CN105102167B - 管道加工设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

提供了管道加工设备(20)。一方面，一种管道加工设备(20)包括工具支架(48)，所述工具支架被适配成使管道(22)分开或完全切成多个部分，并且在管道(22)的外表面中加工凹槽。另一方面，设备(20)具有低径向间隙，使得工具支架(48)不突出超过管道(22)相当大的距离。在另外的方面，提供了一种用单个管道加工设备(20)分开管道(22)并且在管道中加工凹槽的方法。

Description

管道加工设备及其操作方法

相关申请

本申请主张于2013年1月14日提交的共同待审的美国临时专利申请No.61/752,163的权益，该专利申请的全部内容通过引用的方式并入本申请中。

技术领域

本公开总体上涉及管道加工设备，并且更具体地讲，涉及用于加工管道的拼合架管道加工设备。

背景技术

各种不同类型的管道加工设备用于对管道执行各种加工工艺。两种这样的工艺包括分开管道和在管道中切槽。分开管道包括完全切穿管道从而将管道分成多个部分。在管道上切槽包括在管道端部的一定距离处穿过管道的厚度切割凹槽部分。需要两个不同的管道加工设备来执行这两种工艺。也就是说，一个设备使管道分开，并且第二个设备在管道端部的一定距离处在管道上切槽。

此外，用于在管道中切槽的管道加工设备通常从管道的外径向外伸出相当大的距离，从而限制了在管道的外径与相邻物体(例如，其他管道、壁等)之间的低间隙的环境中使用这种管道加工设备。

发明内容

一方面，提供了一种用于加工管道的设备。

另一方面，提供了一种用于加工管道的设备，并且所述设备包括被适配成支撑分开工具和凹槽工具的工具支架。

在另外的方面，提供了一种用于加工管道的设备，并且所述设备包括低的径向间隙。

在又另一个方面，提供了一种用于管道加工设备的工具支架，所述工具支架包括基部、被适配成旋转的进给构件以及连接到所述进给构件并且被适配成与所述进给构件一起旋转的进给轴。所述进给轴包括螺纹部分。所述工具支架还包括：滚子外壳，其可螺纹连接到所述进给轴，并且随着所述进给轴旋转而沿着所述进给轴活动；以及工具外壳，其连接到所述滚子外壳上，并且与所述滚子外壳一起活动。所述工具外壳被适配成支撑分开工具和凹槽工具。所述工具支架进一步包括：滚子，其被适配成接合管道的外表面；以及止动构件，其可由所述滚子外壳接合，并且被适配成在至少一个方向上阻止所述滚子外壳的运动。

所述工具支架可以进一步包括与所述滚子连接的滚子支撑构件。所述滚子支撑构件和所述滚子可以相对于所述基部、所述滚子外壳和所述工具外壳活动。

所述工具支架可以额外地包括连接到所述滚子支撑构件的螺纹紧固件，使得所述螺纹紧固件的旋转使所述滚子支撑构件移动。

所述工具支架的凹槽工具可以是多个凹槽工具之一，并且所述多个凹槽工具被适配成在管道中加工多个不同构造的凹槽。

所述分开工具可以仅仅是所述工具支架的分开工具，并且所述分开工具可以结合所述多个凹槽工具的任何一个使用。

在又另外的方面，提供了一种管道加工设备，并且所述管道加工设备包括框架、连接到所述框架并且被适配成相对于所述框架移动的工具载体、以及连接到所述框架上并且可与所述工具载体一起相对于所述框架移动的工具支架。所述工具支架被适配成支撑分开工具和凹槽工具，并且所述分开工具被适配成分开管道并且所述凹槽工具被适配成在管道中加工凹槽。

在又另一个方面，提供了一种用管道加工设备加工管道的方法。所述方法包括：使所述管道加工设备的框架连接到管道上；使工具载体和连接到所述工具载体上的工具支架相对于所述框架旋转；使所述管道加工设备的进给机构与所述工具支架的进给构件接合；并且由于所述进给机构与所述进给构件接合而使分开工具和凹槽工具朝着所述管道移动。所述分开工具和所述凹槽工具由所述工具支架支撑。

附图说明

参照以下附图和描述可以更好地理解本公开。附图中的元件未必按比例绘制，而是将重点放在说明本公开的原理上面。

图1是根据一个实施例的连接到示例性管道的示例性管道加工设备的轴测图。

图2是根据一个实施例的沿着图1的线2-2截取的管道加工设备和管道的剖视图。

图3是根据一个实施例的一对示例性管道以及使这两个管道连接起来的示例性连接机构的轴测图。

图4是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的示例性工具支架的轴测图，其中工具支架被图示为在向前或进给位置。

图5是根据一个实施例的图4所示的工具支架的分解图。

图6是根据一个实施例的图4所示的工具支架的一部分的轴测图。

图7是根据一个实施例的沿着图4的线7-7截取的剖视图。

图8是根据一个实施例的沿着图4的线8-8截取的剖视图。

图9是根据一个实施例的可与图1所示的管道加工设备一起使用的多个示例性工具的多个前视图。

图10是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的工具支架的轴测图，其中工具支架被图示为在缩回或设置位置。

图11是根据一个实施例的沿着图10的线11-11截取的剖视图。

具体实施方式

参见图1和图2，图示了被适配成加工各种直径的管道的管道加工设备20的示例性实施例。图1和图2示出了示例性管道22。应当理解的是，管道加工设备20被适配成加工各种直径的管道。在一些示例性实施例中，设备20被适配成加工约6英寸与约14英寸之间的管道。在其他示例性实施例中，设备20被适配成加工约3英寸与约30英寸之间的管道。设备20被适配成分开或完全切穿管道22，并且在管道22的外表面中加工凹槽或凹口23。通过用设备20分开管道22并且在管道22中加工凹槽23，设备20制备经由连接构件25与另一管道连接的管道22。

图3示出了示例性的连接构件25。在图示的示例性实施例中，示出了两个管道22、22A，每个管道均具有限定在其端部附近的凹槽23、23A，凹槽被适配成接收连接构件25的凸起26、26A。连接构件25还包括覆盖两个管道22、22A的对接端以及两个管道22、22A之间可能存在的开口或间隙的衬垫或密封构件27。一个或多个紧固构件29紧固以围绕两个管道22、22A压缩连接构件25和密封构件27并且密封两个管道22、22A之间的开口。限定在两个管道22、22A中的凹槽23、23A的定位和尺寸对于确保连接构件25能适当地连接到两个管道22、22A上并且适当地密封两个管道22、22A之间的开口来说是重要的。此外，凹槽23与管道22的端部之间的距离、凹槽23的宽度和凹槽23的深度是凹槽23的所有重要特征。

现在参见图1和图2，设备20是由两个接合起来的分段24A、24B形成的，并且包括框架28和工具载体32。驱动机构与框架28的外缘35连接，并且包括与一个或多个合适的驱动马达(例如，具有合适的齿轮减速装置的气动马达)分别连接的一个或多个小齿轮。框架28被适配成连接到管道22并且相对于管道22固定，并且工具载体32可相对于固定框架28和管道22旋转。马达被适配成通过齿轮系使工具载体32相对于框架28旋转。工具载体32具有圆形齿条，用于与连接到一个或多个马达上的一个或多个小齿轮啮合。因此，可以看到，一个或多个驱动马达被适配成通过由一个或多个小齿轮和工具载体32上的圆形齿条提供的齿轮系使工具载体32相对于框架28旋转。

可旋转的工具载体32包括工具支架48，该工具支架支撑用于分开或完全切割管道22的分开工具52以及凹槽工具56，该凹槽工具用于在工具52、56围绕管道22周向旋转时在管道22中切割或加工凹槽或凹口23。工具支架48通过多个夹具60和紧固件64连接到工具载体32上。

设备20进一步包括多个连接构件，这些连接构件可与管道22的外部接合并且具有合适的可调性以将设备20连接并同心或同轴地放置在管道22的外部。

工具载体32可旋转地安装在框架28上并且通过多个滚子轴承由框架支撑。滚子轴承在工具载体32内部的圆形轴承滚道76(参见图2)中滚动。

设备20还包括进给机构80，该进给机构可调整到与工具支架48连接的进给构件84的路径中和路径外，以使工具52、56朝着管道22进给。

继续参见图1和图2并且进一步参见图4-8，工具支架48包括基部88，该基部选择性地通过夹具60和紧固件64连接到工具载体32上。基部88包括内表面92，该内表面具有弧形形状以适应并补充管道22的弧形外表面。工具支架48还包括外支撑构件100和一对内支撑构件96，外支撑构件100和一对内支撑构件96彼此间隔开并且通过相应的紧固件104全部连接到基部88上。一对支撑杆108通过紧固件112连接到并且位于内支撑构件96和外支撑构件100之间。内支撑构件96中还限定孔116，并且外支撑构件100中限定与限定在内支撑构件96中的孔116轴向对齐的孔120。限定在内支撑构件96和外支撑构件100中的孔116、120被适配成接收引导构件124并且允许引导构件124与内、外支撑构件96，100之间的移动。套管或其他低摩擦构件128设置在孔116、120中，以便于引导构件124相对于内、外支撑构件96，100中的一个或多个的滑动。

引导构件124的外端通过紧固件136连接到具有大体呈三角形形状的板子132上。进给构件84部分地位于限定在板子132的外表面中的腔体140内并且在腔体140内可相对于板子132旋转。螺纹紧固件144可螺纹连接到通过紧固件152与板子132连接的螺纹构件148上。螺纹紧固件144的一端邻接(abuts)限定在外支撑构件100的外表面中的表面。限定在板子132中与螺纹紧固件144对齐的入口孔156允许用工具触及螺纹紧固件144，以便于螺纹紧固件144旋转。入口孔156还包括唇缘或缩径部分174，该唇缘或缩径部分充当螺纹紧固件144的止动或限制表面，以限制螺纹紧固件144向外行进。

工具支架48还包括一对偏置构件160(例如，在图示的示例性实施例中的一对卷簧)，其中一个引导构件124延伸穿过一个卷簧160。每个偏置构件160通过保持构件172压缩在外支撑构件100的内表面164与连接到引导构件124的垫圈168之间。

继续参见图1、2和图4-8，工具支架48进一步包括滚子外壳176，该滚子外壳位于限定在基部88中的凹口180中并且可在该凹口中活动。滚子外壳孔184限定在外支撑构件100中，以在不干涉外支撑构100的情况下允许滚子外壳176相对于外支撑构件100向内和向外移动。滚子外壳176包括一对凸缘188，其中每个凸缘188中限定凸缘孔192。引导构件124接收在相应的凸缘孔192中，并且引导构件124随着引导构件向内和向外移动而引导滚子外壳176。滚子外壳176还在其中限定从滚子外壳176的内侧到外侧完全穿过滚子外壳176延伸的内部腔体196。滚子外壳176进一步限定一对轴向对齐的孔200，其中之一限定在滚子外壳176的顶面204中，并且第二个限定在滚子外壳176的底面208中。轴向对齐的孔200被适配成支撑包括内螺纹孔216的连接构件212。

工具支架48进一步包括滚子支撑构件220、轴224、滚子228和轴承组件232。轴224通过紧固件236固定地连接到滚子支撑构件220上，并且滚子支撑构件220在其中限定被适配成接收滚子228的滚子腔体240。轴承组件232设置在滚子228与轴224之间，以使滚子228能围绕轴224旋转。滚子支撑构件220的内表面244是平整的或者减小的，使得滚子228比滚子支撑构件220进一步向内突出。滚子228接合管道22，并且滚子支撑构件220的平整的内表面244在滚子支撑构件220与管道22之间提供间隙，以防止在操作期间干涉。一对推力轴承248也在滚子腔体240内设置在滚子228与滚子支撑构件220的表面之间。

凹口252限定在滚子支撑构件220的外表面中，并且被适配成接收止动构件256。在图示的示例性实施例中，止动构件256大体呈新月形形状。可替代地，止动构件256可以具有任何形状并且在本公开预期的精神和范围内。止动构件256通过紧固件260连接到轴224上。止动构件256突出超过滚子支撑构件220并且包括被适配成由滚子外壳176接合的一对接合表面264。止动构件256限制滚子外壳176、连接到滚子外壳176的工具外壳268以及由工具外壳268支撑并与连接到工具外壳268的工具52、56的向内行进。

进给构件84连接到进给轴272，并且被适配成与进给轴272一起旋转。进给轴272在其一端包括工具接合部分276，并且进给构件84通过键构件或键槽280连接到进给轴272。进给轴272的一部分包括与连接构件212的孔216中的内螺纹互补的外螺纹284。进给轴272的螺纹部分284接收在连接构件212中的孔216内。进给构件84的旋转使进给轴272旋转，这然后导致连接构件212和滚子外壳176根据旋转方向向内和向外平移。止动构件256阻止或限制这些部件的向内运动。连接构件212和进给轴272上的止动构件286之间的接合阻止或限制这些部件的向外运动。连接构件212在其中限定用于接收并接合止动构件286的凹口287。

工具外壳268通过多个紧固件288刚性地连接到滚子外壳176的表面。工具外壳268包括基部292和盖296，盖296通过多个盖紧固件300连接到基部292。工具外壳268还限定工具腔体304，该工具腔体被适配成在其中接收工具52、56。腔体304的一侧是开放的，并且腔体304的相反侧由参考表面308封闭。腔体304的开放侧面对管道22，并且参考表面308被适配成由工具52、56的端部接合，并且腔体304还包括限定腔体304的侧边的侧面312以及限定腔体304的底部的底面316。盖296限定腔体304的顶部。参考表面308、侧面312、底面316和盖296被适配成确保在工具支架48内适当的定位以及工具52、56的对齐。

在图示的示例性实施例中，凹槽工具56位于底面316上，垫片320位于凹槽工具56上，并且分开工具52位于垫片320上。凹槽工具56、垫片320和分开工具52的后表面接合工具外壳268的参考表面308，以确保凹槽工具56和分开工具52被适当的定位以及工具支架48向内突出合适的程度以分别在管道22中切割凹槽23以及分开管道22。在其他示例性实施例中，可以不需要单独的垫片。在这种示例性实施例中，凹槽工具56或分开工具52可以包括额外的材料，以占据凹槽工具56与分开工具52之间的所需空间，以便在凹槽工具56与分开工具52之间提供必需的间隔。返回到图示的示例性实施例，一旦工具52、56适当地定位在腔体304内，一对固定紧固件324就紧固以接合分开工具52并且将工具52、56和垫片320一起压在腔体304内，从而将它们固定在位用于操作。通过将固定盖328定位在固定紧固件324之上，可以实现工具52、56的额外固定。

设备20既被适配成分开管道22，也被适配成在管道22外部加工凹槽23。此外，设备20被适配成加工具有多种多样的形状、大小以及到管道22的分开端的距离的多种多样的凹槽。在一些示例性实施例中，为了执行这些功能，设备20需要单个分开工具52、单个垫片320和多个不同的凹槽工具56A-56E(参见图9)。不论将要限定在管道22中的凹槽23的类型，都要使用单个分开工具52。另一方面，在管道22中加工多个不同的凹槽需要多个不同的凹槽工具56A-56E。在一些示例性实施例中，对于要在管道22中加工的每种类型的凹槽需要一个凹槽工具。在其他示例性实施例中，一个凹槽工具可以用于在管道中加工多种类型的凹槽。

参见图9，示出了工具和垫片的多种示例性组合。在每个示例性组合中，分开工具52和垫片320相同，而凹槽工具在每个组合中不同，以便提供具有不同特征(例如，宽度、深度、到管道端部的距离，等等)的凹槽。应当理解的是，图9中包括的凹槽工具56A-56E并非旨在限制本公开。相反，这些凹槽工具56A-56E仅仅是可与设备20一起使用的多种多样的可行的凹槽工具的示例性凹槽工具。因此，这些示例性凹槽工具的代表并非旨在限制本公开，并且具有被适配成加工具有任何特征的凹槽的任何可行构造的任何其他可行的凹槽工具旨在落入本公开的精神和范围内。

为了在准备加工管道22中初始设置工具支架48，工具外壳268、工具52、56、滚子外壳176和滚子228需要缩回或者向外移动以离开设备20将要连接到的管道22。参见图10和图11，工具支架48被图示为处于缩回或设置位置。可以看到，滚子228和滚子支撑构件220缩回而与管道22脱离接合，滚子外壳176缩回而远离止动构件256，并且工具外壳268和工具52、56顺利地缩回而不干涉管道22。偏置构件160在外支撑构件100与滚子外壳176的凸缘188之间处于它们大部分压缩的状态。

一旦设备20连接到管道22，就希望滚子228与管道22接合。这通过以下方式实现：使螺纹紧固件144与合适的工具接合，转动螺纹紧固件144，这导致螺纹构件148、板子132、引导构件124、滚子支撑构件220和滚子228朝着管道22向内移动。螺纹紧固件144旋转直到滚子228接合管道22的外表面。随着以上提及的部件朝着管道22向内移动，工具外壳268、工具52、56和滚子外壳176保持在它们的缩回位置。滚子228和相关的部件被适配成循着管道22的外表面以相对于管道22适当地定位工具52、56。在一些情况中，管道22可能没有完美的圆形或圆周边。滚子228和相关部件适应非圆形形状的管道22，并且确保适当地分开管道22并且加工凹槽23。

一旦滚子228接合管道22，可以启动管道22的加工操作。马达相对于框架28和管道22驱动工具载体32和附近的工具支架48。随着工具支架48的旋转，进给构件84将与进给机构80接合上。在接合时，进给构件84旋转，从而导致进给轴272旋转并使连接构件212、滚子外壳176、工具外壳268和工具52、56向内朝着管道22平移。由于分开工具52比凹槽工具56向内延伸更大程度，所以分开工具52在凹槽工具56开始在管道22中加工凹槽23之前首先接合管道22，并且开始加工或分开管道22。随着进给继续，凹槽工具56将最终接触管道22，并且开始在管道22中加工凹槽23。加工一直持续到滚子外壳176接合止动构件256。图1、2和4示出了工具支架48的位置。在这时，完成凹槽23的加工，并且凹槽23具有所需的大小、形状、深度、宽度、相对于管道22的切割端的位置等等。在一些情形中，管道22可以在凹槽23完成之前完全分开。在这些情形中，设备20将继续操作，甚至在管道22完全分开之后，直到完成凹槽23。在其他情形中，可以基本上同时完成管道分开和凹槽加工。在完成加工过程之后，工具52、56、工具外壳268等缩回以使它们移动离开管道22。

再次参见图1和图2，设备20提供了相对于其他管道加工设备的低径向间隙。换句话讲，设备20没有从管道22向外突出相当大的距离。这是有益的，因为管道通常位于紧密堆垛环境中，在这种环境下在管道与其他物体之间提供很小的空间。工具支架48是设备20突出最远的部件。在图示的示例性实施例中，工具支架48仅从管道22的周边突出约5.2英寸。在其他示例性实施例中，工具支架48从管道22的周边突出约2英寸至约12英寸。

可以看到，设备20包括各种各样的紧固件以将各种各样的部件紧固在一起。在一些示例性实施例中，应当理解的是，可以用相同尺寸的工具(例如，扳手)来操作所有紧固件。

还应当理解的是，设备20提供了在不需要设定、用仪表测量、定位工具52、56等等的情况下分开管道，并且在管道上加工凹槽23的一种容易且精确的方式。相反，设备20仅仅连接到管道22上并且操作以使工具载体32、工具支架48和工具52、56相对于管道22旋转。工具52、56被构造成执行所需的加工，并且工具支架48被适配成在合适的时间停止加工操作以提供所需的分开切割和所需的凹槽23，从而抑制潜在的人为和机器误差。

应当理解，本文中使用的任何取向或方向术语，例如，“顶部”、“底部”、“前面”、“后面”、“背面”、“左边”、“右边”、“侧面”、“内”、“外”、“向内”、“向外”等，并非旨在仅暗示与该术语相关的物品的单个取向或者以任何方式限制本公开。使用这些取向或方向术语旨在帮助理解本文公开的原理，并且对应于附图图示的示例性取向。例如，可以在任何取向利用管道加工设备，并且使用这种术语的目的是旨在与附图所示的管道加工设备的示例性取向对应。使用与管道加工设备相关的这些术语的目的不是将管道加工设备限制于单个取向或者以任何方式限制管道加工设备。

本公开的摘要用于允许读者快速查明技术公开的本质。据提交的理解是，说明书摘要不会用于理解或限制权利要求书的范围或含义。此外，在上述具体实施方式中，可以看出的是，为了达到使本公开合理化的目的，多个实施例中集合了多个特征。本公开的方法不应当被理解为反映这样的意图：受权利要求书保护的的实施例需要具备比每个权利要求中专门阐述的特征更多的特征。相反，如以下权利要求书所体现的，具有创造性的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征中。因此，以下权利要求书以此方式并入具体实施方式中，使每个权利要求就其本身而言作为单独要求保护的主题。

虽然已经描述了本公开的多个实施例，但是对于本领域的技术人员而言，显而易见的是，在本公开的范围内可以具有其他实施例和实施方式。因此，本公开不受限制。

Claims (21)

1.一种用于管道加工设备的工具支架,所述工具支架包括：

基部；

进给构件，其被适配成旋转；

进给轴，其连接到所述进给构件，并且被适配成与所述进给构件一起旋转，其中所述进给轴包括螺纹部分；

滚子外壳，其可螺纹连接到所述进给轴的所述螺纹部分，并且可随着所述进给轴旋转而沿着所述进给轴活动；

工具外壳，其连接到所述滚子外壳，并且可与所述滚子外壳一起活动，其中所述工具外壳被适配成同时支撑分开工具和凹槽工具；

滚子，其被适配成接合管道的外表面；以及

止动构件，其可由所述滚子外壳接合，并且通过所述分开工具和所述凹槽工具由所述工具外壳支撑，所述止动构件被适配成在一个方向上阻止所述分开工具和所述凹槽工具的运动。

2.根据权利要求1所述的工具支架，其中所述凹槽工具是多个凹槽工具之一，所述多个凹槽工具被适配成由所述工具支架每次可互换地支撑一个，并且其中所述多个凹槽工具中的每一个被适配成在管道中加工独特构造的凹槽。

3.根据权利要求2所述的工具支架，其中所述分开工具被适配成与所述多个凹槽工具中的任何一个结合地使用。

4.根据权利要求1所述的工具支架，其中所述止动构件被适配成在朝着所述管道的方向上阻止所述分开工具和所述凹槽工具的运动。

5.一种用于管道加工设备的工具支架,所述工具支架包括：

基部；

进给构件，其被适配成旋转；

进给轴，其连接到所述进给构件，并且被适配成与所述进给构件一起旋转，其中所述进给轴包括螺纹部分；

滚子外壳，其可螺纹连接到所述进给轴的所述螺纹部分，并且可随着所述进给轴旋转而沿着所述进给轴活动；

工具外壳，其连接到所述滚子外壳，并且可与所述滚子外壳一起活动，其中所述工具外壳被适配成支撑分开工具和凹槽工具；

滚子，其被适配成接合管道的外表面；

止动构件，其可由所述滚子外壳接合，并且通过所述分开工具和所述凹槽工具由所述工具外壳支撑，所述止动构件被适配成在一个方向上阻止所述分开工具和所述凹槽工具的运动；以及

与所述滚子连接的滚子支撑构件，其中所述滚子支撑构件和所述滚子可相对于所述基部、所述滚子外壳和所述工具外壳活动。

6.根据权利要求5所述的工具支架，进一步包括连接到所述滚子支撑构件的螺纹紧固件，其中所述螺纹紧固件的旋转使所述滚子支撑构件移动。

7.根据权利要求5所述的工具支架，其中所述凹槽工具是多个凹槽工具之一，所述多个凹槽工具被适配成由所述工具支架每次可互换地支撑一个，并且其中所述多个凹槽工具中的每一个被适配成在管道中加工独特构造的凹槽。

8.根据权利要求7所述的工具支架，其中所述分开工具被适配成与所述多个凹槽工具中的任何一个结合地使用。

9.根据权利要求5所述的工具支架，其中所述止动构件被适配成在朝着所述管道的方向上阻止所述分开工具和所述凹槽工具的运动。

10.一种管道加工设备，包括：

框架；

工具载体，其连接到所述框架上，并且被适配成相对于所述框架移动；以及

根据权利要求1-9中任一项所述的工具支架，其连接到所述工具载体上，并且可与所述工具载体一起相对于所述框架活动，其中所述工具支架被适配成支撑分开工具和凹槽工具，并且其中所述分开工具被适配成分开管道，并且所述凹槽工具被适配成在管道中加工凹槽。

11.根据权利要求10所述的管道加工设备，其中所述工具载体和所述工具支架相对于所述框架旋转。

12.根据权利要求10所述的管道加工设备，其中所述工具支架使所述分开工具和所述凹槽工具朝着所述管道进给，以便于通过所述分开工具分开所述管道，并且通过所述凹槽工具在所述管道中加工凹槽。

13.根据权利要求10所述的管道加工设备，其中所述分开工具通过分开所述管道而形成所述管道的端部，并且所述凹槽在距离所述管道的所述端部的一定距离处被加工到所述管道的外表面中。

14.根据权利要求10所述的管道加工设备，进一步包括进给机构，其中所述工具支架进一步包括：

进给构件，其被适配成接合所述进给机构并且在与所述进给机构接合时旋转；

进给轴，其连接到所述进给构件，并且被适配成与所述进给构件一起旋转；以及

工具外壳，其被适配成支撑所述分开工具和所述凹槽工具，其中所述工具外壳连接到所述进给轴，并且被适配成随着所述进给轴的旋转而使所述分开工具和所述凹槽工具移动。

15.一种用管道加工设备加工管道的方法，所述方法包括：

使所述管道加工设备的框架连接到管道；

使工具载体和连接到所述工具载体的根据权利要求1-9中任一项所述的工具支架相对于所述框架旋转；

使所述管道加工设备的进给机构与所述工具支架的进给构件接合；并且

由于所述进给机构与所述进给构件接合而使分开工具和凹槽工具朝着所述管道移动，其中所述分开工具和所述凹槽工具由所述工具支架支撑。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在所述进给构件与所述进给机构接合时使所述进给构件旋转；并且

使进给轴与所述进给构件一起旋转，其中所述分开工具和所述凹槽工具由于所述进给轴的旋转而朝着所述管道移动。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：在所述进给轴旋转时使工具外壳沿着所述进给轴移动，其中所述分开工具和所述凹槽工具由所述工具外壳支撑。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述进给轴包括螺纹部分，并且所述工具外壳可螺纹连接到所述进给轴的所述螺纹部分。

19.根据权利要求15所述的方法，进一步包括在使所述分开工具和所述凹槽工具朝着所述管道移动之前使所述分开工具和所述凹槽工具连接到工具外壳。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括选择多个凹槽工具之一，所述多个凹槽工具中的每一个被适配成在所述管道中加工独特构造的凹槽，并且其中连接进一步包括：在使所述分开工具与所述多个凹槽工具中的选定的一个凹槽工具朝着所述管道移动之前使所述分开工具和所述多个凹槽工具中的选定的一个凹槽工具连接到所述工具外壳。

21.根据权利要求15所述的方法，进一步包括用止动构件阻止所述分开工具和所述凹槽工具朝着所述管道的运动。