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CN105116819A - 一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法 - Google Patents

一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法 Download PDF

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CN105116819A CN201510464636.6A CN201510464636A CN105116819A CN 105116819 A CN105116819 A CN 105116819A CN 201510464636 A CN201510464636 A CN 201510464636A CN 105116819 A CN105116819 A CN 105116819A
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Abstract

本发明提供了一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法，包括MCU模块、电源管理模块、电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块；MCU模块通过读取电流检测模块的电流数据、整组电压及绝缘性能测量模块测量到的总电压和绝缘电阻数据和采集模块通过CAN通道发送的单体电池端电压和温度数据，对电池包的内部状态SOC和SOE进行估算，驱动热管理模块对电池包进行热管理，将电池状态信息和报警信息送到液晶显示模块，并将相应诊断信息存入存储模块。本发明的有益效果是能实现最大限度地利用和保护汽车电池，提高能源利用的效率，节能减排，保障使用的安全性。

Description

一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法
技术领域
本发明属于新能源汽车的电池管理系统领域，尤其是涉及一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法。
背景技术
电池管理系统是混合动力汽车的重要零部件，常见的分布式电池管理系统由采集从板和控制主系统组成。其中，主系统在整个电池管理系统中起着核心控制功能。主系统读取采集从板采集得到的电池包内各单体电池的电压和温度数据，并采集电池包的充放电电流和总电压，通过对这些电压、电流和温度进数据行分析处理，实现对电池包使用状态如荷电状态(StateOfCharge，SOC)和健康状态(StateOfHealth，SOH)的实时在线估算，并根据电池状态对电池的充放电过程进行控制，防止电池过充、过放，以实现延长电池使用寿命、增加车辆续航里程的目的。因此，电池管理系统对主系统的数据采集精度、与从板通讯速度、大数据处理能力要求较高。
电池管理系统在我国发展时间尚短，主系统还有诸多可改进方面：
(1)主系统与采集从板通讯方面：涉及到通讯数据量大、采集从板数量多等问题，而现有产品的主从模块连接方式多采用LIN总线，连接方式多用星形连接或串行连接，星形连接扩展性差，串行连接从板数目受到总线负载能力限制，限制了系统控制电池包内电池的数目；
(2)系统功耗方面：电池管理系统由车载蓄电池供电，而车载蓄电池由动力电池经过DCDC充电。现有产品未充分考虑系统低功耗要求；
(3)温度对动力电池使用性能影响很大，而现有产品缺乏完善且能量利用率高的热管理方案。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法，以实现最大限度地利用和保护汽车电池，提高能源利用的效率，节能减排，保障使用的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适用于新能源汽车的电池管理主系统，包括MCU模块、电源管理模块、电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块，所述MCU模块与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块为所述电流检测模块、所述液晶显示模块、所述整组电压及绝缘性能测量模块、所述热管理模块、所述时钟模块和所述存储模块供电，所述电流检测模块连接到所述MCU模块的第一A/D转换通道，所述热管理模块连接到所述MCU模块的第二A/D转换通道，所述存储模块连接到所述MCU模块的第一SPI通道，所述时钟模块连接到所述MCU模块的第二SPI通道，所述整组电压及绝缘性能测量模块连接到所述MCU模块的第三SPI通道，所述液晶显示模块连接到所述MCU模块的RS232通信通道，所述MCU模块还设有多路CAN通道，所述MCU模块的前三路所述CAN通道上各分别串行连接有4个采集模块。
进一步的，所述MCU模块为XC2287芯片，所述MCU模块设有五路CAN通道，第四路所述CAN通道外接整车控制器、充电机等电子设备以及OBD标定，第五路所述CAN通道作为预留通道。
进一步的，所述电源管理模块包括电源EMI滤波电路和低功耗处理电路；所述电源EMI滤波电路包括EMI滤波器L1、第一二极管VD1、第二二极管VD2、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，汽车电池电源直接接入所述第一二极管VD1的正极，经所述第一二极管VD1的负极输出到所述EMI滤波器L1的输入端，且所述EMI滤波器L1的输入端之间并接有所述第二二极管VD2、所述第一电阻R1和所述第一电容C1，所述EMI滤波器L1的输出端之间并接有所述第二电容C2和所述第三电容C3；所述低功耗处理电路包括电压转换电路和输出控制电路；所述电压转换电路包括电压转换芯片NCV4274、自恢复二极管FI、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的电压连接到所述自恢复二极管FI，经所述自恢复二极管FI接入所述电压转换芯片NCV4274的输入端，且所述自恢复二极管FI和所述电压转换芯片NCV4274的输入端之间并接有所述第四电容C4和所述第五电容C5，所述电压转换芯片NCV4274的输出端上并接有所述第六电容C6；所述输出控制电路包括第一MOSEFT管VT1、第二MOSEFT管VT2、第三MOSEFT管VT3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，所述MCU的控制信号+12V_EN经过所述第六电阻R6接入所述第二MOSEFT管VT2的栅极，且所述第二MOSEFT管VT2的栅极与地之间连接有所述第七电阻R7，经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的12V电压+12VOUT连接到所述第一MOSEFT管VT1源极，同时经过所述第四电阻R4连接到第一MOSEFT管VT1栅极，所述第一MOSEFT管VT1栅极经过第五电阻R5与所述第二MOSEFT管VT2漏极极连接，所述MCU的控制信号+12V_EN控制所述第二MOSEFT管(VT2)的截至和导通，决定加载到所述第一MOSEFT管VT1栅极的电压，进而控制所述第一MOSEFT管VT1的输出+12VP，经所述稳压电源电压转换芯片NCV4274输出的低电压+5V接入所述第三MOSEFT管VT3的源极，并经所述第九电阻R9连接到所述第三MOSEFT管VT3的栅极，所述MCU的控制信号+5V_EN经过所述第八电阻R8接入所述第三MOSEFT管VT3的栅极，用以控制所述第三MOSEFT管VT3的截止和导通,控制电源+5VP输出，所述电源管理模块将经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的12V电压+12VOUT，由所述第一MOSEFT管VT1和所述第二MOSEFT管VT2的截止和导通控制输出供电给所述电流检测模块、所述液晶显示模块和所述热管理模块；所述电源管理模块将经过所述电压转换电路转化的5V电压，由所述第三MOSEFT管VT3的截止和导通控制输出+5VP供电给所述MCU模块、所述整组电压及绝缘性能测量模块、所述时钟模块和所述存储模块。
进一步的，所述电流检测模块包括参考电源电路和电流检测电路；所述参考电源电路包括第十一电容C11、第十三电阻R13、TL431B、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十二电容C12、第十三电容C13和第十四电容C14，经所述电源EMI滤波电路滤波和所述低功耗处理电路处理后的12V电压+12VOUT接入所述第十一电容C11和所述第十三电阻R13组成的滤波电路，输入到所述TL431B的输入端，所述TL431B的输出端并接所述第十四电阻R14和所述第十五电阻R15，输出电压的两端并接有所述第十三电容C13和所述第十四电容C14；所述电流检测电路包括第八十电阻R80、第八十一电阻R81、第八十二电阻R82、第八十三电阻R83、第四十八电容C48、第四十九电容C49、第五十电容C50和第五十一电容C51，电阻和电容组合成四个RC滤波器。
进一步的，所述液晶显示模块包括液晶模块电源变换电路和RS232通信电路；所述液晶模块电源变换电路包括升压芯片GS3362、三极管VT5、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13，经所述电源EMI滤波电路滤波处理和所述低功耗处理电路后的后的12V电压+12VOUT接入所述三极管VT5的集电极，输入到所述升压芯片GS3362的输入端，所述升压芯片GS3362的输出端输出升压后的电压；所述RS232通信电路包括用于将标准的TTL电平转换成RS232电平的MAX2232芯片及其外围电路。
进一步的，所述整组电压及绝缘性能测量模块包括总电压测量电路和绝缘性能测量电路；所述总电压测量电路包括DCDC隔离、第七十电容C70、第七十一电容C71、第七十二电容C72、第七十三电容C73、第八十九电阻R89、第九十电阻R90、数字隔离器ADUM1401和A/D采集芯片ADS7844，所述第八十九电阻R89和所述第九十电阻R90串接后组成分压网络，分压后的电池包电压输入所述A/D采集芯片ADS7844，所述A/D采集芯片ADS7844的输出端通过SPI通信接口输出采集值给所述MCU模块；所述绝缘性能测量电路包括用于控制并入和断开的光电耦合器N27、N28、第八十七电阻R87，第八十八电阻R88、第九十一电阻R91、第九十二电阻R92、第九十三电阻R93和第九十四电阻R94。
进一步的，所述热管理模块包括负载驱动电路，所述负载驱动电路包括功率控制芯片BTS5235及其外围电路，所述功率控制芯片BTS5235的输入端接入量控制输出端的输出量，所述功率控制芯片BTS5235的输出端接入负载。
进一步的，所述时钟模块为所述MCU模块设有专门的硬件看门狗电路,所述硬件看门狗电路，由自动备用电池切换芯片SP690和N2174HC1组成，经过所述电源模块处理的5V电源接到SP690A的VCC端，第五十一电容C51接到SP690A的VCC对电源滤波；SP690A的输出端VOUT连接到时钟芯片PCA21125的VDD进行供电，74HC1的输出端连接到MCU的复位端，来自所述MCU模块的PWM控制信号WATCH_DOG给SP690A喂狗，SP690自带硬件看门狗功能，RST引脚输出复位信号给74HC1的INA端，MCU的控制引脚DIS_W_DOG连接到74HC1的输入INB端，第六十一电阻R61为上拉电阻，接到经过所述电源模块处理的5V电源和74HC1的INB引脚间，第五十四电容C54为滤波电容，接到74HC1的VCC引脚和地之间。第六十二电阻R62为下拉电阻，接到74HC1的输出引脚OUTY和地之间。
一种适用于新能源汽车的电池管理主系统的控制方法，包括以下步骤：
(1)启动MCU模块，通过系统上电或点火钥匙开关切换档位给系统上电或插入充电机插头；
(2)MCU模块进行变量定义及其初始化；
(3)启动电源管理模块，给所述存储模块，所述时钟模块，隔离A/D转换模块，CAN模块，功率控制模块，LCD显示模块上电；
(4)外围设备的初始化及其状态的设定，包括设置电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块以及采集模块；
(5)读存储模块，得到所述MCU模块所需要的SOC、SOE估计脉普和OBD诊断内容，并得到整个电池组SOC和SOE初始值SOCinit、SOEinit，总电池组整组最大可用容量Qmax，各单体电池单体最大可用容量容量Qimax，静置时间t，静置是指当电池组充放电电流绝对值小于50mA；
(6)读时钟模块，得到系统时钟；
(7)在时钟模块的设置下，每10毫秒转换一次，通过与第三SPI通道连接的整组电压及绝缘性能测量模块得到整个电池组总电压值,通过与第一A/D转换通道连接的电流检测模块得到电池组充放电电流值；
(8)检测绝缘电阻时，采用在静止条件下，500毫秒检测一次，1秒求一次绝缘估计电阻值，当第一个500毫秒时候，来自MCU模块的控制信号CELL0_EN有效时，第一个光耦开关闭合，整个电池组的电压加到整个电阻测量网络中，其中VGND是汽车上搭铁地，绝缘检测主要测量动力整组电池正极和负极对搭铁地的电阻Rhigh-gnd和Rlow-gnd。测量过程如下：
来自MCU模块的控制信号CLONE无效的时候，第二光耦开关打开，第八十七电阻R87并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十一电阻R91两端的电压VR91，自MCU模块的控制信号CLONE有效的时候，第二光耦开关闭合，第八十七电阻R87从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量R91两端的VR91 1电压，根据电路原理，得到方程：
VR91/VR91 1＝R88+Rhigh-gnd/R87+R88+Rhigh-gnd；
同理，来自MCU模块的控制信号CLTOW无效的时候，第三光耦开关打开，第八十七电阻R87并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻R92两端的电压VR92，来自MCU模块的控制信号CLTOW有效时候，第三光耦开关闭合，第八十七电阻R87从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻R92两端的电压VR92 1，根据电路原理，得到方程：
VR92/VR92 1＝R94+Rlow-gnd/R93+R94+Rlow-gnd；
由此解得Rhigh-gnd和Rlow-gnd；
(8)第一路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第一路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(9)；
(9)第二路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第二路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(10)；
(10)第三路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，CAN通道3最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(11)；
(11)估计电池包使用状态如荷电状态(StateOfCharge)，简称为SOC；
在上一次估算所得SOC即S0CINIT基础上进行安时积分，公式如下：
S O C = SOC 0 - 1 C E ∫ 0 t I d t ;
其中，SOC0＝S0CINIT，I为电池包充放电电流，放电时电流值取负值，充电时电流值取正值，CE＝QMAX；
(12)根据SOE估计脉普估算SOE(StateOfHealth)；
(13)驱动第四路CAN通道与MCU模块进行交互；
(14)根据采集的温度、电压、电流信息对电池充放电过程进行热管理、功率管理、安全管理等；
(15)针对电池充放电过程的数据和工况进行诊断，记录故障码并采取对应措施；
(16)存储电池包充放电数据和OBD诊断信息；
(17)启动串口，将电压、电流、SOC和报警等信息送到触摸屏显示；
(18)若系统充电过程中按下修复性充电按钮，系统启动修复性充电功能控制充电过程，从而实现对电池包荷电状态SOC的修正，充电过程如下：
a)系统控制电池静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiint；
b)对电池进行充电置充电截至电压，或保证充电量大于电池包容量的二分之一,通过安时积分计算得到充电量ΔAH充；
c)静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiend；
d)根据上述数据对电池充放电过程中电流积分计算所得的SOC结果进行修正。
(19)若系统充电完成后检测到系统静置，即充电电流小于50mA，电池组进行放电均衡，硬件实现由采集模块来实现，软件控制策略由主控系统实现,均衡终止条件为各单体电池电压差小于0.05V。
相对于现有技术，本发明所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统及其控制方法具有以下优势：
1)设计有专门的低功耗电源管理模块，在系统进入休眠后，切断对热管理模块、液晶显示模块的12V供电输出和对MCU模块、电流检测模块、整组电压绝缘性能测量模块、时钟模块、存储模块的5V供电输出，从而满足系统低功耗需求，静态电流值为3mA，为有限电池能量的最大利用提供了基础，具有很好的节能功能；
2)主控制系统与采集板的通讯网络连接方式采用了星形和串行连接相结合的方式，主控制系统上共有5个CAN节点，其中前3个CAN节点用于和采集从板的通讯，每个节点采用串行连接的方式连接从板，可以连接最多4个采集从板，每个从板可以采集最多12路单体电池电压，第5个CAN节点为预留资源，用于系统扩展。这样系统最多可以采集144块单体电池电压，能够满足新能源汽车的使用需求，且扩展方便；
3)电池包热管理方便，设计有专门的热管理模块。当检测到电池包温度过高，启动进气风扇和出气风扇对电池包进行冷却；当检测到电池包温度过低时，可以采用电阻丝加热或启动发动机冷却水加热两种加热方式，尤其是发动机冷却水的利用，提高了能源利用率。
4)设计有专门的看门狗电路，保证了系统的高可靠性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的整体系统结构框图；
图2为本发明实施例的电源管理模块电路图；
图3本发明实施例的参考电源电路电路图；
图4本发明实施例的电流检测电路电路图；
图5本发明实施例的液晶显示模块电路图；
图6本发明实施例的整组电压及绝缘性能测量模块电路图；
图7本发明实施例的热管理模块电路图；
图8本发明实施例的存储模块电路图；
图9本发明实施例的CAN模块电路图；
图10本发明实施例的控制流程图。
附图标记说明：
1-MCU模块，2-电源管理模块，3-电流检测模块，4-液晶显示模块，5-整组电压及绝缘性能测量模块，6-热管理模块，7-时钟模块，8-存储模块，9-采集模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图所示，本发明的适用于新能源汽车的电池管理主系统包括MCU模块1、电源管理模块2、电流检测模块3、液晶显示模块4、整组电压及绝缘性能测量模块5，热管理模块6、时钟模块7和存储模块8；主控系统由电源管理模块2提供所需的5V和12V电压和低功耗控制；通过MCU模块1中的前三路CAN通道读取采集模块9上采集到的各单体电池电压和温度数据，通过电流检测模块3的两个通道检测电池包的充放电电流，通过整组电压及绝缘性能测量模块5检测电池包的总电压和绝缘电阻，MCU模块1对采集到的电压、电流和温度数据进行处理，通过内部算法对电池的使用状态包括SOC和SOH进行估计，并根据采集的数据和计算结果对高压箱中的继电器和热管理模块6进行控制，从而控制电池的充放电过程并对充放电过程中的异常情况进行故障诊断和处理，其中算法中需要的时间变量由时钟模块7提供并经过MCU模块1的第二SPI通道读取；采集数据和计算结果以及OBD诊断信息经过MCU模块1的第一SPI通道传输到存储模块8进行存储；采集到的电压、电流、温度信息和估算的SOC、SOH结果以及系统报警信息经过MCU模块1的RS232通信通道传送到液晶显示模块4进行显示。
下面分别对各个模块分别做详细阐述：
所述MCU模块1，采用XC2287芯片，它是Infineon公司生产的低功耗、汽车级高性能的16位微控制器。XC2287是具有5级流水线高性能16位CPU，有768KBFLASH和64KB的RAM，以及80M的主频，单指令周期等性能完全满足复杂算法需要，其96个中断向量，8组，每组12个优先级中断资源，以及外围事件中断管理，不需要MCU支持，能最短时间响应外围中断，满足条件苛刻实时系统要求。XC2287外围资源有：两个10位独立的A/D转换器，能满足24路A/D转换的要求，具有自动扫描、通道注入和数据压缩功能；两个捕获/比较单元，共4个16位定时器/计数器；4个信号捕获和产生单元CCU6；两个通用定时器单元包含5个16位定时器；多达六个数据通道，可用于UART、SPI、IIS、IIC和LIN；控制器局域网络(MultiCAN)支持V2.0B协议，多达五路CAN通道接点，可独立工作或通过网关交换数据。MCU模块1通过第一A/D转换通道读取电流采集模块3的数据；通过第二A/D转换通道检测热管理模块6的闭环电流信号，以实现对热管理系统驱动的诊断；通过第一SPI通道与数据存储模块8连接实现数据存储器的扩展；通过第二SPI通道与时钟模块7交互；通过第三SPI通道与整组电压及绝缘性能测量模块5相连，实现整组电压和绝缘性能的测量；前3路CAN通道用于和子采集系统的数据交换，第4路CAN用于和其它电子设备通信以及OBD标定，第5路CAN为系统扩展预留通道。
如附图2所示，所述电源管理模块2，主要包括电源EMI处理电路和低功耗处理电路。
汽车上有强烈的电源串扰和电磁辐射干扰。所述电源EMI处理电路主要是对12V输入汽车电源进行处理，以达到系统对电源的设计需求。EMI处理电路由VD1、VD2、R2、C1、C2、C3、L1组成。系统主电源从汽车电池电源接入，电压输入范围为9-36V，车辆电池输入电源9-36V通过二极管VD1，VD1为MR850G，其功能是防止输入电源反接，当输入电源反接时，VD1截止，系统没有电流，这样下位机系统就不会在电源反接下发生硬件功能性损坏。VD2是TVS瞬时电压抑制器SMAJ36CA，其作用是吸收浪涌功率，当VD2两端经受瞬间高能量冲击时，它能以极高的速度把两端间的阻抗值由高阻抗变为低阻抗，吸收一个大电流，从而把两段的电压钳位在一个预定的数值上，保护后面的元件不因瞬间的高电压冲击而损坏。R1采用压敏电阻CVX80A470M，其作用是保护后续电路，当有高电压或瞬时脉冲时，其工作，用来吸收高压或瞬时脉冲，稳定电源的输入。C1为0.1uF的电容，其能吸收差模高频干扰。L1是由馈通电容器、大容量陶瓷电容器和铁氧体磁珠等组成的高性能EMI滤波器，此类滤波器能够有效抑制从低频到高频很宽频带范围中的EMI噪声。C2为0.1uF的电容，进一步吸收差模高频干扰。C3为50V，1000uF的电解电容，其能平滑电源输出纹波，吸收低频干扰。通过一系列的EMI处理，系统电源满足汽车在电子打火或电源跌落强烈干扰下正常工作。
所述低功耗处理电路，是为了满足系统低功耗设计功能，在系统进入低功耗时，除了MCU和相关唤醒源工作以外，其它所有外围电路都进入掉电状态。本设计外围用到了12V和5V电源，电压转换由电压转换电路完成。所述电压转换电路由NCV4274、自恢复二极管FI、电容C4、C5、C6组成。其中，NCV4274，其是高性能汽车电压转换芯片LDO，最大输入电压为45V，输出电流为450mA,静态电流极低，在其输入前，用F1自恢复二级管，这里采用60V耐压，0.5A的自恢复二级管，当系统主电源电流大于0.5A时，F1工作，主电源断开，保护下位机系统硬件安全，当主电源电流小于0.5A，F1相当于导体，电源稳定通过F1。12V供电给AD参考电源电路、液晶显示模块、热管理模块，5V供电给MCU模块、整组电压绝缘性能测量模块、时钟模块、存储模块。本系统设计了低功耗处理电路管理12V和5V供电电路。其中，12V供电电路管理由MOSEFT管VT1和VT2来完成，当VT2的G极为低时，VT2截止，VT1的S极和D极都为12V，VT1也截止12VOUT不能输出电压给子采集系统；当VT2的G极为高时，VT2导通，VT1的S极为12V，D极为低，这样VT1导通，12VOUT能输出电压，这个12V电源管理输出到子采集系统电源；5V供电电路采用MOSEFT管VT3来实现，当VT3的G极为低时，VT3导通，外围5V电源输出有效，当VT3的G极为高时，VT3截止，外围5V电源截止。
如图3、4所示，所述电流检测模块3，包括参考电源电路以及电流检测电路。如图3所示，所述参考电源电路，是为AD转换模块提供参考电压，实现AD转换和主电源分开设计，避免主电源波动对AD转换精度的影响，从而提高系统精度。所述参考电源电路采用TL431B来实现，TL431B是大电流，稳定性好的参考电源，其最大电流能到100mA。经过电源处理后的12V电源经过C11和R13组成的滤波电路，输入到TL431B的输入端，通过R14和R15的匹配，输出为5V电压，提供给A/D转换模块作为参考电压。如图4所示，所述电流检测电路，电流传感器采用DHABS/25，其在汽车级工作温度下，采用两路输出，第一路输出测量范围为-100A到+100A，，第二路输出测量范围为-600A到+600A，其输出为电压信号，并已经通过运放隔离，这里就设计由R80、R81、R82、R83、C48、C49、C50、C51组成4个RC网络滤波器，分为两组，DHABS/25两路输出信号分别通过两组滤波器后和XC2287的A/D1转换接口相连接。
如图5所示，所述液晶显示模块4，包括液晶模块电源变换以及RS232通信电路。所采用的液晶为MT6050I，MT6050I所需电源为24V，数据接口为RS232，本系统为12V供电系统，所以要把12V电压升到24V。液晶模块电源变换电路设计如下：升压芯片采用GS3362，经过电源管理模块处理后的12VP电压输入到GS3362的输入端VIN。通过三极管VT5来实现其电源开关，当VT5基极输入有效时，GS3362工作，从SW端输出24V电压，当VT5基极输入无效时，GS3662不工作，SW端不输出24V电压。和液晶MT6050I接口通信RS232电平转换采用MAX2232，MCU串口输出通过MAX2232，就将标准的TTL电平转换成RS232电平。
如图6所示，所述整组电压及绝缘性能测量模块5，分为总电压测量电路和绝缘性能测量电路。
所述总电压测量电路，整个电池组的电压最高能达到600V，对它的电压采集有一定的困难，本系统设计方法为，把整个采集模块和MCU系统隔离，这样就能保证MCU系统的安全性。由于采集模块电压高，而MCU模块是5V电压，需要隔离设计以保障硬件功能，本设计采用DC/DC隔离MCU模块电源和采集功能模块电源。AD转换采用ADS7844，R89和R90组成分压网络，把600V电压分成A/D转换输入的范围内，以便A/D转换采集。A/D采集芯片采用ADS7844，其是12位的A/D，有10个通道，采用SPI通信接口输出A/D采集的值，SPI接口通过ADUM1401隔离后和主MCU的SPI3通信，实现采集模块和主MCU之间的数据交换。
所述绝缘性测量是测量电池组和车辆搭铁地之间的阻抗，以防止电池组高压电漏电，发生意外，这里采用电阻网络来实现测量，采用光电耦合器来实现测量控制，由R87、R88、R91、R92、R93、R94和AG74、R93来实现。电池组总电压和搭铁地之间阻抗和电池组地和搭铁地之间阻抗有两个变量，采用N27AC38光电耦合器来实现电阻R87的并入和断开，以及N28AG74光电耦合器来实现R93的并入和断开，通过ADS7844测量R91、R92与搭铁地之间的电压，这样组成两组方程，得到绝缘性的数据，CELL0_EN是控制整个测量系统的功耗，当需要测量时，CELL0_EN有效，整个电池组的电压加入到测量网络，可以测量，当CELL0_EN无效时，断开整个电池组电压，这样就不消耗被测电池组电压，节约能源。
如图7所示，所述热管理模块6，通过一个进风风扇和一个出风风扇给电池箱降温，通过电阻丝或发动机冷却液给电池箱加热。风扇、电阻丝和发动机冷却液控制阀采用相同的电路进行驱动。热管理模块6由负载驱动电路组成。所述驱动电路由智能的功率控制芯片BTS5235及其外围电路组成。BTS5235是智能的功率控制芯片，其最大输入电压为28V，有两路控制输出，每路输出最大电流为3.3A，具有很低的道通电阻，道通时候为60mΩ，也有很低的静态电流，满足系统低功耗设计要求，其控制逻辑兼容TTL电平，并具有输出功率反馈电流闭环检测功能，这是满足OBD诊断的必须功能。MCU的IO口连接BTS5235的IN1和IN2，对BTS5235的两路输出OUT1和OUT2进行控制，OUT1和OUT2连接负载，当IN1或者IN2有效后，BTS5235功率输出OUT1或OUT2有效，推动负载，当IN1或者IN2无效后，BTS5235功率输出OUT1或OUT2无效，不给负载加上电压，负载不工作。SEN是BTS5235功能控制端，连接MCU的IO引脚实现对BTS5235输入输出的控制，当SEN为高时，BTS5235两个控制输入输出使能，当SEN为低时，BTS5235两个控制输入输出禁止，静态功耗低；IS1和IS2是负载功率反馈电流输出，其输出的电流和负载所消耗的功率成正比，当负载消耗功率高时，其输出大电流，当负载消耗功率小时，其输出小电流，本设计中通过电阻R12、R12、R18、R19将电流信号转为电压信号，连接到MCU的AD2的各通道；用来识别给负载加载时候识别负载功率消耗状态，MMBZ5V6A是限压保护作用，当IS上的电压超过5V时候，有可能把MCU的A/D输入损坏，MMBZ5V6A是在保证A/D的输入在0-5V的输入范围。A/D2的参考电压采用TL431B输出的5V电压。
所述时钟模块7包括时钟产生电路和备用电池切换电路。BMS电池管理系统需要记录当前电池特性和一些状态以及OBD诊断信息，本系统设计了时钟系统作为系统记录的时间基点，XC2287有时钟功能，但本系统有低功耗功能，当系统进入低功耗以后，中央控制器就关闭所有外设电源，只留下唤醒源工作，因此在进入低功耗以后，MCU的CPU和震荡电路将停止工作，XC2287的时钟也停止工作，系统通过MCU的SPI接口扩展了时钟系统，并结合XC2287的复位电路和硬件看门狗功能，设计了后备电池切换功能。
所述时钟产生电路由时钟芯片PCA21125及其外围电路组成，PCA21125是一款汽车级时钟和日历芯片，其典型工作功耗及低，只有0.55μA，满足备用电池系统能量有限的工作环境。输入为32.768HZ的时钟，通过内部计数器变换成日历和时钟格式。外围电路包括C52、C53、晶振、滤波电容C54、C55、电阻R58、R59、R60。PCA21125使能端由MCU控制，输出端采用SPI接口与MCU的SPI2连接。
所述备用电池切换电路，备用电池采用SBAA02P，其是3.6V和1.2Ah的理离子电池，具有工业级温度范围，电压高且平稳，使用寿命长，它作为汽车电瓶没有电或低于3.6V时，时钟模块采用的备用电源。电源切换采用SP690A来实现。SP690是自动备用电池切换芯片并带有硬件看门狗功能，当备用电池和正常电池都有电时，SP690A输出为正常电源，这样时钟模块就使用车辆蓄电池电源，当SP690A输入正常电源电压低于备用电池电压，SP690A就自动切换输出电压到备用电池电压。为了保证系统的高可靠性，设计有硬件看门狗功能。当MCU由于干扰或软件荡机，就不给SP690A喂狗，SP690A输出复位状态就复位MCU，从而保证系统的正常工作。为了满足系统低功耗功能，当MCU进入低功耗以后，硬件看门狗就不能起作用。本设计采用74HC1来实现硬件看门狗和低功耗功能。MCU的一个PWM引脚连接到SP690A的WDI端，SP690A的RST连接到74HC1的输入INA端，MCU的DIS_W_DOG连接到74HC1的输入INB端。C51连接在输入的5V电源和备用电池SBAA02P之间，SP690A的输出端连接到PCA21125的VDD进行供电，74HC1的输出端连接到MCU的复位端。当MCU从低功耗唤醒后，清除DIS_W_DOG为低，这样，SP690A输出的RESET状态就输出在74HC1的输出端，当不给SP690A喂狗时，SP690A输出复位信号，复位MCU，当系统进入低功耗掉点模式以后，74HC1的DIS_W_DOG为高，这样，不管SP690A输出的RESET状态如何，74HC1的输出端始终为高，这样就不能复位MCU。
所述存储模块8如附图8所示，BMS系统需要存储以时间为基点的电池组放电和充电数据，以及整个中央控制器和所有子采集系统的OBD信息，这就需要一个数据存储体来存储这些MAP，本设计采用CAT25256，CAT25256有32KB字节存储量，有64字节写缓存，采用SPI接口和SCR控制器MCU相连接，具有10M通信速率。CAT25256的CS、WP、HOLD脚连接到MCU的IO口实现对CAT25256的控制。
如图10所示，本发明的控制方法：
(1)启动MCU模块，通过系统上电或点火钥匙开关切换档位给系统上电或插入充电机插头；
(2)MCU模块进行变量定义及其初始化；
(3)启动电源管理模块，给所述存储模块，所述时钟模块，隔离A/D转换模块，CAN模块，功率控制模块，LCD显示模块上电；
(4)外围设备的初始化及其状态的设定，包括设置电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块以及采集模块；
(5)读存储模块，得到所述MCU模块所需要的SOC、SOE估计脉普和OBD诊断内容，并得到整个电池组SOC和SOE初始值SOCinit、SOEinit，总电池组整组最大可用容量Qmax，各单体电池单体最大可用容量容量Qimax，静置时间t，静置是指当电池组充放电电流绝对值小于50mA；
(6)读时钟模块，得到系统时钟；
(7)在时钟模块的设置下，每10毫秒转换一次，通过与第三SPI通道连接的整组电压及绝缘性能测量模块得到整个电池组总电压值,通过与第一A/D转换通道连接的电流检测模块得到电池组充放电电流值；
(8)检测绝缘电阻时，采用在静止条件下，500毫秒检测一次，1秒求一次绝缘估计电阻值，当第一个500毫秒时候，来自MCU模块的控制信号CELL0_EN有效时，第一个光耦开关闭合，整个电池组的电压加到整个电阻测量网络中，其中VGND是汽车上搭铁地，绝缘检测主要测量动力整组电池正极和负极对搭铁地的电阻Rhigh-gnd和Rlow-gnd。测量过程如下：
来自MCU模块的控制信号CLONE无效的时候，第二光耦开关打开，第八十七电阻R87并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十一电阻R91两端的电压VR91，自MCU模块的控制信号CLONE有效的时候，第二光耦开关闭合，第八十七电阻R87从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量R91两端的VR91 1电压，根据电路原理，得到方程：
VR91/VR91 1＝R88+Rhigh-gnd/R87+R88+Rhigh-gnd；
同理，来自MCU模块的控制信号CLTOW无效的时候，第三光耦开关打开，第八十七电阻R87并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻R92两端的电压VR92，来自MCU模块的控制信号CLTOW有效时候，第三光耦开关闭合，第八十七电阻R87从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻R92两端的电压VR92 1，根据电路原理，得到方程：
VR92/VR92 1＝R94+Rlow-gnd/R93+R94+Rlow-gnd；
由此解得Rhigh-gnd和Rlow-gnd；
(8)第一路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第一路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(9)；
(9)第二路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第二路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(10)；
(10)第三路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，CAN通道3最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(11)；
(11)估计电池包使用状态如荷电状态(StateOfCharge)，简称为SOC；
在上一次估算所得SOC即S0CINIT基础上进行安时积分，公式如下：
S O C = SOC 0 - 1 C E ∫ 0 t I d t ;
其中，SOC0＝S0CINIT，I为电池包充放电电流，放电时电流值取负值，充电时电流值取正值，CE＝QMAX；
(12)根据SOE估计脉普估算SOE(StateOfHealth)；
(13)驱动第四路CAN通道与MCU模块进行交互；
(14)根据采集的温度、电压、电流信息对电池充放电过程进行热管理、功率管理、安全管理等；
(15)针对电池充放电过程的数据和工况进行诊断，记录故障码并采取对应措施；
(16)存储电池包充放电数据和OBD诊断信息；
(17)启动串口，将电压、电流、SOC和报警等信息送到触摸屏显示；
(18)若系统充电过程中按下修复性充电按钮，系统启动修复性充电功能控制充电过程，从而实现对电池包荷电状态SOC的修正，充电过程如下：
a)系统控制电池静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiint；
b)对电池进行充电置充电截至电压，或保证充电量大于电池包容量的二分之一,通过安时积分计算得到充电量ΔAH充；
c)静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiend；
d)根据上述数据对电池充放电过程中电流积分计算所得的SOC结果进行修正。
(19)若系统充电完成后检测到系统静置，即充电电流小于50mA，电池组进行放电均衡，硬件实现由采集模块来实现，软件控制策略由主控系统实现,均衡终止条件为各单体电池电压差小于0.05V。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：包括MCU模块、电源管理模块、电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块，所述MCU模块与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块为所述电流检测模块、所述液晶显示模块、所述整组电压及绝缘性能测量模块、所述热管理模块、所述时钟模块和所述存储模块供电，所述电流检测模块连接到所述MCU模块的第一A/D转换通道，所述热管理模块连接到所述MCU模块的第二A/D转换通道，所述存储模块连接到所述MCU模块的第一SPI通道，所述时钟模块连接到所述MCU模块的第二SPI通道，所述整组电压及绝缘性能测量模块连接到所述MCU模块的第三SPI通道，所述液晶显示模块连接到所述MCU模块的RS232通信通道，所述MCU模块还设有多路CAN通道，所述MCU模块的前三路所述CAN通道上各分别串行连接有4个采集模块。
2.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述MCU模块为XC2287芯片，所述MCU模块设有五路CAN通道，第四路所述CAN通道外接整车控制器、充电机等电子设备以及OBD标定，第五路所述CAN通道作为预留通道。
3.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述电源管理模块包括电源EMI滤波电路和低功耗处理电路；所述电源EMI滤波电路包括EMI滤波器(L1)、第一二极管(VD1)、第二二极管(VD2)、第一电阻(R1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和第三电容(C3)，汽车电池电源直接接入所述第一二极管(VD1)的正极，经所述第一二极管(VD1)的负极输出到所述EMI滤波器(L1)的输入端，且所述EMI滤波器(L1)的输入端之间并接有所述第二二极管(VD2)、所述第一电阻(R1)和所述第一电容(C1)，所述EMI滤波器(L1)的输出端之间并接有所述第二电容(C2)和所述第三电容(C3)；所述低功耗处理电路包括电压转换电路和输出控制电路；所述电压转换电路包括电压转换芯片(NCV4274)、自恢复二极管(FI)、第四电容(C4)、第五电容(C5)和第六电容(C6)，经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的电压连接到所述自恢复二极管(FI)，经所述自恢复二极管(FI)接入所述电压转换芯片(NCV4274)的输入端，且所述自恢复二极管(FI)和所述电压转换芯片(NCV4274)的输入端之间并接有所述第四电容(C4)和所述第五电容(C5)，所述电压转换芯片(NCV4274)的输出端上并接有所述第六电容(C6)；所述输出控制电路包括第一MOSEFT管(VT1)、第二MOSEFT管(VT2)、第三MOSEFT管(VT3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)和第九电阻(R9)，所述MCU的控制信号+12V_EN经过所述第六电阻(R6)接入所述第二MOSEFT管(VT2)的栅极，且所述第二MOSEFT管(VT2)的栅极与地之间连接有所述第七电阻(R7)，经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的12V电压+12VOUT连接到所述第一MOSEFT管(VT1)源极，同时经过所述第四电阻R4连接到第一MOSEFT管(VT1)栅极，所述第一MOSEFT管(VT1)栅极经过第五电阻(R5)与所述第二MOSEFT管(VT2)漏极极连接，所述MCU的控制信号+12V_EN控制所述第二MOSEFT管(VT2)的截至和导通，决定加载到所述第一MOSEFT管(VT1)栅极的电压，进而控制所述第一MOSEFT管(VT1)的输出+12VP，经所述稳压电源电压转换芯片(NCV4274)输出的低电压+5V接入所述第三MOSEFT管(VT3)的源极，并经所述第九电阻(R9)连接到所述第三MOSEFT管(VT3)的栅极，所述MCU的控制信号+5V_EN经过所述第八电阻(R8)接入所述第三MOSEFT管(VT3)的栅极，用以控制所述第三MOSEFT管(VT3)的截止和导通,控制电源+5VP输出，所述电源管理模块将经所述电源EMI滤波电路滤波处理后的12V电压+12VOUT，由所述第一MOSEFT管(VT1)和所述第二MOSEFT管(VT2)的截止和导通控制输出供电给所述电流检测模块、所述液晶显示模块和所述热管理模块；所述电源管理模块将经过所述电压转换电路转化的5V电压，由所述第三MOSEFT管(VT3)的截止和导通控制输出+5VP供电给所述MCU模块、所述整组电压及绝缘性能测量模块、所述时钟模块和所述存储模块。
4.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述电流检测模块包括参考电源电路和电流检测电路；所述参考电源电路包括第十一电容(C11)、第十三电阻(R13)、TL431B、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)、第十二电容(C12)、第十三电容(C13)和第十四电容(C14)，经所述电源EMI滤波电路滤波和所述低功耗处理电路处理后的12V电压+12VOUT接入所述第十一电容(C11)和所述第十三电阻(R13)组成的滤波电路，输入到所述TL431B的输入端，所述TL431B的输出端并接所述第十四电阻(R14)和所述第十五电阻(R15)，输出电压的两端并接有所述第十三电容(C13)和所述第十四电容(C14)；所述电流检测电路包括第八十电阻(R80)、第八十一电阻(R81)、第八十二电阻(R82)、第八十三电阻(R83)、第四十八电容(C48)、第四十九电容(C49)、第五十电容(C50)和第五十一电容(C51)，电阻和电容组合成四个RC滤波器。
5.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述液晶显示模块包括液晶模块电源变换电路和RS232通信电路；所述液晶模块电源变换电路包括升压芯片GS3362、三极管(VT5)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第十二电阻(R12)和第十三电阻(R13)，经所述电源EMI滤波电路滤波处理和所述低功耗处理电路后的后的12V电压+12VOUT接入所述三极管(VT5)的集电极，输入到所述升压芯片GS3362的输入端，所述升压芯片GS3362的输出端输出升压后的电压；所述RS232通信电路包括用于将标准的TTL电平转换成RS232电平的MAX2232芯片及其外围电路。
6.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述整组电压及绝缘性能测量模块包括总电压测量电路和绝缘性能测量电路；所述总电压测量电路包括DCDC隔离、第七十电容(C70)、第七十一电容(C71)、第七十二电容(C72)、第七十三电容(C73)、第八十九电阻(R89)、第九十电阻(R90)、数字隔离器ADUM1401和A/D采集芯片ADS7844，所述第八十九电阻(R89)和所述第九十电阻(R90)串接后组成分压网络，分压后的电池包电压输入所述A/D采集芯片ADS7844，所述A/D采集芯片ADS7844的输出端通过SPI通信接口输出采集值给所述MCU模块；所述绝缘性能测量电路包括用于控制并入和断开的光电耦合器(N27、N28)、第八十七电阻(R87)，第八十八电阻(R88)、第九十一电阻(R91)、第九十二电阻(R92)、第九十三电阻(R93)和第九十四电阻(R94)。
7.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述热管理模块包括负载驱动电路，所述负载驱动电路包括功率控制芯片BTS5235及其外围电路，所述功率控制芯片BTS5235的输入端接入量控制输出端的输出量，所述功率控制芯片BTS5235的输出端接入负载。
8.根据权利要求1所述的适用于新能源汽车的电池管理主系统，其特征在于：所述时钟模块为所述MCU模块设有专门的硬件看门狗电路,所述硬件看门狗电路，由自动备用电池切换芯片SP690和N21(74HC1)组成，经过所述电源模块处理的5V电源接到SP690A的VCC端，第五十一电容(C51)接到SP690A的VCC对电源滤波；SP690A的输出端VOUT连接到时钟芯片PCA21125的VDD进行供电，74HC1的输出端连接到MCU的复位端，来自所述MCU模块的PWM控制信号WATCH_DOG给SP690A喂狗，SP690自带硬件看门狗功能，RST引脚输出复位信号给74HC1的INA端，MCU的控制引脚DIS_W_DOG连接到74HC1的输入INB端，第六十一电阻(R61)为上拉电阻，接到经过所述电源模块处理的5V电源和74HC1的INB引脚间，第五十四电容(C54)为滤波电容，接到74HC1的VCC引脚和地之间。第六十二电阻(R62)为下拉电阻，接到74HC1的输出引脚OUTY和地之间。
9.一种适用于新能源汽车的电池管理主系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)启动MCU模块，通过系统上电或点火钥匙开关切换档位给系统上电或插入充电机插头；
(2)MCU模块进行变量定义及其初始化；
(3)启动电源管理模块，给所述存储模块，所述时钟模块，隔离A/D转换模块，CAN模块，功率控制模块，LCD显示模块上电；
(4)外围设备的初始化及其状态的设定，包括设置电流检测模块、液晶显示模块、整组电压及绝缘性能测量模块、热管理模块、时钟模块和存储模块以及采集模块；
(5)读存储模块，得到所述MCU模块所需要的SOC、SOE估计脉普和OBD诊断内容，并得到整个电池组SOC和SOE初始值SOCinit、SOEinit，总电池组整组最大可用容量Qmax，各单体电池单体最大可用容量容量Qimax，静置时间t，静置是指当电池组充放电电流绝对值小于50mA；
(6)读时钟模块，得到系统时钟；
(7)在时钟模块的设置下，每10毫秒转换一次，通过与第三SPI通道连接的整组电压及绝缘性能测量模块得到整个电池组总电压值,通过与第一A/D转换通道连接的电流检测模块得到电池组充放电电流值；
(8)检测绝缘电阻时，采用在静止条件下，500毫秒检测一次，1秒求一次绝缘估计电阻值，当第一个500毫秒时候，来自MCU模块的控制信号CELL0_EN有效时，第一个光耦开关闭合，整个电池组的电压加到整个电阻测量网络中，其中VGND是汽车上搭铁地，绝缘检测主要测量动力整组电池正极和负极对搭铁地的电阻Rhigh-gnd和Rlow-gnd。测量过程如下：
来自MCU模块的控制信号CLONE无效的时候，第二光耦开关打开，第八十七电阻(R87)并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十一电阻(R91)两端的电压VR91，自MCU模块的控制信号CLONE有效的时候，第二光耦开关闭合，第八十七电阻(R87)从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量R91两端的VR91 1电压，根据电路原理，得到方程：
VR91/VR91 1＝R88+Rhigh-gnd/R87+R88+Rhigh-gnd；
同理，来自MCU模块的控制信号CLTOW无效的时候，第三光耦开关打开，第八十七电阻(R87)并入电阻网络，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻(R92)两端的电压VR92，来自MCU模块的控制信号CLTOW有效时候，第三光耦开关闭合，第八十七电阻(R87)从电阻网络中短路，这时候，通过ASD7844测量第九十二电阻(R92)两端的电压VR92 1，根据电路原理，得到方程：
VR92/VR92 1＝R94+Rlow-gnd/R93+R94+Rlow-gnd；
由此解得Rhigh-gnd和Rlow-gnd；
(8)第一路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第一路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(9)；
(9)第二路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，第二路CAN通道最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(10)；
(10)第三路CAN通道是否接收到数据，如果接收到数据，则分类处理数据，CAN通道3最多接收4个子采集系统的数据，每个子采集系统有最多12路单体电压、8路温度、整组电压和半组电压以及6802的状态信息和报警信息，否则，跳到(11)；
(11)估计电池包使用状态如荷电状态(StateOfCharge)，简称为SOC；
在上一次估算所得SOC即S0CINIT基础上进行安时积分，公式如下：
S O C = SOC 0 - 1 C E ∫ 0 t I d t ;
其中，SOC0＝S0CINIT，I为电池包充放电电流，放电时电流值取负值，充电时电流值取正值，CE＝QMAX；
(12)根据SOE估计脉普估算SOE(StateOfHealth)；
(13)驱动第四路CAN通道与MCU模块进行交互；
(14)根据采集的温度、电压、电流信息对电池充放电过程进行热管理、功率管理、安全管理等；
(15)针对电池充放电过程的数据和工况进行诊断，记录故障码并采取对应措施；
(16)存储电池包充放电数据和OBD诊断信息；
(17)启动串口，将电压、电流、SOC和报警等信息送到触摸屏显示；
(18)若系统充电过程中按下修复性充电按钮，系统启动修复性充电功能控制充电过程，从而实现对电池包荷电状态SOC的修正，充电过程如下：
a)系统控制电池静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiint；
b)对电池进行充电置充电截至电压，或保证充电量大于电池包容量的二分之一,通过安时积分计算得到充电量ΔAH充；
c)静置2小时以上，采集各单体电池端电压，通过查SOC-OCV表得到各单体电池SOCiend；
d)根据上述数据对电池充放电过程中电流积分计算所得的SOC结果进行修正。
(19)若系统充电完成后检测到系统静置，即充电电流小于50mA，电池组进行放电均衡，硬件实现由采集模块来实现，软件控制策略由主控系统实现,均衡终止条件为各单体电池电压差小于0.05V。
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