[go: up one dir, main page]

CN1050399C - 测量轨道与基准点的距离用的设备 - Google Patents

测量轨道与基准点的距离用的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1050399C
CN1050399C CN92101793.6A CN92101793A CN1050399C CN 1050399 C CN1050399 C CN 1050399C CN 92101793 A CN92101793 A CN 92101793A CN 1050399 C CN1050399 C CN 1050399C
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
distance
measuring device
distance measuring
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN92101793.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1066094A (zh
Inventor
西尤尔·约瑟夫
利西特伯杰·伯恩哈德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Publication of CN1066094A publication Critical patent/CN1066094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1050399C publication Critical patent/CN1050399C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

测量轨道(4)与其旁侧的一个基准点(5)之间距离用的设备(1)有一个利用带缘滚轮(7)可在轨道上行驶的支承框架(6)和一套与此框架相连并能转动的测距装置(8)。测距装置配备有两个测角仪(13，15)，用于测取对一根大致垂直于轨道平在贩轴线(14)的旋转角(α)和测取对另一根大致平行于轨道平在贩轴线(11)的旋转角(β)。此外还配备有运算装置(18)，用于自动计算基准点(5)与轨道(4)之间的距离。

Description

测量轨道与基准点的距离用的设备
本发明涉及一套测量轨道与其旁侧的一个基准点间的距离用的设备。该设备有一个利用带缘滚轮可在轨道上行驶的支承框架和一套与此框架相连并能转动的测距装置。
EP0213253A1号专利介绍了一种配备有利用带缘滚轮在前面走行的小车(装有能围绕垂直和水平轴线转动的激光发射器)的捣固车，已为人们所知。利用螺杆驱动机构可调节激光发射器相对小车的高度和侧向位置，并与捣固车的基准系统相匹配以测定轨道与其旁侧的一个基准点的距离，但是在开始测距之前，必须用上述螺杆驱动机构将激光发射器调到所需之初始位置。
本发明的目的就是要提供一种本文开头介绍的测量轨道与一个基准点之间距离用的设备，要求这种设备能用迅速而简单的方法进行测量而无需事先做费时的调节。
这个任务是用本发明这样解决的，就是测距装置至少配备两个测角仪，用于测取对一根大致垂直于轨道平面的轴线的旋转角和测取对另一根大致平行于轨道平面的轴线的旋转角。此外还配备有运算装置，用于自动计算基准点与轨道之间的距离。利用这种结构形式可以简单而准确地测出测距装置，确切地说测出轨道中心线与基准点之间距离，而且无需调整测距装置对轨道的位置，而这种调整工作既费时而且有时会因操作上的失误而影响准确性。利用测角仪和运算装置能自动测算角度值的特点，为此只需将测距装置瞄准基准点即可，从而使测量过程得以大大缩短。这样，受专业培训不多的工作人员也能顺利以极高的准确性进行测量。测取的距离数值可以根据需要存入运算装置和/或打印成记录。这样在向操作人员，比如向捣固车的操作人员转发数据时，不会出现传输上的错误。
测角仪的内部结构是一个电子式绝对编码器。这样所测取的角度就能以高度分辨率和准确性传给运算装置。
测距装置采用激光发射器与接收器的组合结构形式，可使准确性达到很高的程度，而且操作简便。
本设备的另一结构特点是：运算装置配备有精密电子摆装在支承框架上，用于测取支承框架，确切地说测取测距装置沿轨道纵向与水平面的偏差。这样便提供了一个很好的可能性，就是轨道几何位置如有误差而造成支承框架位置发生偏差，那么在进行测量值分析时会加以考虑，以取得最准确的测量结果。
运算装置如果配备一个装在支承框架上的精密电子摆，用于测取支承框架，确切地说测取测距装置沿轨道的横向与水平面的偏差，那么就会有利于准确确定轨道的横向倾斜，并在测量基准点时加以考虑。
如果与测角仪相连的测距装置配备有摄像机，就能以遥控方式完成激光发射器对基准点的全部对正过程。
另一结构特点是：至少有一套压紧装置用于将位于支承框架纵向一侧的带缘滚轮压靠在钢轨内缘上。另外，压紧装置可以是一个利用驱动机构使之围绕一根依轨道纵向的轴线转动的杠杆。这样就可以将带缘滚轮紧靠在一根钢轨上，以消除轮缘与钢轨之间的游隙，使基准点的测量能在不受轮缘与钢轨之间的游隙的影响下进行。
代替激光发射器做为测距装置的一个可供选择的有利结构形式是：测距装置是一个钢绳牵动式电位计。电位计能分别围绕一根大致垂直于轨道平面的轴线和一根大致平行于轨道平面的轴线转动，并与两个测角仪相连，以测取相应的旋转角。钢绳牵动式电位计在气候恶劣的条件下也可使用。
本设备的一个优良结构特点是：测距装置配备可以遥控的转动驱动机构，而支承框架则配备可以遥控的走行驱动机构。这样就能用遥控的方法控制全套设备的移动，而且也能用遥控的方法进行调整工作。
最后，它的另一结构特点是：支承框架通过驱动机构与一部轨行式机械相连，框架的高度可以调节。这样，测距装置也可以与诸如宿营车或接触网检修车的机械结合起来使用。
下文将利用图示的结构实例进一步阐明本发明。
图1为符合本发明的测量轨道与基准点距离用的设备的前视图，
图2为设备的俯视图，
图3为测量轨道与基准点距离用的设备的另一结构实例，
图4为装有测量基准点用的设备的机械另一结构实例的侧视简图。
如图1所示，测量一条由轨枕2和钢轨3组成的轨道4与其旁侧的基准点5，确切地说轨道基准点之间距离用的设备1，有一个利用带缘滚轮7行驶的支承框架6。支承框架6的中部与能转动的测距装置8相连。测距装置是一套配备瞄准望远镜10的组合式激光发射器与接收器9。为了能围绕一根大致与轨道平面平行的轴线11转动，激光发射器与接收器9装在支座12上并与电子式绝对编码器形式的测角仪13相连。支座12本身能围绕一根垂直于支承框架6，确切地说垂直于轨道平面的轴线14转动，同样与电子式绝对编码器形式的测角仪15相连。两根轴线11与14相互准确垂直，其中垂直于轨道平面的轴线14位于轨道中心线上。两个测角仪13和15，两个精密电子摆16，17均与运算装置18相连。精密电子摆17用于测取支承框架6依轨道纵向对水平面的偏差。与此相反，第二个粗密电子摆16用于测取支承框架，确切地说用于测取测距装置8依轨道横向对水平面的偏差，以测定轨道横向倾斜(角度γ)。
如图1和2所示，支承框架6纵向两侧各有一套压紧装置19，用于将带缘滚轮7的轮缘压靠在相应钢轨3的内缘上。这套压紧装置19可以是一个利用驱动机构20使之围绕一根依轨道纵向的轴线转动的杠杆21。图1示出代号为22的摄像机安装在瞄准望远镜10的目镜上的可能性。这样，激光发射器9在一定距离以外也能瞄准基准点5。利用电动机形式的遥控走行驱动机构23，使设备1能在轨道4上走行。代号34和35(图2)是遥控式驱动机构，用于使激光发射器9围绕轴线11和14转动。
为了进行测量，利用走行驱动机构23使设备1在轨道4上走行，直到支承框架6上的标记24与轨底上的一个彩色标记相重叠。这个彩色标记表示基准点在轨道4上的相应位置。启动相应驱动机构20，使面向基准点5的带缘滚轮7靠紧相应的钢轨3，以消除轮缘与钢轨之间的游隙。最后利用瞄准望远镜10使激光发射器与接收器9瞄准基准点5。此时由于支承框架6范围内的轨道几何位置有偏差，从而使激光发射器9瞄向基准点5的射线36不位于轨道布置图规定的给定位置(用代号37表示)上，因此测取激光发射器9与基准点5的距离时，只测取一个中间值。两个测角仪13和15是这样调整的，就是当测量射线准确位于轨道布置图所规定的给定位置上时，测角仪表示的数值为零。结合上述测量过程，下一步就要利用测角仪13和15测出的角度偏差，两个精密电子摆16，17测出的倾斜偏差α和β和做为辅助值测出的激光发射器与基准点之间的距离，计算出轨道中心线与位于测量射线给定位置上的基准点5之间的准确距离。用这个方法准确测出的测距装置8与基准点5的距离，可以用数字显示出来和/或储存起来，或做为记录打印出来。遥控操作时，当然也可以将测量结果直接传给一台外部计算机。
如前所述，设备1是这样调整的，就是当激光射线位于垂直于轨道中心线和平行于支承框架6，确切地说平行于轨道平面的给定位置上时，两个测角仪13和15测出的角度等于零。就是说，这样的激光射线，确切地说测量射线的长度等于轨道布置图中准确规定的基准点5与轨道中心线之间的距离(根据当地条件，基准点对轨道中心线的位置可能有其他规定，此时零位的调整当然要与此相适应)。
图3所示测量轨道4与基准点5的距离用的设备25的另一结构方案中，代替激光发射器的是一个钢绳牵动式电位计26。此电位计与一根钢绳27相连。为了测量到基准点的距离，将钢绳的自由端从电位计26中抽出置于基准点上。此时根据钢绳的长度，由钢绳牵动式电位计26向运算装置发出相应的测值。设备25的其他组件与设备1都相同，因此不再详述。
图4所示的接触网检修车28利用走行驱动机构29和轨行机构30能在轨道31上走行。接触网检修车28的一个端面上有一个装有带缘滚轮的支承框架32与机架相连，利用驱动机构33能调节支承框架的高度。支承框架32配备有前面介绍的设备1或25，用于测量轨道31与一个基准点的距离。

Claims (8)

1.测量轨道与其旁侧的一个基准点之间距离用的设备，它具有一个利用带缘滚轮可在轨道上行驶的支承框架和一套与此框架相连并能转动的测距装置，其中：测距装置(8)至少配备两个测角仪(13，15)，用于测取相对一根大致垂直于轨道平面的轴线(14)的旋转角(α)和测取相对另一根大致平行于轨道平面的轴线(11)的旋转角(β)，此外还配备有运算装置(18)，用于自动计算基准点(5)与轨道(4)之间的距离，其特征在于：在支承框架(6)上设置有一个精密电子摆(17)，用于测取支承框架(6)，确切地说测取测距装置(8)依轨道纵向与水平面的偏差，在支承框架(6)上还设置有一个精密电子摆(16)，用于测取支承框架(6)，确切地说测取测距装置(8)依轨道横向与水平面的偏差，至少有一套压紧装置(19)用于将位于支承框架(6)纵向一侧的带缘滚轮(7)压紧在钢轨(3)内缘上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：测角仪(13，15)是一个电子式绝对编码器。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：测距装置(8)采用激光发射器与接收器(9)的组合结构形式。
4.根据权利要求1，2或3所述的设备，其特征在于：与测角仪(13，15)相连的测距装置(8)配备有摄像机(22)。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：压紧装置(19)是一个利用驱动机构(20)使之围绕一根依轨道纵向的轴线转动的杠杆(21)。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：测距装置(8)是一个钢绳牵动式电位计(26)，电位计能分别围绕一根大致垂直于轨道平面的轴线和一根大致平行于轨道平面的轴线(11，14)转动，并与两个测角仪(13，15)相连，以测取相应的旋转角。
7.根据权利要求1至3其中之一所述的设备，其特征在于：测距装置(8)配备可以遥控的转动驱动机构，而支承框架(6)则配备可以遥控的走行驱动机构(23)。
8.根据权利要求1至3其中之一所述的设备，其特征在于：支承框架(32)通过驱动机构(33)与一部轨行式机械(28)相连，框架的高度可以调节。
CN92101793.6A 1991-04-24 1992-03-16 测量轨道与基准点的距离用的设备 Expired - Lifetime CN1050399C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT85491 1991-04-24
ATA854/91 1991-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1066094A CN1066094A (zh) 1992-11-11
CN1050399C true CN1050399C (zh) 2000-03-15

Family

ID=3501331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN92101793.6A Expired - Lifetime CN1050399C (zh) 1991-04-24 1992-03-16 测量轨道与基准点的距离用的设备

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0511191B1 (zh)
JP (1) JP3140160B2 (zh)
CN (1) CN1050399C (zh)
AT (1) ATE131598T1 (zh)
DE (1) DE59204642D1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101221092B (zh) * 2007-01-09 2011-04-06 上海五冶冶金建设有限公司 一种桥式起重机轨道测量车

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404440A1 (de) * 1994-02-11 1995-08-17 Siemens Ag Prüfverfahren und Prüfvorrichtung zur Bestimmung der Relativlage eines Fahrdrahtes zum Gleiskörper
DE10359710A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen von Abständen zu Gegenständen
JP2008107291A (ja) * 2006-10-27 2008-05-08 East Japan Railway Co 鉄道のプラットホーム測定装置及び測定方法
FR2990389B1 (fr) * 2012-05-11 2015-01-09 Edmond Briand Systeme et procede de mesure de la position du fil de contact d'une catenaire par rapport a une voie ferree
EP2892785A4 (en) * 2012-09-07 2016-04-27 Harsco Corp REFERENCE MEASUREMENT SYSTEM FOR RAIL APPLICATIONS
KR101477508B1 (ko) * 2013-03-14 2014-12-30 한국산업기술대학교산학협력단 이동형 센서
CN103223955B (zh) * 2013-03-27 2016-05-04 南车株洲电力机车有限公司 一种车辆限界的检测方法及装置
ITMI20130887A1 (it) * 2013-05-30 2014-12-01 Giorgio Pisani Apparecchiatura e procedimento di controllo per tracciati ferroviari
CN103344186A (zh) * 2013-07-17 2013-10-09 广西柳工机械股份有限公司 装载机卸载参数测试装置及方法
AT514718B1 (de) 2013-09-11 2015-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren für die Korrektur eines Gleises
AT516343B1 (de) * 2014-09-22 2018-02-15 European Trans Energy Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge
AT516672B1 (de) * 2014-09-22 2019-08-15 European Trans Energy Gmbh Mobile Fahrdrahtmessanlage für Zweiwegfahrzeuge
JP2016098063A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 株式会社東芝 エレベータ昇降路内形状測定装置、エレベータ昇降路内形状測定方法、およびエレベータ昇降路内形状測定プログラム
CN104748685A (zh) * 2015-04-17 2015-07-01 上海铁路局科学技术研究所 一种接触网几何参数动态测量方法
AT517550B1 (de) * 2015-07-20 2018-04-15 Hp3 Real Gmbh Vorrichtung zum Vermessen der Lage eines Gleises
CN105115435B (zh) * 2015-09-22 2017-08-04 云南省公路科学技术研究院 红外线桥梁混凝土构件尺寸检测的装置
CN105222711A (zh) * 2015-10-28 2016-01-06 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司 一种基于激光测距技术的合拢管现场测量装置及测量方法
CN105716549B (zh) * 2016-02-03 2018-11-30 吴立滨 智能数显站台限界测量车及测量方法
CN105887591B (zh) * 2016-04-13 2018-08-07 株洲时代电子技术有限公司 一种铁路轨道测量标记点定位装置及系统
CN105648861B (zh) * 2016-04-13 2018-07-06 株洲时代电子技术有限公司 一种铁路轨道测量标记点定位方法
AT518579B1 (de) * 2016-04-15 2019-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis
AT519088B1 (de) 2017-02-07 2018-04-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur berührungslosen Erfassung einer Gleisgeometrie
CN108248633A (zh) * 2018-01-02 2018-07-06 华东交通大学 一种信号机挡板限界测量的新方法
CN110962876A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 华东交通大学 一种铁路工字钢杆塔的限界测量新方法
CN110044259B (zh) * 2019-04-04 2022-08-02 上海交通大学 一种合拢管柔性测量系统及测量方法
CN111854644A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 华东交通大学 一种新型的圆锥形杆塔的测量方法
CN110702070A (zh) * 2019-11-06 2020-01-17 西安交通大学 一种用于隧道断面测量的2d/3d线激光测量装置
AT524175B1 (de) * 2020-08-21 2024-02-15 European Trans Energy Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Fahrdrahtposition
CN112813750B (zh) * 2021-02-08 2025-02-28 中铁十一局集团第三工程有限公司 一种轨道横向距离检测装置
CN119779200B (zh) * 2024-12-19 2025-11-04 浙江威肯特智能机械有限公司 一种直线导轨平整度检测装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD145771A1 (de) * 1979-09-06 1981-01-07 Gerhard Mueller Verfahren und anordnung zur steuerung von baumaschinen
AT372725B (de) * 1981-02-12 1983-11-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisverfahrbare einrichtung zur lage-ermittlung zum nachbargleis
DD212545A1 (de) * 1982-12-24 1984-08-15 Zeiss Jena Veb Carl Anordnung zur bestimmung der richtgroesse fuer gleisbaumaschinen im tagebau
DE3562105D1 (en) * 1985-08-22 1988-05-11 Plasser Bahnbaumasch Franz Mobile track machine for measuring respectively recording or correcting the track position with laser beams respectively laser plans
FI80790C (fi) * 1988-02-22 1990-07-10 Matti Henttinen Foerfarande och anordning foer bestaemning av ett spaors laege.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101221092B (zh) * 2007-01-09 2011-04-06 上海五冶冶金建设有限公司 一种桥式起重机轨道测量车

Also Published As

Publication number Publication date
JP3140160B2 (ja) 2001-03-05
ATE131598T1 (de) 1995-12-15
EP0511191A2 (de) 1992-10-28
EP0511191A3 (en) 1993-12-01
CN1066094A (zh) 1992-11-11
JPH05248866A (ja) 1993-09-28
DE59204642D1 (de) 1996-01-25
EP0511191B1 (de) 1995-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1050399C (zh) 测量轨道与基准点的距离用的设备
US5493499A (en) Method for determining the deviations of the actual position of a track section
CA2298363C (en) A method of surveying a track
EP0401260B1 (en) A method of and an equipment for determining the position of a track
US7164975B2 (en) Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
US5331745A (en) Process and apparatus for surveying a railway track for any deviation from a track survey plan
JP2865950B2 (ja) 測定車両
US6634112B2 (en) Method and apparatus for track geometry measurement
US5075772A (en) Method and an apparatus for the surveying of road properties as to the length of the axis, the width and the height or the ascent
JPH034841B2 (zh)
JPS6246760A (ja) 軌道位置を測定記録する自走式軌道機械
US5481982A (en) Track surfacing machine and method for correcting the track geometry based on track cant and measured lining force
JPH11257942A (ja) レール形状計測装置
JP3328111B2 (ja) 空間距離測定方法及び空間距離測定装置
CN1224093A (zh) 校正轨道位置的方法
CN113619643A (zh) 一种激光长弦轨道平顺度检测装置
CN215793803U (zh) 一种激光长弦轨道平顺度检测装置
CN115200481A (zh) 一种车载接触网几何参数测量方法及装置
JP2980509B2 (ja) 真直度測定装置
US3662687A (en) Track levelling and tamping machines
JPH0656711U (ja) 鉄道線路の建築限界測定装置
RU2740485C1 (ru) Система для определения пространственного положения железнодорожного пути
JPH1035493A (ja) 簡易型検測車の軌道狂いデータ較正用治具
CN118347668A (zh) 一种桥梁挠度测量装置及方法
JPS5814883B2 (ja) 軌道整正機の作業位置修正装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters