CN104938142A - 一种微型半喂入联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型半喂入联合收割机，其中，齿轮变速箱内设有发电机和离合器，发动机的输出端与齿轮变速箱的输入端连接，齿轮变速箱内的动力输出端与皮带轮连接，皮带轮通过割刀传动轴带动割刀运动，皮带轮还带动螺旋输送轴和脱粒滚筒运动，脱粒滚筒通过蜗杆蜗轮变速机将动力传递给脱粒夹持链和集草器，齿轮变速箱的动力输出端还通过第一传动软轴、第二传动软轴与扶禾器、输送夹持链连接；齿轮变速箱内的发电机的电力输出端通过电控箱分别为行走电机、提升电机、吹糠电机和液压升降电机提供电源。本发明通过分动力传动、机电一体化集中控制，大大简化了以往笨重的传动系统，减小了整机体积，降低了整机重量，尤其适用于山区、丘陵地区。

Description

一种微型半喂入联合收割机

技术领域

本发明涉及一种稻麦联合收割机，尤其涉及一种适用于山区、丘陵地区的微型半喂入联合收割机。

背景技术

现有的稻麦联合收割机以作业时谷物喂入形式区分为二种类型，其中的“喂入”是指收割机割台如何切割谷物和谷物如何进入脱粒滚筒的方式，按照喂入方式的不同，联合收割机分为半喂入式和全喂入式两种类型，两者之间的区别是，全喂入式是将切割下来的秸秆和穗头全部送入脱粒滚筒进行脱粒，存在消耗功率较大、不易清选、粮食损失大且破碎秸秆等问题；半喂入式是仅将穗头送入脱粒滚筒脱粒，由于只对穗头进行脱粒，所以消耗功率较小、含杂率低、易于清选、粮食损失小、秸秆完整但结构较全喂入式复杂。

现有的联合收割机，无论半喂入式还是全喂入式，由于其配电、传动结构复杂等原因，均存在体积大、重量重的问题，重量最轻的也有300多公斤，不适应山区、丘陵地区山高路陡的地理条件行走，更不适应形状不规则的梯田、小田块田间作业以及田间转场移动，因此在山区、丘陵地区一直没有一种真正让农民操作简单、使用可靠的微型半喂入联合收割机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于山区、丘陵地区的微型半喂入联合收割机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种微型半喂入联合收割机，包括发动机、齿轮变速箱、脱粒滚筒、割刀、蜗杆蜗轮变速机、脱粒夹持链、集草器、扶禾器、输送夹持链、电控箱、行走电机、提升电机、吹糠电机和液压升降电机，所述齿轮变速箱内设有发电机和离合器，所述发动机的输出端与所述齿轮变速箱的输入端连接，所述齿轮变速箱内的离合器的动力输出端与皮带轮连接，所述皮带轮通过割刀传动轴带动所述割刀运动，所述皮带轮还带动所述螺旋输送轴和所述脱粒滚筒旋转，所述脱粒滚筒的后端通过所述蜗杆蜗轮变速机将动力传递给所述脱粒夹持链和所述集草器，所述齿轮变速箱的离合器的动力输出端还通过第一传动软轴与所述扶禾器的扶禾链连接，所述扶禾链带动扶禾齿运动，所述齿轮变速箱的离合器的动力输出端还通过第二传动软轴与所述输送夹持链连接；所述齿轮变速箱内的发电机的电力输出端通过所述电控箱分别为所述行走电机、提升电机、吹糠电机和液压升降电机提供电源。

所述行走电机为两个，两个所述行走电机通过行走变速箱分别与两个动力输出轮连接，所述动力输出轮带动履带运动，两个所述行走电机的电源输入端分别串联有操作手柄上的两个行走控制开关。更具体地，两个所述行走电机连接行走变速箱，设置于所述行走变速箱输出端的动力输出轮通过履带与两个行走轮连接带动履带运动，所述动力输出轮与两个所述行走轮形成三角形支撑布局，所述动力输出轮位于三角形支撑布局上端，两个所述行走电机的电源输入端分别串联有操作手柄上的两个行走控制开关。

根据实际需要，所述离合器为电磁离合器或手动离合器。

本发明的有益效果在于：

本发明通过将发动机的一部份动力通过硬连接直接用于为割刀、脱粒滚筒、脱粒夹持链和集草器提供动力，另一部份动力通过传动软轴实现软传动直接为扶禾器和输送夹持链提供动力，还有一部份动力通过发电机将动力转换为电能，为收割机的电器供电，从而达到了分动力传动、机电一体化集中控制的集成化目的，大大简化了以往笨重的传动系统，减小了整个收割机的体积，降低了整个收割机的重量，重量低至110公斤左右，普通二个人能轻松抬走、能在田梗上行走，并能一次性完成割禾、扶禾、夹持、输送、半喂入脱粒、风选、成品装袋、禾草收集，尤其适用于山区、丘陵地区的形状不规则的梯田、小田块田间作业以及田间转场移动。

附图说明

图1是本发明所述微型半喂入联合收割机的主视结构示意图；

图2是本发明所述微型半喂入联合收割机的后视结构示意图；

图3是本发明所述微型半喂入联合收割机的俯视结构示意图；

图4是本发明所述微型半喂入联合收割机的左视结构示意图；

图5是本发明所述微型半喂入联合收割机的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图5所示，微型半喂入联合收割机包括机架2、发动机1、齿轮变速箱3、皮带轮4、脱粒滚筒5、脱粒箱24、集料箱25、提升料筒27、料叉38、割台23、割刀6、割刀传动轴37、螺旋输送轴7、蜗杆蜗轮变速机8、脱粒夹持链10、集草器33、分禾器28、扶禾器29、输送夹持链9、托料盘12、电控箱39、电控手柄17、操作手柄20、行走电机13、动力输出轮43、行走轮44、行走支撑轮31、履带32、提升电机14、吹糠电机15、液压升降电机21和照明灯22，齿轮变速箱3内设有发电机和离合器，所述离合器根据需要采用电磁离合器或手动离合器，发动机1的输出端与齿轮变速箱3的输入端连接，齿轮变速箱3内的离合器的动力输出端与皮带轮4连接，皮带轮4通过割刀传动轴37带动割刀6运动，皮带轮4还带动螺旋输送轴7和脱粒滚筒5旋转，螺旋输送轴7用于输送籽粒混合物，脱粒滚筒5的后端通过蜗杆蜗轮变速机8将动力传递给脱粒夹持链10和集草器33，齿轮变速箱3的离合器的动力输出端还通过第一传动软轴（图中未示）与扶禾器29的扶禾链（图中未示）连接，扶禾链带动扶禾齿11运动，齿轮变速箱3的离合器的动力输出端还通过第二传动软轴（图中未示）与输送夹持链9连接；齿轮变速箱3内的发电机的电力输出端通过电控箱39分别为行走电机13、提升电机14、吹糠电机15和液压升降电机21提供电源；行走电机13为两个，两个行走电机13连接行走变速箱（图中未标记），设置于行走变速箱输出端的动力输出轮43通过履带32与两个行走轮44连接带动履带43运动，动力输出轮43与两个行走轮44形成三角形支撑布局，动力输出轮43位于三角形支撑布局上端，行走支撑轮31位于两个行走轮44之间同时位于履带43上，两个行走电机13的电源输入端分别串联有操作手柄20上的两个行走控制开关。图1还示出了毛刷帘42，图3中还示出了功能按钮16、左转向按键19、右转向按键18、出料口30、压紧机构34、压簧35、喂料挡板36、挂钩40和油门旋钮41，四个挂钩40用于抬走机器时系绳，图5中还示出了集料箱底26，有利于整体了解收割机的结构。

下面结合附图对本收割机的整体和部件设计进行说明：

机体布局采用上轻下重的结构，尽量降低机体重心，外形呈上窄下宽的布局，能适应大坡度倾斜而不至于机体翻倒；采用轻型小攻率汽油机或柴油机作为发动机1，其动力输出轴直联设置了发电机和电磁离合器的齿轮变速箱3，齿轮变速箱3的一端输出动力经皮带轮4、皮带传动的脱粒滚筒5、割刀传动轴37、螺旋输送轴7，并通过蜗杆蜗轮变速机8结合传动轴带动脱粒夹持链10和集草器33工作，另一端输出动力通过传动软轴传动以及蜗杆蜗轮调速器将动力传递给扶禾器29和输送夹持链9；发电机工作产生的电源通过集中在操作手柄20上的功能按钮16、左转向按键19、右转向按键18等操作，为行走电机13、提升电机14、吹糠电机15、液压升降电机21和照明灯22提供电源，行走电机13通过电流调整电器设置为多个转速档位，形成机体行走快慢多个制式，从而达到了分动力传动、机电一体化集中控制的集成化目的，大量简化了以往笨重的传动系统；收割机的割台23与地面之间距离采用液压升降电机21控制，控制按钮设置于操作手柄20上；机体主要骨架采用高强度、轻薄钢材制作，脱粒箱24、集料箱25、吹糠电机15的风扇叶、喂料挡板36、扶禾挡板、分禾部件、扶禾器29的面板均采用玻璃钢或塑料材料制造，出料筒、出料扣30、行走轮部件采用塑料件，通过这一系列轻量化设计可大幅降低整机重量。

如图1-图5所示，本收割机的大部分工作原理如下：

齿轮变速箱3中发电机在发动机1工作时产生的电能，通过导线传输到电控箱39中，同时经过导线连接各功能按钮16和电控手柄17以及左转向按键19、右转向按键18上，功能按钮16中有液压升降、熄火开火、提升电机开关、风机开关、离合器按钮等。电控手柄17控制十字开关连接行走电机13，操作手柄20上转向按钮分别控制两个行走电机13，使其中一个暂停或工作使履带32单边运转从而实现机体转向功能；当按下其中一个功能按钮16时接通相应的电机工作，如液压按键控制液压升降电机21工作使液压杆伸缩，使绞接在后轮轴上的机架前部升降，达到割台23升降、调整切割高度的目的；机器起动前按下点火按钮，关机时按至熄火位置；按下提升电机开关时提升电机14工作，带动提升料筒27内的提升螺旋旋转，将集料箱25底部的被推料螺旋送来的谷粒或麦粒卷升至出料口30，被其下部吹糠电机15吹去杂物后落入料叉38上的口袋内，口袋底部被托料盘12托举；当需夜间行走式作业时按下照明按钮点亮照明灯22。

当发动机1工作，按下齿轮变速箱3内的离合器（为手动离合器时，如果为电磁离合器，则通过控制器控制），机器硬传动系统运转，将十字型的电控手柄17推向前进档机体向前行走，分禾器28接触禾杆，引导其进入扶禾齿11的抓取空间，被扶正后运动至割刀6处将其从设定高度根部切断后进入输送夹持链9被压牢控制，顺其运行轨道进入脱粒夹持链10，并逐步在运行中改变姿态，禾杆与脱粒夹持链10交接时完全将禾杆由直立状态变为水平夹持状态，随着脱粒夹持链10往后运行被压紧机构34压牢，压紧机构34受压簧35的反作用力产生压力，越过喂料挡板36，穗头通过毛刷帘42进入脱粒箱24内，受脱粒滚筒5上脱粒钉齿击打，击落的籽粒和部分碎草渣通过脱粒滚筒5底部的脱粒筛掉进集料箱25中，整过工作过程可通过安装于机箱上盖上的透明观察板和集料箱25上透明的观察窗进行可视操作；禾杆继续往尾部运行、脱净后输出机体落在集草器33上，成捆排出。

籽粒混合物在集料箱底26处被螺旋输送轴7送至提升料筒27内，提升排入集料袋完成整过工作循环。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (3)

1.一种微型半喂入联合收割机，其特征在于：包括发动机、齿轮变速箱、脱粒滚筒、割刀、蜗杆蜗轮变速机、脱粒夹持链、集草器、扶禾器、输送夹持链、电控箱、行走电机、提升电机、吹糠电机和液压升降电机，所述齿轮变速箱内设有发电机和离合器，所述发动机的输出端与所述齿轮变速箱的输入端连接，所述齿轮变速箱内的离合器的动力输出端与皮带轮连接，所述皮带轮通过割刀传动轴带动所述割刀运动，所述皮带轮还带动所述螺旋输送轴和所述脱粒滚筒旋转，所述脱粒滚筒的后端通过所述蜗杆蜗轮变速机将动力传递给所述脱粒夹持链和所述集草器，所述齿轮变速箱的离合器的动力输出端还通过第一传动软轴与所述扶禾器的扶禾链连接，所述扶禾链带动扶禾齿运动，所述齿轮变速箱的离合器的动力输出端还通过第二传动软轴与所述输送夹持链连接；所述齿轮变速箱内的发电机的电力输出端通过所述电控箱分别为所述行走电机、提升电机、吹糠电机和液压升降电机提供电源。

2.根据权利要求1所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于：所述行走电机为两个，两个所述行走电机通过行走变速箱分别与两个动力输出轮连接，所述动力输出轮带动履带运动，两个所述行走电机的电源输入端分别串联有操作手柄上的两个行走控制开关。

3.根据权利要求1所述的微型半喂入联合收割机，其特征在于：所述离合器为电磁离合器或手动离合器。