CN104964003A - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星减速机，包括马达及与马达相连的减速机构，其特征在于：所述减速机构包括壳体、设置于壳体内的行星架、行星齿轮、马达轴及输出轴；所述行星架为圆柱形一体结构，所述行星齿轮安装于所述行星架内；所述马达轴一端设置于所述马达内，另一端安装于所述行星架内；所述输出轴一端安装于所述行星架内，另一端设置于所述壳体外；所述行星齿轮设置于所述行星架的中部，所述马达轴及所述输出轴分别设置于所述行星齿轮的两端，所述行星齿轮、马达轴及输出轴经所述行星架安装于所述壳体内。本发明保证了行星减速机的运行稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。

Description

一种行星减速机

技术领域

本发明涉及一种减速机，具体涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机的质量轻、传动比大、承载能力大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

在现有技术中，行星减速机内在实际使用时，内部的行星齿轮等在转动时容易出现卡顿，产生震动和噪音，进而出现打齿、轮齿崩裂的情况，最终整机无法工作。会降低了减速机的整机性能和稳定性，使行星减速机的的使用寿命也大大缩短。

发明内容

本发明目的是提供一种行星减速机，通过使用该结构，延长了行星减速机的使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种一种行星减速机，包括马达及与马达相连的减速机构，所述减速机构包括壳体、设置于壳体内的行星架、行星齿轮、马达轴及输出轴；

所述行星架为圆柱形一体结构，所述行星齿轮安装于所述行星架内；

所述马达轴一端设置于所述马达内，另一端安装于所述行星架内；

所述输出轴一端安装于所述行星架内，另一端设置于所述壳体外；

所述行星齿轮设置于所述行星架的中部，所述马达轴及所述输出轴分别设置于所述行星齿轮的两端，所述行星齿轮、马达轴及输出轴经所述行星架安装于所述壳体内。

上述技术方案中，所述马达轴包括输入轴及设置于输入轴前端的太阳轮，所述马达轴为一体结构，所述输入轴一端设置所述马达内，另一端插于所述行星架内；所述太阳轮设置于所述行星架内，并与所述行星齿轮啮合，且所述太阳轮与设置于所述行星架内的输入轴相连。

上述技术方案中，所述行星架中部设有行星齿轮安装空腔，所述行星齿轮安装于所述行星齿轮安装空腔内，且所述行星齿轮的两端面与所述行星齿轮安装空腔的两侧壁相接触。

上述技术方案中，所述行星架内还设有行星轴，所述行星齿轮经所述行星轴安装于所述行星架内；所述行星轴与所述行星齿轮之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有复数根两两相互接触的滚针轴承，每根所述滚针轴承均与所述行星齿轮的内侧壁及所述行星轴的外侧壁相接触，所述滚针轴承的两端分别于所述行星齿轮安装空腔之间设有间隙。

上述技术方案中，所述壳体内设有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈与所述壳体为一体结构，所述壳体内设有内齿圈、退刀槽、油封位、第一轴承位及第二轴承位，所述第二轴承位设置于所述内齿圈的一侧，所述内齿圈的另一侧依次设置有退刀槽、第一轴承位及油封位。

上述技术方案中，所述输出轴经所述行星架插于所述退刀槽、第一轴承位及油封位内，所述马达轴经所述行星架插于所述内齿圈及第二轴承位处，且所述太阳轮经所述行星架设于所述内齿圈内。

上述技术方案中，所述行星齿轮与所述太阳轮及所述内齿圈啮合。

上述技术方案中，所述行星架上套设有第一轴承、油封及第二轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承位内，所述油封设置于所述油封位内，所述第二轴承设置于所述第二轴承位内。

上述技术方案中，所述输入轴一端连接有太阳轮，另一端的外缘面上套设有一马达夹套，所述马达夹套上设有一通槽，所述通槽处的马达夹套上设有一螺孔，所述马达夹套通过螺钉经所述螺孔紧固安装于所述输入轴上。

上述技术方案中，所述输入轴的一端连接有太阳轮，另一端的端面上开设有两个平衡孔，所述平衡孔远离所述通槽设置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中马达轴包括输入轴与太阳轮，马达轴为一体结构，通过将太阳轮与输入轴一体结构化，与以往分体结构相比，省去了两者之间压入配合的过程，提高了马达轴整体的刚性及同轴度，能够承受更大的扭矩，且统一的加工基准降低了尺寸的累积误差，有效提高了行星减速机整体的性能及精度；

2.本发明中行星架为一体成型的圆柱体，行星架的一体结构，有效增强了行星架的刚性，同时，行星轴安装于行星齿轮安装空腔的两侧壁上，保证了行星轴的刚性，延长了行星架及行星轴使用寿命，同时马达轴固定在行星架内，有效提高了行星齿轮的运转精度；

3.本发明中在行星轴与行星齿轮之间的环形空腔内设有复数根滚针轴承，环形空腔被填充满了滚针轴承，滚针轴承两两相连设置于环形空腔内，与以往间距设置的滚针轴承及采用保持架固定滚针轴承的结构相比，滚针轴承两两相互接触设置，滚针轴承与行星齿轮、行星轴的接触面更大，有效提高了滚针轴承的刚性，不易损坏；同时，利用滚针轴承相互之间的接触力以及行星齿轮安装空腔的侧壁进行固定，不会因为保持架磨损破裂而导致卡顿、振动及噪音的情况出现，有效保证了滚针轴承工作的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命；

4.本发明中通过将内齿圈与壳体一体化设置，与以往分体式结构相比，加工更为方便、加工速度更快，生产周期更短，同时省去了将内齿圈与壳体装配的过程，有效保证了壳体与内齿圈整体的精度，还提高了壳体与内齿圈整体的刚性，使其能够承受更大的扭矩，同时，一体式的结构散热更快；

5.本发明中在输入轴一端的端面上开设两个平衡孔，与以往没有开设平衡孔的结构相比，最大程度了避免了由于输入轴开槽和钻孔造成的失衡，提高了输入轴运转的平稳性，保证了行星齿轮传动的啮合精度，降低了震动和噪音，有效提高了行星减速机运行的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命；

6.本发明中通过在行星齿轮的两个端面上开设三条同心且等距分布的弧形导油槽，与以往无导油槽的结构相比，加工方便，无需另外安装附件就可以解决行星齿轮与行星架及滚针轴承之间的润滑问题，使行星齿轮的两个端面与行星架及滚针轴承之间保持充分的润滑，有效避免了干摩擦而导致的局部发热膨胀，有效防止行星齿轮变形、摩擦面胶合、行星齿轮卡死的现象，保证行星齿轮啮合的平稳性，有效保证了行星齿轮的传动效率，提高了行星减速机整体运转的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图(马达未画出)；

图2是本发明实施例一中的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一中滚针轴承的结构示意图；

图4是本发明实施例一中壳体的结构示意图；

图5是本发明实施例一中行星架的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是本发明实施例一中行星架的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例一中行星齿轮的运动轨迹结构示意图；

图9是图8中行星齿轮的A-A剖视结构示意图；

图10是本图9的局部放大图；

图11是图8中行星齿轮的立体结构示意图；

图12是本发明实施例一中行星架的立体安装结构示意图。

其中：1、马达；2、壳体；3、行星架；4、行星齿轮；5、马达轴；6、输出轴；7、输入轴；8、太阳轮；9、行星齿轮安装空腔；10、行星轴；11、滚针轴承；12、输入轴安装空腔；13、输出轴安装空腔；14、轴孔；15、内齿圈；16、退刀槽；17、油封位；18、第一轴承位；19、第二轴承位；20、第一轴承；21、油封；22、第二轴承；23、马达夹套；24、通槽；25、螺钉；26、平衡孔；27、弧形导油槽；

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～12所示，一种行星减速机，包括马达1及与马达1相连的减速机构，所述减速机构包括壳体2、设置于壳体2内的行星架3、行星齿轮4、马达轴5及输出轴6；

所述行星架3为圆柱形一体结构，所述行星齿轮4安装于所述行星架3内；

所述马达轴5一端设置于所述马达1内，另一端安装于所述行星架3内；

所述输出轴6一端安装于所述行星架3内，另一端设置于所述壳体2外；

所述行星齿轮4设置于所述行星架3的中部，所述马达轴5及所述输出轴6分别设置于所述行星齿轮4的两端，所述行星齿轮4、马达轴5及输出轴6经所述行星架3安装于所述壳体2内。

参加图1～3所示，所述马达轴5包括输入轴7及设置于输入轴7前端的太阳轮8，所述马达轴5为一体结构，所述输入轴7一端设置所述马达1内，另一端插于所述行星架3内；所述太阳轮8设置于所述行星架3内，并与所述行星齿轮4啮合，且所述太阳轮8与设置于所述行星架3内的输入轴7相连。所述行星齿轮4为三个，所述太阳轮8设置于三个所述行星齿轮4之间，并与三个所述行星齿轮4啮合。

参加图1～7所示，所述行星架3中部设有行星齿轮安装空腔9，所述行星齿轮4安装于所述行星齿轮安装空腔9内，且所述行星齿轮4的两端面与所述行星齿轮安装空腔9的两侧壁相接触。所述行星架3内还设有行星轴10，所述行星齿轮4经所述行星轴10安装于所述行星架3内；所述行星轴10与所述行星齿轮4之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有14根两两相互接触的滚针轴承11，每根所述滚针轴承11均与所述行星齿轮4的内侧壁及所述行星轴10的外侧壁相接触，即滚针轴承11与行星齿轮4的内缘面及行星轴10的外缘面相接触。所述滚针轴承11的两端分别于所述行星齿轮安装空腔9之间设有间隙，所述间隙值为1㎜。通过设置间隙，行星齿轮4及滚针轴承11在工作时，滚针轴承11的两端分别可以有个1㎜的间隙的径向移动，并不影响使用，而且行星齿轮安装空腔9可以限制滚针轴承11的径向自由度。同时，通过间隙设置，便于滚针轴承11的安装。

参加图1、2、7所示，所述行星齿轮安装空腔9的两侧分别为输入轴安装空腔12及输出轴安装空腔13，所述行星齿轮安装空腔9、输入轴安装空腔12及输出轴安装空腔13的轴心同轴设置。所述输入轴安装空腔12内安装有输入轴7，所述输出轴安装空腔13内设有输出轴6，所述太阳轮8安装于所述行星齿轮安装空腔9内，并设置于3个所述行星齿轮4之间。所述行星齿轮安装空腔9的两侧壁上环形均布有三个轴孔14，所述行星轴10插于所述轴孔14内。三个轴孔14围成的圆的直径小于输入轴安装空腔12的直径。这样便于输入轴7的端面顶住行星轴10，用于限制行星轴10的径向自由度。

所述壳体2内设有与所述行星齿轮4啮合的内齿圈15，所述内齿圈15与所述壳体2为一体结构，所述壳体2内设有内齿圈15、退刀槽16、油封位17、第一轴承位18及第二轴承位19，所述第二轴承位19设置于所述内齿圈15的一侧，所述内齿圈15的另一侧依次设置有退刀槽16、第一轴承位18及油封位17。所述输出轴6经所述行星架3插于所述退刀槽16、第一轴承位18及油封位17内，所述马达轴5经所述行星架3插于所述内齿圈15及第二轴承位19处，且所述太阳轮8经所述行星架3设于所述内齿圈15内。所述行星齿轮4与所述太阳轮8及所述内齿圈15啮合。所述行星架3上套设有第一轴承20、油封21及第二轴承22，所述第一轴承20设置于所述第一轴承位18内，所述油封21设置于所述油封位17内，所述第二轴承22设置于所述第二轴承位19内，参加图2、4所示。

在本实施例中，第一轴承20套设于所述输出轴6外的行星架3上，便于行星架3的旋转，第二轴承22套设于所述输入轴7外的行星架3上，便于所述行星架3的旋转，所述油封21套设于所述输出轴6外的行星架3上，保证壳体2内的润滑油不会漏出，有效保证内部零部件旋转的润滑。

参加图12所示，所述输入轴7一端连接有太阳轮8，另一端的外缘面上套设有一马达夹套23，所述马达夹套23上设有一通槽24，所述马达夹套23为环形，所述通槽24将所述马达夹套23切开，所述通槽24处的马达夹套23上设有一螺孔，所述马达夹套23通过螺钉25经所述螺孔紧固安装于所述输入轴7上。在本实施例中，在对应马达夹套23螺孔处的输入轴7外缘面上，也开设有螺孔，螺钉25依次穿过马达夹套23上的螺孔、输入轴7上的螺孔将马达夹套23固定于输入轴7上。但是，由于输入轴7上开设了螺孔，且这个螺孔不是开设在正中心，而是开设在一侧，会导致输入轴7在圆周方向上失去平衡。虽然加装了螺钉25，但是平衡性还是会缺一点，而在高转速的情况下，由于离心作用，会产生明显的震动，随着转速的提高，震动就更加明显，会产生较大的噪音，而且会严重影响减速机的稳定性和寿命。

因此，所述输入轴7的一端连接有太阳轮8，另一端的端面上开设有两个平衡孔26，所述平衡孔26远离所述通槽24及输入轴7上螺孔设置。该平衡孔26设置于相对螺孔的位置，通过平衡孔26的设置，使原本在转动时不平衡的输入轴7可以最大程度的达到平衡，参加图12所示。使输入轴7在较高的转速下依旧保持很高的动态平衡，为行星减速机内的行星齿轮4提供平稳的运转环境，保证行星齿轮4传动的啮合精度，同时降低了震动及噪音，提高了行星减速机运行时的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。

参加图8～11所示，每个所述行星齿轮4的两端面上还分别设有三条弧形导油槽27，所述弧形导油槽27同心且等距分布于所述行星齿轮4的两端面上。每条所述弧形导油槽27的圆心为太阳轮8的轴心。相邻所述弧形导油槽27之间的距离相等。以太阳轮8的圆心为中点，以R为半径，第一条弧形导油槽27的半径为R，第二条弧形导油槽27的半径为R+T，第三条弧形导油槽27的半径为R+2T，相邻所述弧形导油槽27之间的距离相等，间距均为T，在本实施例中，行星齿轮4的外直径为25㎜，行星齿轮4的内直径为15㎜，R的大小为10㎜，T的大小为5㎜。本发明中，行星齿轮4的大小变动，R值及T值也跟随着行星齿轮4的大小变动而呈比例进行变动。R值的大小为T值大小的1.2倍～3倍。行星齿轮4的外直径大小为R值大小的2倍～4倍。

参加图10所示，所述弧形导油槽27的截面为半圆形。所述弧形导油槽27的半径为r，深度为c，在本实施例中，r值大小为5㎜，c值取1.5㎜。在本发明中，r值的大小为R值大小的1/2，c值大小为r值大小的3/10。

本发明在行星齿轮4的两个端面上设置弧形导油槽27，可以解决行星齿轮4与行星架3及滚针轴承11之间的润滑问题，使行星齿轮4的两个端面与行星架3及滚针轴承11之间保持充分的润滑，有效避免了干摩擦而导致的局部发热膨胀，有效防止行星齿轮4变形、摩擦面胶合、行星齿轮4卡死的现象，保证行星齿轮4啮合的平稳性，有效保证了行星齿轮4的传动效率，提高了行星减速机整体运转的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。

Claims (10)

1.一种行星减速机，包括马达及与马达相连的减速机构，其特征在于：所述减速机构包括壳体、设置于壳体内的行星架、行星齿轮、马达轴及输出轴；

所述行星架为圆柱形一体结构，所述行星齿轮安装于所述行星架内；

所述马达轴一端设置于所述马达内，另一端安装于所述行星架内；

所述输出轴一端安装于所述行星架内，另一端设置于所述壳体外；

所述行星齿轮设置于所述行星架的中部，所述马达轴及所述输出轴分别设置于所述行星齿轮的两端，所述行星齿轮、马达轴及输出轴经所述行星架安装于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述马达轴包括输入轴及设置于输入轴前端的太阳轮，所述马达轴为一体结构，所述输入轴一端设置所述马达内，另一端插于所述行星架内；所述太阳轮设置于所述行星架内，并与所述行星齿轮啮合，且所述太阳轮与设置于所述行星架内的输入轴相连。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架中部设有行星齿轮安装空腔，所述行星齿轮安装于所述行星齿轮安装空腔内，且所述行星齿轮的两端面与所述行星齿轮安装空腔的两侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架内还设有行星轴，所述行星齿轮经所述行星轴安装于所述行星架内；所述行星轴与所述行星齿轮之间设有一环形空腔，所述环形空腔内设有复数根两两相互接触的滚针轴承，每根所述滚针轴承均与所述行星齿轮的内侧壁及所述行星轴的外侧壁相接触，所述滚针轴承的两端分别于所述行星齿轮安装空腔之间设有间隙。

5.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述壳体内设有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈与所述壳体为一体结构，所述壳体内设有内齿圈、退刀槽、油封位、第一轴承位及第二轴承位，所述第二轴承位设置于所述内齿圈的一侧，所述内齿圈的另一侧依次设置有退刀槽、第一轴承位及油封位。

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于：所述输出轴经所述行星架插于所述退刀槽、第一轴承位及油封位内，所述马达轴经所述行星架插于所述内齿圈及第二轴承位处，且所述太阳轮经所述行星架设于所述内齿圈内。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮与所述太阳轮及所述内齿圈啮合。

8.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述行星架上套设有第一轴承、油封及第二轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承位内，所述油封设置于所述油封位内，所述第二轴承设置于所述第二轴承位内。

9.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述输入轴一端连接有太阳轮，另一端的外缘面上套设有一马达夹套，所述马达夹套上设有一通槽，所述通槽处的马达夹套上设有一螺孔，所述马达夹套通过螺钉经所述螺孔紧固安装于所述输入轴上。

10.根据权利要求9所述的行星减速机，其特征在于：所述输入轴的一端连接有太阳轮，另一端的端面上开设有两个平衡孔，所述平衡孔远离所述通槽设置。