CN105035915A - 自动调节轿厢重心平衡的电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，包括轿厢、设于轿厢上的平衡传感器和至少两个储液罐、与平衡传感器电性连接的控制器、与控制器电性连接的输液泵，储液罐设于轿厢的侧壁上，每个储液罐均设有输液管，输液泵设有与输液管一一对应的接口，每个接口上均设有与控制器电性连接的控制阀。通过平衡传感器检测轿厢的平衡，并将检测信息发送至控制器，控制器根据收集的信息控制输液泵工作，并根据需补偿的方向和大小，控制不同接口上控制阀的开合，以及输液泵的方向和流量大小，使液体通过输液管往位于轿厢重量轻一侧的储液罐流动，使轿厢保持平衡，减少导靴与导轨之间的摩擦力，提高乘客乘坐电梯的舒适度，延长电梯的使用寿命。

Description

自动调节轿厢重心平衡的电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯平衡技术领域，特别是涉及一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑对电梯的应用越来越多，同时用户对电梯的服务要求也越来越高。但随着电梯载重能力的增大和电梯的楼层高度不断增加，限制轿厢运行轨道的导轨长度越长，导轨与轿厢运行中心线之间的位置误差也会增大，加上轿厢越宽，乘客、随行物出现重量分布不均的机会越多，导靴容易倾向轿厢重量大的一边，造成轿厢导靴与导轨之间的摩擦力增大，影响到运行的舒适度，且使电梯的导靴、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件增大了磨损，减少了电梯的使用寿命。同时，振动能量也会通过导轨的支架，形成噪声传入住户的房间，影响到他们的生活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，能够保持电梯重心的平衡，提高乘坐电梯的舒适度，延长电梯的使用寿命。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，包括轿厢、设于轿厢上的平衡传感器和至少两个储液罐、与平衡传感器电性连接的控制器、与控制器电性连接的输液泵，储液罐设于轿厢的侧壁上，每个储液罐内均设有液体和输液管，输液泵设有与输液管一一对应的接口，每个接口均设有与控制器电性连接的控制阀。

当轿厢内部的重量分布不均时，轿厢的重心将发生偏移，通过平衡传感器检测轿厢的平衡，并将检测信息发送至控制器，控制器根据收集的信息控制输液泵工作，并根据需补偿的方向和大小，控制不同接口上控制阀的打开和关闭，以及输液泵的方向和流量大小，使液体通过输液管往位于轿厢重量轻一侧的储液罐流动，使轿厢保持平衡，减少导靴与导轨之间的摩擦力，减少噪音，提高乘客乘坐电梯的舒适度，并减小电梯的导靴、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件的磨损，延长电梯的使用寿命。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置包括设置于轿厢侧壁不同位置的四个储液罐，四个储液罐包括以轿厢重心为中心对称设置的第一储液罐和第二储液罐、以轿厢重心为中心对称设置的第三储液罐和第四储液罐。四个储液罐设置在轿厢侧壁不同的位置，且每两个储液罐均以轿厢的重心对称设置，有利于轿厢失衡后，往不同方位的调节，且调节得更精准，使轿厢保持平衡，提高乘客乘坐电梯的舒适度，延长电梯的使用寿命。

进一步的是，输液泵设有与第一储液罐对应的第一接口、与第二储液罐对应的第二接口、与第三储液罐对应的第三接口、与第四储液罐对应的第四接口。通过一个输液泵控制液体往不同位置的储液罐流动，输液泵采用一体式单个多路双向控制的形式，控制简单灵活。

进一步的是，输液泵包括与第一储液罐对应的第一输液泵、与第二储液罐对应的第二输液泵、与第三储液罐对应的第三输液泵、与第四储液罐对应的第四输液泵，第一输液泵、第二输液泵、第三输液泵和第四输液泵分别与对应的输液管连接，第一输液泵、第二输液泵、第三输液泵和第四输液泵之间通过输液管相互连接。每个储液罐的液体重量配备一个输液泵进行控制。

进一步的是，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置包括设置于轿厢侧壁不同位置的三个储液罐，三个储液罐配合形成三角形，三角形的中心与轿厢的重心重合。三个储液罐设置在轿厢侧壁不同的位置，且三个储液罐配合形成的三角形中心与轿厢的重心重合，有利于轿厢失衡后，往不同方位的调节，且调节得更精准，使轿厢保持平衡，提高乘客乘坐电梯的舒适度，延长电梯的使用寿命。

进一步的是，平衡传感器为距离检测器，电梯设有导轨，轿厢设有与导轨间隙配合的导靴，导靴与导轨的相对面设有距离检测器。若轿厢的重心发生偏移，轿厢发生偏移一侧的导靴与导轨之间的位置距离将减小，发生偏移的另一侧则距离增大。通过距离检测器对导靴和导轨之间的位置距离直接进行检测，并将检测的信息发送至控制器进行调整，使控制器的处理更简单，调整得更及时。

进一步的是，输液管远离输液泵的一端位于对应储液罐的最底部。液体从输液管流入储液罐的底部，使补偿控制更准确。

进一步的是，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置还包括设于储液管内的液位检测器，液位检测器与控制器电性连接。当液位检测器检测到储液罐内的液体高度达到高位预定值时，则将信息发送至控制器，控制器驱动相应的输液泵停止工作和关闭控制阀，避免过度输入液体；当液位检测器检测到储液罐内的液体高度低于低位预定值时，则通过控制器驱动相应的输液泵停止工作，避免吸抽液体，保持储液罐内液体容量在安全的范围内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过平衡传感器检测轿厢的平衡，并将检测信息发送至控制器，控制器根据收集的信息控制输液泵工作，并根据需补偿的方向和大小，控制不同接口上控制阀的打开和关闭，以及输液泵的方向和流量大小，使液体通过输液管往位于轿厢重量轻一侧的储液罐流动，使轿厢保持平衡，减少导靴与导轨之间的摩擦力，减少噪音，提高乘客乘坐电梯的舒适度，并减小电梯的导靴、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件的磨损，延长电梯的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例自动调节轿厢重心平衡的电梯装置的第一结构示意图；

图2是本发明实施例自动调节轿厢重心平衡的电梯装置的第二结构示意图；

图3是本发明实施例导轨和导靴的安装示意图；

图4是本发明实施例储液罐的结构示意图。

附图标记说明：

10.轿厢，110.导靴，20.平衡传感器，30.储液罐，301.输液管，310.第一储液罐，320.第二储液罐，330.第三储液罐，340.第四储液罐，40.输液泵，401.接口，4011.第一接口，4012.第二接口，4013.第三接口，4014.第四接口，410.第一输液泵，420.第二输液泵，430.第三输液泵，440.第四输液泵，50.导轨，60.液位检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1至图3所示，一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，包括轿厢10、设于轿厢10上的平衡传感器20和至少两个储液罐30、与平衡传感器20电性连接的控制器(附图未标识)、与控制器电性连接的输液泵40，储液罐30设于轿厢10的侧壁上，每个储液罐30内均设有液体和输液管301，输液泵40设有与输液管301一一对应的接口401，每个接口401均设有与控制器电性连接的控制阀(附图未标识)。

当轿厢10内部的重量分布不均时，轿厢10的重心将发生偏移，通过平衡传感器20检测轿厢10的平衡，并将检测信息发送至控制器，控制器根据收集的信息控制输液泵40工作，并根据需补偿的方向和大小，控制不同接口401上控制阀的打开和关闭，以及输液泵40的方向和流量大小，使液体通过输液管301往位于轿厢10重量轻一侧的储液罐30流动，使轿厢10保持平衡，减少导靴110与导轨50之间的摩擦力，减少噪音，提高乘客乘坐电梯的舒适度，并减小电梯的导靴110、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件的磨损，延长电梯的使用寿命。

在本实施例中，如图1和图2所示，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置包括设置于轿厢10侧壁不同位置的四个储液罐30，四个储液罐30包括以轿厢10重心为中心对称设置的第一储液罐310和第二储液罐320、以轿厢10重心为中心对称设置的第三储液罐330和第四储液罐340。四个储液罐30设置在轿厢10侧壁不同的位置，且每两个储液罐30均以轿厢10的重心对称设置，有利于轿厢10失衡后，往不同方位的调节，且调节得更精准，使轿厢10保持平衡，提高乘客乘坐电梯的舒适度，延长电梯的使用寿命。

自动调节轿厢重心平衡的电梯装置还可以根据实际需要设置两个储液罐30，两个储液罐30以轿厢10重心对称设置在轿厢10的侧壁上。自动调节轿厢重心平衡的电梯装置还可以根据实际需要设置三个储液罐30，三个储液罐30分别设置在轿厢10的三个侧壁上，三个储液罐30配合形成三角形，该三角形的中心与轿厢10重心重合。

在本实施例中，如图1所示，输液泵40包括与第一储液罐310对应的第一输液泵410、与第二储液罐320对应的第二输液泵420、与第三储液罐330对应的第三输液泵430、与第四储液罐340对应的第四输液泵440，第一输液泵410、第二输液泵420、第三输液泵430和第四输液泵440分别与对应的输液管301连接，第一输液泵410、第二输液泵420、第三输液泵430和第四输液泵440之间通过输液管310相互连接。

如图2所示，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置还可以根据实际需要只设置一个输液泵40，输液泵40设有与第一储液罐310对应的第一接口4011、与第二储液罐320对应的第二接口4012、与第三储液罐330对应的第三接口4013、与第四储液罐340对应的第四接口4014。通过一个输液泵40控制液体往不同位置的储液罐30流动，输液泵40采用一体式单个多路双向控制的形式，控制简单灵活。

如图3所示，平衡传感器20为距离检测器，电梯设有与导靴110间隙配合的导轨50，导靴110与导轨50的相对面设有距离检测器。若轿厢10的重心发生偏移，轿厢10发生偏移一侧的导靴110与导轨50之间的位置距离将减小，发生偏移的另一侧则距离增大。通过距离检测器对导靴110和导轨50之间的位置距离直接进行检测，并将检测的信息发送至控制器进行调整，使控制器的处理更简单，调整得更及时。

如图4所示，输液管301远离输液泵40的一端位于对应储液罐30的最底部。液体从输液管301流入储液罐30的最底部，使补偿控制更准确。

如图4所示，自动调节轿厢重心平衡的电梯装置还包括设于储液管内的液位检测器60，液位检测器60与控制器电性连接。当液位检测器60检测到储液罐30内的液位达到高位预定值时，则将信息发送至控制器，控制器驱动相应的输液泵40停止工作和控制阀关闭，避免过度输入液体；当液位检测器60检测到储液罐30内的液位低于低位预定值时，则通过控制器驱动相应的输液泵40工作，避免吸抽液体重，保持储液罐30内液体容量在安全的范围内。

在本实施例中，如图4所示，液位检测器60包括高液位检测器和低液位检测器，高液位检测器设置在储液罐30靠近顶部的的一侧，低液位检测器设置在储液罐30靠近底部的一侧。液位检测器60还可以根据实际需要采用其他形式。

本发明通过平衡传感器20检测轿厢10的平衡，并将检测信息发送至控制器，控制器根据收集的信息控制输液泵40工作，并根据需补偿的方向和大小，控制不同接口401上控制阀的打开和关闭，以及输液泵40的方向和流量大小，使液体通过输液管301往位于轿厢10重量轻一侧的储液罐30流动，使轿厢10保持平衡，减少导靴110与导轨50之间的摩擦力，减少噪音，提高乘客乘坐电梯的舒适度，并减小电梯的导靴110、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件的磨损，延长电梯的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，包括在输液管70的中心位置增加储液罐30、在输液泵40增加手动驱动开关等，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，包括轿厢、设于所述轿厢上的平衡传感器和至少两个储液罐、与所述平衡传感器电性连接的控制器、与所述控制器电性连接的输液泵，所述储液罐设于所述轿厢的侧壁上，每个所述储液罐内均设有液体和输液管，所述输液泵设有与所述输液管一一对应的接口，每个所述接口均设有与所述的控制器电性连接的控制阀。

2.根据权利要求1所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，包括设置于所述轿厢侧壁不同位置的四个所述储液罐，四个所述储液罐包括以所述轿厢重心为中心对称设置的第一储液罐和第二储液罐、以所述轿厢重心为中心对称设置的第三储液罐和第四储液罐。

3.根据权利要求2所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述输液泵设有与所述第一储液罐对应的第一接口、与所述第二储液罐对应的第二接口、与所述第三储液罐对应的第三接口、与所述第四储液罐对应的第四接口。

4.根据权利要求2所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述输液泵包括与所述第一储液罐对应的第一输液泵、与所述第二储液罐对应的第二输液泵、与所述第三储液罐对应的第三输液泵、与所述第四储液罐对应的第四输液泵，所述第一输液泵、所述第二输液泵、所述第三输液泵和所述第四输液泵分别与对应的所述输液管连接，所述第一输液泵、所述第二输液泵、所述第三输液泵和所述第四输液泵之间通过输液管相互连接。

5.根据权利要求1所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，包括设置于所述轿厢侧壁不同位置的三个所述储液罐，三个所述储液罐配合形成三角形，所述三角形的中心与所述轿厢的重心重合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述平衡传感器为距离检测器，电梯设有导轨，所述轿厢设有与所述导轨间隙配合的导靴，所述导靴与所述导轨的相对面设有所述距离检测器。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，所述输液管远离所述输液泵的一端位于对应所述储液罐的最底部。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，还包括设于所述储液罐内的液位检测器，所述液位检测器与所述控制器电性连接。