CN105109611A - 一种自行车及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种自行车及其操作方法，其利用站姿身体重力做功，具有驱动力大，动力转换效率高，踏板自动复位等优点，使得自行车速度更快，活动半径倍增，满足人们轻松方便、快速迅捷、活动半径大、绿色环保的骑行的要求。两块棘轮踏板左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在大链轮前半圈的两侧。棘轮端固定在大链盘回转中心中轴，踏板端绕中轴作上下往复圆弧运动，驱动自行车运动。棘轮踏板连接液压均衡机构的杆件，一侧棘轮踏板在做功结束后，由另一侧棘轮踏板做功，驱动液压均衡机构的杆件，将棘轮踏板回复至初始位置。

Description

一种自行车及其操作方法

技术领域：

本发明涉及一种自行车及其操作方法，属于自行车技术领域。

背景技术：

自行车是以人力蹬、踏的交通车辆，它结构简单、易于操控、自重轻、来去自由、存放方便、短时间、短距间使用十分方便，在20世纪50年代至本世纪初，都是中国人最主要的出行工具。

随着城市的发展，功能区域的建设，城市规模越来越大，人们出行的距离越来越远，再加上生活节奏的加快，自行车这种传统交通工具的缺陷也暴露了出来：车速慢；骑车费力，消耗个人能量，不适宜做远距离的交通工具。

车速慢，骑车费力最主要的原因就是大链盘的曲柄组的工作状态造成的：

1、蹬踩力转换效率不高。

现有自行车在骑行时，骑行者须用双脚踏动旋转装有一对反向曲柄的链轮，由曲柄把人的蹬踏力转变为旋转扭力，通过链条传递到飞轮，再驱动自行车后轮前进。曲柄产生扭力的大小，不单取决于蹬踏力的大小，还取决于力的作用方向线与大链盘回转中心中轴中心的垂直距离—力臂L的大小。当曲柄处于前半圈水平位置时，力臂L最大，人们蹬踩力能使牙盘输出最大扭力；而处于水平位置两侧时，蹬踩力与大链盘回转中心中轴的力臂的减小，牙盘输出的扭力减小；当曲柄处于铅垂位置时，蹬踩力穿过大链盘回转中心中轴中心，力臂为0，此时即使用力蹬踩，牙盘也无扭力输出。当一侧曲柄转入后半圈，另一侧的曲柄进入做功的前半圈位置，重复以上过程做功。转入后半圈曲柄不做功，在另一侧的蹬踩力作用下逐渐回转到中轴上方的铅垂位置，再进入下一轮做功过程，周而复始。可见，只有在水平面上下各45°范围内，蹬踩力损失最小，能使牙盘输出较最大的扭力。

2、蹬踩力来源值得商榷。

现有自行车采用坐姿骑行，蹬踏主要靠人大腿和臀部肌肉收缩产生动力。只有大腿用力踩脚蹬时，牙盘才输出扭力驱动自行车。大腿不用力时，牙盘也无扭力输出。人体重力并未能转变成自行车的驱动力。只有在上坡，驱动力严重不足时，人们才会离开座鞍，利用体重驱动自行车。而依靠大腿和臀部肌肉收缩驱车，长途骑行大腿和臀部会感到疼痛。

能否设计出一种结构合理、传力高效、全部或者主要利用体重踏步行驶、快速、活动半径大的适宜远、近出行的新型自行车？使骑行不再费劲，且快速省力环保，赋予自行车新的活力。

发明内容：

由以上分析可知：传统自行车链轮上反向安装的曲柄是间歇性做功；做功其间输出的扭力极不均匀，只有在前半圈水平面上下各45°范围内，牙盘输出最大扭力；人体重力并未能转变成自行车的驱动力。

本发明的一种自行车是一种弯梁自行车，将传统自行车大链轮上反向安装的曲柄改成一对同向平行的棘轮踏板，将传统自行车坐姿的腿脚蹬力做功，改为站立式，以自身体重的重力做功。

本发明的一种自行车采用棘轮踏板，棘轮踏板的棘轮端固定在大链盘回转中心中轴上，踏板端在身体重压下，绕中轴向下作圆弧运动。踏板通过杆身驱动棘轮转动大链轮，带动车子运动。踏板上下行程S对应大链轮转角约为90°左右，力臂L最长，动力损失最小，牙盘输出最大扭力。当一侧踏板运动至下极限位置，骑行者将身体重心转移到另外一条腿上，踏踩另一侧的棘轮踏板进入做功过程。因重力转移，处于下极限位置踏板在互为升降的液压均衡机构的杆件驱动下，自动回复至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种自行车及其操作方法，其特征是：将传统自行车三角架的上管取消，保留下管、座管的弯梁式自行车；两个液压杆规格、大小、形状、尺寸相同，对称安装在固定在车体上的支架两侧，两个液压缸间用高压液压软管连通；将传统自行车大链轮上反向安装的曲柄改成一对同向的棘轮踏板；两块棘轮踏板左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在大链轮前半圈的两侧；所述棘轮踏板的棘轮端固定在大链盘回转中心中轴上，踏板端与液压杆铰链连接，液压缸与支架铰链连接；每一侧的棘轮踏板、液压杆、液压缸和车架构成具有一个移动副的铰链四杆机构；左右两侧的铰链四杆机构互相对称。

骑行时，骑行者将身体重心转移到一条腿上，踩压一侧的棘轮踏板向下运动做功驱车前行的同时压迫液压杆向下运动，缸内液体受压，通过高压液压软管流到另外一侧油缸，推动另外一侧液压杆向上运动，液压杆推动棘轮踏板至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。

本发明的有益效果是：一种自行车及其操作方法设计简捷合理，重力做功，更省力，动力更大，速度更快，活动半径倍增，满足人们轻松、方便快捷、活动半径大、绿色环保，回归自然的绿色骑行的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自行车配置液压均衡机构时的示意图。

图2是液压均衡机构的工作原理示意图。

图中：1．前轮　　　2．龙头　　　3．车架　　　4．座鞍　　5．后轮

6．链条　　　7．大链轮　　8．支架　　　9．棘轮踏板

10．弹性件　11．中轴　　12．棘轮13．液压杆

14．液压缸15．高压液压软管。

具体实施方式

在图1、2所示实施例中，本发明将传统自行车三角架的上管取消，保留下管、座管的弯梁式自行车；两个液压杆(13)规格、大小、形状、尺寸相同，对称安装在固定在车体上的支架(8)横梁两侧，两个液压缸(14)间用高压液压软管(15)连通；将传统自行车大链轮(7)上反向安装的曲柄改成一对同向的棘轮踏板(9)；两块棘轮踏板(9)左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在大链轮(7)前半圈的两侧；所述棘轮踏板(9)的棘轮端固定在大链盘(7)回转中心中轴(11)上，踏板端与液压杆(13)铰链连接，液压缸(14)与支架(8)铰链连接；每一侧的棘轮踏板(9)、液压杆(13)、液压缸(14)和车架(3)构成具有一个移动副的铰链四杆机构；左右两侧的铰链四杆机构互相对称。

骑行时，骑行者将身体重心转移到一条腿上，踩压一侧的棘轮踏板(9)向下运动做功驱车前行的同时压迫液压杆(13)向下运动，缸内液体受压，通过高压液压软管(15)流到另外一侧油缸，推动另外一侧液压杆(13)向上运动，液压杆(13)推动棘轮踏板(9)至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。

Claims (1)

1.一种自行车及其操作方法，其特征是：将传统自行车三角架的上管取消，保留下管、座管的弯梁式自行车；两个液压杆规格、大小、形状、尺寸相同，对称安装在固定在车体上的支架两侧，两个液压缸间用高压液压软管连通；将传统自行车大链轮上反向安装的曲柄改成一对同向的棘轮踏板；两块棘轮踏板左右对称，同向平行，以相同的倾斜角安装在大链轮前半圈的两侧；所述棘轮踏板的棘轮端固定在大链盘回转中心中轴上，踏板端与液压杆铰链连接，液压缸与支架铰链连接；每一侧的棘轮踏板、液压杆、液压缸和车架构成具有一个移动副的铰链四杆机构；左右两侧的铰链四杆机构互相对称：骑行时，骑行者将身体重心转移到一条腿上，踩压一侧的棘轮踏板向下运动做功驱车前行的同时压迫液压杆向下运动，缸内液体受压，通过高压液压软管流到另外一侧油缸，推动另外一侧液压杆向上运动，液压杆推动棘轮踏板至上极限位置，准备进入下一轮的做功过程，周而复始。