CN105007422B - 一种相位对焦方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种相位对焦方法及用户终端，其中方法包括：在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的；对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。可见，通过实施本发明实施例能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

Description

一种相位对焦方法及用户终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种相位对焦方法及用户终端。

背景技术

用户在使用智能终端进行拍照的过程中，经常需要进行对焦。通过智能终端对焦机构改变物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。对焦技术有很多种，可包括相位对焦技术、反差对焦技术和激光对焦技术等等。其中，相位对焦技术因为其对焦速度快而受到越来越多的用户青睐。

在相位对焦技术中，图像传感器的像素点由左右像素点成对组成。智能终端通过左像素点获取第一图像和通过右像素点获取第二图像。智能终端分别生成第一图像的图像数据波形和第二图像的图像数据波形；当第一图像的图像数据波形和第二图像的图像数据波形重合时，所拍摄的图片最为清晰，因此，智能终端根据两个图像数据波形的相位差就可以得出对焦位置。

在实践中发现，相位对焦在光线强度较大时，具有很好的对焦效果；但当光线强度较小时，由于智能终端使用的是较大的感光度值，因此将导致第一图像和第二图像产生很多色噪；色噪将对图像数据波形造成很大的影响，导致两个图像数据波形不一致，从而智能终端不能准确地计算出对焦位置。因此，如何在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种相位对焦方法及用户终端，能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

本发明实施例第一方面公开了一种相位对焦方法，所述方法包括：

在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的；

对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；

将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；

根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。

在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像之前，所述方法还包括：

检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值；

当当前环境的光线强度值小于所述预设阈值时，进入低光对焦模式。

在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一图像的数量为2的倍数，所述第二图像的数量也为2的倍数，所述对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤包括：

将所述第一图像两两分为一组，确定每一组的所述第一图像的色噪像素点，并将所述第二图像两两分为一组，确定每一组的所述第二图像的色噪像素点；

对每一组的所述第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的所述第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

结合本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，所述第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，所述将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像包括：

将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

将所述第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为所述第一目标图像；

将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

将所述第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为所述第二目标图像。

本发明实施例第二方面还公开了一种用户终端，所述用户终端包括：

获取模块，用于在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的；

色噪过滤模块，用于对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；

合并模块，用于将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；

对焦模块，用于根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。

在本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方式中，所述用户终端还包括：

检测模块，用于在所述获取模块在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像之前，检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值；

模式切换模块，用于当当前环境的光线强度值小于所述预设阈值时，进入低光对焦模式。

在本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一图像的数量为2的倍数，所述第二图像的数量也为2的倍数，所述色噪过滤模块包括：

确定单元，用于将所述第一图像两两分为一组，确定每一组的所述第一图像的色噪像素点，并将所述第二图像两两分为一组，确定每一组的所述第二图像的色噪像素点；

色噪过滤单元，用于对每一组的所述第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的所述第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

结合本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，所述第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式或第二方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种可能的实现方式中，所述合并模块包括：

累计单元，用于将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

合并单元，用于将所述第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为所述第一目标图像；

所述累计单元，还用于将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

所述合并单元，还用于将所述第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为所述第二目标图像。

在图1所描述的方法中，用户终端在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，并对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；用户终端将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；用户终端根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。可见，通过实施本发明实施例能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种相位对焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种相位对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种相位对焦方法及用户终端，能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。以下分别进行详细说明。

请参见图1，图1为本发明实施例公开的一种相位对焦方法的流程示意图。如图1所示，该相位对焦方法可以包括以下步骤。

S101、在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像。

本发明实施例中，由用户终端在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像。其中，该用户终端可包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等具有拍照功能的用户终端。该用户终端的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、BlackBerry(黑莓)操作系统、Windows操作系统等等，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，图像传感器为相位对焦技术所需使用的图像传感器。该图像传感器由左右像素点成对组成。

本发明实施例中，用户终端通过图像传感器的左像素点获取多张第一图像，通过图像传感器的右像素点获取多张第二图像。

本发明实施例中，可选的，用户可点击对焦模式设置按钮，设置当前对焦模式为低光对焦模式。或，当用户终端检测到当前环境光线强度值小于预设阈值时，进入低光对焦模式。

在实践中发现，环境光线强度越低，用户终端采集图像所使用的感光度值越大，导致采集的图像的色噪越大。图像的色噪越大对该图像的图像数据波形的影响越大，导致不能成功地进行相位对焦。因此，本发明实施例通过以预设感光度值(可以为较小的感光度值)在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，可以降低第一图像和第二图像的色噪，有利于提高相位对焦的成功率。

S102、对所有的第一图像和第二图像进行色噪过滤。

本发明实施例中，用户终端获取第一图像和第二图像之后，将对所有第一图像和第二图像进行色噪过滤。具体地，用户终端将确定所有第一图像和第二图像的色噪像素点，用户终端对所有第一图像和第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

本发明实施例中，用户终端可以通过两种方式对所有第一图像和第二图像的色噪像素点进行色噪过滤，第一种方式为：用户终端将与色噪像素点相邻的亮度值最小的像素点的RGB值设置为色噪像素点的RGB值；第二种方式为：用户终端将色噪像素点的RGB值设置为预设的RGB值。

作为一种可选的实施方式，用户终端对所有的第一图像进行色噪过滤的具体实施方式可包括以下步骤：

11)用户终端将所有的第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行对比，判断所有第一图像在相同位置的像素点的图像数据是否相同；

12)若所有的第一图像在某一相同位置的像素点的图像数据全部相同，则用户终端确定该位置的像素点非色噪像素点；

13)若所有的第一图像在某一相同位置的像素点的图像数据不全部相同，则用户终端确定该位置的像素点为第一图像的色噪像素点；

14)用户终端对所有第一图像的色噪像素点进行色噪过滤。

在该实施方式中，图像数据可包括但不限于RGB值、亮度值或色彩饱和度等等，本发明实施例不做限定。

举例来说，若存在第一图像1和第一图像2，则用户终端将对比第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据是否相同；若不相同，则确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为色噪像素点；若相同，则确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为非色噪像素点。同理，用户终端也将判断第一图像1和第一图像2的其他相同位置的像素点图像数据是否相同。

作为一种可选的实施方式，用户终端对所有的第二图像进行色噪过滤的具体实施方式可包括以下步骤：

21)用户终端将所有的第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行对比，判断所有第二图像在相同位置的像素点的图像数据是否相同；

22)若所有的第二图像在某一相同位置的像素点的图像数据全部相同，则用户终端确定该位置的像素点为非色噪像素点；

23)若所有的第二图像在某一相同位置的像素点的图像数据不全部相同，则用户终端确定该位置的像素点为第二图像的色噪像素点；

24)用户终端对所有第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

在该实施方式中，图像数据可包括但不限于RGB值、亮度值或色彩饱和度等等，本发明实施例不做限定。用户终端对所有的第二图像进行色噪过滤与用户终端对所有的第一图像进行色噪过滤的原理相同，在此不赘述。

作为一种可选的实施方式，第一图像的数量为2的倍数，第二图像的数量也为2的倍数，用户终端对所有的第一图像和第二图像进行色噪过滤的具体实施方式可包括以下步骤：

31)将第一图像两两分为一组，确定每一组的第一图像的色噪像素点，并将第二图像两两分为一组，确定每一组的第二图像的色噪像素点；

32)对每一组的第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

该实施方式的具体实现请参见图2所示的实施例。

S103、将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像。

本发明实施例中，用户终端在对所有第一图像和第二图像进行过滤之后，将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像。

作为一种可选的实施方式，用户终端将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像的具体实施方式可包括以下步骤：

21)用户终端将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

22)用户终端将第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为第一目标图像；

23)用户终端将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

24)用户终端将第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为第二目标图像。

在该实施方式中，该图像数据为RGB值，举例来说，若存在第一图像1、第一图像2和第一图像3，则用户终端将第一图像1、第一图像2和第一图像3的第一排第一列的RGB值进行累计，将累计得到的RGB值作为第一排第一列的像素点的第一累计图像数据。同理，用户终端也将第一图像1、第一图像2和第一图像3的其他相同位置的RGB值进行累计，将累计得到的RGB值作为对应相同位置的第一累计图像数据。用户终端得到第一排第一列的第一累计图像数据之后，将第一排第一列的第一累计图像作为第一目标图像的第一排第一列的像素点的RGB值。同理，用户终端也将其他位置的第一累计图像数据作为第一目标图像在该位置的像素点的RGB值。

在该实施方式中，用户终端将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据，并将第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，与用户终端将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据，并将第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据的原理相同，在此不赘述。

S104、根据第一目标图像的图像数据波形和第二目标图像的图像数据波形进行对焦。

本发明实施例中，用户终端生成第一目标图像和第二目标图像之后，将根据第一目标图像的图像数据波形和第二目标图像的图像数据波形进行对焦。其中，第一目标图像的图像数据波形为用户终端根据第一目标图像的RGB值生成的，第二目标图像的图像数据波形为用户终端根据第二目标图像的RGB值生成的。

本发明实施例，通过将过滤色噪的所有第一图像合成第一目标图像，和将过滤色噪的所有第二图像合成第二目标图像，增加了图像数据波形的信号强度，有利于提高相对对焦的成功率。

在图1所描述的方法中，用户终端在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，并对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；用户终端将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；用户终端根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。可见，通过实施本发明实施例能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

请参见图2，图2为本发明实施例公开的另一种相位对焦方法的流程示意图。如图2所示，该相位对焦方法可以包括以下步骤。

S201、用户终端检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。

本发明实施例中，用户终端将检测当前环境的光线强度值，并判断当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。若当前环境的光线强度值小于预设阈值，则执行步骤S202；若当前环境的光线强度值大于预设阈值，则继续检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。

本发明实施例通过当用户终端检测到当前环境的光线强度值小于预设阈值时，用户终端进入低光对焦模式，从而避免了用户手动选择低光对焦模式，使对焦模式的切换更加智能化。

S202、当当前环境的光线强度值小于预设阈值时，用户终端进入低光对焦模式。

S203、用户终端在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像。

本发明实施例中，第一图像的数量为2的倍数，第二图像的数量也为2的倍数。

S204、用户终端将第一图像两两分为一组，确定每一组的第一图像的色噪像素点，并将第二图像两两分为一组，确定每一组的第二图像的色噪像素点。

本发明实施例中，用户终端将第一图像两两分为一组和将第二图像两两分为一组。例如，若存在第一图像1、第一图像2、第一图像3和第一图像4，则用户终端可将第一图像1、第一图像2、第一图像3和第一图像4分为两组。可选的，用户终端可将第一图像1和第一图像2分为一组，将第一图像3和第一图像4分为一组，或将第一图像1和第一图像3分为一组，将第一图像2和第一图像4，或将第一图像1和第一图像4分为一组，将第一图像2和第一图像3，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，用户终端将第一图像两两分为一组之后，将确定每一组的第一图像的色噪像素点；同理，用户终端将第二图像两两分为一组之后，也将确定每一组的第二图像的色噪像素点。其中，第一图像的色噪像素点为与同一组的另一第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。

举例来说，若第一图像1和第一图像2为一组，若第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据不相同，则用户终端确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为色噪像素点。第二图像的色噪像素点确定方法与第一图像的色噪像素点确定方法相同，在此不赘述。

作为一种可选的实施方式，第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点中大于预设亮度值的像素点；第二图像的色噪像素点为与同一组的另一第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点中大于预设亮度值的像素点。

举例来说，若第一图像1和第一图像2为一组，若第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据不相同，则用户终端判断第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值是否大于预设亮度值；若第一图像1的第一排第一列的像素点的亮度值大于预设亮度值，则将第一图像1的第一排第一列的像素点确定为色噪像素点；若第一图像1的第一排第一列的像素点的亮度值小于预设亮度值，则将第一图像1的第一排第一列的像素点确定为非色噪像素点；若第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值大于预设亮度值，则将第一图像2的第一排第一列的像素点确定为色噪像素点；若第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值小于预设亮度值，则将第一图像2的第一排第一列的像素点确定为非色噪像素点。第二图像的色噪像素点确定方法与第一图像的色噪像素点确定方法相同，在此不赘述。

通过将第一图像两两分为一组和第二图像两两分为一组，来确定第一图像和第二图像的色噪像素点，能够避免过滤掉较多的图像数据。

S205、用户终端对每一组的第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

本发明实施例中，用户终端可以通过两种方式对每一组的第一图像和第二图像的色噪像素点进行色噪过滤，第一种方式为：用户终端将与色噪像素点相邻的亮度值最小的像素点的RGB值设置为色噪像素点的RGB值；第二种方式为：用户终端将色噪像素点的RGB值设置为预设的RGB值。

S206、用户终端将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像。

S207、用户终端根据第一目标图像的图像数据波形和第二目标图像的图像数据波形进行对焦。

在图2所描述的方法中，用户终端在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，并将第一图像两两分为一组，确定每一组的所述第一图像的色噪像素点，将第二图像两两分为一组，确定每一组的所述第二图像的色噪像素点；用户终端对每一组的第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，并对每一组的第二图像的色噪像素点进行色噪过滤；用户终端将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；用户终端根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。可见，通过实施本发明实施例能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图。其中，图3所示的用户终端可以包括获取模块301、色噪过滤模块302、合并模块303和对焦模块304。其中：

获取模块301，用于在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的。

本发明实施例中，由用户终端的获取模块301在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像。其中，该用户终端可包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等具有拍照功能的用户终端。该用户终端的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows操作系统等等，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，图像传感器为相位对焦技术所需使用的图像传感器。该图像传感器由左右像素点成对组成。

本发明实施例中，获取模块301通过图像传感器的左像素点获取多张第一图像，通过图像传感器的右像素点获取多张第二图像。

本发明实施例中，可选的，用户可点击对焦模式设置按钮，设置当前对焦模式为低光对焦模式。或，当用户终端检测到当前环境光线强度值小于预设阈值时，进入低光对焦模式。

在实践中发现，环境光线强度越低，用户终端采集图像所使用的感光度值越大，导致采集的图像的色噪越大。图像的色噪越大对该图像的图像数据波形的影响越大，导致不能成功地进行相位对焦。因此，本发明实施例通过获取模块301以预设感光度值(可以为较小的感光度值)在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，可以降低第一图像和第二图像的色噪，有利于提高相位对焦的成功率。

色噪过滤模块302，用于对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤。

本发明实施例中，获取模块301获取第一图像和第二图像之后，色噪过滤模块302将对所有第一图像和第二图像进行色噪过滤。具体地，色噪过滤模块302将确定所有第一图像和第二图像的色噪像素点，色噪过滤模块302对所有第一图像和第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

本发明实施例中，色噪过滤模块302可以通过两种方式对所有第一图像和第二图像的色噪像素点进行色噪过滤，第一种方式为：色噪过滤模块302将与色噪像素点相邻的亮度值最小的像素点的RGB值设置为色噪像素点的RGB值；第二种方式为：色噪过滤模块302将色噪像素点的RGB值设置为预设的RGB值。

作为一种可选的实施方式，色噪过滤模块302对所有的第一图像进行色噪过滤具体可以为：

色噪过滤模块302将所有的第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行对比，判断所有第一图像在相同位置的像素点的图像数据是否相同；

当所有的第一图像在某一相同位置的像素点的图像数据全部相同时，色噪过滤模块302确定该位置的像素点非色噪像素点；

当所有的第一图像在某一相同位置的像素点的图像数据不全部相同时，色噪过滤模块302确定该位置的像素点为第一图像的色噪像素点；

色噪过滤模块302对所有第一图像的色噪像素点进行色噪过滤。

在该实施方式中，图像数据可包括但不限于RGB值、亮度值或色彩饱和度等等，本发明实施例不做限定。

举例来说，若存在第一图像1和第一图像2，则色噪过滤模块302将对比第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据是否相同；若不相同，则色噪过滤模块302确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为色噪像素点；若相同，则色噪过滤模块302确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为非色噪像素点。同理，色噪过滤模块302也将判断第一图像1和第一图像2的其他相同位置的像素点图像数据是否相同。

作为一种可选的实施方式，色噪过滤模块302对所有的第二图像进行色噪过滤具体可以为：

色噪过滤模块302将所有的第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行对比，判断所有第二图像在相同位置的像素点的图像数据是否相同；

当所有的第二图像在某一相同位置的像素点的图像数据全部相同时，色噪过滤模块302确定该位置的像素点为非色噪像素点；

当所有的第二图像在某一相同位置的像素点的图像数据不全部相同时，色噪过滤模块302确定该位置的像素点为第二图像的色噪像素点；

色噪过滤模块302对所有第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

在该实施方式中，图像数据可包括但不限于RGB值、亮度值或色彩饱和度等等，本发明实施例不做限定。色噪过滤模块302对所有的第二图像进行色噪过滤与用户终端对所有的第一图像进行色噪过滤的原理相同，在此不赘述。

作为一种可选的实施方式，第一图像的数量为2的倍数，第二图像的数量也为2的倍数，色噪过滤模块302包括：确定单元和色噪过滤单元，其中：

确定单元，用于将第一图像两两分为一组，确定每一组的第一图像的色噪像素点，并将第二图像两两分为一组，确定每一组的第二图像的色噪像素点；

色噪过滤单元，用于对每一组的第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

在该实施方式中，确定单元将第一图像两两分为一组和将第二图像两两分为一组。例如，若存在第一图像1、第一图像2、第一图像3和第一图像4，则用户终端可将第一图像1、第一图像2、第一图像3和第一图像4分为两组。可选的，用户终端可将第一图像1和第一图像2分为一组，将第一图像3和第一图像4分为一组，或将第一图像1和第一图像3分为一组，将第一图像2和第一图像4，或将第一图像1和第一图像4分为一组，将第一图像2和第一图像3，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，确定单元将第一图像两两分为一组之后，确定单元将确定每一组的第一图像的色噪像素点；同理，确定单元将第二图像两两分为一组之后，确定单元也将确定每一组的第二图像的色噪像素点。其中，第一图像的色噪像素点为与同一组的另一第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。

举例来说，若第一图像1和第一图像2为一组，若第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据不相同，则确定单元确定第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点为色噪像素点。第二图像的色噪像素点确定方法与第一图像的色噪像素点确定方法相同，在此不赘述。

作为一种可选的实施方式，第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点中大于预设亮度值的像素点；第二图像的色噪像素点为与同一组的另一第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点中大于预设亮度值的像素点。

举例来说，若第一图像1和第一图像2为一组，若第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的图像数据不相同，则确定单元判断第一图像1和第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值是否大于预设亮度值；若第一图像1的第一排第一列的像素点的亮度值大于预设亮度值，则确定单元将第一图像1的第一排第一列的像素点确定为色噪像素点；若第一图像1的第一排第一列的像素点的亮度值小于预设亮度值，则确定单元将第一图像1的第一排第一列的像素点确定为非色噪像素点；若第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值大于预设亮度值，则确定单元将第一图像2的第一排第一列的像素点确定为色噪像素点；若第一图像2的第一排第一列的像素点的亮度值小于预设亮度值，则确定单元将第一图像2的第一排第一列的像素点确定为非色噪像素点。第二图像的色噪像素点确定方法与第一图像的色噪像素点确定方法相同，在此不赘述。

通过将第一图像两两分为一组和第二图像两两分为一组，来确定第一图像和第二图像的色噪像素点，能够避免过滤掉较多的图像数据。

合并模块303，用于将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像。

本发明实施例中，色噪过滤模块302在对所有第一图像和第二图像进行过滤之后，合并模块303将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像。

作为一种可选的实施方式，所述合并模块包括：累计单元和合并单元。其中：

累计单元，用于将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

合并单元，用于将第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为第一目标图像；

所述累计单元，还用于将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

所述合并单元，还用于将第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为第二目标图像。

在该实施方式中，该图像数据为RGB值，举例来说，若存在第一图像1、第一图像2和第一图像3，则累计单元将第一图像1、第一图像2和第一图像3的第一排第一列的RGB值进行累计，将累计得到的RGB值作为第一排第一列的像素点的第一累计图像数据。同理，累计单元也将第一图像1、第一图像2和第一图像3的其他相同位置的RGB值进行累计，将累计得到的RGB值作为对应相同位置的第一累计图像数据。累计单元得到第一排第一列的第一累计图像数据之后，合并单元将第一排第一列的第一累计图像作为第一目标图像的第一排第一列的像素点的RGB值。同理，合并单元也将其他位置的第一累计图像数据作为第一目标图像在该位置的像素点的RGB值。

在该实施方式中，累计单元将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据，并由合并单元将第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，与累计单元将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据，并由合并单元将第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据的原理相同，在此不赘述。

对焦模块304，用于根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。

本发明实施例中，合并模块303生成第一目标图像和第二目标图像之后，对焦模块304将根据第一目标图像的图像数据波形和第二目标图像的图像数据波形进行对焦。其中，第一目标图像的图像数据波形为用户终端根据第一目标图像的RGB值生成的，第二目标图像的图像数据波形为用户终端根据第二目标图像的RGB值生成的。

本发明实施例，通过将过滤色噪的所有第一图像合成第一目标图像，和将过滤色噪的所有第二图像合成第二目标图像，增加了图像数据波形的信号强度，有利于提高相对对焦的成功率。

请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图4所示的用户终端是由图3所示的用户终端进行优化得到的。与图3所示的用户终端相比较，图4所示的用户终端除包括图3所示的用户终端的所有模块和单元外，还可以包括检测模块305和模式切换模块306。其中：

检测模块305，用于在所述获取模块301在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像之前，检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。

本发明实施例中，检测模块305将检测当前环境的光线强度值，并判断当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。当检测模块305检测当前环境的光线强度值小于预设阈值时，模式切换模块306进入低光对焦模式；当检测模块305检测当前环境的光线强度值大于预设阈值，则检测模块305继续检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值。

模式切换模块306，用于当检测模块305检测当前环境的光线强度值小于所述预设阈值时，进入低光对焦模式。

本发明实施例通过当检测模块305检测到当前环境的光线强度值小于预设阈值时，模式切换模块306进入低光对焦模式，从而避免了用户手动选择低光对焦模式，使对焦模式的切换更加智能化。

在图3-图4所描述的用户终端中，获取模块在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，色噪过滤模块对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；合并模块将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；对焦模块根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦。可见，通过实施本发明实施例能够在环境光线强度较低的情况下提高相位对焦的成功率。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例用户终端的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例公开的一种相位对焦方法及用户终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种相位对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的；

对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；

将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；

根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦；

其中，所述将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像包括：

将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

将所述第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为所述第一目标图像；

将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

将所述第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为所述第二目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像之前，所述方法还包括：

检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值；

当当前环境的光线强度值小于所述预设阈值时，进入低光对焦模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像的数量为2的倍数，所述第二图像的数量也为2的倍数，所述对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤包括：

将所述第一图像两两分为一组，确定每一组的所述第一图像的色噪像素点，并将所述第二图像两两分为一组，确定每一组的所述第二图像的色噪像素点；

对每一组的所述第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的所述第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，所述第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。

5.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括：

获取模块，用于在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像，其中，所述第一图像为通过所述图像传感器的左像素点获取的，所述第二图像为通过所述图像传感器的右像素点获取的；

色噪过滤模块，用于对所有的所述第一图像和所述第二图像进行色噪过滤；

合并模块，用于将过滤色噪的所有第一图像合并为第一目标图像，将过滤色噪的所有第二图像合并为第二目标图像；

对焦模块，用于根据所述第一目标图像的图像数据波形和所述第二目标图像的图像数据波形进行对焦；

其中，所述合并模块包括：

累计单元，用于将过滤色噪的所有第一图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第一累计图像数据；

合并单元，用于将所述第一累计图像数据设置为第一目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第一图像合并为所述第一目标图像；

所述累计单元，还用于将过滤色噪的所有第二图像的相同位置的像素点的图像数据进行累计，得到各相同位置的像素点的第二累计图像数据；

所述合并单元，还用于将所述第二累计图像数据设置为第二目标图像在相同位置的像素点的图像数据，以将所有过滤色噪的第二图像合并为所述第二目标图像。

6.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：

检测模块，用于在所述获取模块在低光对焦模式下，使用预设感光度值在预设时间段内通过图像传感器获取多张第一图像和多张第二图像之前，检测当前环境的光线强度值是否小于预设阈值；

模式切换模块，用于当当前环境的光线强度值小于所述预设阈值时，进入低光对焦模式。

7.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述第一图像的数量为2的倍数，所述第二图像的数量也为2的倍数，所述色噪过滤模块包括：

确定单元，用于将所述第一图像两两分为一组，确定每一组的所述第一图像的色噪像素点，并将所述第二图像两两分为一组，确定每一组的所述第二图像的色噪像素点；

色噪过滤单元，用于对每一组的所述第一图像的色噪像素点进行色噪过滤，以及对每一组的所述第二图像的色噪像素点进行色噪过滤。

8.根据权利要求7所述的用户终端，其特征在于，所述第一图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第一图像在相同位置图像数据不相同的像素点，所述第二图像的色噪像素点为与同一组的另一所述第二图像在相同位置图像数据不相同的像素点。