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CN105050934A - 起重机 - Google Patents

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CN105050934A
CN105050934A CN201380062915.9A CN201380062915A CN105050934A CN 105050934 A CN105050934 A CN 105050934A CN 201380062915 A CN201380062915 A CN 201380062915A CN 105050934 A CN105050934 A CN 105050934A
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crane
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multicell
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M·哈洛嫩
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Ponsse Oyj
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Abstract

本发明涉及一种起重机，包括：用于连接起重机(10)的基座(12)；枢接到所述基座(12)的主悬臂(14)；枢接到主悬臂(14)的铰接悬臂(16)；用于相对于基座(12)移动所述主悬臂(14)的致动缸(30)；用于相对于主悬臂(14)移动铰接悬臂(16)的第二致动缸(30)；与一个致动缸(30)连接的压力缸(54)被设置成为了对第二致动缸(30)产生压力而跟随该一个致动缸(30)。所述压力缸(54)被设置成与要跟随的致动缸(30)形成基本同轴的多室缸(26)。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，其包括：
用于连接起重机的基座；
枢接到基座的主悬臂；
枢接到主悬臂的铰接悬臂；
用于相对于基座移动主悬臂的致动缸；
用于相对于主悬臂移动铰接悬臂的第二致动缸；
与一个致动缸连接的压力缸，被设置成为了对第二致动缸产生压力而跟随该一个致动缸。
背景技术
在已知的收割机中，一般使用主要原理不同的两种起重机类型，即，运动路径起重机和滑动悬臂起重机。在收割机中，运动路径起重机是最常用的，由几个不同的制造商以几种不同的实现方式来制造。运动路径起重机的基本思想是通过引导例如液压缸等单一操作设备而执行起重机悬臂外端的基本水平的近似线性运动，同时由其承载负荷。该特性被认为是有利的，可期望用于收割机器，收割机器的悬臂的任务主要是使用悬臂从机器周围提起树木，以在收割机头中进行处理。
公开了运动路径起重机的一种实现形式的专利公开US7,523,834B2从现有技术是已知的。运动路径起重机由枢接有主悬臂的基座构成，铰接悬臂枢接到主悬臂。在基座和主悬臂之间是用于提升主悬臂的提升缸，与主悬臂连接的是用于操作铰接悬臂的致动缸。铰接悬臂的折叠运动是在致动缸和与其连接的臂机构的协助下产生的。上述方案的缺点在于由臂机构所带来的附加重量以及臂机构设计的复杂性。另外，位置离提升悬臂远的复杂臂机构减弱了从操作者来看的可视性。
根据现有技术的第二方案，提升缸和致动缸在代替了臂机构的压力缸的协助下同步。压力缸和致动缸的活塞杆永久性地彼此相连接，从而当致动缸移动时，压力缸跟随致动缸的移动，为提升缸产生压力和体积流量。
压力缸和致动缸在主悬臂和铰接悬臂之间平行地枢接。进给压力仅仅针对致动缸，这种压力在致动缸和压力缸之间的连接处产生不均匀的负荷。这种不均匀的负荷会扭曲悬臂和枢轴，在运动路径起重机结构中产生不对称的应力。为了确保起重机结构的工作寿命，必须加固悬臂和枢轴并且要比通常情况下做得更结实。另外，必须将平行缸的冲程精确地制作成相同长度，否则冲程长度的差异也会在结构中产生严重的额外应力。
发明内容
本发明目的在于产生一种与现有技术的起重机相比更好的起重机，该起重机悬臂和枢轴上的应力分布均匀，制造也更加紧凑。本发明的特征性特征在所附权利要求1中描述。
本发明可以通过包括用于连接起重机的基座、枢接到基座的主悬臂和枢接到主悬臂的铰接悬臂的起重机来实现。另外，该起重机还包括至少两个用于驱动主悬臂和铰接悬臂的致动缸和被设置成跟随一个致动缸以便对另一个致动缸产生压力的压力缸。该压力缸被设置成与一个致动缸基本同轴，以形成多室缸。从而，致动缸和压力缸都是同轴的，从而由致动缸和压力缸导向的力能均匀地作用在连接处以及悬臂上。另外，该结构能够在没有臂机构的情况下实现，因此实现了比现有技术的方案更轻便的结构。
优选地，操作主悬臂的致动缸是提升缸，并且操作铰接悬臂的致动缸是铰接缸。
优选地，压力缸在两个致动缸之间运行。
优选地，铰接缸与压力缸集成以形成多室缸，从而不必移动铰接缸就能分开操作提升缸。这使得不必移动铰接缸而将起重机的铰接悬臂端部提升到选定的高度。
优选地，该起重机是致动缸的功能同步的运动路径起重机。这使得该起重机的操作使用单一的控制即可。
依据一个实施方式，在多室缸中，致动缸和压力缸在多室缸的半径方向上至少部分地位于彼此之上或彼此之中。从而，多室缸能够在长度上明显缩短并且总体上更加紧凑。
该多室缸可以包括缸构件和中空的活塞杆，该活塞杆的中空部一直延伸到多室缸的缸构件的外表面。在中空活塞杆的协助下，几个缸室可以形成在多室缸中。
优选地，多室缸包括四个缸室，属于多室缸的底部侧的第一缸室和属于多室缸的活塞杆侧、活塞杆内部的第二缸室被设置为形成致动缸。属于多室缸的活塞杆侧、位于的活塞杆外部的第三缸室和缸构件的外部、活塞杆的内部的第四缸室被设置为形成压力缸。通过这样的结构，能够产生足够的力来操作致动缸。
依据第二实施方式，在多室缸中，致动缸和压力缸是基本上同轴串联的。这样的多室缸结构制造简单且廉价，并且在这种结构的协助下，可以避免中空活塞杆的制造。
多室缸可以包括缸构件、将缸构件分成两部分的隔板和贯穿隔板的活塞杆。另外，活塞杆可以是连续的、实体的。
优选地，在多室缸中，致动缸位于活塞杆侧。从而为收缩多室缸获得足够大的力。
优选地，该多室缸与不属于多室缸的致动缸相比，具有更小的动作量。在那种情况下，如果致动缸是多室缸，则即使整体使用铰接缸的提升动作，动作也会保持在用于调节铰接悬臂端部的高度的提升缸中。
该起重机可以包括枢接到铰接悬臂的广角枢轴，操作铰接悬臂的致动缸与该广角枢轴直接枢接。然后该起重机能够在没有使起重机操作和设计更困难的臂机构的情况下实现。
操作主悬臂的致动缸可以枢接在基座和主悬臂之间。然后基座的结构能够简单化并且能够在没有杠杆臂的情况下实现。
依据一个实施方式，主悬臂包括两个以钝角/优角相互连接的悬臂部分。这样，该起重机能够在不增加提升缸的冲程的情况下获得额外的到达范围。
优选地，主悬臂包括第一端和第二端，通过第一端，主悬臂枢接到基座，铰接悬臂在一端枢接到主悬臂的第二端。这使得该起重机的到达范围最大化。
该起重机可以包括两个压力缸，且两个致动缸都可以是多室缸。然后在所有操作情形下液压泵的压力水平都能保持较低水平。
该起重机可以包括为了对多室缸产生额外压力而与操作主悬臂的多室缸相连地装配的液压蓄能器。在液压蓄能器中，例如可以有用于多室缸中以运载起重机悬臂的增压压力。可以这种方式在多室缸中使用较低的压力。
通过本发明的起重机，起重机结构与现有技术的起重机相比更加持久和操作更加自由，并且更加简便，重量更轻且重心更低。另外，本发明的起重机结构使得起重机拥有很好的可控性，例如，当提升负载接近起重机的基座时，负载在提升缸中引起压力，这对由多室缸形成的压力缸产生直接有利的影响。因为与此同时，起重机中的负载倾向于克服由提升缸产生的压力而移动压力缸，向起重机基座方向运载负载可控地发生，不会由于重力的影响而摇摆。
附图说明
以下参照描述本发明的一些实施方式的附图来说明本发明，其中：
图1a示出了现有技术的起重机在起重机悬臂收缩时的侧视图；
图1b示出了现有技术的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
图1c示出了现有技术的第二种起重机的液压概要图；
图2a示出了本发明的一个实施方式的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
图2b示出了本发明的一个实施方式的起重机的液压概要图；
图3a示出了本发明的第二实施方式的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
图3b示出了本发明的第二实施方式的起重机的液压概要图；
图4a示出了本发明的第三实施方式的起重机的液压概要图；
图4b示出了本发明的第四实施方式的起重机的液压概要图。
图中的附图标记指示：
10起重机
12基座
14主悬臂
16铰接悬臂
18主悬臂第一端
20主悬臂第二端
22同步臂
23铰接悬臂端部
24提升缸
26多室缸
27拉杆机构的下枢轴
28辅助臂
29提升缸的下枢轴
30致动缸
32第一缸室
33提升缸的上枢轴
34第二缸室
36第三缸室
37铰接缸的上枢轴
38第四缸室
39缸活塞杆
40弯曲压力线路
41缸活塞
42弯曲回流线路
44主方向控制阀
45交叉流位置
46辅助方向控制阀
47接入位置
48提升缸延展的压力线路
49直流位置
50提升缸延展的回流线路
52铰接缸
54压力缸
55广角枢轴
57活塞杆的中空部分
59辅助臂与铰接悬臂之间的枢轴
60缸构件
62进给线路
66臂机构
67下臂
68拉杆
71提升缸的基座
74隔板
76第一活塞
78第二活塞
80储箱线路
84突起
86下悬臂部分
88上悬臂部分
92主悬臂与基座之间的枢轴
94提升缸下端与基座之间的枢轴
96提升缸上端与主悬臂之间的枢轴
102连接机构
104铰接缸下端枢轴
106液压蓄能器
具体实施方式
图1a和1b示出现有技术的起重机10。图中的起重机10是运动路径起重机，包括基座12、枢接到基座12的主悬臂14、枢接到主悬臂14的铰接悬臂16。起重机10的悬臂14和16在两个致动缸30的协助下操作，其中一个致动缸30是提升缸24，另一个是铰接缸52。
根据图1a和1b，在现有技术的起重机10中，悬臂14和16之间的折叠运动是利用机械臂机构66来实现的。臂机构66包括下臂67和拉杆68，在拉杆68的协助下，广角枢轴55和同步臂22被操作。根据这些图，臂机构66使得起重机10的结构非常复杂并且难以设计，因为相对于不同的臂和枢轴位置，只剩下很少的自由度。另外，该结构使得起重机的实现昂贵且重量大。
图1c示出现有技术的第二起重机的液压概要图。在该方案中，致动缸30被设置成以如下方式并行操作：在压力缸54的协助下，供给一个致动缸30的操作压力被导向第二致动缸30。压力缸54和铰接缸52如图1c所示并行地安装和连接。根据图示，铰接缸52和压力缸54并行连接，从而两个缸的活塞杆39机械地彼此连接。进给压力沿着进给线路62来到用于确定是伸出还是收缩起重机的悬臂的主方向控制阀44。如果希望伸展悬臂，则流路由主方向控制阀44导向弯曲压力线路42，弯曲压力线路42将加压液压流导向用作致动缸的铰接缸52的基座71侧的缸室。然后压力使活塞41和活塞杆39向外运动，此时同样的运动在压力缸54中对应地发生，而所有活塞杆39永久性地彼此连接。然后压力在压力缸54中在活塞杆39侧产生，为缩短提升缸24，该压力被导向压力线路48，并且经由该压力线路48导向提升缸24的基座71侧的缸室。从提升缸24的活塞杆39侧，液压油流被导向回流线路40，从回流线路40，流路最终到达储箱线路80。从而，提升缸24缩短，同时悬臂14绕着枢轴69向前转动。
若希望收缩、即弯曲起重机悬臂，则改变主方向控制阀44的方，从而流路被导向铰接缸52的活塞杆39侧的活塞41，此时缸的运动以相反的顺序发生。对于提升缸24的个别操作，该起重机还可以包括辅助方向控制阀46。当希望仅仅通过操作提升缸来使用辅助方向控制阀46时，主方向控制阀44可以位于堵塞位置47处。当操作主方向控制阀44时，辅助方向控制阀46位于堵塞位置47处或位于某个流路位置，取决于是否希望独立于铰接缸来控制提升缸。
根据图1c，在依据现有技术的起重机中，铰接缸和压力缸相互平行地连接于主悬臂上。换句话说，铰接缸的纵轴位于主悬臂纵轴的一侧，而压力缸的纵轴位于主悬臂纵轴的另一侧。这些缸的位置是对称的，但是其产生的力在主悬臂的连接处和枢轴上导致不对称的应力。进给压力仅仅导向致动汽缸，由此易于引起主悬臂的扭曲。类似地，如果在辅助方向控制阀的协助下操作提升缸，则压力缸也会将不均匀的力导向主悬臂。减轻摆动的液压蓄能器106可以用于这些缸之间。它的容量小，对于运动路径的影响也小。
图2a示出根据本发明的起重机10的第一实施方式。起重机10包括用于将起重机10连接到例如收割机或类似工作机械的基座12以及包括第一端18和第二端20的主悬臂14，其中在第一端18的协助下，主悬臂14被枢接到基座12。进一步地，起重机10包括在一端23枢接到主悬臂14的第二端20的铰接悬臂16。另外，起重机10包括至少两个用于操作主悬臂14和铰接悬臂16的缸30以及压力缸54(在图2b中示出)，该压力缸54被设置成跟随一个致动缸30以便对另一个致动缸30产生压力。在依据本发明的起重机中，压力缸54与一个致动缸30同轴地集成以形成多室缸26。在图2a-3b的优选实施方式中，铰接缸52和压力缸54组合形成多室缸26。
图2b示出了本发明的起重机的第一实施方式的液压概要图。根据该图，相对于现有技术，在液压图上最大的不同在于组合压力缸54与致动缸30以形成单一多室缸26。在该实施方式中，多室缸26由两个被设置为一个至少部分地位于另一个之中的缸构成。致动缸30由位于多室缸26的缸构件60底面上的第一缸室32和位于活塞杆39侧的第二缸室34构成，第二缸室34在活塞杆39的中空部分57中形成在多室缸26的缸构件60内部。其中，当弯曲起重机悬臂时，第一缸室32作为致动缸的压力侧，同时，第二缸室34作为回避侧。
多室缸26的第二缸、即压力缸54由位于活塞杆39侧的缸构件60内部、活塞杆39外部的第三缸室36和位于活塞杆侧的第四缸室38构成，第四缸室38在缸构件60外部，并且形成在中空活塞杆39内。其中，当收缩起重机的悬臂时，第三缸室36是压力侧，第四缸室38是回避侧。
根据图2b，本发明的起重机的液压技术优选地包括两个方向控制阀44和46，其中，图中右手侧是主方向控制阀44，左手侧是辅助方向控制阀46。图中，当起重机的悬臂互相靠近时，即悬臂收缩时，主方向控制阀44位于直流位置49。加压液压油的流动从泵开始沿着进给线路62导向主方向控制阀44。在图2b的情况下，流路从主方向控制阀44导向悬臂的收缩、即弯曲的压力线路42，压力线路42接着将流路导向多室缸26的第一缸室32。在第一缸室32中，压力开始推动多室缸26的活塞41，并且在它的协助下，开始推动活塞杆39。第二缸室34中的油从第二缸室34流出到弯曲回流线路40，经此进入主方向控制阀44和储箱线路80。在致动缸的该运动的协助下，铰接缸的长度增加，并且在广角枢轴的协助下，铰接悬臂相对于主悬臂而弯曲。
与此同时，当第一缸室32内的压力移动多室缸26的活塞41时，第三缸室36中的液压油从第三缸室36压出到提升缸24伸展的压力线路48中，并自此将流路导向提升缸24的底部71侧的缸室。接着提升缸24的活塞41移动，将活塞杆39向外推，此时提升汽缸24的液压油从活塞杆39侧流向提升缸24伸展的回流线路50。流路从回流线路50流向多室缸26的第四缸室38。
如果希望伸展起重机的悬臂，则将主方向控制阀转向交叉流位置45，此时多室缸的活塞在相反方向上移动，同时在液压方向连接的协助下移动提升缸。如果希望调节起重机的铰接悬臂的垂直高度，则不必相对于主悬臂转动铰接悬臂而分开使用提升缸。对于这些情形，该起重机优选地还包括辅助方向控制阀46，借助该辅助方向控制阀46，不必移动多室缸26就能将压力导向提升缸24。因为提升缸24和多室缸26液压串联连接，提升缸24的运动会使多室缸26运动。为此目的，主方向控制阀44还包括堵塞位置47，由此能够避免第一和第二缸室32和34的流路。然后也避免了压力缸的操作。有必要的话，若希望提升或降低铰接悬臂，则提升缸也可以一直与铰接缸同时运行。
在该实施方式中，多室缸26的第二缸室34和第三缸室36在功能上可以相互替代。这意味着第二缸室34也能够被用作压力缸的一部分，而第三缸室36被用作致动缸的一部分。如果尺寸能够做得与起重机的几何结构相匹配，则第一缸室32和第四缸室38也能够相互替代。
图3a示出本发明第二实施方式的起重机。图2a的实施方式与图3a的实施方式的不同之处在于，在图3a的实施方式中，多室缸26是通过将致动缸和压力缸基本上同轴地串联布置而实现的，但在图2a的实施方式中，这些缸在多室缸的半径方向上一个至少部分地位于另一个上。在这种连接下，“基本上”一词是指形成多室缸的多个缸不必完全同心。另外，在多室缸26向主悬臂14的连接中，多室缸26的结构也有不同。依据图3a，主悬臂14能够在形状上轻微弯曲，即它包括两个以大于90度的角度相互连接的悬臂部分86和88。在图2a的实施方式中，作为铰接缸52的多室缸26连接产生于位于上悬臂部分88的大约中间位置的突起84。在图3a的实施方式中，多室缸更长，从而突起84被移动到远离主悬臂14和铰接悬臂16之间的广角枢轴55。在该实施方式中，突起84可以大致位于主悬臂14的悬臂部分86和88的连接处。
依据图3b，本发明的第二实施方式的起重机在液压技术上可以与图2b的实施方式非常相似。只有多室缸的结构与图2b的实施方式不同。在图3a的实施方式中，多室缸26包括致动缸30和压力缸54。在此，这些缸被设置成同轴，即轴向串联，且它们使用同一个活塞杆39。这些缸之间的隔板74被设置成被活塞杆39贯穿。两个活塞形成在活塞杆39上，第一活塞76形成在致动缸中，第二活塞78形成在压力缸中。多室缸优选地包括四个缸室，其中，第一缸室32和第二缸室34形成致动缸52，第三缸室36和第四缸室38形成压力缸54。
依据图3b，如果希望弯曲起重机的悬臂，则压力通过主方向控制阀44被导向第一缸室32。所有缸室的操作原则上对应于图2b的多室缸的缸室的操作。串联式缸的多室缸中的缸套和活塞杆的直径在液压技术上可以比图2b的多室缸更加优化。进一步地，图3b的多室缸的结构更易实现，因此制造更加廉价。多室缸与靠近主悬臂的两个悬臂部分的接头的主悬臂之间的连接点的移动会减小主悬臂的水平悬臂部分的弯曲应力。串联式致动缸的多室缸能够在没有屈曲危险的情况下实现，因为冲程保持与之前大体相同，长度大约一米长。对于嵌套式缸的多室缸来说，在直径上比串联式缸的多室缸厚大约50毫米。
依据图2a和3a，可以有针对例如收割机机头或类似地在铰接悬臂16的第二端设置的连接机构102。主悬臂14可以依据图2a和3a连接到基座12的边缘。优选地，在枢轴92的协助下的主悬臂14与基座12的连接点尽可能远离在枢轴92的协助下的提升缸24与基座12的连接点。从而，提升缸提升主悬臂产生的力臂被最大化。优选地，提升缸24在下悬臂部分86的上端处枢轴96的协助下连接到主悬臂14，接近悬臂部分86和88之间的接头。在主悬臂14与铰接悬臂16之间可以有广角枢轴55(是现有技术中已知的类型)，包括位于铰接缸52上端的枢轴37与铰接悬臂16的枢轴59之间的辅助臂28、以及枢接到辅助臂28主悬臂14的同步臂22。在广角枢轴的协助下，延长铰接缸的长度的运动转化为弯曲悬臂的运动，缩短长度的运动转化成伸展悬臂的运动。
致动缸和压力缸组合以形成同轴多室缸解决了图1c的现有技术的方案中不对称力的第二个问题，因为在同轴多室缸中，力基本上平行地作用于同一个轴，同时同心地作用。在多室缸的协助下，起重机的结构比图1a和1b的现有技术的起重机更轻便。较之图1a的现有技术的起重机，复杂的臂机构66变得几乎没有必要。在本发明的起重机中，仅使用现有技术的起重机的臂机构66的主悬臂14和铰接悬臂16之间的同步臂22和广角枢轴55。下臂和拉杆可以撤掉，基座12可以制作成非常简单。通过这些改变，本发明的起重机比现有技术的起重机轻便得多且制造更廉价。而且，该起重机的重心被移动到离基座更近，这可以提升工作机械的稳定性，并且该起重机的净提升力矩增加。
本发明的起重机中的主悬臂的形状可以比图1a和1b的现有技术的方案更加自由。在现有技术的方案中，臂机构的杠杆的直线形状被限制为主悬臂的形状，仅仅是直条。放弃臂机构的使用使得本发明的起重机不受臂机构导致的悬臂运动的限制，拥有更广的运动路径。从而本发明的起重机的铰接悬臂的连接机构侧的端部可以被提升得更相当高，几乎在基座正上方。
在本发明的起重机中，还可以使用所谓的再生操作，其中压力被导向多室缸的致动缸的活塞两侧。由于液压泵不要求太大体积流量，从而致动缸的运动变得更相当快。由于该功能，在主方向控制阀中可以有额外的位置，引导压力流向弯曲压力线路和回流线路。可替代地，图中的阀中可以有不同的主轴，它将来自臂侧的体积流量导回到缸底部侧，而不是导向储箱。这只在缸的伸展运动中操作。如果致动缸和压力缸的位置相互变换，则具有串联式缸的多室缸也能再生使用。可替代地，如果多室缸的缸室的功能是致动缸和泵缸处于与图3b相反的顺序的方式，则再生操作可以被实现。通过以图3b所示的实施方式的多室缸的缸室的顺序，压力缸侧的活塞杆能以更薄的形式实现，这将使缸室的容积更容易优化。在致动缸侧，活塞杆更厚，从而不会有屈曲的危险。
依据一个实施方式，连接到致动缸伸展的回流线路上的第二缸室的体积与提升缸底部侧的缸室相对应，从而提升缸会完全跟随多室缸的运动。压力缸与提升缸的缸室的体积不必相同，只要压力缸的特定运动中的体积变化在提升缸中产生希望的运动即可。
尽管在图中的几个实施方式中，铰接缸和压力缸组合形成多室缸，但提升缸和压力缸也可以组合形成多室缸。铰接缸此时会变成传统的缸。然而，对于起重机的操作来说，这种替代方案是较差的，因为在不折叠分离构件的铰接悬臂的情况下，主悬臂自然地不能被提升，由此能够切断铰接缸和提升缸之间的连接。
图4a示出本发明的起重机的第三实施方式的液压图。在该实施方式中，两个压力缸54被使用，两个压力缸54与致动缸30相连地集成而形成多室缸26。换言之，两个致动缸30都是多室缸26。优选地，还有与操作主悬臂的致动缸30连接的液压蓄能器106，在液压蓄能器106中，可以保持用于运载起重机的悬臂的增压压力。在铰接悬臂收缩的同时提升主悬臂时，即铰接悬臂端部尽可能接近起重机的基座时，可以利用该压力。在该情形下，当使用图2b或3b的实施方式时，铰接悬臂端部的负载将提升缸中的压力增加到相当大的程度。同时，有必要将由液压泵形成的压力增加到铰接缸中，铰接缸变得太大，铰接缸的活塞底部的表面积大于活塞杆侧的活塞的表面积。由此，必须通过控制模块的安全阀释放过量的压力，同时也浪费了能量。
在图4a的起重机中，液压蓄能器中的压力补偿起重机中的负载的质量，从而在两个多室缸中均能够使用更低的压力。然后，液压泵产生的压力水平全程能保持在更低的水平，并且产生的压力不需要通过安全阀释放而浪费掉。另外，提升缸和压力缸能够在尺寸上稍微小于使用传统致动缸作为提升缸时的尺寸。运动路径移动中要移动的油量也变小。
图4b示出本发明的起重机的第四实施方式的液压图。在该实施方式中，使用这样的多室缸：只有三个缸室，而不是其他实施方式中的四个缸室。这样的结构能够用来替换取代了图4a的提升缸的多室缸。
本发明的起重机例如不仅可以用于收割机或其它对应的与树的砍伐与加工相关的应用，也可以用于各种挖掘机或相似机械。该起重机中使用的材料可以是一般用于起重机的材料，比如焊接结构钢材，铸造材料或其他类似材料。

Claims (13)

1.一种起重机，其包括：
用于连接起重机(10)的基座(12)；
枢接到所述基座(12)的主悬臂(14)；
枢接到所述主悬臂(14)的铰接悬臂(16)；
用于相对于基座(12)移动所述主悬臂(14)的致动缸(30)；
用于相对于主悬臂(14)移动所述铰接悬臂(16)的第二致动缸(30)；
与一个致动缸(30)连接的压力缸(54)，其被设置成为了对第二致动缸(30)产生压力而跟随该致动缸(30)，
其特征在于，所述压力缸(54)被设置为与要跟随的致动缸(30)形成基本同轴的多室缸(26)。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述多室缸(26)中，所述致动缸(30)和压力缸(54)在多室缸(26)的半径方向上至少部分地位于彼此上或在彼此内。
3.如权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括缸构件(60)和中空活塞杆(39)，所述中空活塞杆(39)一直到多室缸(26)的缸构件(60)的外部都是中空的。
4.如权利要求1～3中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括四个缸室(32，34，36，38)，其中，
属于多室缸(26)的底部侧的第一缸室(32)和在属于多室缸(26)的活塞杆(39)侧上活塞杆(39)内部的第二缸室(34)被设置为形成致动缸(30)；并且
在多室缸(26)的活塞杆(39)侧上活塞杆(39)外部的第三缸室(36)和在活塞杆(39)内部、缸构件(60)外部的第四缸室(38)被设置为形成压力缸(54)。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)与不属于多室缸(26)的所述致动缸(30)相比具有更小的移动角度。
6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)中的致动缸(30)和压力缸(54)是基本上同轴串联的。
7.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括缸构件(60)、将缸构件(60)分成两部分的隔板、以及贯穿所述隔板(74)的活塞杆(39)。
8.如权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，在多室缸(26)中，所述致动缸(30)位于活塞杆(39)侧。
9.如权利要求1～8中任意一项所述的起重机，其特征在于，操作主悬臂(14)的致动缸(30)枢接在基座(12)和主悬臂(14)之间。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的起重机，其特征在于，主悬臂(14)包括两个以钝角/优角相互连接的悬臂部分(86，88)。
11.如权利要求1～10中任意一项所述的起重机，其特征在于，该起重机包括两个压力缸(54)，且两个致动缸(30)都是多室缸(26)。
12.如权利要求11所述的起重机，其特征在于，该起重机(10)包括被设置为与操作主悬臂(14)的多室缸(26)相连的液压蓄能器，用来为多室缸(26)产生额外的压力。
13.如权利要求1～12中任意一项所述的起重机，其特征在于，压力缸(54)功能性地位于这些致动缸(30)之间。
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