CN104973511A - 一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、滑撬、翻转电机、滑撬锁紧机构、翻转机构、传动减速机构，导电装置和导轨，驱动小车组和行走小车组连接在吊具固定框架的顶端，且驱动小车组和行走小车组均活动连接在导轨上，翻转电机安装在吊具固定框架的上部，翻转机构安装在吊具固定框架的底部，传动减速机构安装在吊具固定框架的中间位置，导电装置由吊具固定框架上端传导到翻转机构的底部，滑撬通过滑撬锁紧机构安装在翻转机构的上方。本发明通过空中无葫芦升降自行小车上的吊具360°翻转的技术可以解决以上质量、节拍、降能、柔性化的问题，以满足降低能源，减少化学药剂的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊具，具体是一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具。
背景技术
汽车涂装车间的前处理电泳空中输送形式基本分为两种：空中自行小车带升降吊具和悬挂链带摆动吊具。分别属于小批量间隙式生产柔性系统及大批量连续式生产刚性系统。由于入槽角度的原因无法满足车顶朝下进行工艺处理的最佳工艺以及各自的优点不能融合，是汽车行业一直在研讨的课题。
空中自行小车在前处理电泳工艺段沿铝合金轨道自动行走，到每个操作工位前自行小车的吊具通过葫芦升降，然后浸入槽体摇摆吊具，使要处理的汽车车体在槽液内摇摆，由于车体倾斜入槽，车体有死角或车顶部无法处理或处理不干净，车体经电泳后存在气泡和裂纹的现象，返修率较高。现有的空中自行小车吊具用葫芦升降，只能行走至每个工位下降-工艺处理-上升，再行走至下一个工位，属于间隙式生产，有节拍限制。但可以满足不同的车型采用不同的工艺处理，达到柔性化生产的目的。采用悬挂链带摆动吊具属于链条牵引所有吊具的大批量连续式生产，但是不能翻转，也存在车体有死角或车顶部无法处理或处理不干净问题，另外入槽段比较长，槽体容积大，能源消耗多，化学药剂使用量大等问题。还存在不同的车型不能采用不同的工艺处理，是刚性生产系统。为了提高电泳的表面质量，以及降低能源，减少化学药剂的消耗。同时既能满足大批量生产，又能满足不同的车型采用不同的工艺处理。通过空中无葫芦升降自行小车上的吊具360度翻转的技术可以解决以上质量、节拍、降能、柔性化的问题。
现有的前处理电泳自行葫芦吊具只能倾斜15度角入槽，现有悬挂链带摆动吊具最大45度摆动，车体有死角或车顶部无法处理或处理不干净，白车身电泳表面质量存在气泡或裂纹等不良现象，影响汽车表面油漆质量，吊具在摇摆时，吊具的重心已偏离中心线，若吊具的摇摆角度继续加大，则吊具的重心会偏离该中心线更多，吊具会产生不稳定的情况，甚至有翻转的危险，因此现有吊具的摇摆角度具有较大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节省升降时间、降低能源消耗的汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、滑撬、翻转电机、滑撬锁紧机构、翻转机构、传动减速机构，导电装置和导轨，所述驱动小车组和行走小车组连接在吊具固定框架的顶端，且驱动小车组和行走小车组均活动连接在导轨上，所述翻转电机安装在吊具固定框架的上部，所述翻转机构安装在吊具固定框架的底部，所述传动减速机构安装在吊具固定框架的中间位置，所述导电装置由吊具固定框架上端传导到翻转机构的底部，所述滑撬通过滑撬锁紧机构安装在翻转机构的上方。
作为本发明进一步的方案：所述吊具固定框架为L形。
作为本发明进一步的方案：所述传动减速机构通过同步齿形带或链条进行减速传动。
作为本发明再进一步的方案：所述滑橇锁紧机构将连接待加工车体的滑橇锁紧在翻转机构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过空中无葫芦升降自行小车上的吊具360°翻转的技术可以解决以上质量、节拍、降能、柔性化的问题，吊具可以实现大角度入电泳槽，然后在电泳槽中可以360°翻转，使车体能不留死角的进行各个工艺处理，大幅提高电泳质量，特别是预处理阶段，通过翻转把沉淀在车体内的焊渣完全排出；不用葫芦升降，连续行走至每个工位上部，由吊具上的翻转电机带动与电机连接的轴翻转车体入槽，节省了升降时间，属于大批量生产系统，生产工艺节拍最快可以在1min以内；可以改变翻转速度达到差异化处理，同时因为向前翻转360°可以缩短电泳槽的槽体长度；通过车型识别，让不同的车身以不同的翻转速度，以及在电泳槽内摇摆不同的角度，不同车型差异化生产，以满足降低能源，减少化学药剂的消耗。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的结构主视图。
图3为本发明的结构左视图。
图4为本发明的结构俯视图。
图5为本发明构成的生产线结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组1、行走小车组2、吊具固定框架3、滑撬4、翻转电机5、滑撬锁紧机构6、翻转机构7、传动减速机构8，导电装置9和导轨10，所述驱动小车组1和行走小车组2连接在吊具固定框架3的顶端，且驱动小车组1和行走小车组2均活动连接在导轨10上，所述翻转电机5安装在吊具固定框架3的上部，所述翻转机构7安装在吊具固定框架3的底部，所述传动减速机构8安装在吊具固定框架3的中间位置，所述导电装置9由吊具固定框架3上端传导到翻转机构7的底部，所述所述滑橇锁紧机构6将连接待加工车体的滑橇4锁紧在翻转机构7上。
所述吊具固定框架3为L形，方便了车身上下自动移栽，同时不影响侧面喷淋移栽，所述翻转电机在吊具固定框架顶部，通过同步齿形带或链条减速传动，使侧面喷淋时不会喷淋到马达减速机上，同时通过多级减速，可以减小减速机的减速比，降低马达减速机重量，达到同样的翻转力矩，所述滑撬4的上端连接待加工的车体，所述翻转机构7通过传动减速机构8将滑橇4连同待加工的车体翻转360°。
所述驱动小车组1和行走小车组2带动吊具固定框架3沿着导轨10的轨迹前进至每个工位前沿后，通过翻转电机5、传动减速机构8传动到翻转机构7，一边行走一边翻转入电泳槽11，边行走边翻转至车身顶部天窗朝下后整个车体全部浸入电泳槽11中，有些工位边行走边在槽内摇摆一定角度，保证整个车体不露出电泳槽11的液面；有些工位直接进入下一项；边行走到达出槽位置，通过翻转机构7进行360°正转至槽的液面水平状态出槽，行走至下一个工位进行同样的动作，整个过程行走连续进行。通过车型识别，让不同的车身以不同的翻转速度，以及在槽内摇摆不同的角度，不同车型差异化生产，以满足降低能源，减少化学药剂的消耗。
本发明由多台小车组成，形成大批量生产的循环系统，所述翻转机构7活动连接在吊具固定框架3的底部，所述传动减速机构8由同步齿形带和带轮组成，或者传动减速机构8由链条和链轮组成，带轮通过轴和轴的连接件连接在吊具固定框架3上，传动减速机构8的输入端通过带轮与翻转电机5的输出轴相连，通过多级减速后，输出端通过带轮与翻转机构7的轴相连，翻转电机5固连在吊具固定框架3的上部，通过翻转电机5驱动传动减速机构8，使得翻转机构7可以随着翻转电机5旋转而旋转；而翻转机构顶部设置的滑撬4通过滑撬锁紧机构6固定在翻转机构7的顶部，所述滑撬4上固连待加工的车体，导电装置9的接收端固定在吊具固定框架3的上部，在自行小车达到导电工位时接触通电，通过线缆传到翻转轴内导电滑动装置的固定端，导电滑动装置的旋转部分随翻转轴360度旋转，同时接到转动支架上，通过转动支架的滑撬锁紧机构6传导到滑撬4上，通过滑撬4传导到待加工的车身上。
本发明通过空中无葫芦升降自行小车上的吊具360°翻转的技术可以解决以上质量、节拍、降能、柔性化的问题，吊具可以实现大角度入电泳槽11，然后在电泳槽11中可以360°翻转，使车体能不留死角的进行各个工艺处理，大幅提高电泳质量，特别是预处理阶段，通过翻转把沉淀在车体内的焊渣完全排出；不用葫芦升降，连续行走至每个工位上部，由吊具上的翻转电机5带动与电机连接的轴翻转车体入槽，节省了升降时间，属于大批量生产系统，生产工艺节拍最快可以在1min以内；可以改变翻转速度达到差异化处理，同时因为向前翻转360°可以缩短电泳槽11的槽体长度；通过车型识别，让不同的车身以不同的翻转速度，以及在电泳槽11内摇摆不同的角度，不同车型差异化生产，以满足降低能源，减少化学药剂的消耗。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组（1）、行走小车组（2）、吊具固定框架（3）、滑撬（4）、翻转电机（5）、滑撬锁紧机构（6）、翻转机构（7）、传动减速机构（8）、导电装置（9）和导轨（10），其特征在于，所述驱动小车组（1）和行走小车组（2）连接在吊具固定框架（3）的顶端，且驱动小车组（1）和行走小车组（2）均活动连接在导轨（10）上，所述翻转电机（5）安装在吊具固定框架（3）的上部，所述翻转机构（7）安装在吊具固定框架（3）的底部，所述传动减速机构（8）安装在吊具固定框架（3）的中间位置，所述导电装置（9）由吊具固定框架（3）上端传导到翻转机构（7）的底部，所述滑撬（4）通过滑撬锁紧机构（6）安装在翻转机构（7）的上方。
2.根据权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，其特征在于，所述吊具固定框架（3）为L形。
3.根据权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，其特征在于，所述传动减速机构（8）通过同步齿形带或链条进行减速传动。
4.根据权利要求1所述的汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，其特征在于，所述滑橇锁紧机构（6）将连接待加工车体的滑橇（4）锁紧在翻转机构（7）上。
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