CN104996077B - 一种行距可调的四行玉米收获机 - Google Patents

Abstract

一种行距可调的四行玉米收获机，第一剥皮机装配在固定摘穗装置中部，绞龙装配在第一剥皮机后部，固定摘穗装置通过固定摘穗装置支撑臂套装配在机架前部，摘穗台升降支撑装配在固定摘穗装置下部，通过摘穗台升降油缸与机架连接；第二剥皮机装配在移动摘穗装置中部，移动摘穗装置通过移动摘穗装置支撑臂套滑动装配在机架固定套上，移动摘穗装置滑动支撑在摘穗台升降支撑上；摘穗台行距调整油缸一端与移动摘穗装置连接，另一端与机架连接；发动机安装在整机中部机架上，其前方安装驾驶室，后方安装果穗箱，下方安装还田机；升运器安装在驾驶室右侧机架上。通过采用上述结构，整机小巧，重量轻，重心低，田间通过能力强，可调整摘穗台，提高了适应性。

Description

一种行距可调的四行玉米收获机

技术领域

本发明涉及一种行距可调的四行玉米收获机，属于机械领域。

背景技术

目前国内市场上开发生产的四行玉米收获机，摘穗台行距均不可调，对不同的玉米种植行距适应性差，难以实现跨区收获作业；且均为两轮驱动，田间通过能力差；因剥皮机都置于发动机上部，整机体积与整机质量大，重心高，容易翻车，不适应坡地作业。为此，我们发明了一种行距可调的四行玉米收获机，可适应多种不同的玉米种植行距，同时，该产品四轮驱动，田间通过能力强，体积小、重量轻，重心低，适应坡地作业。

发明内容

一种行距可调的四行玉米收获机，包括摘穗剥皮装置、动力传动装置、摘穗台行距调整油缸6、摘穗台升降支撑7、摘穗台升降油缸8、行走变速箱9、万向节传动轴10、机架11、发动机12、还田机13、传动箱14、后驱动桥15、果穗箱16、升运器17、驾驶室18，其结构特征在于：所述摘穗剥皮装置位于收获机的前部，包括固定摘穗剥皮装置与移动摘穗剥皮装置，所述固定摘穗剥皮装置包括固定摘穗装置19、第一剥皮机2、绞龙4、籽粒回收装置3、籽粒回收箱5、摘穗台升降支撑7，第一剥皮机2 装配在固定摘穗装置19中部，绞龙4装配在第一剥皮机2后部，籽粒回收装置3与籽粒回收箱5装配在第一剥皮机2下部，固定摘穗装置19通过其两侧的固定摘穗装置支撑臂套21滑动装配在机架前部，摘穗台升降支撑7装配在固定摘穗装置19下部，通过安装在其两侧的摘穗台升降油缸8与机架11装配连接；所述动力传动装置分别与发动机12、所述摘穗剥皮装置、行走变速箱9、还田机13、升运器17相连；摘穗台行距调整油缸6一端与所述移动摘穗剥皮装置装配连接，另一端与机架11装配连接；发动机12置于整机中部，安装在机架11上； 驾驶室18置于发动机12的前方，安装在机架11上；行走变速箱9置于驾驶室18下方，安装在机架11上，通过万向节传动轴10与安装在机架11后部的传动箱14相连接，传动箱14同时与安装在机架11后部的后驱动桥15相连接；还田机13置于行走变速箱9与后驱动桥15中间，安装在机架11上；果穗箱16置于发动机12的后方，安装在机架11上，升运器17安装在驾驶室18右侧机架上，前部与绞龙4相接。

所述移动摘穗剥皮装置包括移动摘穗装置1、第二剥皮机20、籽粒回收装置3、籽粒回收箱5，第二剥皮机20 装配在移动摘穗装置1中部，籽粒回收装置3与籽粒回收箱5装配在第二剥皮机20下部，移动摘穗装置1通过其两侧的移动摘穗装置支撑臂套22滑动装配在机架11前部的固定套23上，移动摘穗装置1下部滑动支撑在摘穗台升降支撑7上。

所述动力传动装置包括摘穗剥皮动力传动装置、右传动链轮38、传动齿轮39、升运器链轮40，左传动链轮41、传动带轮42、传动链轮43、还田机带轮44、发动机右带轮45、发动机左带轮46、变速箱离合器47。所述摘穗剥皮动力传动装置分别与固定摘穗装置19、移动摘穗装置1、第一剥皮机2、第二剥皮机20、绞龙4、籽粒回收装置3相连；发动机右带轮45通过皮带与传动带轮42相连接，传动带轮42与还田机带轮44通过皮带连接，传动链轮43通过链条与左传动链轮41相连接，右传动链轮38通过链条与升运器链轮40相连接，一组传动齿轮39通过齿轮传动与所述摘穗剥皮动力传动装置相连接; 发动机左带轮46通过皮带与变速箱离合器47连接。

所述摘穗剥皮动力传动装置包括固定摘穗装置传动链轮25、移动摘穗装置传动链轮26、第一剥皮机输入链轮27、右籽粒回收装置传动链轮30、绞龙传动链轮31、绞龙输入链轮32、右介轮轴33、右介轮轴主动链轮34、 右介轮轴从动链轮35、固定中间轴主动链轮36、固定中间轴37、联轴器48、移动中间轴49、移动中间轴主动链轮50、左介轮轴从动链轮51、左介轮轴52、左介轮轴主动链轮53、左籽粒回收装置传动链轮54、第二剥皮机输入链轮24。传动齿轮39与装配在固定中间轴37上的齿轮连接，固定中间轴37通过联轴器48与移动中间轴49滑动连接在一起，装配在机架11上；装配在固定中间轴37右端的固定中间轴主动链轮36通过链条与装配在右介轮轴33上的右介轮轴从动链轮35相连接，装配在右介轮轴33上的右介轮轴主动链轮34与固定摘穗装置传动链轮25相连接，固定摘穗装置传动链轮25同时通过链条与第一剥皮机输入链轮27相连，装配在第一剥皮机2的右籽粒回收装置传动链轮30通过链条与装配在第一剥皮机2下部的籽粒回收装置3相连接，装配在第一剥皮机2的绞龙传动链轮31通过链条与绞龙输入链轮32相连接；装配在移动中间轴49左端的移动中间轴主动链轮50通过链条与装配在左介轮轴52上的左介轮轴从动链轮51相连接，装配在左介轮轴52上的左介轮轴主动链轮53与移动摘穗装置传动链轮26相连接，移动摘穗装置传动链轮26同时通过链条与第二剥皮机输入链轮24相连，装配在第一剥皮机20的左籽粒回收装置传动链轮54通过链条与籽粒回收装置3相连接。

所述固定中间轴37通过联轴器48与移动中间轴49滑动连接在一起，移动中间轴49可以带动联轴器48在固定中间轴37上进行轴向移动，或者可以在联轴器48内进行轴向移动。

由于本发明采用了上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，重心低，田间通过能力强。摘穗台行距可以通过液压油缸调整，对不同的玉米种植行距适应性强，可以实现跨区收获作业。一次可收获四行, 果穗剥皮，秸秆可切碎还田,摘穗台能自由升降，摘穗性能优越,可一次性装车卸粮。独特的整机结构配置，既能适合平原又能适合丘陵地区的收获作业，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好。

附图说明

附图1 为本发明一种行距可调的四行玉米收获机主视图。

附图2为本发明一种行距可调的四行玉米收获机俯视图(拆去驾驶室及部分覆盖件)。

附图3为本发明一种行距可调的四行玉米收获机动力传动装置示意图。

1-移动摘穗装置、2-第一剥皮机、3-籽粒回收装置、4-绞龙、5-籽粒回收箱、6-摘穗台行距调整油缸、7-摘穗台升降支撑、8-摘穗台升降油缸、9-行走变速箱、10-万向节传动轴、11-机架、12-发动机、13-还田机、14-传动箱、15-后驱动桥、16-果穗箱、17-升运器、18-驾驶室、19-固定摘穗装置、20-第二剥皮机、21-固定摘穗装置支撑臂套、22-移动摘穗装置支撑臂套、23-固定套、24-第二剥皮机输入链轮、25-固定摘穗装置传动链轮、26-移动摘穗装置传动链轮、27-第一剥皮机输入链轮、28-第一剥皮机剥皮辊、29-第一剥皮机压穗器、30-右籽粒回收装置传动链轮、31-绞龙传动链轮、32-绞龙输入链轮、33-右介轮轴、34-右介轮轴主动链轮、35-右介轮轴从动链轮、36-固定中间轴主动链轮、37-固定中间轴、38-右传动链轮、39-传动齿轮、40-升运器链轮，41-左传动链轮、42-传动带轮、43-传动链轮、44-还田机带轮、45-发动机右带轮、46-发动机左带轮、47-变速箱离合器、48-联轴器、49-移动中间轴、50-移动中间轴主动链轮、51-左介轮轴从动链轮、52-左介轮轴、53-左介轮轴主动链轮、54-左籽粒回收装置传动链轮、55-第二剥皮机压穗器、56-第二剥皮机剥皮辊。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本发明一种行距可调的四行玉米收获机的具体实施方式作进一步描述：启动发动机12，发动机12的动力通过安装在发动机左带轮46上的三角带传递给变速箱离合器47，为整机行走提供动力，同时行走变速箱9的后输出轴通过万向节传动轴10向后驱动桥15传递动力，从而实现了四轮驱动；发动机12的动力通过安装在发动机右带轮45上的三角带传递到传动带轮42，传动带轮42通过皮带传动带动还田机带轮44旋转，带动还田机13进行工作；传动链轮43通过链条将动力传递到左传动链轮41与右传动链轮38，右传动链轮38通过链传动带动升运器链轮40旋转，带动升运器17进行工作；传动齿轮39通过齿轮传动将动力传递到固定中间轴37，带动固定中间轴主动链轮36旋转，固定中间轴主动链轮36通过链传动带动右介轮轴从动链轮35旋转，通过右介轮轴33带动右介轮轴主动链轮34旋转，右介轮轴主动链轮34通过链传动将动力传递到固定摘穗装置传动链轮25，为固定摘穗装置19提供工作动力；固定摘穗装置传动链轮25通过链传动为第一剥皮机输入链轮27提供动力，带动一组第一剥皮机剥皮辊28与一组第一剥皮机压穗器29旋转，实现剥皮作业；绞龙传动链轮31通过链传动带动绞龙输入链轮32旋转，带动绞龙4工作；右籽粒回收装置传动链轮30通过链传动将动力传递到装配于第一剥皮机2下部的籽粒回收装置3，将剥掉的苞米叶输送到地上，将玉米粒输送到籽粒回收箱5；固定中间轴37同时通过联轴器48带动移动中间轴49旋转，安装在移动中间轴49左端的移动中间轴主动链轮50通过链传动带动左介轮轴从动链轮51旋转，通过左介轮轴52带动左介轮轴主动链轮53旋转，左介轮轴主动链轮53通过链传动将动力传递到移动摘穗装置传动链轮26，为移动摘穗装置1提供工作动力；移动摘穗装置传动链轮26通过链传动为第二剥皮机输入链轮24提供动力，带动一组第二剥皮机剥皮辊56与一组第二剥皮机压穗器55旋转，实现剥皮作业；左籽粒回收装置传动链轮54通过链传动将动力传递到籽粒回收装置3，将剥掉的苞米叶输送到地上，将玉米粒输送到籽粒回收箱5。

当想对所述摘穗剥皮装置进行行距调整时，操纵液压手柄使摘穗台行距调整油缸6的活塞杆进行伸缩，带动所述移动摘穗剥皮装置在机架11的固定套23上及摘穗台升降支撑7上左右移动，实现行距调整的目的。

机器进行玉米收获的工作过程是：启动发动机12，通过操纵机构控制发动机12的动力推动整机行走，当需要进行玉米收获时，通过操纵机构控制所述摘穗剥皮装置、绞龙4、还田机13、升运器17工作，玉米通过所述摘穗剥皮装置时，移动摘穗装置1与固定摘穗装置19将玉米果穗与玉米秸秆分离，并将玉米果穗输送到第一剥皮机2与第二剥皮机20，第一剥皮机2与第二剥皮机20将果穗剥皮后输送到绞龙4内，绞龙4将果穗输送到右侧，通过升运器17输送到果穗箱16内；被剥下的果穗皮及部分籽粒落到剥皮机下面的籽粒回收装置3上，在籽粒回收装置3的作用下将籽粒输送到籽粒回收箱5内。还田机13将经过摘穗后的玉米秸秆粉碎后还田。当收集满一果穗箱玉米果穗时，通过操纵机构控制果穗箱16，将剥皮后的玉米果穗倾倒装车，继续进行下一步收获。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims (2)

1.一种行距可调的四行玉米收获机，包括摘穗剥皮装置、动力传动装置、摘穗台行距调整油缸（6）、摘穗台升降支撑（7）、摘穗台升降油缸（8）、行走变速箱（9）、万向节传动轴（10）、机架（11）、发动机（12）、还田机（13）、传动箱（14）、后驱动桥（15）、果穗箱（16）、升运器（17）、驾驶室（18），其结构特征是：所述摘穗剥皮装置位于收获机的前部，包括固定摘穗剥皮装置与移动摘穗剥皮装置，所述固定摘穗剥皮装置包括固定摘穗装置（19）、第一剥皮机(2)、绞龙（4）、籽粒回收装置（3）、籽粒回收箱（5）、摘穗台升降支撑（7），第一剥皮机(2) 装配在固定摘穗装置（19）中部，绞龙（4）装配在第一剥皮机(2)后部，籽粒回收装置（3）与籽粒回收箱（5）装配在第一剥皮机(2)下部，固定摘穗装置（19）通过其两侧的固定摘穗装置支撑臂套（21）滑动装配在机架前部，摘穗台升降支撑（7）装配在固定摘穗装置（19）下部，通过安装在其两侧的摘穗台升降油缸（8）与机架（11）装配连接；所述移动摘穗剥皮装置包括移动摘穗装置（1）、第二剥皮机(20)、籽粒回收装置（3）、籽粒回收箱（5），第二剥皮机(20) 装配在移动摘穗装置（1）中部，籽粒回收装置（3）与籽粒回收箱（5）装配在第二剥皮机(20)下部，移动摘穗装置（1）通过其两侧的移动摘穗装置支撑臂套（22）滑动装配在机架（11）前部的固定套（23）上，移动摘穗装置（1）下部滑动支撑在摘穗台升降支撑（7）上；所述动力传动装置分别与发动机（12）、所述摘穗剥皮装置、行走变速箱（9）、还田机（13）、升运器（17）相连；所述动力传动装置包括摘穗剥皮动力传动装置、右传动链轮(38)、传动齿轮（39）、升运器链轮（40），左传动链轮(41)、传动带轮(42)、传动链轮(43)、还田机带轮（44）、发动机右带轮（45）、发动机左带轮（46）、变速箱离合器（47），所述摘穗剥皮动力传动装置分别与固定摘穗装置（19）、移动摘穗装置（1）、第一剥皮机(2)、第二剥皮机(20)、绞龙（4）、籽粒回收装置（3）相连；发动机右带轮（45）通过皮带与传动带轮(42)相连接，传动带轮(42)与还田机带轮（44）通过皮带连接，传动链轮(43)通过链条与左传动链轮(41)相连接，右传动链轮(38)通过链条与升运器链轮（40）相连接，一组传动齿轮（39）通过齿轮传动与所述摘穗剥皮动力传动装置相连接;发动机左带轮（46）通过皮带与变速箱离合器（47）连接；所述摘穗剥皮动力传动装置包括固定摘穗装置传动链轮（25）、移动摘穗装置传动链轮（26）、第一剥皮机输入链轮（27）、右籽粒回收装置传动链轮（30）、绞龙传动链轮（31）、绞龙输入链轮（32）、右介轮轴(33)、右介轮轴主动链轮(34)、右介轮轴从动链轮(35)、固定中间轴主动链轮（36）、固定中间轴（37）、联轴器（48）、移动中间轴（49）、移动中间轴主动链轮（50）、左介轮轴从动链轮(51)、左介轮轴(52)、左介轮轴主动链轮(53)、左籽粒回收装置传动链轮（54）、第二剥皮机输入链轮（24），传动齿轮（39）与装配在固定中间轴（37）上的齿轮连接，固定中间轴（37）通过联轴器（48）与移动中间轴（49）滑动连接在一起，装配在机架（11）上；装配在固定中间轴（37）右端的固定中间轴主动链轮（36）通过链条与装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴从动链轮(35)相连接，装配在右介轮轴(33)上的右介轮轴主动链轮(34)与固定摘穗装置传动链轮（25）相连接，固定摘穗装置传动链轮（25）同时通过链条与第一剥皮机输入链轮（27）相连，装配在第一剥皮机(2)的右籽粒回收装置传动链轮（30）通过链条与装配在第一剥皮机(2)下部的籽粒回收装置（3）相连接，装配在第一剥皮机(2)的绞龙传动链轮（31）通过链条与绞龙输入链轮（32）相连接；装配在移动中间轴（49）左端的移动中间轴主动链轮（50）通过链条与装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴从动链轮(51)相连接，装配在左介轮轴(52)上的左介轮轴主动链轮(53)与移动摘穗装置传动链轮（26）相连接，移动摘穗装置传动链轮（26）同时通过链条与第二剥皮机输入链轮（24）相连，装配在第一剥皮机(20)的左籽粒回收装置传动链轮（54）通过链条与籽粒回收装置（3）相连接；摘穗台行距调整油缸（6）一端与所述移动摘穗剥皮装置装配连接，另一端与机架（11）装配连接；发动机（12）置于整机中部，安装在机架（11）上； 驾驶室（18）置于发动机（12）的前方，安装在机架（11）上；行走变速箱（9）置于驾驶室（18）下方，安装在机架（11）上，通过万向节传动轴（10）与安装在机架（11）后部的传动箱（14）相连接，传动箱（14）同时与安装在机架（11）后部的后驱动桥（15）相连接；还田机（13）置于行走变速箱（9）与后驱动桥（15）中间，安装在机架（11）上；果穗箱（16）置于发动机（12）的后方，安装在机架（11）上；升运器（17）安装在驾驶室（18）右侧机架上，前部与绞龙（4）相接。

2.根据权利要求1所述的行距可调的四行玉米收获机，其结构特征在于:固定中间轴（37）通过联轴器（48）与移动中间轴（49）滑动连接在一起，移动中间轴（49）能够带动联轴器（48）在固定中间轴（37）上进行轴向移动。