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CN105026230A - 压力提供装置和制动系统 - Google Patents

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CN105026230A CN201480012050.XA CN201480012050A CN105026230A CN 105026230 A CN105026230 A CN 105026230A CN 201480012050 A CN201480012050 A CN 201480012050A CN 105026230 A CN105026230 A CN 105026230A
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Abstract

本发明涉及一种可电控制的压力提供装置(5，5′)，所述压力提供装置尤其是用于液压式机动车制动系统，且具有设置在壳体(53，21)中的阶梯孔(54)和可通过机电式作动器(35，36)操作的活塞(51)。所述活塞(51)与所述壳体(53，21)一起限定压力室(50)。所述活塞(51)构造成阶梯活塞，所述阶梯活塞的较小直径的活塞段(51′)在所述阶梯活塞的预给定的操作之后沉入到所述阶梯孔的较小直径的部段(54′)中，由此，所述压力室(50)被分成第一压力腔(55)和第二压力腔(56)，所述第二压力腔尤其是环形腔。本发明还涉及一种具有这种压力提供装置的用于机动车的制动系统。

Description

压力提供装置和制动系统
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的压力提供装置以及根据权利要求10前序部分所述的制动系统。
背景技术
在机动车技术中，“线控制动”式制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外还包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行模式中进行车轮制动器的操作。
由国际专利申请WO 2011/029812A1公知了一种“线控制动”式制动系统，具有可由制动踏板操作的制动主缸、行程模拟器和压力提供装置。车轮制动器在“线控制动”运行模式中通过压力提供装置加载以压力。在备用运行模式中车轮制动器借助于可由制动踏板操作的制动主缸加载以压力。
由DE 195 13 37B4公知了一种可机电式操作的压力调制器，具有可通过电动机操作的工作活塞。工作腔构造成阶梯孔，具有压力介质通路的环形活塞可轴向运动地在较小孔部段的区域中在所述阶梯孔中被引导。在工作活塞的端面上设置有阀，所述阀在工作活塞被操作时使环形活塞内部的压力介质通孔封闭。为此需要环形活塞和工作活塞同轴地取向。另外，压力调制器包括另一个相对于环形活塞平行错位地设置的浮动活塞。由于具有三个活塞，公知的压力调节器相对麻烦地制造并且结构相对大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置适用于液压式机动车制动系统，所述压力提供装置在总尺寸和制造成本方面得到改善。在此，压力提供装置应尽可能可靠地防止发生泄漏，以便对于自主驾驶的机动车也满足安全性要求。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的压力提供装置和根据权利要求10所述的制动系统来实现。
本发明基于这样的构思：阶梯活塞在阶梯孔中被引导，所述阶梯活塞的较小直径的活塞段在阶梯活塞的预给定的操作之后沉入到阶梯孔的较小直径的部段中，由此，压力提供装置的压力室被分成第一压力腔和第二压力腔。
根据本发明的压力提供装置包括设置在壳体中的阶梯孔，即具有第一孔直径的第一孔区域和第二孔直径的第二孔区域的壳体孔，其中，第一孔直径小于第二孔直径，所述压力提供装置包括阶梯活塞，即具有第一活塞直径的第一活塞区域和第二活塞直径的第二活塞区域的活塞，其中，第一活塞直径小于第二活塞直径。
压力提供装置是缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电式作动器操作。
用于操作阶梯活塞的机电式作动器优选包括电动机和旋转-平移传动装置。
为了实现压力提供装置的提高的可靠性，优选设置有密封元件，所述密封元件在较小直径的活塞段的沉入状态中使第一压力腔和第二压力腔相对于彼此密封。密封元件特别优选在较小直径的活塞段与壳体之间设置在较小直径的孔部段的区域中。
根据一个优选实施形式，密封元件在较小直径的孔部段的区域中固定在壳体中，因为为此所需的安装空间在此可较容易地提供。
根据另一个优选实施形式，密封元件在较小直径的活塞段的区域中固定在阶梯活塞上，这提供在活塞上较容易装配的优点。为了尽可能及早地实现将压力室分成两个腔，密封元件特别优选固定在较小直径的活塞段的背离较大直径的活塞段的端部上。
优选压力提供装置的用于与车轮制动器连接的压力介质连接器设置在第一压力腔的区域中。
根据本发明的一个扩展构型，第二压力腔优选可通过液压阀与压力介质容器连接，以便可限制或降低第二压力腔中的压力。
根据一个成本特别低廉的实施形式，液压阀构造成压力限制阀。
根据本发明的压力提供装置的另一个实施形式，液压阀构造成可电操作的液压阀，所述液压阀根据阶梯活塞的位置和/或压力提供装置中的压力来控制。为了在液压阀的控制失效的情况下可执行压力室中的压力建立，液压阀特别优选构造成常闭的。
作为替换方案，液压阀优选构造成可机械操作的液压阀，所述液压阀根据阶梯活塞的位置来控制。
本发明还涉及一种根据权利要求10所述的制动系统，其具有根据本发明的压力提供装置。
本发明优选涉及用于机动车的制动系统，所述制动系统在所谓的“线控制动”运行模式中不仅可由车辆驾驶员控制而且可与车辆驾驶员独立地被控制，优选在“线控制动”运行模式中运行，并且还可在至少一个备用运行模式中运行，在所述备用运行模式中仅可通过车辆驾驶员运行。
制动系统优选包括模拟装置，所述模拟装置在“线控制动”运行模式中给车辆驾驶员提供合适的制动踏板感觉。模拟装置特别优选构造成液压式的并且与制动主缸在作用上耦合。模拟装置有利地可借助于模拟器释放阀接通和关闭。
附图说明
本发明的其它优选实施形式由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明得到。附图中示意性地：
图1示出示例性的压力提供装置，以及
图2示出示例性的制动系统。
具体实施方式
图1中示意性示出了用于可外部控制的制动系统的根据例子的压力提供装置5。压力提供装置5′构造成液压式的缸-活塞装置。为此，在壳体53中设置有阶梯孔54，所述阶梯孔包括具有第一孔直径D′的第一孔区域54′和具有第二孔直径D″的第二孔区域54″，其中，第一孔直径D′小于第二孔直径D″。活塞51可移动地支承在阶梯孔54中。活塞51与(呈阶梯的)壳体孔54一起限定压力室50。活塞51可通过机电式作动器操作，所述机电式作动器根据例子通过示意性表示的电动机35和也示意性示出的旋转-平移传动装置36形成。旋转-平移传动装置36例如通过滚珠-丝杠传动装置(KGT)形成，图1中示出了所述滚珠-丝杠传动装置的丝杠37。
因此，活塞51可通过电动机35在中间连接有旋转-平移传动装置36的情况下操作。通过活塞51在操作方向上(图1中向左)的移动，压力介质可从压力室50排挤到液压式机动车制动系统的车轮制动器。图1中，根据例子，两个车轮制动器8a、8b通过液压连接装置38连接在压力室50的第一连接器70上，其中，每个车轮制动器示例性地配置有进入阀6a、6b。压力室50借助于第一密封元件(主密封装置)60相对于大气压力密封。
活塞51构造成阶梯活塞，即所述活塞包括具有第一活塞直径A′的第一活塞区域51′和具有第二活塞直径A″的第二活塞区域51″，其中，第一活塞直径A′小于第二活塞直径A″。换言之，活塞51具有柱塞51′，所述柱塞具有较小直径。孔54和活塞51这样构造，使得在操作方向上操作呈阶梯的活塞51时较小直径的活塞段51′(柱塞)在预给定的操作之后或者说在预给定的操作行程之后沉入到阶梯孔54的较小直径的部段54′中。由此，压力室50被分成第一压力腔55和第二压力腔56，其中，第二压力腔56是环形腔。
为了使两个压力腔55、56相对于彼此密封，设置有第二密封元件61，所述第二密封元件在活塞段51′的沉入状态中在较小直径的活塞段51′与壳体53之间设置在较小直径的孔部段54′的区域中。在此，密封元件61在较小直径的孔部段54′的区域中固定在壳体53中(第二密封元件61设置在小的孔54′中)，这根据例子如图1中所示。柱塞51′(较小直径的活塞段)于是沉入到密封元件61中。作为替换方案，密封元件61′可在较小直径的活塞段51′的区域中固定在阶梯活塞51上，有利地固定在较小直径的活塞段51′的背离较大直径的活塞段51″的端部上(第二密封元件61′设置在柱塞/活塞段51′上)，这根据例子如图2中所示。具有密封元件61′的活塞段51′于是沉入到较小的孔54′中。
压力室50的用于连接车轮制动器8a、8b的第一连接器70设置在第一压力腔55的区域中。由此并且通过压力提供装置5的两级实施形式，在车轮制动器8a、8b上借助于压力提供装置进行的被电控制的压力建立的可提供性可提高。对于压力提供装置的两级实施形式理解为壳体孔54和活塞51的阶梯状构型，通过所述阶梯状构型，压力室50可被分成两个相对于彼此密封的压力腔55、56。在主密封装置60失效时，如果在(整个)压力室50中不可再进行压力建立，则活塞51可这样程度地向前移动，直到与第二密封元件61接合。压力腔55于是通过密封元件61相对于大气压力密封，由此，在压力腔55中并且由此在车轮制动器8a、8b中可继续进行压力建立。密封元件61的潜在故障可通过检验例程来探测。因此，例如可在确定的时间段内、优选在启动阶段或者在车辆所处的其他运行状态中，将液压阀打开，活塞向前移动直到沉入到第二密封元件中，通向车轮制动器的连接阀保持关闭，所产生的压力可借助于压力传感器进行评估，作为对第二密封元件的正常密封作用的指示。
根据例子，在第二压力腔56的区域中设置有通到压力室50的第二连接器71。借助于连接器71，压力腔56可通过液压阀57与制动系统的压力介质容器4——该压力介质储备容器4有利地处于大气压力下——连接。即使活塞51被进一步操作(压力腔55中的进一步压力建立)，借助于液压阀也可使得在压力腔56中可不执行进一步的压力上升或仅执行较小的压力上升或执行压力下降。通过限制压力腔56中的压力或保持压力腔56无压力，压力提供装置5(通过腔55)到车轮制动器的输送能力可提高，并且可实现较快速的制动压力建立，而不必提高待施加的电机功率(电机力矩)。
压力提供装置5在其用于额定条件的输送功率方面(无制动作用减弱)得到改善，由此，可进行较快速的制动压力建立，而不必提高待部署的电机功率/电机力矩。但对于衬制动作用减弱所需的制动压力通过压力提供装置来获得。另外，压力提供装置的整个结构长度降低。
在最简单情况下，液压阀57构造成压力限制阀，所述压力限制阀在后侧与压力介质容器4连接。
液压阀57也可以是可电操作的有利地常闭的液压阀，所述液压阀根据阶梯活塞51的位置和/或压力提供装置5中的压力而打开或关闭，并且由此打开或关闭与压力介质容器4的连接。
作为替换方案，液压阀57可构造成可机械地控制或操作的液压阀，所述液压阀根据阶梯活塞51的位置来控制，并且打开或关闭与压力介质容器4的连接。
可选择地，压力室50通过第三连接器72和具有在流动方向上朝压力提供装置5打开的止回阀52的液压连接装置与制动系统的处于大气压力下的压力介质储备容器4连接，由此，压力介质可从压力介质储备容器4补充抽吸到压力室50中。连接器72根据例子设置在第二腔56的区域中，并且在活塞51被很小地操作时就已经通过活塞段51″关闭。
根据另一个未示出的实施例，与液压阀57并联地设置有朝容器4的方向闭合的通到制动液体容器4的止回阀52，所述止回阀在活塞51向后运动时允许从容器4补充抽吸压力介质。
根据本发明的压力提供装置优选在要用于自主驾驶的制动系统中使用。
图2示意性示出了用于机动车的根据例子的制动系统。制动系统基本上包括可借助于未示出的操作踏板或者说制动踏板操作的制动主缸2、与制动主缸2共同作用的行程模拟器或者说模拟器装置3、配置给制动主缸2的处于大气压力下的压力介质储备容器4、可电控制的压力提供装置5′、电子控制和调节单元12以及可电控制的压力调制装置。
根据例子，对于未示出的机动车的每个车轮制动器8a～8d，压力调制装置各包括一个进入阀6a～6d和一个排出阀7a～7d，所述进入阀和排出阀成对地通过中间连接器在液压上相互连接并且与车轮制动器8a～8d连接。进入阀6a～6d的输入连接器借助于制动回路供给管路13a、13b供给以压力，所述制动压力在“线控制动”运行模式中从制动系统压力导出，所述制动系统压力存在于与可电控制的压力提供装置5′的压力室50连接的系统压力管路38中。与进入阀6a～6d分别并联地连接着朝制动回路供给管路13a、13b打开的止回阀9a～9d。在备用运行模式中，制动回路供给管路13a、13b通过液压管路22a、22b加载以制动主缸2的压力室17、18的压力。排出阀7a～7d的输出连接器通过回流管路14b与压力介质储备容器4连接。
制动主缸2在壳体21中具有两个彼此前后设置的活塞15、16，所述活塞限定压力室17、18，所述压力室与活塞15、16一起形成双回路的制动主缸或者说串联主缸。压力室17、18一方面通过构造在活塞15、16中的径向孔以及相应的压力补偿管路41a、41b与压力介质储备容器4连接，其中，所述压力补偿管路可通过活塞17、18在壳体21中的相对运动而切断，另一方面，所述压力室借助于液压管路22a、22b与已经描述的制动回路供给管路13a、13b连接，进入阀6a～6d通过所述液压管路与制动主缸2连接。在此，在压力补偿管路41a中包含并联连接的常开的(SO)诊断阀28和朝压力介质储备容器4关闭的止回阀27。压力室17、18接收未详细标记的复位弹簧，所述复位弹簧使活塞15、16在制动主缸2未被操作的情况下定位在初始位置中。活塞杆24使制动踏板由于踏板操作引起的摆动运动与第一(主缸)活塞15的平移运动耦合，所述第一(主缸)活塞的操作行程由优选构造得冗余的行程传感器25检测。由此，相应的活塞行程信号是制动踏板操作角度的度量。所述活塞行程信号代表车辆驾驶员的制动期望。
在与压力室17、18连接的管路区段22a、22b中各设置有分离阀23a、23b，所述分离阀各构造成可电操作的优选常开的(SO)阀。通过分离阀23a、23b可使压力室17、18与制动回路供给管路13a、13b之间的液压连接切断。连接在管路区段22b上的压力传感器20检测在压力室18中通过第二活塞16的移动建立的压力。
根据该实施例，车轮制动器8a和8b配置给左前轮(FL)和右后轮(RR)并且与第一制动回路I(13a)连接。车轮制动器8c和8d配置给右前轮(FR)和左后轮(RL)并且与第二制动回路II(13b)连接。
行程模拟器3与制动主缸2液压耦合并且基本上包括模拟器腔29、模拟器弹簧腔30以及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31。模拟器活塞31通过设置在模拟器弹簧腔30中的弹性元件支撑在壳体21上。模拟器腔29可借助于可电操作的模拟器释放阀32与串联制动主缸2的第一压力室17连接。在预给定踏板力并且模拟器释放阀32被激活的情况下，压力介质从制动主缸压力室17流动到模拟器腔29中。相对于模拟器释放阀32在液压上反向并联设置的止回阀34与模拟器释放阀32的转换状态无关地实现压力介质从模拟器腔29在很大程度上不受阻碍地流回到制动主缸压力室17。
可电控制的压力提供装置5′构造成液压式的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞51可由示意性表示的电动机35在中间连接有也示意性示出的旋转-平移传动装置36的情况下操作。压力提供装置5′通过设置在壳体21中的阶梯孔54形成，呈阶梯地构造的活塞51可移动地在所述阶梯孔中被引导。呈阶梯的活塞51与壳体21一起限定压力室50，所述压力室通过设置在较大活塞段51″上的密封元件60相对于大气压力密封。压力介质补充抽吸到压力室50中可在接通阀26a、26b闭合的情况下通过活塞51的回移来进行，其方式是压力介质可从压力介质储备容器4通过构造成在流动方向上朝作动器打开的止回阀的补充抽吸阀52流动到压力室50中。
在活塞51被足够操作时，压力室50被分成第一压力腔55和第二压力腔56(环形腔)，通向车轮制动器8a～8d的系统压力管路38在所述第一压力腔的区域中被连接。压力腔55、56于是通过设置在较小的活塞段51′上的密封元件61彼此液压分开。在压力腔56的区域中设置有连接器，压力腔56通过该连接器与可电操作的常闭的阀57连接，所述常闭的阀另外通过管路41c与压力介质储备容器4连接。
两级的压力提供装置5′的优点在于，在压力腔56或者说密封元件60的区域中发生泄漏时，车轮制动器8a～8d上的压力建立仍可通过腔55执行。
为了检测表征压力提供装置5′的活塞51的位置/姿态的特征参量，设置传感器44，所述传感器示例性构造成用于检测电动机35的转子位置的转子位置传感器。也可考虑其它传感器，例如用于检测活塞51的位置/姿态的行程传感器。借助于表明活塞51的位置/姿态的特征参量，可确定由压力提供装置5′输出或接收的压力介质体积V。为了检测由压力提供装置5产生的制动系统压力，设置有优选构造得冗余的压力传感器19。
电子控制和调节单元(ECU)12例如用于控制压力提供装置5′、分离阀23a、23b、接通阀26a、26b、模拟器释放阀32、进入阀6a～6d和排出阀7a～7d以及诊断阀28。

Claims (10)

1.一种可电控制的压力提供装置(5，5′)，所述压力提供装置尤其是用于液压式机动车制动系统，并且具有设置在壳体(53，21)中的阶梯孔(54)和能通过机电式作动器(35，36)操作的活塞(51)，所述活塞(51)与所述壳体(53，21)一起限定压力室(50)，其特征在于：所述活塞(51)构造成阶梯活塞，所述阶梯活塞的较小直径的活塞段(51′)在所述阶梯活塞的预给定的操作之后沉入到所述阶梯孔的较小直径的部段(54′)中，由此，所述压力室(50)被分成第一压力腔(55)和第二压力腔(56)，所述第二压力腔尤其是环形腔。
2.根据权利要求1所述的压力提供装置，其特征在于：所述第二压力腔(56)能通过液压阀(57)与压力介质容器(4)、尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器连接。
3.根据权利要求2所述的压力提供装置，其特征在于：所述液压阀(57)是压力限制阀。
4.根据权利要求2所述的压力提供装置，其特征在于：所述液压阀(57)是可电操作的尤其是常闭的液压阀，所述液压阀根据所述阶梯活塞(51)的位置和/或所述压力提供装置中的压力来控制。
5.根据权利要求2所述的压力提供装置，其特征在于：所述液压阀(57)是可机械操作的液压阀，所述液压阀根据所述阶梯活塞(51)的位置来控制。
6.根据权利要求1至5之一所述的压力提供装置，其特征在于：设置有密封元件(61)，所述密封元件在较小直径的活塞段(51′)的沉入状态中使所述第一压力腔(55)和所述第二压力腔(56)相对于彼此密封，所述密封元件尤其是在较小直径的活塞段(51′)与所述壳体(53)之间设置在较小直径的孔部段(54′)的区域中。
7.根据权利要求6所述的压力提供装置，其特征在于：所述密封元件(61)在较小直径的孔部段(54′)的区域中固定在所述壳体(53)中。
8.根据权利要求6所述的压力提供装置，其特征在于：所述密封元件(61′)在较小直径的活塞段(51′)的区域中固定在所述阶梯活塞上、尤其是固定在较小直径的活塞段的背离较大直径的活塞段的端部上。
9.根据权利要求1至8之一所述的压力提供装置，其特征在于：所述压力室(50)设置有用于与可液压操作的车轮制动器(8a，8b)连接的第一压力介质连接器(70)，所述第一压力介质连接器设置在所述第一压力腔(55)的区域中。
10.一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：能借助于制动踏板操作的制动主缸(2)，所述制动主缸的至少一个压力室(17)与车轮制动器(8a～8d)连接、尤其是可分开地(23a，23b)连接；用于调节和/或控制在车轮制动器上设定的车轮制动压力的压力调节阀装置(6a～6d，7a～7d)；可电控制的压力提供装置(5，5′)，所述压力提供装置能与所述车轮制动器连接；以及用于控制所述压力提供装置(5，5′)和/或所述压力调节阀装置(6a～6d，7a～7d)的电子控制和调节单元(12)，其特征在于：所述制动系统包括根据权利要求1至9之一所述的压力提供装置。
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