[go: up one dir, main page]

CN104949680A - 一种跟随式导航方法、装置及系统 - Google Patents

一种跟随式导航方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104949680A
CN104949680A CN201410134730.0A CN201410134730A CN104949680A CN 104949680 A CN104949680 A CN 104949680A CN 201410134730 A CN201410134730 A CN 201410134730A CN 104949680 A CN104949680 A CN 104949680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
travelling data
server
following
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410134730.0A
Other languages
English (en)
Inventor
关迎晖
谢晓军
陈康
向勇
刘春�
吴旭
陈翀
高智衡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Telecom Corp Ltd
Original Assignee
China Telecom Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Telecom Corp Ltd filed Critical China Telecom Corp Ltd
Priority to CN201410134730.0A priority Critical patent/CN104949680A/zh
Publication of CN104949680A publication Critical patent/CN104949680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种跟随式导航方法、装置及系统。获取跟随车要跟随的前导车的行车数据；根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。本发明实现了行车过程中的跟踪式导航，且操作简单。

Description

一种跟随式导航方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及，尤其是涉及移动互联网领域，尤其是涉及一种跟随式导航方法、装置及系统。
背景技术
用户在驾驶过程中希望以其他车辆为导向，规划自己的行车路线及驾驶操作。目前只能通过手机联络，或视野内观察等方式来实现跟随式导航，不仅操作繁琐，而且准确度，时效性，直观程度不够，也容易造成误判断。
发明内容
本发明的发明人发现上述现有技术中存在问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。
根据本发明一方面，提出一种跟随式导航方法，包括：
获取跟随车要跟随的前导车的行车数据；
根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
进一步，通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
进一步，从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。
进一步，所述跟随车主动从服务器拉取行车数据，或者所述服务器主动将所述行车数据推送给所述跟随车。
进一步，所述行车数据为位置信息。
根据本发明另一方面，还提出一种跟随式导航装置，包括：
数据采集模块，用于获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，并将所述行车数据发送给路径导航模块；
路径导航模块，用于接收所述行车数据，并根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
进一步，所述路径导航模块通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
进一步，所述数据采集模块从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。
进一步，所述数据采集模块主动从服务器拉取行车数据，或者所述服务器主动将所述行车数据推送给所述数据采集模块。
进一步，所述行车数据为位置信息。
根据本发明另一方面，还提出一种跟随式导航系统，包括上述任一所述导航装置以及服务器，其中，所述服务器与所述导航装置之间传送跟随车要跟随的前导车的行车数据。
本发明将前导车的位置作为目的地，跟随车的位置作为出发地，由跟随车以所述前导车为导向，来导航其行车路线。本发明实现了行车过程中的跟踪式导航，且操作简单。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1所示为本发明实施例中的一种跟随式导航方法的流程图。
图2所示为本发明实施例中的一种跟随式导航装置的结构示意图。
图3所示为本发明另一实施例中的一种跟随式导航装置的结构示意图。
图4所示为本发明实施例中的一种跟随式导航系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1所示为本发明实施例中的一种跟随式导航方法的流程图。该方法包括以下步骤：
在步骤11，获取跟随车要跟随的前导车的行车数据。所述行车数据为位置信息，位置信息包括前导车的经纬度。
其中，跟随车从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。前导车可以通过定位技术，定位前导车的经纬度，并定时或者根据事件触发将行车数据上传给服务器。跟随车可以主动从服务器拉取行车数据，或者服务器主动将行车数据推送给跟随车。前导车与服务器之间、跟随车与服务器之间可以通过移动互联网实现通讯。
在步骤12，根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
在某一时刻，跟随车位置即为始点，前导车位置即为终点，根据该起点和终点确定行车路线。可以采用现有导航软件的导航方式，例如，高德导航、百度导航，也可以采用其他算法计算得到行车路线。在此不再赘述。
其中，通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
通过语音进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，语音提示为：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则语音提示为：向前直行100m，在跟随车向前直行到100m处，则语音提示为：向右转。
通过文字进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，则在界面上显示：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则在界面上显示：向前直行100m，进入×××大街，向右转，进入×××胡同。
通过图像进行提示，例如，以小圆点、或者小旗帜等标记来标识跟随车在地图上的位置，并动态标识跟随车在地图上的行进轨迹。
在该实施例中，将前导车的位置作为目的地，跟随车的位置作为出发地，由跟随车以所述前导车为导向，来导航其行车路线。该实施例实现了行车过程中的跟踪式导航，且操作简单。本发明以前导车这种移动目标进行导航，而非传统的导航以固定地点为目标进行导航。
图2所示为本发明实施例中的一种跟随式导航装置的结构示意图。该装置包括数据采集模块21、以及路径导航模块22。
数据采集模块21用于获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，并将所述行车数据发送给路径导航模块22。所述行车数据为位置信息，位置信息包括前导车的经纬度。
其中，跟随车的数据采集模块21从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。前导车可以定时或者根据事件触发将行车数据上传给服务器。跟随车的数据采集模块21可以主动从服务器拉取行车数据，或者服务器主动将行车数据推送给跟随车的数据采集模块21。前导车与服务器之间、跟随车的数据采集模块21与服务器之间可以通过移动互联网实现通讯。
路径导航模块22用于接收所述行车数据，并根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
在某一时刻，跟随车位置即为始点，前导车位置即为终点，根据该起点和终点确定行车路线。可以采用现有导航软件的导航方式，例如，高德导航、百度导航，也可以采用其他算法计算得到行车路线。在此不再赘述。
其中，通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
通过语音进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，语音提示为：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则语音提示为：向前直行100m，在跟随车向前直行到100m处，则语音提示为：向右转。
通过文字进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，则在界面上显示：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则在界面上显示：向前直行100m，进入×××大街，向右转，进入×××胡同。
通过图像进行提示，例如，以小圆点、或者小旗帜等标记来标识跟随车在地图上的位置，并动态标识跟随车在地图上的行进轨迹。
在该实施例中，将前导车的位置作为目的地，跟随车的位置作为出发地，由跟随车以所述前导车为导向，来导航其行车路线。该实施例实现了行车过程中的跟踪式导航，且操作简单。
图3所示为本发明另一实施例中的一种跟随式导航装置的结构示意图。该装置包括数据采集模块21、路径导航模块22、以及数据提供模块23。
数据提供模块23用于将前导车的行车数据发送给服务器。其中，行车数据为位置信息，即前导车的经纬度。数据提供模块23可以通过定位技术，例如，gps等定位方式，定位前导车的经纬度。在本发明中，导航装置既可以设置在跟随车中，获取前导车的行车数据并计算行车路线以跟随前导车；也可以设置在前导车中，以提供跟随需要的行车数据。作为一个实施例中的导航装置，可以具备上述两种功能。在前面的实施例中，对于导航装置设置在跟随车的情况进行了说明，在该实施例中，对于导航装置设置在前导车的情况进行了说明。
本发明实施例中的导航装置可以是定制的导航仪，也可以是安装在智能移动终端，例如，智能手机或pad上的软件，该装置能够利用移动网络，例如3G或4G通讯网络进行通信。
图4所示为本发明实施例中的一种跟随式导航系统的结构示意图。该系统包括数据采集模块21、路径导航模块22以及服务器24。或者，该系统包括数据采集模块21、路径导航模块22、数据提供模块23以及服务器24。
数据采集模块21用于获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，并将所述行车数据发送给路径导航模块22。所述行车数据为位置信息，位置信息包括前导车的经纬度。
其中，跟随车的数据采集模块21从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。前导车可以定时或者根据事件触发将行车数据上传给服务器。跟随车的数据采集模块21可以主动从服务器拉取行车数据，或者服务器主动将行车数据推送给跟随车的数据采集模块21。前导车与服务器之间、跟随车的数据采集模块21与服务器之间可以通过移动互联网实现通讯。
路径导航模块22用于接收所述行车数据，并根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
在某一时刻，跟随车位置即为始点，前导车位置即为终点，根据该起点和终点确定行车路线。可以采用现有导航软件的导航方式，例如，高德导航、百度导航，也可以采用其他算法计算得到行车路线。在此不再赘述。
其中，通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
通过语音进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，语音提示为：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则语音提示为：向前直行100m，在跟随车向前直行到100m处，则语音提示为：向右转。
通过文字进行提示，例如，前导车在距离跟随车100m的正前方，则在界面上显示：直行100m；又例如，前导车在距离跟随车100m的正前方处向右转，则在界面上显示：向前直行100m，进入×××大街，向右转，进入×××胡同。
通过图像进行提示，例如，以小圆点、或者小旗帜等标记来标识跟随车在地图上的位置，并动态标识跟随车在地图上的行进轨迹。
数据提供模块23用于将前导车的行车数据发送给服务器。其中，行车数据为位置信息，即前导车的经纬度。数据提供模块23可以通过定位技术，例如，gps等定位方式，定位前导车的经纬度。在本发明中，导航装置既可以设置在跟随车中，获取前导车的行车数据并计算行车路线以跟随前导车；也可以设置在前导车中，以提供跟随需要的行车数据。作为一个实施例中的导航装置，可以具备上述两种功能。在前面的实施例中，对于导航装置设置在跟随车的情况进行了说明，在该实施例中，对于导航装置设置在前导车的情况进行了说明。
服务器24与所述导航装置之间传送跟随车要跟随的前导车的行车数据。具体为：服务器24用于接收前导车的数据提供模块23发送的行车数据，并将所述行车数据发送给跟随车的数据采集模块21。
下面通过具体实施例，对本发明做进一步说明。
在手机上打开电子地图，并在电子地图界面上设置前导车和跟随车的位置。其中，前导车的位置和跟随车的位置可以由现有定位装置获取，并在电子地图上以小圆点或者小红旗等标志来标记上述的位置信息。
前导车将其行车数据发送给服务器，服务器将所述行车数据发送给跟随车。
跟随车接收所述行车数据，并根据所述行车数据导航其行车路线，并通过语音和图像进行导航提示。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种跟随式导航方法，其特征在于，包括：
获取跟随车要跟随的前导车的行车数据；
根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
2.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，包括：
通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
3.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，包括：
从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。
4.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，包括：
所述跟随车主动从服务器拉取行车数据，或者所述服务器主动将所述行车数据推送给所述跟随车。
5.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，所述行车数据为位置信息。
6.一种跟随式导航装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，并将所述行车数据发送给路径导航模块；
路径导航模块，用于接收所述行车数据，并根据所述行车数据导航所述跟随车的行车路线。
7.根据权利要求6所述导航装置，其特征在于，包括：
所述路径导航模块通过语音、文字和/或图像的方式对所述行车路线进行导航。
8.根据权利要求6所述导航装置，其特征在于，包括：
所述数据采集模块从服务器获取跟随车要跟随的前导车的行车数据，所述服务器从所述前导车获取所述行车数据。
9.根据权利要求6所述导航装置，其特征在于，包括：
所述数据采集模块主动从服务器拉取行车数据，或者所述服务器主动将所述行车数据推送给所述数据采集模块。
10.根据权利要求6所述导航装置，其特征在于，所述行车数据为位置信息。
11.一种跟随式导航系统，其特征在于，包括权利要求6至10任一所述导航装置以及服务器，其中，所述服务器与所述导航装置之间传送跟随车要跟随的前导车的行车数据。
CN201410134730.0A 2014-03-31 2014-03-31 一种跟随式导航方法、装置及系统 Pending CN104949680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410134730.0A CN104949680A (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种跟随式导航方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410134730.0A CN104949680A (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种跟随式导航方法、装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104949680A true CN104949680A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54164526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410134730.0A Pending CN104949680A (zh) 2014-03-31 2014-03-31 一种跟随式导航方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104949680A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289295A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 深圳市轱辘车联数据技术有限公司 一种自驾游的车辆跟随方法和装置
CN110168464A (zh) * 2017-01-09 2019-08-23 大众汽车有限公司 用于提供对跟随车辆的至少部分自动的引导的方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1804551A (zh) * 2005-01-14 2006-07-19 阿尔卡特公司 导航服务
CN102426798A (zh) * 2011-08-27 2012-04-25 广东东纳软件科技有限公司 一种车队通讯导航系统及其好友导航、车队导航方法
CN103096246A (zh) * 2011-11-04 2013-05-08 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统
CN103185584A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆位置分享方法、车辆位置分享系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1804551A (zh) * 2005-01-14 2006-07-19 阿尔卡特公司 导航服务
CN102426798A (zh) * 2011-08-27 2012-04-25 广东东纳软件科技有限公司 一种车队通讯导航系统及其好友导航、车队导航方法
CN103096246A (zh) * 2011-11-04 2013-05-08 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统
CN103185584A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆位置分享方法、车辆位置分享系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵乃真: "《信息系统设计与应用（第2版）》", 31 October 2009, 清华大学出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289295A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 深圳市轱辘车联数据技术有限公司 一种自驾游的车辆跟随方法和装置
CN110168464A (zh) * 2017-01-09 2019-08-23 大众汽车有限公司 用于提供对跟随车辆的至少部分自动的引导的方法和系统
CN110168464B (zh) * 2017-01-09 2023-04-18 大众汽车有限公司 用于提供对跟随车辆的至少部分自动的引导的方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10527450B2 (en) Apparatus and method transitioning between driving states during navigation for highly automated vechicle
US10685571B2 (en) Vehicle dispatch system, autonomous driving vehicle, and vehicle dispatch method
EP2598842B1 (en) Guidance device, guidance method, and guidance program
US20160161265A1 (en) Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle
CN114056236B (zh) 增强现实处理装置、基于增强现实的路线引导方法以及电子装置
CN108732589A (zh) 利用3d lidar和定位自动采集用于对象识别的训练数据
HK1244869A1 (zh) 来自连接的车辆队列的地图更新
JPWO2014115563A1 (ja) 運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラムを記憶する記録媒体
CN103353308B (zh) 一种导航装置的实时方面看板引导设计方法
CN110260877B (zh) 驾驶相关引导提供方法及装置、计算机可读记录介质
EP3663972A1 (en) Method and apparatus for providing real time feature triangulation
CN103843048A (zh) 用于车辆的显示方法和显示系统
WO2016051447A1 (ja) 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法
CN115963785A (zh) 用于运载工具的方法、系统和设备以及存储介质
US9374803B2 (en) Message notification system, message transmitting and receiving apparatus, program, and recording medium
CN103090879A (zh) 一种用于导航装置的路线计算的方法
WO2019031582A1 (ja) 画像収集システム、画像収集方法、画像収集装置、記録媒体、および車両用通信装置
CN103797333A (zh) 用于确定车辆的位置的设备和方法
KR20220025589A (ko) 퍼스널 모빌리티 교통정보 제공장치 및 방법
CN104755881A (zh) 车辆导航
US10317241B2 (en) Systems and methods for recognizing and measuring hard-to-reach destinations
JP2017187989A (ja) 位置捕捉システム
CN104949680A (zh) 一种跟随式导航方法、装置及系统
JP2019053394A (ja) 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム
KR20130062523A (ko) 차량의 증강현실 헤드업디스플레이 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150930

RJ01 Rejection of invention patent application after publication