CN104986231A - 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，所述底盘包括车架、及两个相互平行地设置在车架两侧的履带装置，所述两个履带装置均包括驱动轮、张紧轮、多个负重轮、多个托链轮、多个升降装置、以及履带，该挖掘机底盘结构合理，可根据工作需求与路面情况实时切换行走方式，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，挖掘机自身可以完成转场，不需要其他机械运输，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速。

Description

一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘

技术领域

本发明涉及一种挖掘机底盘，尤其涉及一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘。

背景技术

液压挖掘机等重型工程机械的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置工作时的反力，使机械工作时能够稳定地支撑在地面上，同时又能够使机械在工作场地内运行及转移工地，挖掘机的行走装置兼有支撑和运行两大功能，目前液压挖掘机的行走装置按结构不同可分为履带式和轮胎式两大类。履带行走装置的特点是，驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置对路面破坏性较大，所以在转场或长距离运行时需借助其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力差，进行挖掘工作时稳定性与安全性较差等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，该挖掘机底盘可根据工作需求或路面情况切换行走方式，提高机动性能，扩大工作范围。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，所述底盘包括车架、及两个相互平行地设置在车架两侧的履带装置，所述两个履带装置均包括驱动轮、张紧轮、多个负重轮、多个托链轮、多个升降装置、以及履带，其中，驱动轮和张紧轮分别位于所述车架的两端；多个负重轮用于支撑挖掘机和带动履带，其为依次排列在驱动轮和张紧轮之间的第一负重轮、第二负重轮、第三负重轮和第四负重轮，其中第一负重轮和第四负重轮为固定轮，第二负重轮和第三负重轮为可升降轮；多个托链轮用于支撑履带，包括均位于多个负重轮上方的第一托链轮、第二托链轮和第三托链轮，其中第一托链轮和第二托链轮为固定轮，第三托链轮为可升降轮；多个升降装置包括与第一托链轮相互连接的第一升降装置、与第二负重轮相互连接的第二升降装置、以及与第三负重轮相互连接的第三升降装置。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

所述两个履带装置还包括与所述张紧轮相互连接的缓冲装置，该缓冲装置可调节张紧轮水平伸缩。

所述第一负重轮和所述第四负重轮均内置有马达。

所述第一负重轮、第二负重轮、第三负重轮和第四负重轮的外胎均为实心橡胶。

所述多个升降装置均包括连接杆、固定设置在连接杆上端的齿条、与齿条相互啮合的齿轮、与齿轮相互固定连接的把手、以及销杆，其中连接杆上设置有多个档位销槽，所述车架上设置有销孔，销杆可插入销孔和档位销槽内。

所述车架的两侧均设置有用于放置履带的履带槽，该两条履带槽相互平行并且也与履带相互平行。

相比于现有技术，本发明的优势在于：本发明的挖掘机底盘利用升降装置将部分负重轮升起，并将履带拆下，从而可由履式行走转换成轮式行走，其结构合理，可根据工作需求与路面情况实时切换行走方式，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速。

附图说明

图1是本发明的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘履带式行走时的示意图。

图2是本发明的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘轮胎式行走时的示意图。

图3是本发明的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘的升降装置的示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

参照图1至图3，其所示的是挖掘机底盘，该底盘为可切换式轮履两用底盘，可根据实时路况进行轮胎式行走或者履带式行走。该底盘包括车架50、以及相互平行地设置在该车架两侧的左履带装置和右履带装置，该两个履带装置可进行轮式和履带式的切换，其包括位于车架两端的驱动轮1和张紧轮6、位于驱动轮1和张紧轮6之间的多个负重轮和多个托链轮、多个升降装置、由上述多个轮体支撑和带动的可拆卸式履带7、以及与张紧轮6相互连接的缓冲装置14，其中，升降装置可控制与其连接的负重轮和托链轮进行上升或下降，缓冲装置14可控制张紧轮6水平移动。

具体地，驱动轮1和张紧轮6分别位于车架50两端的中上部位置，其中驱动轮1的位置固定并且具有驱动履带的作用，张紧轮6可活动地安装在车架50上，其不具备驱动作用。

多个负重轮安装在车架50的中下部，用于支撑挖掘机和带动履带7，该多个负重轮为依次排列在驱动轮1和张紧轮6之间的第一负重轮2、第二负重轮3、第三负重轮4和第四负重轮5，该四个负重轮的直径较大，外胎均为实心橡胶，并且第一负重轮2和第四负重轮5固定设置在车架50上，第二负重轮3和第三负重轮4可升降地设置在车架50上。第一负重轮2和第四负重轮5均内置有马达。负重轮的数量可随着底盘长度的增加而适当增多。

多个托链轮安装在车架50的中上部，用于支撑履带，该多个托链轮为第一托链轮9、第二托链轮11和第三托链轮12，其中，第一托链轮9可升降地设置在车架50上，第二托链轮11和第三托链轮12固定设置在车架50上；

多个升降装置包括与第一托链轮9相互连接的第一升降装置8、与第二负重轮3相互连接的第二升降装置10、以及与第三负重轮4相互连接的第三升降装置11，该三个升降装置结构类似，并且主要用于控制与其连接的轮体发生上升和下降运动。具体地，升降装置连接杆30、齿条31、齿轮32、把手33以及销杆34，其中，连接杆30的下半段位于车架50内，上半段露出，连接杆30的下端设置有若干个档位销槽40，在车架50上设置有销孔41，销杆34可插入销孔41和档位销槽40内，对连接杆30进行限位；齿条31固定安装在连接杆30的上端；齿轮32与齿条31相互啮合；把手33与齿轮32相互固定连接。顺时针扳动把手33可带动齿轮32顺时针旋转，由于齿轮32与齿条31啮合，当销杆34与档位销槽40脱离连接时，齿条31和连接杆30向上运动，连接杆30再带动轮体上升；同理，逆时针扳动把手33时，齿轮32逆时针旋转，当销杆34与档位销槽40脱离连接时，齿条31和连接杆30向下运动，连接杆30再带动轮体下降，因此调节升降装置可控制第一托链轮9、第二负重轮3和第三负重轮4的上升和下降。

当挖掘机需要由履带式转换为轮式行驶时，需要先将履带7拆卸，为拆卸方便，首先通过第二升降装置10和第三升降装置12分别调节第二负重轮3和第三负重轮4上升5～10cm，再通过第一升降装置9调节第一托链轮9下降5～10cm，再通过缓冲装置14调节张紧轮6回缩，上述调节使得张紧的履带7放松；使用挖掘臂(图未示)将底盘的前部撑离地面，将履带7离地一侧中间处的连接销打开使得履带7断开，将断开的置地部分履带7上翻并放入履带置放槽15内，然后使用卡销16将其固定，再用挖掘臂(图未示)将底盘后部撑离地面，以相同方法将履带7剩余部分上翻并放入履带置于槽15内，然后使用卡销17将其固定；以同样方式将另一侧履带进行拆卸；启动内置有马达第一负重轮2和第四负重轮5即可进行公路行驶，用差速原理进行转向。

综上所述，本发明的结构合理，可根据工作需求与路面情况实时切换行走方式，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，所述底盘包括车架、及两个相互平行地设置在车架两侧的履带装置，其特征在于，所述两个履带装置均包括驱动轮、张紧轮、多个负重轮、多个托链轮、多个升降装置、以及履带，其中，

驱动轮和张紧轮分别位于所述车架的两端；

多个负重轮用于支撑挖掘机和带动履带，其为依次排列在驱动轮和张紧轮之间的第一负重轮、第二负重轮、第三负重轮和第四负重轮，其中第一负重轮和第四负重轮为固定轮，第二负重轮和第三负重轮为可升降轮；

多个托链轮用于支撑履带，包括均位于多个负重轮上方的第一托链轮、第二托链轮和第三托链轮，其中第一托链轮和第二托链轮为固定轮，第三托链轮为可升降轮；

多个升降装置包括与第一托链轮相互连接的第一升降装置、与第二负重轮相互连接的第二升降装置、以及与第三负重轮相互连接的第三升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，其特征在于，所述两个履带装置还包括与所述张紧轮相互连接的缓冲装置，该缓冲装置可调节张紧轮水平伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，其特征在于，所述第一负重轮和所述第四负重轮均内置有马达。

4.根据权利要求1所述的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，其特征在于，所述第一负重轮、第二负重轮、第三负重轮和第四负重轮的外胎均为实心橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，其特征在于，所述多个升降装置均包括连接杆、固定设置在连接杆上端的齿条、与齿条相互啮合的齿轮、与齿轮相互固定连接的把手、以及销杆，其中连接杆上设置有多个档位销槽，所述车架上设置有销孔，销杆可插入销孔和档位销槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，其特征在于，所述车架的两侧均设置有用于放置履带的履带槽，该两条履带槽相互平行并且也与履带相互平行。