求28至权利要求29中任一项所述的促动器，其中，所述连续密封件选自由O形环、X形环、Q形环、D形环和激励密封件构成的集合。

40.根据权利要求35所述的促动器，其中，第一相对的成对压力室适于连接到第一外部压力源上，并且第二相对的成对压力室中适于连接到第二外部压力源上。

41.一种旋转促动的方法，包括：

提供旋转促动器，其包括：

　　定子壳体，其具有设置成轴向地穿过其间的开孔；

　　第一静止活塞组件和第二静止活塞组件，各个静止活塞组件均具有适于接触所述定子壳体的一部分的内圆柱壁的外纵向外周表面，各个静止活塞组件均包括：

　　　　两个内部部分圆柱表面，定位在所述两个内部部分圆柱表面之间的单个径向向内设置的叶片，以及定位在所述两个内部部分圆柱表面的远端处的两个径向向内设置的半叶片，

　　　　其中，所述第一静止活塞组件和所述第二静止活塞组件设置成其中所述第一静止活塞组件的半叶片中的一个纵向地邻近所述第二静止活塞组件的半叶片中的一个，并且所述第一静止活塞组件的另一个半叶片纵向地邻近所述第二静止活塞组件的另一个半叶片，并且

　　　　其中，所述单个叶片和所述半叶片中的各个均具有向内设置的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面；

　　　　至少两个连续密封槽，所述密封槽中的各个均设置在沿所述单个叶片的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面以及所述半叶片之一的外周纵向面和第一外周侧向面和第二外周侧向面的通路中；

　　　　连续密封件，其设置在至少两个连续密封槽中的各个中；以及

　　转子，其适于收纳在所述壳体的所述开孔中，所述转子包括第一端区段和第二端区段，以及设置在所述第一端区段与所述第二端区段之间的中间区段；所述第一端区段和所述第二端区段围绕所述转子的轴线形成，并且具有适于收纳在所述壳体的所述开孔中的直径，所述中间区段具有围绕所述转子的轴线形成的第一直径，带有比端区段的直径更小的径向直径，所述中间区段还包括围绕所述转子的轴线形成在所述第一直径中的第二直径，作为相对的成对凹部，其中，所述第一直径和所述第二直径的接合限定了在所述转子的所述中间区段上的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面和第四纵向面；

　　　　在第一压力下提供第一旋转流体，并且以在所述第一压力下的第一旋转流体接触在所述转子的所述中间区段上的所述第一纵向面和所述第二纵向面；

　　　　在小于所述第一压力下的第二压力下提供第二旋转流体，并且以在所述第二压力下的所述第二旋转流体接触在所述转子的所述中间区段上的所述第三纵向面和所述第四纵向面；以及

　　　　使所述转子在第一旋转方向上旋转。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述单个径向叶片从所述两个内部部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在所述单个叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分将接触所述转子的第一直径，并且所述半叶片从所述两个部分圆柱表面延伸向内的垂直距离，使得设置在所述半叶片的纵向面中的连续密封槽中的连续密封件的部分将与所述转子的所述第二直径接触。

43.根据权利要求41或权利要求42所述的方法，其中，所述方法还包括：通过使所述转子的所述中间区段的纵向面中的第一个与所述静止活塞组件的所述单个叶片之一接触，来使所述转子的旋转停止。

44.根据权利要求41至权利要求44中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：增大所述第二压力且减小所述第一压力，直到所述第二压力大于所述第一压力；

使所述转子在与所述第一旋转方向相反的方向上旋转。

45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过使所述转子的所述中间区段的纵向面中的第二个与所述静止活塞组件的所述单个叶片之一接触，来使所述转子在相反方向上的旋转停止。

46.根据权利要求41至权利要求45中任一项所述的方法，其中，所述第一静止活塞组件和所述第二静止活塞组件的单个向内设置的叶片将所述第一旋转流体和所述第二旋转流体隔离入第一相对的成对室和第二相对的成对室中，并且所述方法还包括：将在所述第一压力下的所述第一旋转流体提供至所述第一相对的成对的室，并且将在所述第二压力下的所述第二旋转流体提供至所述第二相对的成对室。

47.根据权利要求41至权利要求46中任一项所述的方法，其中，所述第一侧向外周面还包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且所述第二侧向外周面包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且其中，在所述第一压力下提供第一旋转流体包括经由所述第一流体端口提供所述第一旋转流体，并且在所述第二压力下提供所述第二旋转流体包括经由所述第二流体端口提供所述第二旋转流体。