CN104932392A - 碾压监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种碾压监控方法及装置。该方法包括：服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息；服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；若基础碾压质量不达标，则服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压目标场地。本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

Description

碾压监控方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种碾压监控方法及装置。

背景技术

近年来，随着高速铁路、高速公路、超高土石坝和超长防护堤等大型基础工程建设迅猛发展，交通量迅猛增长，车辆大型化趋势加大，超限超载车辆屡禁不绝，严重影响了现有路网结构的使用寿命和结构安全，交通行业的管理重点逐步转向公路的养护和管理。与此同时，大型工程施工的机械化、信息化水平不断提高，对养护过程中基础碾压质量进行控制显得尤为重要。大型养护工程的基础压实度不足、强度过低，会造成下沉量过大，所产生不均匀变形会破坏基础面的排水条件、上层的平整度以及影响通行的安全性。如高速铁路路基的下沉过大会造成路桥衔接差过大，破坏无碴轨道的稳定性和高平顺性,影响高铁的行车速度；高速公路基础碾压质量不达标情况下，会破坏路基的横向排水坡度，减少其使用寿命；超高土石坝心墙碾压出现漏碾和过碾的情况较多时，会降低其作为大坝防渗主体工程的作用，甚至影响到整个大坝的安全运营年限。因此，构建具有实时性、连续性、自动化、高精度等的养护工程基础碾压质量监控系统，对重大工程的养护碾压施工过程进行有效地全过程监测和质量控制，是保证其建设整体质量的先决前提和关键手段。

现有的养护工程基础碾压质量监控系统主要依靠人工控制施工碾压参数主要包括铺层厚度与平整度、碾压机械的运行速度与碾压遍数，以及人工现场挖坑取样检测等手段对养护工程基础碾压质量进行监控。

由于现有技术依据人工控制的手段对养护工程基础碾压质量进行监控，导致监控精度低、实时性低。

发明内容

本发明实施例提供一种碾压监控方法及装置，以提高监控精度和实时性。

本发明实施例的一个方面是提供一种碾压监控方法，包括：

服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

本发明实施例的另一个方面是提供一种碾压监控方法，包括：

移动监测点采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；

所述移动监测点将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

本发明实施例的另一个方面是提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

检测模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

第一发送模块，用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

本发明实施例的另一个方面是提供一种移动监测点，包括：

GNSS移动站，用于接收GNSS导航卫星发送的的第一卫星信号；

碾压导航监测车载平台，用于采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；

第二发送模块，用于将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

本发明实施例的另一个方面是提供一种碾压监控系统，包括所述的服务器、所述的移动监测点和所述的车载导航设备。

本发明实施例提供的碾压监控方法及装置，通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；

图2为本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构图；

图3为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；

图4为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；

图5为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；

图6为本发明实施例提供的服务器的结构图；

图7为本发明另一实施例提供的服务器的结构图；

图8为本发明实施例提供的移动监测点的结构图；

图9为本发明实施例提供的碾压监控系统的结构图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；图2为本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构图。本发明实施例针对现有技术依据人工控制的手段对养护工程基础碾压质量进行监控，提供了碾压监控方法，该方法具体步骤如下：

步骤S101、服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

如图2所示，本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构包括多个碾压车辆20、GNSS导航卫星21、GNSS基准站22和服务器23，其中，碾压车辆20上安装有移动监测点201和车载导航设备202。碾压车辆20行驶在目标场地中，对目标场地进行碾压，移动监测点201采集碾压车辆20在目标场地的位置信息，并记录采集时的时间信息，移动监测点201将碾压车辆20在目标场地的位置信息即碾压车辆位置信息，以及采集时的时间信息即采集时间信息发送给服务器23。

步骤S102、所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标。

服务器23具体可以为后台服务器，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算基础碾压质量的衡量指标，并通过衡量指标判断碾压车辆20碾压目标场地过程中对应的基础碾压质量是否达标。

步骤S103、若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

如果目标场地的基础碾压质量不达标，则服务器23向碾压车辆20的车载导航设备202发送控制信息，及时通知操控碾压车辆20的司机更改碾压操作，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求。

本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

图3为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；图4为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图。在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。

服务器23预先将实际的目标场地模拟为虚拟的目标场地，并对虚拟的目标场地进行网格划分，划分方法可以是现有技术中的任意一种方法，且在虚拟的目标场地中预设若干个目标检测点，每个网格中可以包括一个或多个目标检测点，也可以不包括目标检测点。目标检测点的选取可以采用现有技术中的任意方法，通过目标场地中所有目标检测点的碾压遍数、压实率和平整度反映目标场地的基础碾压质量是否达标。

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；所述服务器依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；所述服务器依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。

服务器23将碾压车辆位置信息对应到虚拟的目标场地，获得碾压车辆20在虚拟的目标场地中对应的位置，并判断出碾压车辆20经过目标检测点的次数，经过的次数代表了目标检测点的碾压遍数。

碾压车辆位置信息包括碾压车辆20在实际的目标场地中的三维坐标值，碾压车辆20碾压同一目标检测点前后，碾压车辆位置信息中的高度信息将发生变化，碾压前后碾压车辆位置信息的高度变化表示了目标检测点的高度变化，目标检测点被碾压的次数越多，则目标检测点的初始高度与最后一次碾压后的高度差最大，根据目标检测点的高度变化计算目标检测点的压实率。

通过目标场地中相邻的目标检测点的高度差判断目标检测点的平整度，即相邻的目标检测点的高度差越小，则目标检测点的平整度越大。

本发明实施例通过检测目标检测点的碾压遍数、压实率和平整度反映目标场地的基础碾压质量是否达标。

碾压监控方法还包括所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；所述服务器依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示碾压车辆的行车轨迹。

本发明实施例中移动监测点201每间隔1S采集一次碾压车辆20的位置信息，通过1S内碾压车辆20的X轴、Y轴坐标变换计算碾压车辆20在1S内发生的位移，位移除以1S为碾压车辆的行车速度，同时，通过碾压车辆20的X轴、Y轴坐标变换可以获得1S内碾压车辆20的行车方向。服务器23依据行车速度和行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示碾压车辆20的行车轨迹。

如图3所示，本发明实施例服务器计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向，以及检测目标检测点的碾压遍数的流程具体如下：

步骤S301、服务器从数据库获取碾压车辆位置信息数组；

本发明实施例中的数据库可以集成在服务器中，也可以是独立的存储设备，上述实施例中涉及的碾压车辆位置信息预先存储在数据库中，且碾压车辆位置信息在数据库中以数组的形式存放。服务器从数据库中获取多个碾压车辆位置信息数组。

步骤S302、服务器遍历位置信息数组；

步骤S303、服务器计算碾压车辆行车速度；

服务器依据相邻两个数组计算碾压车辆行车速度，具体的计算方式采用上述实施例所述的方法。

步骤S304、服务器计算碾压车辆行车方向；

服务器依据相邻两个数组计算碾压车辆行车方向，具体的计算方式采用上述实施例所述的方法。

步骤S305、服务器判断碾压车辆是否超速；

服务器依据碾压车辆行车速度判断碾压车辆是否超速。

步骤S306、服务器判断碾压车辆是否偏向；

服务器依据碾压车辆行车方向判断碾压车辆是否偏向。

步骤S307、当碾压车辆不超速也不偏向时，服务器依据碾压车辆的行车速度和行车方向绘制行车轨迹；

步骤S308、服务器以碾压车辆车轮一半为半径的区域为缓冲区；

服务器以碾压车辆车轮一半为半径的区域作为误差允许范围，即缓冲区。

步骤S309、服务器将目标场地与网格进行叠加分析；

由于上述实施例中，服务器预先将实际的目标场地模拟为虚拟的目标场地，并对虚拟的目标场地进行网格划分，此处，服务器依据实际的目标场地和网格进行叠加分析，分析出每个网格对应的多台碾压车辆分别对应的车辆标识、行车速度、行车方向、碾压网格的遍数、碾压网格的平整度和碾压网格的压实率。

步骤S310、服务器统计网格中目标检测点的碾压遍数；

步骤S311、服务器判断是否遍历到最后一个数组，若是，则转到步骤S312，否则转到步骤S302；

步骤S312、服务器将叠加分析结果存入数据库。

如图4所示，本发明实施例服务器计算所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率的流程具体如下：

步骤S401、服务器从数据库获取碾压车辆位置信息数组；

本发明实施例中碾压车辆位置信息为三维数据，即碾压车辆位置用三维坐标(X,Y,Z)表示，Z轴表示碾压车辆的高度值，通过碾压车辆的高度变化计算碾压场地土层的厚度变化。

步骤S402、服务器计算网格中目标检测点的个数；

由于上述实施例中，服务器在虚拟的目标场地中预设若干个目标检测点，每个网格中可以包括一个或多个目标检测点，也可以不包括目标检测点，则以网格为单位计算网格的平整度和压实率时，需要先统计该网格中目标检测点的个数。

步骤S403、服务器判断获知该网格中目标检测点的个数大于或等于2，则执行步骤S406；

步骤S404、服务器判断获知该网格中目标检测点的个数为1，则执行步骤S407；

步骤S405、服务器判断获知该网格不包括目标检测点，则执行步骤S408；

步骤S406、服务器统计网格中所有目标检测点最大的高度变化值和最小的高度变化值；

网格中包括大于或等于2个目标检测点，每个目标检测点被碾压的遍数可能不只一次，由于数据库中存储有所有目标检测点被碾压的遍数，以及每次碾压的参数信息，则依据每个目标检测点碾压前后碾压车辆的高度变化计算目标检测点的高度变化，并统计出所有目标检测点中最大的高度变化值和最小的高度变化值。

步骤S407、服务器统计目标检测点最大的高度变化值和最小的高度变化值；

网格中包括1个目标检测点，该目标检测点被碾压的遍数可能不只一次，由于数据库中存储有所有目标检测点被碾压的遍数，以及每次碾压的参数信息，则依据该目标检测点碾压前后碾压车辆的高度变化计算该目标检测点的高度变化，并统计出该目标检测点最大的高度变化值和最小的高度变化值。

步骤S408、服务器统计网格端点最大的高度变化值和最小的高度变化值；

网格中不包括目标检测点，则选取网格端点作为目标检测点，由服务器向移动监测点201发送控制信息，指示移动监测点201监测碾压车辆20碾压网格端点对应实际位置时的位置信息，由服务器统计网格端点最大的高度变化值和最小的高度变化值。

步骤S409、服务器依据最大的高度变化值和最小的高度变化值计算网格平整度和压实率。

针对每个网格，服务器依据最大的高度变化值和最小的高度变化值计算网格的平整度和压实率。

本发明实施例提供了碾压车辆碾压目标场地过程中，服务器计算碾压车辆的行车速度和行车方向、碾压遍数、目标场地的平整度和目标场地的压实率的方法，对目标场地的基础碾压质量进行精确控制，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，进一步提高了监控精度和实时性。

在上述实施例的基础上，所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地包括：所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。

如图3所示步骤S303和步骤S304，当服务器计算出碾压车辆超速或偏向时，及时向碾压车辆20上的车载导航设备202发送控制信息，控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，及时纠正碾压车辆20的行车速度和行车方向，使碾压车辆20按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。

另外，碾压监控方法还包括：所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、所述预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

在本发明实施例基础上，服务器23还可在碾压车辆20开始工作之前，将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆20的车载导航设备202上，使驾驶碾压车辆20的司机依据碾压任务参数具体如目标场地的面积、预设碾压遍数和目标场地的标识信息等，提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间。由于施工工程可能包括多个目标场地，每个目标场地需要提前计算由数台碾压车辆进行碾压，则通过目标场地的标识信息标识目标场地，使驾驶碾压车辆20的司机知晓自己的碾压场地。

本发明实施例通过服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，使碾压车辆按照预算行车速度和预算行车方向碾压目标场地，提高了对碾压车辆的实时控制；通过服务器将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆的车载导航设备上，使驾驶碾压车辆的司机提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间，提高了司机的碾压工作效率。

图5为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图。本发明实施例针对现有技术依据人工控制的手段对养护工程基础碾压质量进行监控，提供了碾压监控方法，该方法具体步骤如下：

步骤S501、移动监测点采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；

如图2所示，本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构包括多个碾压车辆20、GNSS导航卫星21、GNSS基准站22和服务器23，其中，碾压车辆20上安装有移动监测点201和车载导航设备202。

步骤S502、所述移动监测点将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

碾压车辆20行驶在目标场地中，对目标场地进行碾压，移动监测点201采集碾压车辆20在目标场地的位置信息，并记录采集时的时间信息，移动监测点201将碾压车辆20在目标场地的位置信息即碾压车辆位置信息，以及采集时的时间信息即采集时间信息发送给服务器23。服务器23具体可以为后台服务器，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算基础碾压质量的衡量指标，并通过衡量指标判断碾压车辆20碾压目标场地过程中对应的基础碾压质量是否达标。

本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

所述移动监测点包括GNSS移动站和碾压导航监测车载平台；所述移动监测点采集碾压车辆位置信息包括：所述碾压导航监测车载平台获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；所述碾压导航监测车载平台依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。

如图2所示，移动监测点201包括GNSS移动站(未示出)和碾压导航监测车载平台(未示出)，GNSS移动站接收GNSS导航卫星21下发的第一卫星信号，GNSS基准站22接收GNSS导航卫星21下发的第二卫星信号，GNSS移动站将第一卫星信号传输给移动监测点201的碾压导航监测车载平台，GNSS基准站22将第二卫星信号发送给移动监测点201的碾压导航监测车载平台，碾压导航监测车载平台依据第一卫星信号和第二卫星信号进行差分运算获得高精度的碾压车辆位置信息，具体的差分运算采用现有技术中的任意算法。

本发明实施例通过移动监测点的碾压导航监测车载平台依据第一卫星信号和第二卫星信号进行差分运算获得高精度的碾压车辆位置信息，提高了移动监测点的采集精度。

图6为本发明实施例提供的服务器的结构图。本发明实施例提供的服务器可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图6所示，服务器60包括接收模块61、检测模块62和第一发送模块63，其中，接收模块61用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；检测模块62用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；第一发送模块63用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

图7为本发明另一实施例提供的服务器的结构图。在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

检测模块62具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。

检测模块62具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。

服务器60还包括计算模块64和绘制模块65，其中，计算模块64用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；绘制模块65用于依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹。

第一发送模块63具体用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。

第一发送模块63还用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、所述预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

本发明实施例提供的服务器可以具体用于执行上述图1所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例提供了碾压车辆碾压目标场地过程中，服务器计算碾压车辆的行车速度和行车方向、碾压遍数、目标场地的平整度和目标场地的压实率的方法，对目标场地的基础碾压质量进行精确控制，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，进一步提高了监控精度和实时性；通过服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，使碾压车辆按照预算行车速度和预算行车方向碾压目标场地，提高了对碾压车辆的实时控制；通过服务器将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆的车载导航设备上，使驾驶碾压车辆的司机提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间，提高了司机的碾压工作效率。

图8为本发明实施例提供的移动监测点的结构图。本发明实施例提供的移动监测点可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图8所示，移动监测点80包括GNSS移动站81、碾压导航监测车载平台82和第二发送模块83，其中，GNSS移动站81用于接收GNSS导航卫星发送的的第一卫星信号；碾压导航监测车载平台82用于采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；第二发送模块83用于将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

所述碾压导航监测车载平台82具体用于获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。

本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。

图9为本发明实施例提供的碾压监控系统的结构图。本发明实施例提供的碾压监控系统可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图9所示，碾压监控系统90包括上述实施例中的服务器60、上述实施例中的移动监测点80和上述实施例中的车载导航设备202。

本发明实施例提供的碾压监控系统可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程。

综上所述，本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性；提供了碾压车辆碾压目标场地过程中，服务器计算碾压车辆的行车速度和行车方向、碾压遍数、目标场地的平整度和目标场地的压实率的方法，对目标场地的基础碾压质量进行精确控制，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，进一步提高了监控精度和实时性；通过服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，使碾压车辆按照预算行车速度和预算行车方向碾压目标场地，提高了对碾压车辆的实时控制；通过服务器将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆的车载导航设备上，使驾驶碾压车辆的司机提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间，提高了司机的碾压工作效率。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种碾压监控方法，其特征在于，包括：

服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；

所述服务器依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；

所述服务器依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地包括：

所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、所述预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

8.一种碾压监控方法，其特征在于，包括：

移动监测点采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；

所述移动监测点将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移动监测点包括GNSS移动站和碾压导航监测车载平台；

所述移动监测点采集碾压车辆位置信息包括：

所述碾压导航监测车载平台获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；

所述碾压导航监测车载平台依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

检测模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

第一发送模块，用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。

12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述检测模块具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。

14.根据权利要求13所述的服务器，其特征在于，所述检测模块具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。

15.根据权利要求11-14任一项所述的服务器，其特征在于，还包括：

计算模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；

绘制模块，用于依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹。

16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述第一发送模块具体用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。

17.根据权利要求16所述的服务器，其特征在于，所述第一发送模块还用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、所述预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

18.一种移动监测点，其特征在于，包括：

GNSS移动站，用于接收GNSS导航卫星发送的的第一卫星信号；

碾压导航监测车载平台，用于采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；

第二发送模块，用于将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。

19.根据权利要求18所述的移动监测点，其特征在于，所述碾压导航监测车载平台具体用于获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。

20.一种碾压监控系统，其特征在于，包括如权利要求11-17任一项所述的服务器、权利要求18或19所述的移动监测点，以及所述车载导航设备。