CN105059923A - 一种同步驱动自动上玻璃机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种同步驱动自动上玻璃机，包括同步传输驱动台，所述同步驱动传输台包括支撑架模块和固定设置在所述支架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台、固定设置在所述安装平台上端平面的第一直齿条、滑动设置在所述安装平台上的第一安装台以及滑动设置在所述安装平台上的第二安装台；所述第一安装台和所述第二安装台上分别设置有玻璃抓取装置和玻璃隔纸去除装置；本发明的同步驱动自动上玻璃机，在安装台上分别设置玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置，使设备占用空间一定程度上的减少；且安装台间采用连杆连接，并由一个安装台提供驱动动力，一定程度上节省了电力资源。

Description

一种同步驱动自动上玻璃机

【技术领域】

本发明设计玻璃加工、运输机械，具体说，涉及一种同步驱动自动上玻璃机。

【背景技术】

玻璃，广泛的应用于社会生活中，如：居家门窗、家具和光学领域等等。

玻璃运输时，由于其表面光滑度较高，需在玻璃间设置隔离纸防止其相互贴合。

玻璃在应用之前，需上料到加工机械上进行行加工处理，因此需要进行玻璃抓取和玻璃隔离纸去除两个步骤；

现阶段一般采用：1)利用人工进行玻璃纸去除和玻璃上料搬运；2)分别设置玻璃抓取机械和玻璃隔纸去除机械以完成玻璃隔离纸去除和玻璃上料。

利用人工进行玻璃纸去除和玻璃上料搬运，严重浪费人力资源，且在搬运中容易产生玻璃割伤做业人员，不利于自动化生产的实施；分别设置玻璃抓取机械和玻璃隔纸去除机械，占用的场地大，浪费土地资源，且需分别对玻璃抓取机械和玻璃隔纸去除机械进行动力能源配置，浪费电力资源等。

因此，提供一种具有玻璃隔纸去除和玻璃抓取搬运两种功能且能同步驱动的上玻璃机是有必要的。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种具有玻璃隔纸去除和玻璃抓取搬运两种功能且能同步驱动的同步驱动自动上玻璃机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种同步驱动自动上玻璃机，包括同步传输驱动台，所述同步驱动传输台包括支撑架模块和固定设置在所述支架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台、固定设置在所述安装平台上端平面的第一直齿条、滑动设置在所述安装平台上的第一安装台以及滑动设置在所述安装平台上的第二安装台；所述第一安装台上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机、与所述第一电机固定连接且与所述第一直齿条相对应且相匹配的第一齿轮；所述第一安装台与所述第二安装台间设置有连杆，所述第一安装台和所述第二安装台上分别设置有玻璃抓取装置和玻璃隔纸去除装置；

所述玻璃抓取装置包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一横向安装柱、第一纵向安装柱，所述第一横向安装柱一端设置有固定连接于所述第一安装台的第一安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有第一滑动槽和第二驱动部件，所述第二驱动部件由第二电机和与所述第二电机固定连接的第二齿轮组成；所述第一纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述第一滑动槽相对应且相匹配的第一滑动台、与所述第二驱动部件的第二齿轮相对应且相匹配的第二直齿条；所述第一横向安装柱和所述第一纵向安装柱通过所述第一滑动台和所述第一滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述第一纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘，所述玻璃抓取架上还设置有清扫装置。

进一步，所述清扫装置包括设置在所述玻璃抓取架下端的两个管座和设置在所述管座上的通风管，所述通风管一端封闭另一端设置有气管接入口，且所述通风管管体上均匀设置有若干扁平状的喷气嘴。

进一步，所述玻璃隔纸去除装置包括固定连接于所述第二安装台的第二安装板和机架；所述第二安装板上设置有若干第二滑动槽和第三驱动部件，所述第三驱动部件由第三电机和与所述第三电机固定连接的第三齿轮组成；所述机架包括第二纵向安装柱和设置在所述第二纵向安装柱底端的第二横向安装柱，所述第二纵向安装柱为方形柱体，其前端平面上设置有与所述第二滑动槽相对应且相匹配的第二滑动台和与所述第三齿轮相对应且相匹配的第三直齿条；所述第二横向安装柱底端设置有玻璃隔纸去除架，所述玻璃隔纸去除架为方形框架其下端设置有若干去除模块；所述去除模块由用于竖直伸缩的第一气缸和固定于所述第一气缸的气缸轴上的用于横向收缩的第二气缸组成，所述第二气缸包括第二缸体和收缩块，所述第二缸体和收缩块底端分别设置有弹性垫块；所述第二安装板和所述机架通过设置在所述第二安装板上的第二滑动槽和设置在所述第二纵向安装柱上的第二滑动台滑动连接。

进一步，所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架下端均设置有第一限位装置。

进一步，所第一纵向安装柱右端平面和所述第二纵向安装柱右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置。

进一步，所述安装平台上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台的首末端处分别设置有第三限位装置。

进一步,所述安装平台、所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上均设置有拖链。

进一步，所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上分别设置有光线传感器，所述第一横向安装柱和所述第二安装板上分别设置有用于与所述光线传感器配合完成限位功能的遮光板。

进一步，所述安装平台前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台向左位移和所述第二安装台向右位移的第四限位装置。

进一步，所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架上均设置有气泵。

与现有技术相比，本发明的玻璃抓取装置的有益效果在于：

1)、设置两个安装台，在安装台上分别设置玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置，使设备占用空间一定程度上的减少；且安装台间采用连杆连接，并由一个安装台提供驱动动力，一定程度上节省了电力资源；

2)、驱动处采用直齿条与齿轮配合，使位移精度更高；

3)、通过玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，可通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；

4)、通过玻璃隔纸去除架下端的去除模块底端设置的弹性垫块，防止对需进行玻璃隔纸去除的玻璃产品造成破坏。

5)、玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置上均设置有用于避免做业使破坏玻璃产品的限位装置；

6)、玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置上均设置光线传感器和遮光板用于固定回升高度。

【附图说明】

图1为本发明的同步驱动自动上玻璃机的立体图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明的同步驱动自动上玻璃机中同步传输驱动台1的立体图1；

图4为图3中B部分的放大图；图5为图3中C部分的放大图；

图6为本发明的同步驱动自动上玻璃机中玻璃抓取装置2的立体图1；

图7为图6中D部分的放大图；

图8为本发明的同步驱动自动上玻璃机中玻璃抓取装置2的立体图2；

图9为图8中E部分的放大图；

图10为本发明的同步驱动自动上玻璃机中玻璃隔纸去除装置3的立体图；

图11为本发明的同步驱动自动上玻璃机中玻璃隔纸去除装置3的俯视图；

图12为图10中F部分的放大图；图13为图10中G部分的放大图；

图14为图11中H部分的放大图；

图15为本发明的同步驱动自动上玻璃机中清扫装置4的立体图；

图中数字表示：

1同步传输驱动台，101支撑架，102安装平台，103第一安装台，104第二安装台，105第一电机，106连杆，107第一直齿条，

2玻璃抓取装置，201第一横向安装柱，202第一纵向安装柱，203第二电机,204第二齿轮，205第一滑槽，206玻璃抓取架，207吸盘，208第一安装板，

3玻璃隔纸去除装置，301第二安装板，302第二纵向安装柱，303第二滑动槽，304第二滑动台，305第三电机，306第三齿轮，307第二横向安装柱，308玻璃隔纸去除架，309第一气缸，310第二气缸，311弹性垫块，312第三直齿条，

4清扫装置，401通风管，402管座，403喷气嘴，

5第一限位装置，6第二限位装置，7第三限位装置，8拖链，9光线传感器，10遮光板，11第四限位装置。

【具体实施方式】

请参照图1-图15，本发明为一种同步驱动自动上玻璃机，其包括同步驱动台1、所述同步驱动传输台1包括支撑架模块和固定设置在所述支架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架101组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台102、固定设置在所述安装平台103上端平面的第一直齿条107、滑动设置在所述安装平台上102的第一安装台103以及滑动设置在所述安装平台102上的第二安装台104；所述第一安装台101上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机105、与所述第一电机105固定连接且与所述第一直齿条107相对应且相匹配的第一齿轮；所述第一安装台103与所述第二安装台104间设置有连杆106，所述第一安装台103和所述第二安装台104上分别设置有玻璃抓取装置2和玻璃隔纸去除装置3；

所述玻璃抓取装置2包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一横向安装柱201、第一纵向安装柱202，所述第一横向安装柱201一端设置有固定连接于所述第一安装台103的第一安装板208另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有第一滑动槽205和第二驱动部件，所述第二驱动部件由第二电机203和与所述第二电机203固定连接的第二齿轮204组成；所述第一纵向安装柱202为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述第一滑动槽205相对应且相匹配的第一滑动台、与所述第二驱动部件的第二齿轮204相对应且相匹配的第二直齿条；所述第一横向安装柱201和所述第一纵向安装柱202通过所述第一滑动台和所述第一滑动槽滑205动连接；所述玻璃抓取架206固定设置在所述第一纵向安装柱202下端，所述玻璃抓取架206为方形框架状，其下端设置有六个吸盘207，所述玻璃抓取架上还设置有清扫装置。

所述清扫装置4包括设置在所述玻璃抓取架206下端的两个管座402和设置在所述管座402上的通风管401，所述通风管401一端封闭另一端设置有气管接入口，且所述通风管401管体上均匀设置有八个扁平状的喷气嘴403。

所述玻璃隔纸去除装置3包括固定连接于所述第二安装台104的第二安装板301和机架；所述第二安装板301上设置有两个第二滑动槽303以及第三驱动部件，所述第三驱动部件由第三电机305和与所述第三电机305固定连接的第三齿轮306组成；所述机架包括第二纵向安装柱302和设置在所述第二纵向安装柱302底端的第二横向安装柱307，所述第二纵向安装柱302为方形柱体，其前端平面上设置有与所述第二滑动槽303相对应且相匹配的第二滑动台304和与所述第三齿轮306相对应且相匹配的第三直齿条312；所述第二横向安装柱307底端设置有玻璃隔纸去除架308，所述玻璃隔纸去除架308为方形框架其下端设置有四个去除模块；所述去除模块由用于竖直伸缩的第一气缸309和固定于所述第一气缸309的气缸轴上的用于横向收缩的第二气缸310组成，所述第二气缸310包括第二缸体和收缩块，所述第二缸体和收缩块底端分别设置有弹性垫块311；所述第二安装板301和所述机架通过设置在所述第二安装板上301的第二滑动槽303和设置在所述第二纵向安装柱302上的第二滑动台304滑动连接；

所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下端均设置有第一限位装置5。

所第一纵向安装柱202右端平面和所述第二纵向安装柱302右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置6。

所述安装平台102上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台304的首末端处分别设置有第三限位装置7。

所述安装平台102、所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上均设置有拖链8。

所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上分别设置有光线传感器9，所述第一横向安装柱201和所述第二安装板301上分别设置有用于与所述光线传感器9配合完成限位功能的遮光板10。

所述安装平台102前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台103向左位移和所述第二安装台104向右位移的第四限位装置11。

所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308上均设置有气泵。

其中：

所述第一安装台103和所述第二安装台104上分别设置具有玻璃抓取功能的玻璃抓取装置2和具有去除玻璃隔纸功能的玻璃隔纸去除装置3，且所述第一安装台103和所述第二安装台104通过连杆106连接，由所述第一安装台103上的第一动力部件以及所述安装平台102上设置的第一直齿条107配合完成所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3同步左右移动，即，同时为所述玻璃隔纸去除装置3抓取玻璃隔纸后玻璃隔纸的放置和所述玻璃抓取装置2抓取玻璃后的搬运提供动力驱动；

所述清扫装置4用于所述玻璃抓取装置2抓取玻璃后进行玻璃表面清理，去除玻璃表面的灰尘以及其他杂质；

所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308上均可设置气泵，所述气泵分别通过导管连通所述玻璃抓取架206下端的清扫装置4和所述玻璃隔纸去除架308下端的去除模块；

所述安装平台102、所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上均设置有拖链8，所述拖链8用于放置所述第一电机和所述玻璃抓取架206以及所述玻璃隔纸去除架308上设置的气泵以及其他元器件的连接导线，使其不会因频繁移动发生导线脱落同时也使整机更加整洁；

所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下端均设置有第一限位装置5，所述第一限位装置5用于限制所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下降最大位移，确保玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308不会对玻璃产品造成破坏；

所第一纵向安装柱202右端平面和所述第二纵向安装柱302右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置6；所述安装平台102上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台304的首末端处分别设置有第三限位装置7；所述安装平台102前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台103向左位移和所述第二安装台104向右位移的第四限位装置11；所述第二限位装置6、所述第三限位装置7以及所述第四限位装置11配合使用实现限制所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上升下降以及所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3左右移动的最大位移。

使用时，所述第一驱动部件的第一电机105驱动，同时带动所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3同步移动，直至所述玻璃隔纸去除装置3到达玻璃产品放置位置；

所述玻璃隔纸去除装置3到达玻璃产品放置位置后，所述玻璃隔纸去除装置3的第三驱动部件的第三电机305驱动，通过其上设置的第三齿轮306和第三直齿条312带动所述玻璃隔纸去除架308下降，通过所述玻璃隔纸去除架308下端的第一限位装置5限制下降位移，所述玻璃隔纸去除架308下降到相应位置后，所述去除模块做业抓取玻璃产品表面的隔离纸，后所述玻璃隔纸去除架308回升，并通过所述第二纵向安装柱302上光线传感器9以及所述第二安装板301上的遮光板10固定回升高度；

同时所述第一驱动部件的电机105驱动，同时带动所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3同步移动，直至所述玻璃抓取装置2到达玻璃产品放置位置；

所述玻璃抓取装置2到达玻璃产品放置位置后，所述玻璃抓取装置2的第二驱动部件的第二电机203驱动，通过其上设置的第二齿轮204和第二直齿条带动所述玻璃抓取架206下降，通过所述玻璃抓取架206下端的第一限位装置5限制下降位移，所述玻璃抓取架206下降到相应位置后，所述玻璃抓取架206下端设置的吸盘207抓取玻璃，同时所述清扫装置4工作进行玻璃表面清理，所述玻璃抓取架206回升并通过所述第一纵向安装柱202上光线传感器以及所述第一横向安装柱201上的遮光板固定回升高度；

同时所述所述第一驱动部件的电机105驱动再次驱动，带动所述玻璃隔纸去除装置3和所玻璃抓取装置2到达相应的玻璃隔纸放置处和玻璃加工或放置处，此时完成本发明的一种同步驱动自动上玻璃机的一个工作流程。

与现有技术相比，本发明的玻璃抓取装置的有益效果在于：

设置两个安装台，在安装台上分别设置玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置，使设备占用空间一定程度上的减少；且安装台间采用连杆连接，并由一个安装台提供驱动动力，一定程度上节省了电力资源；驱动处采用直齿条与齿轮配合，使位移精度更高；通过玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，可通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；通过玻璃隔纸去除架下端的去除模块底端设置的弹性垫块，防止对需进行玻璃隔纸去除的玻璃产品造成破坏；玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置上均设置有用于避免做业使破坏玻璃产品的限位装置；玻璃隔纸去除装置和玻璃抓取装置上均设置光线传感器和遮光板用于固定回升高度。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：包括同步传输驱动台，所述同步驱动传输台包括支撑架模块和固定设置在所述支架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台、固定设置在所述安装平台上端平面的第一直齿条、滑动设置在所述安装平台上的第一安装台以及滑动设置在所述安装平台上的第二安装台；所述第一安装台上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机、与所述第一电机固定连接且与所述第一直齿条相对应且相匹配的第一齿轮；所述第一安装台与所述第二安装台间设置有连杆，所述第一安装台和所述第二安装台上分别设置有玻璃抓取装置和玻璃隔纸去除装置；

所述玻璃抓取装置包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一横向安装柱、第一纵向安装柱，所述第一横向安装柱一端设置有固定连接于所述第一安装台的第一安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有第一滑动槽和第二驱动部件，所述第二驱动部件由第二电机和与所述第二电机固定连接的第二齿轮组成；所述第一纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述第一滑动槽相对应且相匹配的第一滑动台、与所述第二驱动部件的第二齿轮相对应且相匹配的第二直齿条；所述第一横向安装柱和所述第一纵向安装柱通过所述第一滑动台和所述第一滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述第一纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘，所述玻璃抓取架上还设置有清扫装置。

2.根据权利要求1所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述清扫装置包括设置在所述玻璃抓取架下端的两个管座和设置在所述管座上的通风管，所述通风管一端封闭另一端设置有气管接入口，且所述通风管管体上均匀设置有若干扁平状的喷气嘴。

3.根据权利要求2所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃隔纸去除装置包括固定连接于所述第二安装台的第二安装板和机架；所述第二安装板上设置有若干第二滑动槽和第三驱动部件，所述第三驱动部件由第三电机和与所述第三电机固定连接的第三齿轮组成；所述机架包括第二纵向安装柱和设置在所述第二纵向安装柱底端的第二横向安装柱，所述第二纵向安装柱为方形柱体，其前端平面上设置有与所述第二滑动槽相对应且相匹配的第二滑动台和与所述第三齿轮相对应且相匹配的第三直齿条；所述第二横向安装柱底端设置有玻璃隔纸去除架，所述玻璃隔纸去除架为方形框架其下端设置有若干去除模块；所述去除模块由用于竖直伸缩的第一气缸和固定于所述第一气缸的气缸轴上的用于横向收缩的第二气缸组成，所述第二气缸包括第二缸体和收缩块，所述第二缸体和收缩块底端分别设置有弹性垫块；所述第二安装板和所述机架通过设置在所述第二安装板上的第二滑动槽和设置在所述第二纵向安装柱上的第二滑动台滑动连接。

4.根据权利要求3所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架下端均设置有第一限位装置。

5.根据权利要求4所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所第一纵向安装柱右端平面和所述第二纵向安装柱右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置。

6.根据权利要求5所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台的首末端处分别设置有第三限位装置。

7.根据权利要求6所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台、所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上均设置有拖链。

8.根据权利要求3所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述第一纵向安装柱和所述第二纵向安装柱上分别设置有光线传感器，所述第一横向安装柱和所述第二安装板上分别设置有用于与所述光线传感器配合完成限位功能的遮光板。

9.根据权利要求1所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述安装平台前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台向左位移和所述第二安装台向右位移的第四限位装置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的同步驱动自动上玻璃机，其特征在于：所述玻璃抓取架和所述玻璃隔纸去除架上均设置有气泵。