CN104937379A - 电容式的接近传感器 - Google Patents
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Abstract
在配设有至少两个测量电极(2、3)的电容式的接近传感器(1)的运行中,获取第一电容量测量参量(K1)和第二电容量测量参量(K2),其中,第一电容量测量参量(K1)与至少其中一个测量电极(2)相对于地(M)的电容量有关,而第二电容量测量参量(K2)与在至少其中一个测量电极(2)与至少其中另一个测量电极(3)之间的电容量有关。在此,第一电容量测量参量(K1)的变化与第二电容量测量参量(K2)的同步的信号曲线被一同评估,以便将有与地电联接的导体接近与有非传导性的材料接近区分开。以该方式,可以有效地将进入到接近传感器(1)的探测空间(11)内的身体部分与其它物质和物体、尤其是水区分开。
Description
技术领域
本发明涉及一种电容式的接近传感器,其尤其用于机动车中。
背景技术
电容式的接近传感器通常包括具有一个或多个测量电极的电极设施,经由该电极设施,在置于相应的电极前面的空间区域(探测空间)内构建起电场。通过监控电极设施的电容量来识别身体部分或物体在该探测空间内的存在性。在此,充分利用的是,身体部分或物体影响了由传感器生成的电场,并且因此影响了电极设施的电容量。
在这种电容式的接近传感器的常见结构形式中,电极设施包括两种类型的测量电极,即,至少一个发射电极以及至少一个接收电极。在此,所述的或每个发射电极与信号生成电路互连用来生成电场,而至少一个接收电极与接收电路连接用来测量电容量。这种传感器测量在发射电极与接收电极之间形成的电容量(也就是由发射电极以及接收电极形成的电容器的电容量)或与之相关的测量参量(发射器-接收器-原理)。
在电容式的接近传感器的替选的结构形式中,传感器的电极设施包括仅一个测量电极或多个同类型的(也就是不区分接收电极和发射电极的)测量电极。在此,借助该至少一个测量电极相对于地构建起电场。因此,这种传感器测量在至少一个测量电极与地之间形成的电容量或与之相关的测量参量(单电极原理)。
在现代的机动车技术中,应用电容式的接近传感器尤其作为用于在能(尤其是自动地)调节的车辆部件,例如侧窗、车门、尾门等中的防夹或防碰撞设备的传感器来使用。在识别出在探测空间中的身体部分或物体时,这种传感器发送出探测信号,该探测信号使车辆部件的调节运动停止或逆动。
然而不利的是,电容式的传感器不仅对接近的身体部分做出反应,而且对在探测空间内存在的水也做出反应。这是因为,由于水的高电容率(介电常数),即使少量的水也极为影响传感器的电容量。当所属的车辆遭受雨水或清洗水时,这可能会导致作为防夹或防碰撞传感器所使用的传感器失灵。
由EP 1 828 524 B1公知一种电容式的传感器和一种所属的运行方法。为了在该传感器的情况下,将由水引起的事件与有身体部分接近区分开,始终按顺序进行一组至少两次的测量,在测量中,传感器以不同的频率或节拍来运行。当一组中的各测量之间的传感器信号改变时,在此推断出存在有水。相反地,传感器以如下方式识别出有身体部分接近,即,在组中的所有测量中的测量信号基本上相同。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种电容式的传感器和一种所属的运行方法,该电容式的传感器或该所属的运行方法能够以特别简单但仍然有效的方式来实现的是,将进入到传感器的探测空间内的身体部分与其它物质和物体尤其是水区分开。
根据本发明,关于用于运行具有至少两个测量电极的电容式的接近传感器的方法,该任务通过权利要求1的特征来解决。根据本发明,关于电容式的接近传感器,上述任务通过权利要求6的特征来解决。本发明的有利的且本身部分具有创造性的设计方式和改进方案在从属权利要求和下面的描述中陈述。
根据该方法,借助(接近)传感器获取第一电容量测量参量和第二电容量测量参量。在此,第一电容量测量参量与其中至少一个测量电极相对于地的电容量相关,而第二电容量测量参量与在测量电极之间的电容量相关。换言之,为了获知第一电容量测量参量,借助传感器根据开头所述的单电极原理来执行测量(单电极测量)。而为了获知第二电容量测量参量,根据开头所述的发射器-接收器-原理来执行测量(发射器-接收器-测量)。这两种测量都可以在本发明的范围内以任意的时间上的次序来实现。但是优选的是,同时精确地或至少以窄的时间上的间隔来实现测量,从而使传感器的确定电容量的环境条件在测量之间不显著地变化。电容量测量参量要么可以直接体现相应的电容量,要么与该电容量处于明确的(线性或非线性的)关系中。
根据该方法,将第一电容量测量参量的变化与第二电容量测量参量的同步的信号曲线共同进行评估,以便将与地(传导式或电容式)电联接的电导体接近传感器与非传导性的材料的接近区分开。第二电容量测量参量在时间区段内的曲线被理解为第二电容量测量参量的同步的信号曲线,其与第一电容量测量参量的所获取到的变化有时间上的关联性,尤其是同时发生。在共同评估电容量测量参量的过程中,例如可以将第一电容量测量参量的变化的方向与第二电容量测量参量的变化的方向进行比较。为此,在适宜的实施方案中,将两个电容量测量参量以相加的方式(尤其是通过求差)或相乘的方式相关联。
借助对第一和第二电容量测量参量的变化的共同的、尤其是比较性的评估,在此尤其将身体部分接近与水进入到传感器的探测空间中区分开。
本发明基于的认知在于,进入到传感器的探测空间中的材料的电特性与传感器的探测原理有关地对能测量的电容量产生不同的影响。
因此,与地联接的导体引入到根据单电极原理运行的传感器的探测空间中经常导致能测量的电容量的升高,这是因为导体形成了对应电极,该对应电极相对于传感器的测量电极具有比较小的间距。相反地,在根据发射器-接收器-原理运行的传感器中,与地联接的导体接近经常导致传感器设施的能测量的电容量的降低,这是因为该导体或多或少强烈地对传感器的测量电极造成相互间的屏蔽。
相反地,有非传导性的介质引导进传感器的场中,在任何情况下,也就是不仅在根据单电极原理进行测量的情况下而且在根据发射器-接收器-原理进行测量的情况下,都导致能测量的电容量的升高。
换言之,在两种传感器结构形式的情况下,与地联接的导体的接近在能测量的电容量中是反向的,而非传导性的介质同向地影响两种传感器类型的电容量。
本发明通过如下方式利用该认知,即,将该认知与电容式的接近传感器中互为替选的功能原理相结合,以便通过对按照两个功能原理分别获取的电容量测量参量进行共同的、尤其是比较性的评估来获取关于经探测的对象的电特性的附加信息。
考虑到探测人的身体或身体部分,此外,本发明还基于如下思路,即,在传感器的电场中人的身体一方面虽然(主要是由于人的身体的水含量)形成了非传导性的介质,但是另一方面,身体具有导电性并且通过与大地(地)的传导和/或电容式的联接而作为相对于传感器的测量电极的对应电极起作用。如所认知那样,在此,后者的影响占优势。因此,在电容式的传感器的场内的人的身体比与地联接的导体更为看作电介质。如所认知的那样,该特性是能利用的,以便简单且有效地将身体部分与水(尤其是雨水或清洗水)区分开。
适宜的是,以如下方式确定第一电容量测量参量和第二电容量测量参量,即,以相应的方式使它们与发射电极相对于地的电容量或在发射电极与接收电极之间的电容量相关。换言之,第一电容量测量参量和第二电容量测量参量优选以相同或至少类似的方式反映出相应的电容量的变化,从而使这两个电容量测量参量可以作为针对相应的电容量的数值的度量直接彼此间地进行比较。尤其地,两个电容量测量参量相对于相应的电容量的数值是直接成比例的。
在此,优选在识别出两个电容量测量参量的反向变化的情况下探测出有与地联接的电导体、尤其是身体部分接近,而在识别出两个电容量测量参量的同向变化的情况下探测出有非传导性的材料、尤其是水接近。
此外,还优选在识别出不与第二电容量测量参量的同步变化有关的第一电容量测量参量的变化的情况下,探测出有与地联接的电导体、尤其是身体部分接近。因此有利的是,即使该接近事件由于在探测空间中同时存在水而重叠,仍可以可靠地识别出有身体部分接近,从而这两个事件在其在双电极测量中对电极设施的电容量的作用方面完全或部分地抵消掉。因此,(与在简单的单电极测量或简单的双电极测量的情况下不同地)尤其可以识别出在非常潮湿的环境(例如暴雨)中有人接近,并且与单纯由水造成的事件区分开。
在探测到在传感器的探测空间内有身体部分时,尤其生成了探测信号并且/或者引入防护措施。在作为针对能运动的车辆部件的调节设备的范围内的防夹设备使用的传感器中,防护措施尤其在于使车辆部件的调节运行停止或逆动。相反地,在探测到在探测空间内有非传导性的材料、例如水时,抑制该探测信号或该防护措施。当然,在本发明的范围内在该情况下可以生成另外的探测信号。
根据本发明的(接近)传感器包括具有至少两个测量电极的电极设施。此外,传感器还包括至少一个用于针对其中一个测量电极生成电发射信号的信号生成单元以及至少一个用于获取与电容量有关的应答信号,从该应答信号中能推导出电容量测量参量。
通常,由发射信号引起的电参量被称为“应答信号”,并且该电参量的数值与电极设施的所要测量的电容量有关。优选将电流的强度作为在一定程度上表示电极设施对通过发射信号所产生的激励做出与电容量有关的应答的应答信号来获取,该电流在发射信号的作用下流到与接收电路互连的测量电极上(基于发射信号而从测量电极流出的电流在此相应地导致应答信号是负值)。但是对此替选地,在本发明的范围内也可以将其它的与电容量有关的参量作为应答信号使用,例如在发射信号与由此引起的通过电流之间的相位角。
此外,传感器还包括控制单元,其尤其是在上述的设计变型方案中在电路和/或程序技术上被设立用于自动执行根据本发明的方法。
在此优选地,控制单元包括微控制器,在该微控制器中在程序技术上以控制程序(固件)的形式来实现用于自动执行方法的功能性。当然,在本发明的范围内也可以完全或部分地通过不可编程的电子硬件电路,例如逻辑电路来形成控制单元。
原则上,在本发明的范围内可以针对单电极测量和发射器-接收器-测量分别设置有各自的信号生成电路和/或接收电路。因此,传感器可以包括两个信号生成电路和/或接收电路,其中一个仅用于单电极测量,而另一个仅用于发射器-接收器-测量。但是在传感器的特别简单的结构形式中,一种且同一信号生成电路和一种且同一接收电路不仅可以用于单电极测量而且也可以用于发射器-接收器-测量。
为此,在传感器的有利的实施变型方案中,信号生成电路永久地与其中一个测量电极连接。因此,在该情况下,传感器具有既针对单电极测量又针对发射器-接收器-测量的用来辐射出电场的固定的发射电极。相反地,接收电路可以以交替的方式要么同样与该发射电极连接,要么与另外的测量电极(接收电极)连接。因此,接收电路能够接在发射电极与接收电极之间。在与发射电极互连的状态下,在此借助接收电路来获取对于第一电容量测量参量具有表征的第一应答信号。相反地,在与接收电极互连的状态下,借助接收电路来获取对于第二电容量测量参量具有表征的第二应答信号。
在传感器的替选的实施变型方案中,接收电路永久地与其中一个测量电极连接,而信号生成电路能够以交替的方式接在该测量电极与另外的测量电极之间。在最先被提到的情况下,借助接收电路来获取对于第一电容量测量参量具有表征的第一应答信号。在第二情况下,借助接收电路能够获取对于第二电容量测量参量具有表征的第二应答信号。
此外,本发明的具体实施方案是前述类型的控制单元本身,也就是说,不是传感器的其余的组成部分,并且是一种计算机程序产品。在此,控制单元尤其是在其中一个上述的设计变型方案中在电路和/或程序技术上被设立用于自动执行根据本发明的方法。计算机程序产品(尤其是在非暂时的存储介质,例如CD-ROM或硬盘上)包含有计算机可读的指令,在实施所述指令时尤其是在其中一个上述的设计变型方案中自动地执行根据本发明的方法。在此,计算机程序产品尤其确定且适用于在电容式的接近传感器的(在该情况下是以微控制器为基础的)控制单元中实施。
附图说明
下面结合附图详细阐述本发明的实施例。其中:
图1以示意性的框图示出电容式的(接近)传感器,其具有包括两个测量电极的电极设施、信号生成电路、接收电路和控制单元;
图2以根据图1的图示出在测量测量电极与地之间的电容量(单电极测量)期间的传感器;
图3以根据图1的图示出在测量两个测量电极之间的电容量(发射器-接收器-测量)期间的传感器;
图4以两个上下叠置地布置的同步的图表示出针对身体部分从旁边经过地接近传感器的情况的在单电极测量期间被传感器获取到的第一电容量测量参量的和在发射器-接收器-测量期间被传感器获取到的第二电容量测量参量的典型的曲线(上面的图表)以及由第一和第二电容量测量参量形成的差信号的典型的曲线(下面的图表);
图5以根据图4的图示出针对在传感器的周边环境从旁边经过地存在有水的情况的第一和第二电容量测量参量的典型的曲线(上面的图表)和差信号的典型的曲线(下面的图表);
图6以根据图4的图示出针对同时有水和身体部分接近传感器的情况的第一和第二电容量测量参量的可能的曲线(上面的图表)和差信号的可能的曲线(下面的图表);
图7以根据图1的图示出传感器的替选的实施方式;
图8以根据图1的图示出在单电极测量期间的根据图7的传感器;
图9以根据图1的图示出在发射器-接收器-测量期间的根据图7的传感器。
彼此相应的部件和参量在所有附图中始终配设相同的附图标记。
具体实施方式
图1简化地示出了电容式的(接近)传感器1,其例如作为在电动机式的机动车调节设备中,尤其是在电的车窗升降器中的防夹设备的组成部分使用。
传感器1包括第一测量电极2、第二测量电极3、信号生成电路4、接收电路5以及开关装置6,开关装置在所示的示例中由三个开关7、8和9形成。此外,传感器1还包括控制单元10。
在测量电极2的前面接有接收电路5。在接收电路5前面又接有开关装置6。在此,经由开关装置6的开关7和8可以使接收电路5以交替的方式要么与地M连接,要么与信号生成电路4连接。经由开关装置6的开关9信号生成电路4可以以可逆的方式与测量电极3连接。开关7、8和9尤其由半导体开关元件形成。
信号生成电路4用于生成发射信号SE,在该发射信号的作用下,经由测量电极2或3在位于测量电极2、3前方的探测空间11中生成电场F(图2、图3)。发射信号SE以相对于地M呈周期性地交替的电压的形式生成。为此,信号生成电路4由电振荡器(谐振电路)形成。
接收电路5用于获取应答信号A1(图2)或A2(图3),应答信号与能在测量电极2上测量到的电容量有关。尤其是(在发射信号SE间接或直接的影响下)流到测量电极2上的电流的电流强度作为应答信号A1或A2来测量(从测量电极2流出的电流在应答信号A1、A2中以负的数值获取到)。为此,接收电路5例如由跨阻抗放大器形成。
控制单元10对信号生成电路4和开关装置6的开关7至9进行驱控。此外,控制单元还获得例如形式为与电流成比例的电压的应答信号A1或A2的持续的测量值作为接收电路5的输入参量。在此,在优选的实施方案中控制单元10由微控制器形成,在微控制器中可执行地实现了用于自动运行传感器1的控制程序(固件)。
根据规定,传感器1通过控制单元10在图2和图3中示出的两种运行状态中运行。在图2和图3中仅出于清晰原因而没有绘出控制单元10。
在根据图2的运行状态下,为了执行单电极测量,通过如下方式使测量电极2经由接收电路5与信号生成电路4连接,即,通过控制单元10来闭合开关8。相反地,通过控制单元10来断开开关7和9,从而尤其使测量电极3与环境电绝缘。对此替选地,测量电极3也可以位于特定的电位上。该电位在时间上可以是恒定的,或例如(在“驱动屏蔽(Driven Shield)”的意义下)携带测量电极2的电位。
在发射信号SE的作用下生成的电场F在根据图2的运行状态下在测量电极2与地M,也就是说,在传感器1的周边环境内以接地的方式或电容式地与地M联接的电导体之间延伸。相应地,在单电极测量中获取到的应答信号A1与测量电极2相对于地M的电容量有关。
在根据图3的替选的运行状态下,为了执行发射器-接收器-测量,通过如下方式使测量电极2经由接收电路5与地M连接并且使测量电极3与信号生成电路4连接,即,通过控制单元10来闭合开关7和9,而断开开关8。
在发射信号SE的作用下生成的电场F在根据图3的运行状态下优先在测量电极2与测量电极3之间延伸。相应地,在发射器-接收器-测量中获取到的应答信号A2与在测量电极2与3之间形成的电容量(也就是由测量电极2和3形成的电容器的电容量)有关。
在传感器1的运行中,控制单元10在时间上交错地在根据图2和图3的运行状态之间来回地切换。因此,控制单元10通过相应地驱控开关装置6以交替的方式在单电极测量中获取应答信号A1的测量值,并且在发射器-接收器-测量中获取应答信号A2的测量值。在附加地考虑发射信号SE的情况下,控制单元10从应答信号A1的和应答信号A2的测量值中分别推导出所属的电容量测量参量K1或K2。在此,电容量测量参量K1和K2相对于能利用单电极测量或发射器-接收器-测量进行测量的电容量是分别成比例的。
电容量测量参量K1和K2的每两个在时间上依次获取到的值由控制单元10以比较的方式检查变化,这些变化对于有身体部分或非传导的材料(尤其是水)接近传感器1是显著的。
为此,在传感器10的优选的实施方案中,控制单元10根据图4和图5(以D=K1-K2)从电容量测量参量K1和K2中计算出差信号D,并且将该差信号与所储存的阈值D0进行比较。
如果差信号D超过了阈值D0(D>D0),那么控制单元10得出探测信号W。在防夹系统的范围内,探测信号W作为针对卡夹情况的防护措施触发了所配属的机动车调节设备的调节运动的逆动。在将传感器1用在车窗升降器中的情况下,基于探测信号W例如使车窗运动逆动。
如借助图4和图5详细阐述的那样,可以借助上述的评估将由身体部分所引起的电容量测量参量K1和K2的变化与由水(或其它非导体)引起的电容量测量参量K1和K2的变化区分开,其中,仅在第一种情况下生成探测信号W。
为此,在图4的上面的图表中,相对于时间t绘出了在身体部分从旁边经过地接近传感器1的情况下电容量测量参量K1和K2的典型的曲线。由该图示得知,电容量测量参量K1和K2在该情况下基于上述的效应而具有相反的曲线。电容量测量参量K1和K2的同步反向变化在差信号D中增强,从而该差信号(如在图4的下面的图表中所示的那样)在时刻t0超过阈值D0。
相反地,根据图5,水从旁边经过地进入到探测空间11中导致了电容量测量参量K1和K2的同向的同步变化,该变化在差信号D中至少近似地抵消掉。换言之,进入的水至多引起差信号D略微变化,从而在该情况下后者不超过阈值D0,并且因此不触发探测信号W。
在借助图6所示的水和身体部分同时进入到探测空间11中情况下,如所示那样出现的是,这两个接近事件在其对电容量测量参量K2的作用方面相互抵消。因此,这两个接近事件仅在电容量测量参量K1中导致能识别的变化,而电容量测量参量K2的数值在该变化的时间段内不变化或者至多微弱地变化。当然,电容量测量参量K1又导致差信号D充分变化,从而该差信号D(如图6的下面的图表中所示的那样)在时刻t0超过阈值D0。
因此,有效地降低了由水造成的对电容式的防夹系统的错误触发的风险。
在图7至图9中示出了传感器1的替选的实施方式。在此,代替开关装置6地,传感器1包括经修改的具有又优选地由半导体开关元件形成的开关12、13、14、15和16的开关装置6’。
在此,测量电极2可以借助开关装置6’以交替的方式要么直接经由开关12要么间接地经由开关15、接收电路5和开关13与信号生成电路4连接。测量电极3可以以可逆的方式经由开关16、接收电路5和开关14与地M连接。
根据图8,对于单电极测量来说,通过控制单元10来闭合开关13和15,并断开开关12、14和16、由此,测量电极3又与环境电绝缘,反之,测量电极2经由接收电路5与信号生成电路4连接。替选地,测量电极3又处于特定的电位上,尤其是处于携带测量电极2的电位上。相反地,根据图9,对于发射器-接收器-测量来说,通过控制单元10来闭合开关12、14和16,并断开开关13和15。由此,测量电极2直接与信号生成电路4互连,并且测量电极3直接与接收电路5互连。此外,在运行方式的功能方面,根据图7至图9的传感器1与根据图1至图3的实施例相同。
作为借助图4至图6描述的评估的替选,电容量测量参量K1和K2的偏差也可以通过控制单元10与预先给定的标准值K10、K20以相乘的方式相关联,以便使身体部分接近传感器1与进入了水区分开。在该情况下,检查所产生的乘积信号的符号,其在电容量测量参量K1和K2的偏差是反向同步的情况下是负的,而在电容量测量参量K1和K2的偏差是同向同步的情况下是正的。
本发明借助所描述的实施例是特别明显的,但是并不局限于这些实施例。更确切地说,本发明的大量的另外的实施方式可以由本领域技术人员从上述的描述中推导出来。
附图标记
1 (接近)传感器
2 (第一)测量电极
3 (第二)测量电极
4 信号生成电路
5 接收电路
6、6’ 开关装置
7-9 开关
10 控制单元
11 探测空间
12-16 开关
M 地
SE 发射信号
A1、A2 应答信号
F (电)场
D 总信号
D0 阈值
W 探测信号
t 时间
t0 时刻
K1、K2 电容量测量参量
K10、K20 标准值
Claims (10)
1.一种用于运行具有至少两个测量电极(2、3)的电容式的接近传感器(1)的方法,
-其中,获取第一电容量测量参量(K1),所述第一电容量测量参量与其中至少一个所述测量电极(2)相对于地(M)的电容量有关,
-其中,获取第二电容量测量参量(K2),所述第二电容量测量参量与在其中至少一个所述测量电极(2)与至少另一个所述测量电极(3)之间的电容量有关,并且
-其中,所述第一电容量测量参量(K1)的变化与所述第二电容量测量参量(K2)的同步的信号曲线被一同评估,以便将有与地(M)电联接的导体接近与有非传导性的材料接近区分开。
2.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述第一电容量测量参量(K1)的变化与所述第二电容量测量参量(K2)的同步的信号曲线被一同评估,以便将有身体部分接近与有水接近区分开。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
-其中,在识别出两个电容量测量参量(K1、K2)的反向变化的情况下,探测出有与地(M)电联接的导体特别是身体部分接近,并且
-其中,在识别出两个电容量测量参量(K1、K2)的同向变化的情况下,探测出有非传导性的材料特别是水的接近。
4.根据权利要求3所述的方法,
其中,在识别出所述第一电容量测量参量(K1)的变化而没有识别出所述第二电容量测量参量(K2)的同步变化的情况下,探测出有与地(M)电联接的导体特别是身体部分的接近。
5.根据权利要求3或4所述的方法,
-其中,在探测出有与地(M)电联接的电导体特别是身体部分的接近的情况下,生成探测信号(W)并且/或者引入防护措施,并且
-其中,在探测出有非传导性的材料特别是水的接近的情况下,抑制所述探测信号(W)或所述防护措施。
6.一种电容式的接近传感器(1),其具有
-电极设施,所述电极设施包括至少两个测量电极(2、3);
-至少一个信号生成单元(4),用来针对其中一个所述测量电极(2)生成电发射信号(SE);
-至少一个接收电路(5),用来获取与电容量有关的应答信号(A1、A2),从所述应答信号中能够推导出电容量测量参量(K1、K2);以及
-控制单元(10),
其中,所述控制单元(10)用于自动执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.根据权利要求6所述的接近传感器(1),
-其中,所述信号生成电路(4)与其中一个所述测量电极(2)连接,并且
-其中,所述接收电路(5)以交替的方式
-要么能与同一测量电极(2)连接,以便获取表征所述第一电容量测量参量(K1)的第一应答信号(A1),
-要么能与另外的测量电极(3)连接,以便获取表征所述第二电容量测量参量(K2)的第二应答信号(A2)。
8.根据权利要求6或7所述的接近传感器(1),
-其中,所述接收电路(5)与其中一个所述测量电极(2)连接,并且
-其中,所述信号生成电路(4)以交替的方式
-要么能与同一测量电极(2)连接,从而借助所述接收电路(5)能够获取表征所述第一电容量测量参量(K1)的第一应答信号(A1),
-要么能与另外的测量电极(3)连接,从而借助所述接收电路(5)能够获取表征所述第二电容量测量参量(K2)的第二应答信号(A2)。
9.一种用于电容式的接近传感器(1)的控制单元(10),所述接近传感器包括:
-具有至少两个测量电极(2、3)的电极设施;
-信号生成单元(4),用来针对其中一个所述测量电极(2、3)生成电发射信号(SE);
-至少一个接收电路(5),用来获取与电容量有关的应答信号(A1、A2),
其中,所述控制单元(10)用于自动执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品,其具有计算机可读的指令,
在实施所述指令时,在电容式的接近传感器(1)的以微控制器为基础的控制单元(10)中自动地执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
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