CN105058869A - 一种特快专递信封制作机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种特快专递信封制作机包括：给纸机构、定位机构一、横折机构、上胶机构、纵折机构、粘压机构、走纸90°转弯机构、定位机构二、粘贴机构、粘舌边机构、收集机构和机座；其中给纸机构、定位机构一、横折机构、上胶机构、纵折机构、粘压机构、走纸90°转弯机构、定位机构二、粘贴机构、粘舌边机构和收集机构以直线型依次相连接，并以直线型固定安装在机座上。本发明的优点是采用底部气吸式输纸，可不停机续纸；采用纸张旋转技术代替由机器转弯，减少了机器的占地面积；运用触摸屏技术，达到速度、故障、自动补偿的效果；在国内率运用数字化伺服控制系统，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动信封机领域，特别是一种特快专递信封制作机。
背景技术
随着人民生活水平近年的不断提高，UPS、EMS、TNT等快递越来越显得是生活中不可分割的一部分。近年，随着快递行业的快速发展，快递封套的需求量日益剧增，给封套生产市场造成了很大的压力。针对市场这一情况，传统的封套制作机，已经不能满足现有的市场需求量，只有重新研制新型的封套制作机，提高生产效率，来满足市场的需求。根据市场研究机构研究报告显示，近年来全球包装机械年增长率为5％，销售额年均增长300多亿美元，中国是世界第三大消费国，我国包装机械已成为机械工业中的大行业之一。但目前市场的高档机械还是以进口为主，包装机械进口占国内包装机械设备70-80％，所以中国急需一批有实力的公司打造科技含量高的产品。
国内的产品的薄弱环节主要在以下几个方面：(1)数字化伺服控制快递封套制作工艺流程；数字化伺服控制快递封套制作系统，如何采用多台电机控制封套生产的各个流程，而且要保证吸气下纸电机、切离型纸电机、切易撕带电机及其它辅助设备的同步运动和动作，以先进的编程控制器为核心，由CPU主板进行速度的同步控制，实现快递封套制作机中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。(2)生产流程的监控和系统故障的诊断；如何采用智能流程检测技术监控各工艺环节，使本设备在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复，便于故障处理，提高设备处理异常情况的能力。(3)设备人机交互界面设计；如何运用触摸屏技术，设计包括生产速度、故障显示及过程参数补偿等功能。
目前，在特快专递信封制作机的领域，现有技术中必须重点解决的关键技术问题包括：(1)多台电机的同步与协调控制问题；快递封套制作系统是一个多动力驱动的控制系统，为了达到速度同步控制，在系统上如何选用高性能的运动控制器，运用光电检测，产生自动补偿来调整纸张运行中位置偏差出现位移量，来保证离型纸、易撕带位置的准确性。(2)纸张90°旋转问题；传统的快递封套制作是通过机器90°转弯来改变走纸方向，存在速度不快、机器占地面积大等缺陷；采用纸张旋转重点是封套快速运行情况下，选用什么材料作为定位，分纸轮、压轮设计在哪个位置合适，经过反复试验验证，最终确定了现在的方案。(3)堵纸、卡纸故障监察及排除。设计和采用多个光眼进行检测，发现堵纸、卡纸等故障，通过自动控制系统及时进行补偿，确保封套贴离型纸、贴易撕带位置的准确性。
因此，在该领域内，上述几个技术问题是目前重点的研究方向之一。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷和不足，本发明提供一种特快专递信封制作机，采用底部气吸式输纸，可不停机续纸，提高工作效率。纸张旋转替代传统机器90度转弯，减少了机器的占地面积。机器由高速运动中央处理器(CPU)控制，触摸屏显示，伺服电机控制双面胶和易撕线长度，全面实现自动化。
为实现上述发明目的，本发明提出的一种特快专递信封制作机，采用如下技术方案，包括：给纸机构、定位机构一、横折机构、上胶机构、纵折机构、粘压机构、定位机构二、粘贴机构、粘舌边机构、收集机构和机座。其中给纸机构、定位机构一、横折机构、上胶机构、纵折机构、粘压机构、走纸90°转弯机构、定位机构二、粘贴机构、粘舌边机构和收集机构以直线型依次相连接，并以直线型固定安装在机座上。
对于本技术方案的进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括数字化伺服控制系统，用于保证各电机及其它辅助设备的同步运动和动作，实现特快专递信封制作机工序中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。
对于本技术方案的进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括光眼检测系统，以监控各工艺环节，在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复。
对于本技术方案的进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括触摸显示屏，用于人机对话，进行工艺参数的设定。
对于本技术方案的进一步的改进，所述特快专递信封制作机的生产的最大封套尺寸为280mm×400mm，最小封套尺寸为155mm2×00mm，最高工作速度为10000pcs/h，适应纸张定量为150-300g/㎡。
对于本技术方案的进一步的改进，所述特快专递信封制作机的外形尺寸为9500mm×1400mm×1500mm，其总功率为15.5KW。
本发明的特快专递信封制作机的工作原理在于：采用先进的可编程控制器技术，基于工业现场总线多台电机的协调控制，并采用智能流程检测和触摸屏技术，进行系统故障检测、定位和显示等功能。数字化伺服控系统采用多台电机控制封套生产的各个流程，保证吸气下纸电机、切离型纸电机、切易撕带电机及其它辅助设备的同步运动和动作，由CPU主板进行速度的同步控制，实现本发明的工序中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。采用智能流程检测技术监控各工艺环节，使本发明在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复，便于故障处理，提高处理异常情况的能力。运用触摸屏技术，设计包括设定生产速度、故障显示及过程参数补偿等功能。采用多个光眼进行检测，发现堵纸、卡纸等故障，通过自动控制系统及时进行补偿，确保封套贴离型纸、贴易撕带位置的准确性。
由以上本发明的技术方案可知，本发明所提出的一种特快专递信封制作机，与现有的技术相比具有以下优势：
1.本发明采用底部气吸式输纸，可不停机续纸，提高工作效率；
2.本发明的采用纸张旋转技术代替由机器转弯，改变纸张运行方向；减少了机器的占地面积；
3.运用触摸屏技术，实现了人机智能对话，达到了速度、故障、自动补偿的效果；
4.在国内率先将数字化伺服控制系统运用于快递封套制作机，其工作效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的特快专递信封制作机结构示意图，其中：
101-给纸机构；102-定位机构一；103-横折机构；104-上胶机构；105-纵折机构；106-粘压机构；107-走纸90°转弯机构；108-定位机构二；109-粘贴机构；110-粘舌边机构；111-收集机构；112-机座。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下：
如图1所示，本发明的一种特快专递信封制作机，包括：给纸机构101、定位机构一102、横折机构103、上胶机构104、纵折机构105、粘压机构106、走纸90°转弯机构107、定位机构二108、粘贴机构109、粘舌边机构110、收集机构111和机座112。其中给纸机构101、定位机构一102、横折机构103、上胶机构104、纵折机构105、粘压机构106、走纸90°转弯机构107、定位机构二108、粘贴机构109、粘舌边机构110和收集机构111以直线型依次相连接，并以直线型固定安装在机座112上。
进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括数字化伺服控制系统，用于保证各电机及其它辅助设备的同步运动和动作，实现特快专递信封制作机工序中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。
进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括光眼检测系统，用于监控各工艺环节，在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复。
进一步的改进，所述特快专递信封制作机还包括触摸显示屏，用于人机对话，进行工艺参数的设定。
进一步的改进，所述特快专递信封制作机的生产的最大封套尺寸为280mm×400mm，最小封套尺寸为155mm2×00mm，最高工作速度为10000pcs/h，适应纸张定量为150-300g/㎡。
进一步的改进，所述特快专递信封制作机的外形尺寸为9500mm×1400mm×1500mm，其总功率为15.5KW。
本发明的特快专递信封制作机的工作原理在于：采用先进的可编程控制器技术，基于工业现场总线多台电机的协调控制，并采用智能流程检测和触摸屏技术，进行系统故障检测、定位和显示等功能。数字化伺服控系统采用多台电机控制封套生产的各个流程，保证吸气下纸电机、切离型纸电机、切易撕带电机及其它辅助设备的同步运动和动作，由CPU主板进行速度的同步控制，实现本发明的工序中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。采用智能流程检测技术监控各工艺环节，使本发明在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复，便于故障处理，提高处理异常情况的能力。运用触摸屏技术，设计包括设定生产速度、故障显示及过程参数补偿等功能。采用多个光眼进行检测，发现堵纸、卡纸等故障，通过自动控制系统及时进行补偿，确保封套贴离型纸、贴易撕带位置的准确性。
综上所述，本发明提供的一种特快专递信封制作机的技术方案，在多电机协调控制、过程控制、系统故障诊断等方面，实现了快递封套制作机的伺服下纸、伺服切离型纸、伺服切易撕带等工艺环节的自动过程控制，并且将原机型的转弯走纸，改变成直线走纸，大大减少了机器的占地面积，效率提高60％；另外，采用多电机同步控制、流程检测和数显数控等关键技术替代原有的单电机驱动及多级机械传动的变速机构，极大地降低了机械的噪声，提高设备的传动效率。
本发明以实施例的方式揭露如上，不以任何形式对本发明构成限制和限定，本发明的范围以权利要求书为准，一切不超出本发明宗旨的显而易见的修改、变换和替代方案均在本发明范围内。
Claims (6)
1.一种特快专递信封制作机，其特征在于包括：给纸机构(101)、定位机构一(102)、横折机构(103)、上胶机构(104)、纵折机构(105)、粘压机构(106)、走纸90°转弯机构(107)、定位机构二(108)、粘贴机构(109)、粘舌边机构(110)、收集机构(111)和机座(112)；其中给纸机构(101)、定位机构一(102)、横折机构(103)、上胶机构(104)、纵折机构(105)、粘压机构(106)、走纸90°转弯机构(107)、定位机构二(108)、粘贴机构(109)、粘舌边机构(110)和收集机构(111)以直线型依次相连接，并以直线型固定安装在机座(112)上。
2.根据权利要求1所述的特快专递信封制作机，其特征在于：还包括数字化伺服控制系统，用于保证各电机及其它辅助设备的同步运动和动作，实现特快专递信封制作机工序中的吸气下纸、喷胶、横折、纵折、旋转、切贴离型纸、切贴易撕带、折封舌、计数收集等工艺过程的同步协调进行监测与控制。
3.根据权利要求1所述的特快专递信封制作机，其特征在于：还包括光眼检测系统，用于监控各工艺环节，在堵纸、卡纸、缺纸等情况下能及时停机或自动修复。
4.根据权利要求1所述的特快专递信封制作机，其特征在于：还包括触摸显示屏，用于人机对话，进行工艺参数的设定。
5.根据权利要求1所述的特快专递信封制作机，其特征在于：生产的最大封套尺寸为280mm×400mm，最小封套尺寸为155mm2×00mm，最高工作速度为10000pcs/h，适应纸张定量为150-300g/㎡。
6.根据权利要求1所述的特快专递信封制作机，其特征在于：外形尺寸为9500mm×1400mm×1500mm，其总功率为15.5KW。
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