CN104959817A - 板式链条的组装装置及其工作过程 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板式链条的组装装置，包括：用于限制层叠链板沿链板长度方向平移的导向槽，导向槽内用于放置层叠链板的放料位，导向槽内用于安装销轴的安装位，将导向槽内层叠链板沿链板长度方向从放料位向安装位推动的推动机构，位于放料位与安装位之间、用于对层叠链板进行分层的分层机构。本发明还提供上述板式链条的组装装置的工作过程。本发明板式链条的组装装置能辅助板式链条的组装，提高效率和产量。

Description

板式链条的组装装置及其工作过程

技术领域

本发明涉及板式链条的组装装置及其工作过程。

背景技术

现有板式链条的组装大都需要手工操作，外链板、内链板、销轴要依次装配，费时费力，效率低下，产量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板式链条的组装装置及其工作过程，能辅助板式链条的组装，提高效率和产量。

为实现上述目的，本发明提供一种板式链条的组装装置，包括：

用于限制层叠链板沿链板长度方向平移的导向槽，

导向槽内用于放置层叠链板的放料位，

导向槽内用于安装销轴的安装位，

将导向槽内层叠链板沿链板长度方向从放料位向安装位推动的推动机构，

位于放料位与安装位之间、用于对层叠链板进行分层的分层机构；

所述层叠链板包括：置于最下层的平置外链板，由下至上依次层叠于外链板顶面的多层内链板组；每层内链板组包括由下至上依次层叠的至少两个平置内链板；所述多层内链板组的层数由下至上计数，且总层数为奇数；

所述推动机构包括：位于导向槽内的推动头，以及驱动推动头沿链板长度方向平移的第一驱动机构；

所述推动头包括：朝向放料位处层叠链板的竖直端面，由端面凸出且指向放料位处层叠链板的水平推板；

所述推板包括：用于推动层叠链板中底层外链板的平置底层推板，用于推动层叠链板中偶数层内链板组的平置上层推板；

所述底层推板的厚度等于外链板的厚度，且底层推板的顶面与外链板的顶面持平；

所述上层推板的厚度等于对应偶数层内链板组的厚度，上层推板的底面与对应偶数层内链板组的底面持平，上层推板的顶面与对应偶数层内链板组的顶面持平；

上述各推板，它们沿链板长度方向的长度，等于单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

所述分层机构包括：插入导向槽内、与奇数层内链板组一一对应的多个竖直挡板，以及驱动挡板沿垂直链板长度方向水平伸缩的第二驱动机构；导向槽设有供挡板伸缩的通道；

所述挡板，其竖直方向的宽度，等于对应奇数层内链板组的厚度；且挡板的下端面与对应奇数层内链板组的底面持平，挡板的上端面与对应奇数层内链板组的顶面持平；各挡板位于同一竖直平面内。

优选的，上述各链板（底层外链板、奇数层内链板组和偶数层内链板组中的内链板）的形状尺寸相同，单个链板上的两个销轴安装孔沿链板长度方向对称设置。

本发明还提供上述板式链条的组装装置的工作过程，包括如下步骤：

1）初次放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；奇数层内链板组平置于相邻下方推板的顶面；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板（底层外链板、奇数层内链板组和偶数层内链板组中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停，将单个销轴插入上述各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔内；

层叠链板在上述第一销轴安装位处安装完上述单个销轴后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，各奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

2）常态放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；奇数层内链板组平置于相邻下方推板的顶面；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板（底层外链板、奇数层内链板组和偶数层内链板组中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该端部处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停；

此时，本次推动的已分层层叠链板，与前次推动到位的已分层层叠链板插接在一起：本次推动的层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组，与前次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组插接在一起，且该插接处的各层链板（底层外链板、奇数层内链板组和偶数层内链板组中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该插接处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第二层叠孔；且第二层叠孔位于第二销轴安装位处；

将两个销轴分别插入上述第一层叠孔和第二层叠孔内，再装配顶层外链板；

本次推动的层叠链板在装配完顶层外链板后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，本次推动的层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，本次推动的层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，本次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

本次推动到位的已分层层叠链板，等待与后次常态放料后推动到安装位的已分层层叠链板插接。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种板式链条的组装装置及其工作过程，能辅助板式链条的组装，提高效率和产量。

常态放料时，只要将底层外链板和多层内链板层叠好后平置在导向槽的放料位，后续推动机构和分层机构的协同工作中，可以将层叠链板自动分层和对位，且前后次放料的已分层层叠链板也可以自动插接对位，方便销轴和顶层外链板的安装。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1所示，本发明提供一种板式链条的组装装置，包括：

用于限制层叠链板沿链板长度方向平移的导向槽2，

导向槽2内用于放置层叠链板的放料位21，

导向槽2内用于安装销轴的安装位22，

将导向槽2内层叠链板沿链板长度方向从放料位21向安装位22推动的推动机构，

位于放料位21与安装位22之间、用于对层叠链板进行分层的分层机构；

所述层叠链板包括：置于最下层的平置底层外链板11，由下至上依次层叠于外链板顶面的多层内链板组；每层内链板组包括由下至上依次层叠的至少两个平置内链板；所述多层内链板组的层数由下至上计数，且总层数为奇数；

所述推动机构包括：位于导向槽2内的推动头3，以及驱动推动头3沿链板长度方向平移的第一驱动机构；

所述推动头3包括：朝向放料位21处层叠链板的竖直端面33，由端面33凸出且指向放料位21处层叠链板的水平推板；

所述水平推板包括：用于推动层叠链板中底层外链板11的平置底层推板31，用于推动层叠链板中偶数层内链板组12的平置上层推板32；

所述底层推板31的厚度等于底层外链板11的厚度，且底层推板31的顶面与底层外链板11的顶面持平；

所述上层推板32的厚度等于对应偶数层内链板组12的厚度，上层推板32的底面与对应偶数层内链板组12的底面持平，上层推板32的顶面与对应偶数层内链板组12的顶面持平；

上述各推板，它们沿链板长度方向的长度H，等于单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距D；

所述分层机构包括：插入导向槽2内、与奇数层内链板组13一一对应的多个竖直挡板4，以及驱动挡板4沿垂直链板长度方向水平伸缩的第二驱动机构；导向槽2设有供挡板4伸缩的通道；

所述挡板4，其竖直方向的宽度，等于对应奇数层内链板组13的厚度；且挡板4的下端面33与对应奇数层内链板组13的底面持平，挡板4的上端面33与对应奇数层内链板组13的顶面持平；各挡板4位于同一竖直平面内。

上述各链板（底层外链板11、奇数层内链板组13和偶数层内链板组12中的内链板）的形状尺寸相同，单个链板上的两个销轴安装孔沿链板长度方向对称设置。

本发明还提供上述板式链条的组装装置的工作过程，包括如下步骤：

1）初次放料：

将层叠链板平置在导向槽2的放料位21；

第二驱动机构驱动挡板4伸入导向槽2；

第一驱动机构驱动推动头3从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头3接触层叠链板后推动层叠链板从放料位21向安装位22平移；

层叠链板接触挡板4后，奇数层内链板组13被对应挡板4阻挡，底层外链板11在底层推板31的推动下继续沿链板长度方向从放料位21向安装位22平移，同时，偶数层内链板组12在对应上层推板32的推动下继续沿链板长度方向从放料位21向安装位22平移，直至奇数层内链板组13与推动头3的竖直端面33接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板11和偶数层内链板组12在指向安装位22的方向凸出于奇数层内链板组13；奇数层内链板组13平置于相邻下方推板的顶面；偶数层内链板组12，其指向放料位21一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组13之间；且在该端部处，各层链板（底层外链板11、奇数层内链板组13和偶数层内链板组12中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组13与推动头3的竖直端面33接触后，第二驱动机构驱动挡板4从导向槽2内缩回；

挡板4从导向槽2内缩回后，已分层的层叠链板在推动头3的推动下继续平移至安装位22；

安装位22包括：第一销轴安装位22和第二销轴安装位22；第一销轴安装位22位于放料位21与第二销轴安装位22之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位22和第二销轴安装位22的间距等于一个孔心距D的长度，所述孔心距D为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距D；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位22处，层叠链板平移暂停，将单个销轴插入上述各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔内；

层叠链板在上述第一销轴安装位22处安装完上述单个销轴后，推动头3推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距D的长度，所述孔心距D为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距D；

此时，层叠链板中的奇数层内链板组13，在指向放料位21的方向凸出于底层外链板11和偶数层内链板组12；且在靠近放料位21一侧，各奇数层内链板组13的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

2）常态放料：

将层叠链板平置在导向槽2的放料位21；

第二驱动机构驱动挡板4伸入导向槽2；

第一驱动机构驱动推动头3从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头3接触层叠链板后推动层叠链板从放料位21向安装位22平移；

层叠链板接触挡板4后，奇数层内链板组13被对应挡板4阻挡，底层外链板11在底层推板31的推动下继续沿链板长度方向从放料位21向安装位22平移，同时，偶数层内链板组12在对应上层推板32的推动下继续沿链板长度方向从放料位21向安装位22平移，直至奇数层内链板组13与推动头3的竖直端面33接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板11和偶数层内链板组12在指向安装位22的方向凸出于奇数层内链板组13；奇数层内链板组13平置于相邻下方推板的顶面；偶数层内链板组12，其指向放料位21一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组13之间；且在该端部处，各层链板（底层外链板11、奇数层内链板组13和偶数层内链板组12中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该端部处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组13与推动头3的竖直端面33接触后，第二驱动机构驱动挡板4从导向槽2内缩回；

挡板4从导向槽2内缩回后，已分层的层叠链板在推动头3的推动下继续平移至安装位22；

安装位22包括：第一销轴安装位22和第二销轴安装位22；第一销轴安装位22位于放料位21与第二销轴安装位22之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位22和第二销轴安装位22的间距等于一个孔心距D的长度，所述孔心距D为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距D；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位22处，层叠链板平移暂停；

此时，本次推动的已分层层叠链板，与前次推动到位的已分层层叠链板插接在一起：本次推动的层叠链板中的底层外链板11和偶数层内链板组12，与前次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组13插接在一起，且该插接处的各层链板（底层外链板11、奇数层内链板组13和偶数层内链板组12中的内链板）的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该插接处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第二层叠孔；且第二层叠孔位于第二销轴安装位22处；

将两个销轴5分别插入上述第一层叠孔和第二层叠孔内，再装配顶层外链板6；

本次推动的层叠链板在装配完顶层外链板后，推动头3推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，本次推动的层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，本次推动的层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距D的长度，所述孔心距D为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距D；

此时，本次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组13，在指向放料位21的方向凸出于底层外链板11和偶数层内链板组12；且在靠近放料位21一侧，奇数层内链板组13的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

本次推动到位的已分层层叠链板，等待与后次常态放料后推动到安装位22的已分层层叠链板插接。

本发明提供的板式链条的组装装置及其工作过程，能辅助板式链条的组装，提高效率和产量。

常态放料时，只要将底层外链板11和多层内链板层叠好后平置在导向槽2的放料位21，后续推动机构和分层机构的协同工作中，可以将层叠链板自动分层和对位，且前后次放料的已分层层叠链板也可以自动插接对位，方便销轴和顶层外链板的安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.板式链条的组装装置，其特征在于，包括：

用于限制层叠链板沿链板长度方向平移的导向槽，

导向槽内用于放置层叠链板的放料位，

导向槽内用于安装销轴的安装位，

将导向槽内层叠链板沿链板长度方向从放料位向安装位推动的推动机构，

位于放料位与安装位之间、用于对层叠链板进行分层的分层机构；

所述层叠链板包括：置于最下层的平置外链板，由下至上依次层叠于外链板顶面的多层内链板组；每层内链板组包括由下至上依次层叠的至少两个平置内链板；所述多层内链板组的层数由下至上计数，且总层数为奇数；

所述推动机构包括：位于导向槽内的推动头，以及驱动推动头沿链板长度方向平移的第一驱动机构；

所述推动头包括：朝向放料位处层叠链板的竖直端面，由端面凸出且指向放料位处层叠链板的水平推板；

所述推板包括：用于推动层叠链板中底层外链板的平置底层推板，用于推动层叠链板中偶数层内链板组的平置上层推板；

所述底层推板的厚度等于外链板的厚度，且底层推板的顶面与外链板的顶面持平；

所述上层推板的厚度等于对应偶数层内链板组的厚度，上层推板的底面与对应偶数层内链板组的底面持平，上层推板的顶面与对应偶数层内链板组的顶面持平；

上述各推板，它们沿链板长度方向的长度，等于单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

所述分层机构包括：插入导向槽内、与奇数层内链板组一一对应的多个竖直挡板，以及驱动挡板沿垂直链板长度方向水平伸缩的第二驱动机构；导向槽设有供挡板伸缩的通道；

所述挡板，其竖直方向的宽度，等于对应奇数层内链板组的厚度；且挡板的下端面与对应奇数层内链板组的底面持平，挡板的上端面与对应奇数层内链板组的顶面持平；各挡板位于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的板式链条的组装装置，其特征在于，上述各链板的形状尺寸相同，单个链板上的两个销轴安装孔沿链板长度方向对称设置。

3.权利要求1或2所述板式链条的组装装置的工作过程，其特征在于，包括如下步骤：

1）初次放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停，将单个销轴插入上述各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔内；

层叠链板在上述第一销轴安装位处安装完上述单个销轴后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，各奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

2）常态放料：

将层叠链板平置在导向槽的放料位；

第二驱动机构驱动挡板伸入导向槽；

第一驱动机构驱动推动头从初始位置沿链板长度方向平移；

推动头接触层叠链板后推动层叠链板从放料位向安装位平移；

层叠链板接触挡板后，奇数层内链板组被对应挡板阻挡，底层外链板在底层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，同时，偶数层内链板组在对应上层推板的推动下继续沿链板长度方向从放料位向安装位平移，直至奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触；

此时，完成对层叠链板的分层：层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组在指向安装位的方向凸出于奇数层内链板组；偶数层内链板组，其指向放料位一侧的端部，被夹持在相邻上下两层奇数层内链板组之间；且在该端部处，各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该端部处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第一层叠孔；

奇数层内链板组与推动头的竖直端面接触后，第二驱动机构驱动挡板从导向槽内缩回；

挡板从导向槽内缩回后，已分层的层叠链板在推动头的推动下继续平移至安装位；

安装位包括：第一销轴安装位和第二销轴安装位；第一销轴安装位位于放料位与第二销轴安装位之间；且沿链板长度方向，第一销轴安装位和第二销轴安装位的间距等于一个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

当上述第一层叠孔到达第一销轴安装位处，层叠链板平移暂停；

此时，本次推动的已分层层叠链板，与前次推动到位的已分层层叠链板插接在一起：本次推动的层叠链板中的底层外链板和偶数层内链板组，与前次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组插接在一起，且该插接处的各层链板的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上，该插接处孔心位于同一竖直线上的各层链板的销轴安装孔层叠后形成第二层叠孔；且第二层叠孔位于第二销轴安装位处；

将两个销轴分别插入上述第一层叠孔和第二层叠孔内，再装配顶层外链板；

本次推动的层叠链板在装配完顶层外链板后，推动头推动层叠链板继续平移一定行程后复位至初始位置，本次推动的层叠链板在外力限制下留在上述平移一定行程后的位置，此时，本次推动的层叠链板推动到位；上述行程的长度等于两个孔心距的长度，所述孔心距为单个内链板上两个销轴安装孔的孔心距；

此时，本次推动到位的层叠链板中的奇数层内链板组，在指向放料位的方向凸出于底层外链板和偶数层内链板组；且在靠近放料位一侧，奇数层内链板组的销轴安装孔的孔心位于同一竖直线上；

本次推动到位的已分层层叠链板，等待与后次常态放料后推动到安装位的已分层层叠链板插接。