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CN104919216A - 滚珠坡道机构以及直动促动器和电动盘式制动器装置 - Google Patents

滚珠坡道机构以及直动促动器和电动盘式制动器装置 Download PDF

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CN104919216A
CN104919216A CN201380066152.5A CN201380066152A CN104919216A CN 104919216 A CN104919216 A CN 104919216A CN 201380066152 A CN201380066152 A CN 201380066152A CN 104919216 A CN104919216 A CN 104919216A
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ball ramp
ramp mechanism
balls
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安井诚
村松诚
竿山祐辉
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NTN Corp
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Abstract

将驱动侧转子(51)和被驱动侧转子(52)在同轴上对置配置，并且分别在两转子(51、52)的相互对置的面上，沿周向等间隔地设置槽深度在周向上逐渐变化并且该变化的方向为相反方向的3组对置的一对圆弧状的坡道槽(56、57)，在对置的一对坡道槽(56、57)之间分别设置有滚珠(53)，用保持器(60)保持滚珠(53)。给予在保持器(60)的兜部(61)之间形成的柱部(62)能够弹性变形的挠性，通过柱部(62)的弹性变形吸收坡道槽(56、57)的制造上的尺寸偏差，而分别使多个滚珠(53)与坡道槽(56、57)均匀地接触的滚珠坡道机构。

Description

滚珠坡道机构以及直动促动器和电动盘式制动器装置
技术领域
该发明涉及将旋转运动转换为直线运动的滚珠坡道机构以及使用该滚珠坡道机构直线驱动制动块等被驱动部件的电动以及手动式直动促动器，和使用该电动式直动促动器的电动盘式制动器装置。
背景技术
在以电动马达为驱动源的电动式直动促动器中，通过运动转换机构将电动马达的转子轴的旋转运动转换为以沿轴向能够移动的方式被支承的被驱动部件的直线运动。
作为电动式直动促动器所采用的运动转换机构，公知下述专利文献1至3所记载的滚珠坡道机构。在该滚珠坡道机构中，为将驱动侧转子和被驱动侧转子在同轴上对置配置，该两转子的相互对置的面的分别将对置的一对圆弧状的坡道槽在周向上隔开间隔设置3组，在各组对置的一对坡道槽之间分别设置有滚珠的结构。
坡道槽的槽深度在周向上逐渐变化，该变化的方向在驱动侧转子的坡道槽和被驱动侧转子的坡道槽中为相反方向。
在专利文献1以及2所记载的滚珠坡道机构中，通过电动马达的驱动使驱动侧转子旋转，并且通过驱动侧转子相对于被驱动侧转子的相对旋转来使滚珠沿坡道槽移动而使被驱动侧转子沿轴向移动。
在专利文献3所记载的滚珠坡道机构中，通过操作人员对踏板的踩踏操作、操作杆操作来使驱动侧转子旋转，通过驱动侧转子相对于被驱动侧转子的相对旋转使滚珠沿坡道槽移动而使驱动侧转子沿轴向移动。
专利文献1:日本特开2011－202696号公报
专利文献2:日本特开2011－158058号公报
专利文献3:日本特开2010－54038号公报
在专利文献1至3所记载的滚珠坡道机构中，若是在驱动侧转子以及被驱动侧转子形成的坡道槽仅设置滚珠的结构，则在滚珠坡道机构的组装、分解时，出现在滚珠产生松动并且组装以及分解非常麻烦这一问题。
对于这样的问题点的解决，通过保持器保持滚珠是有效的。在专利文献1的图1中，以能够看到的方式图示了未标有附图标记的保持器。
驱动侧转子和被驱动侧转子的坡道槽，在制造上，3组对置的一对坡道槽的间距、导程角、圆弧状坡道槽的曲率等有尺寸的偏差。因此，3个滚珠在周向上等间隔地配置的等配位置，各自的滚珠不能均匀地与坡道槽接触，也产生不接触的滚珠。另外，产生由于坡道槽的磨损而滚珠变得不能与坡道槽均匀地接触的情况。在这样的情况下，在滚珠坡道机构工作时，因为接触压力的不同而负荷使滚珠的移动产生延迟、突进的负载。
若保持器的刚性高，则不允许滚珠的移动的延迟、突进，滚珠被强制地保持于等配位置而产生不与坡道槽接触的滚珠，或者是驱动侧转子与被驱动侧转子相对倾斜而向滚珠施加不均匀的负载，有导致异常磨损、破损的可能性。
另外，也产生保持器的兜部与滚珠的接触面压力变大，由于该接触部的滑动摩擦而使滚珠坡道机构的工作效率降低这一问题。
发明内容
该发明的课题是即使是在滚珠坡道机构的坡道槽存在制造上的尺寸偏差的情况下，也能够使多个滚珠分别与坡道槽均匀地接触。
为了解决上述课题，在该发明的滚珠坡道机构中，在同轴上对置配置驱动侧转子和被驱动侧转子，驱动侧转子和被驱动侧转子的相互对置的面上分别沿周向等间隔地设置槽深度在周向上逐渐变化并且其变化的方向为相反方向的多组对置的一对的圆弧状的坡道槽，在该对置的一对坡道槽间分别组入滚珠，通过具有用于收纳该滚珠的兜部的保持器分别保持上述滚珠，通过上述驱动侧转子与被驱动侧转子的相对的旋转使滚珠沿坡道槽移动并使驱动侧转子与被驱动侧转子沿轴向相对移动，在滚珠坡道机构中，对于在上述保持器的兜部之间形成的柱部给予能够弹性变形的挠性。
通过对在保持器的兜部之间形成的柱部给予挠性，若由于坡道槽的制造上的尺寸偏差而作用有多个滚珠与坡道槽不均匀地接触而使滚珠产生延迟突进这样的负荷，则柱部弹性变形而吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差，允许滚珠的移动的延迟突进。
因此，多个滚珠分别与坡道槽均匀地接触，分别通过滚珠均匀地传递负载。另外，因为滚珠与兜部的接触部的面压力也由于柱部的弹性变形而被缓和，所以滚珠与兜部的接触的滑动摩擦小，能够抑制滚珠坡道机构的工作效率的降低。
给予柱部挠性能够采用以下方法，包括：通过在柱部的内周形成切口部来使柱部的径向宽度比兜部形成部位的宽度尺寸窄的方法；使比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为朝向径向内侧的弯曲形状的方法；将比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为向周向能够伸缩的蛇腹状的方法；以及在与兜部形成部位的径向宽度大致相同的宽度尺寸的柱部的宽度方向的中央部形成镂空冲孔而将柱部分割为外周柱部和内周柱部的方法。
通过给予上述那样的挠性，能够实现保持器的轻型化，并且也能够实现材料成本的减少。
另外，在给予柱部挠性时，可以用软质的合成树脂形成保持器，或者是可以用铜、铝形成。
在该发明的电动式直动促动器中，由以下部分构成，包括：缸体；能够沿该缸体的内径面滑动的活塞；配置于上述缸体的轴心上并且将电动马达作为驱动源被旋转驱动的驱动轴；以及将其驱动轴的旋转运动转换为直线运动而按压上述活塞的滚珠坡道机构，作为滚珠坡道机构，采用本发明的滚珠坡道机构。
另外，在该发明的手动式直动促动器中，由以下部分构成，包括：缸体；能够沿该缸体的内径面滑动的活塞；以及与该组装在活塞同轴上的活塞按压用的推杆；以及滚珠坡道机构，该滚珠坡道机构组装于该推杆的背部，将基于操作人员的操作而输入的旋转运动转换为直线运动并按压上述推杆，作为上述滚珠坡道机构采用该发明的滚珠坡道机构。
无论是在上述电动式直动促动器还是在手动式直动促动器中，通过采用该发明的滚珠坡道机构能够实现负荷容量的增大，能够得到破损少的耐老化性优异的直动促动器。
本申请的电动盘式制动器装置并不局限于所谓主制动器，包括也能够将主制动器设为油压式的情况下的电动驻车制动器装置。
在该发明的电动盘式制动器装置中，在通过电动式直动促动器直线驱动与车轮一起旋转的制动块，用该制动块按压圆盘转子，并对圆盘转子施加制动力的电动盘式制动器装置中，作为上述电动式直动促动器，采用该发明的上述电动式直动促动器。
在该发明中，如上述那样，通过对在保持器的兜部之间形成的柱部给予挠性，能够通过该柱部的弹性变形吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差而允许滚珠的移动的延迟突进，所以能够使多个滚珠分别与坡道槽均匀地接触，能够得到滚珠与坡道槽的接触部的损伤少的耐老化性优异的滚珠坡道机构。
另外，因为能够通过柱部的弹性变形缓和滚珠与保持器兜部的接触部的面压力，能够减少滚珠与兜部的接触的滑动摩擦，并且能够抑制滚珠坡道机构的工作效率的降低。
并且，因为在保持器的切口、镂空冲孔能够装入多的润滑剂，起到存积润滑材料的作用，能够提高滚珠坡道机构的润滑性，提高工作效率、耐老化性。
附图说明
图1是表示该发明的电动式直动促动器的实施方式的纵剖视图。
图2是将表示图1的局部放大表示的剖视图。
图3是表示沿图2的III－III线的剖视图。
图4中，(A)是表示沿图2的IV－IV线的剖视图，(B)是表示工作状态的剖视图。
图5是表示保持器其他例子的主视图。
图6是表示保持器其他例子的主视图。
图7是表示保持器其他例子的主视图。
图8是表示该发明的电动盘式制动器装置的实施方式的纵剖视图。
图9是表示该发明的电动盘式制动器装置的其他实施方式的纵剖视图。
图10是表示滚珠坡道机构的其他例子的剖视图。
图11是表示沿图10的XI－XI线的剖视图。
图12中，(A)是表示沿图10的XII－XII线的剖视图，(B)是表示工作状态的剖视图。
图13是表示滚珠坡道机构其他例子的纵剖视图。
图14是表示沿图13的坡道槽的剖视图。
图15是表示保持器其他例子的主视图。
图16是表示滚珠坡道机构其他例子的纵剖视图。
图17是表示沿图16的坡道槽的剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图对该发明的实施方式进行说明。图1至图4表示该发明的电动式直动促动器。如图1所示，电动式直动促动器A1由以下部分构成，包括：缸体10；组装入缸体10内的活塞20；在上述缸体10的轴心上配置的驱动轴30；该驱动轴30的旋转驱动用的电动马达40；以及将上述驱动轴30的旋转运动转换为直线运动并按压活塞20的滚珠坡道机构50。
缸体10的一端开口，另一端封闭。在该封闭端设置有支承电动马达40的基座板11。另外，在缸体10的封闭端部形成有轴插入孔12，驱动轴30的后端部插入该轴插入孔12，在与外部相对的驱动轴30的后端部和贯通电动马达40的上述基座板11而与外部相对的转子轴41的前端部之间，设置有将该转子轴41的旋转减速并传递至驱动轴30的齿轮式的减速机42。
活塞20具有能够沿缸体10的内径面滑动的圆筒部21，将圆筒部21的开口端作为前端装入缸体10内。另外，活塞20构成为其前端部从缸体10的开口端而在外部组入该缸体10，组装于其前端部外周与缸体10的开口端部之间且能够伸缩的波纹管13将缸体10的开口端封闭，防止异物侵入缸体10内。
另外，在缸体10的开口端部的内周形成有环状的密封槽14，组装于该密封槽14内的密封部件15与活塞20的外径面弹性接触，对缸体10与活塞20的滑动面之间进行密封。
驱动轴30在位于缸体10的封闭端部内的部分设置有凸缘31，该凸缘31被组装于缸体10的封闭端部内的推力轴承16支承为自如旋转。另外，在驱动轴30的从缸体10的封闭端位于外部的后端部中，在缸体10的封闭端与减速机42的输出齿轮42a之间设置有隔板17，驱动轴30被该隔板17以轴向不可动的方式被支承。
驱动轴30的前端部位于活塞20的圆筒部21内，在该前端部的外周形成有外螺纹32。
如图2所示，在活塞20的圆筒部21内设置有圆筒状的壳体22。壳体22以自如旋转的方式被嵌入，在两端设置有朝内的凸缘23a、23b，在内部设置有滚珠坡道机构50。
滚珠坡道机构50由以下部分构成，包括：环状的驱动侧转子51；与其驱动侧转子51的前侧对置配置的环状的被驱动侧转子52；组装于该两转子51、52的对置部间的滚珠53；保持上述滚珠53的保持器60；以及组装于上述驱动侧转子51与设置于壳体22的后端的朝内的凸缘23b间并将驱动侧转子51向被驱动侧转子52推压的弹性部件54。
驱动侧转子51具有向被驱动侧转子52的背面侧突出的突起部51a，并且在内周设置有与驱动轴30的外螺纹32螺纹卡合的内螺纹55。
被驱动侧转子52具有缝隙地与驱动轴30的前端部外周嵌合。另外，被驱动侧转子52的外径与壳体22的内径相比为小径并且前端面的外周部与位于壳体22的前端的朝内的凸缘23a在轴向上对置。
另外，在被驱动侧转子52的前端面设置有圆锥形的突出部52a，该突出部52a与在活塞20的封闭端面形成的圆锥形凹部24内嵌合，与该凹部24的圆锥面面接触。
如图2以及图4的(A)、(B)所示，在驱动侧转子51与被驱动侧转子52的对置面沿周向等间隔地设置有3组的对置的一对圆弧状的坡道槽56、57，该3组的对置的一对坡道槽56、57间分别设置有滚珠53。
坡道槽56、57的槽深度沿周向逐渐变化，并且该变化的方向在驱动侧转子51的坡道槽56和被驱动侧转子52的坡道槽57为相反方向。
这里，坡道槽56、57由圆弧状的槽形成并与滚珠53接触。
如图3所示，保持器60形成为环状。在保持器60沿周向等间隔地设置有分别单独收纳3个滚珠53的3个兜部61，在邻接的兜部61间形成的柱部62的内周形成有切口部63。柱部62的周向宽度由于切口部63的形成而变窄而给予柱部62挠性，由于该柱部62的径向的弹性变形而允许滚珠53沿周向的移动。
实施方式所示的电动式直动促动器A1由上述的构造构成，图8表示采用了该电动式直动促动器A1的电动盘式制动器装置B。在该电动盘式制动器装置B中，在与省略图示的车轮一起旋转的圆盘转子70的周围配置制动钳71，在该制动钳71的一端部设置沿轴向与圆盘转子70的外侧面的外周部对置的爪部72，在该爪部72支承外侧制动块73。
另外，在制动钳71的另一端部一体地设置电动式直动促动器A1的缸体10，将活塞20在轴向上与圆盘转子70的内侧面的外周部对置配置，在活塞20的前端部设置内侧制动块74。
这里，制动钳71被省略图示的支架支承，该支架被转向节等静止部件支承，制动钳71能够沿圆盘转子70的轴向移动。
此外，这里电动盘式制动器装置B既能够作为主制动器使用也能作为驻车制动器使用。也能够使用将通过压力油向另外的活塞20的供给的主制动器作为油压式制动器来使用，该情况下电动式直动促动器A1的作用是发挥电动驻车制动器的功能。
图8所示那样的电动盘式制动器装置B的电动式直动促动器A1的使用状态下，若如图1所示驱动电动马达40，则该电动马达40的转子轴41的旋转被减速机42减速并被传递至驱动轴30，驱动轴30减速旋转。
此时，驱动轴30的外螺纹32与驱动侧转子51的内螺纹55螺纹卡合，另外，因为内侧制动块74与圆盘转子70不接触而轴向的负荷不作用于活塞20，所以驱动侧转子51由于驱动轴30的旋转而沿轴向移动。另外，被驱动侧转子52也与驱动侧转子51一起沿轴向移动而按压活塞20，活塞20由于该按压而向圆盘转子70移动。
内侧制动块74由于活塞20的移动而与圆盘转子70抵接，开始沿轴向按压该圆盘转子70。因为该按压力的反作用力经由活塞20以及被驱动侧转子52作用于驱动侧转子51，所以内螺纹55与外螺纹32的螺纹卡合部的接触压力随即变高。
另外，上述反作用力从该螺纹卡合部作用于驱动轴30，并且从该驱动轴30被缸体10负载，所以制动钳71向安装于爪部72的外侧制动块73接近圆盘转子70的方向移动，外侧制动块73与圆盘转子70抵接。
另一方面，由于外螺纹32与内螺纹55的接触压力增大，驱动侧转子51与驱动轴30一起旋转。此时，驱动侧转子51相对于被驱动侧转子52进行相对旋转，图4的(A)所示的滚珠53从坡道槽56、57的深槽部向图4的(B)所示的浅槽部移动。
由于滚珠53沿坡道槽56、57移动，驱动侧转子51克服弹性部件54的弹性向相对远离被驱动侧转子52的方向移动而扩大对置间隔，外侧制动块73和内侧制动块74从轴向两侧强力地夹持圆盘转子70的外周部，圆盘转子70承受制动力。
这里，在将驱动轴30的旋转运动转换为活塞20的直线运动的滚珠坡道机构50中，在驱动侧转子51以及被驱动侧转子52中的坡道槽56、57制造上，3组的对置的一对坡道槽56、57的间距、导程角、圆弧状坡道槽的曲率等在尺寸上存在偏差，3个滚珠53沿周向等间隔配置的等配位置，各个滚珠53不均匀地与坡道槽56、57接触，另外，也产生不接触的滚珠53。另外，由于坡道槽56、57的磨损也产生滚珠53变得不均匀地与坡道槽56、57均匀接触的情况。在这样的情况下，在滚珠坡道机构50工作时，负荷由于接触压力的不同而使滚珠53的移动产生延迟、突进的负载。
在实施方式中的保持器60中，在形成兜部61之间的柱部62的内周形成切口部63，因为给予柱部62挠性，所以如上述那样，若作用有使滚珠53的移动产生延迟突进这样的负荷，则柱部62沿径向弹性变形而吸收坡道槽56、57的制造上的尺寸偏差，并且允许滚珠53的移动的延迟突进。
因此，多个滚珠53各自与坡道槽56、57均匀地接触，能够分别通过滚珠53均匀地传递负载，并且能够防止滚珠53与坡道槽56、57的接触部的损伤。
另外，因为滚珠53与兜部61的接触部的面压力也被柱部62的弹性变形缓和，所以滚珠53与兜部61的接触的滑动摩擦变小，能够抑制滚珠坡道机构50的工作效率的降低。
在图3所示的保持器60中，通过在形成于兜部61之间的柱部62的内周形成切口部63来给予柱部62挠性，但是给予柱部62挠性的方法并不限定于此。
图5至图7表示给予柱部62挠性的其他例子。在图5的保持器60中，使比兜部61形成部位的径向宽度窄的柱部为朝向径向内侧的弯曲形状而给予该柱部62挠性。
在图6的保持器60中，使比兜部61形成部位的径向宽度窄的柱部62为向周向能够伸缩的蛇腹状而给予该柱部62挠性。
在图7中保持器60中，在径向宽度与兜部61形成部位的径向宽度相同的柱部62的径向宽度的中央部，形成在周向上长的圆弧状的镂空冲孔64而将柱部62分割为外周柱部62a和内周柱部62b，分别给予该外周柱部62a和内周柱部62b挠性。
在图7中，虽然为在周向上长的圆弧状的一个镂空冲孔64，但是为了调整柱部62的挠性，也可以用多个镂空冲孔64形成为阶梯状，孔的形成能够适当地变更。
此外，保持器60在实施方式中由软质的合成树脂成形，也可以是由铜、铝形成。
图9是表示带驻车制动器功能的盘式制动器装置。在该盘式制动器装置中，在制动钳71的另一端部设置手动式直动促动器A2，操作人员操作该手动式直动促动器A2对施加圆盘转子70制动力这一点上与图8所示的电动式直动促动器A1不同。因此，对于图8所示的电动式直动促动器A1相同的部件赋予相同的附图标记并省略说明。
这里，手动式直动促动器A2与图1所示的电动式直动促动器A1相同，具有缸体10，和组装如该缸体10内的能够滑动的活塞20，通过对上述缸体10的封闭端部内的压力油的供给来使活塞20向圆盘转子70移动，用外侧制动块73以及内侧制动块74从轴向两侧夹持圆盘转子70的外周部来施加制动力。
另外，在缸体10的封闭端部内嵌入将旋转运动转换为直线运动的滚珠坡道机构50，通过滚珠坡道机构50经由推杆80以及筒状的离合器部件81使活塞20向圆盘转子70按压移动。
滚珠坡道机构50与图2所示的滚珠坡道机构50相同，在驱动侧转子51与被驱动侧转子52的对置面分别沿周向等间隔地设置3组对置的一对坡道槽56、57，将滚珠53嵌入各组的对置的一对坡道槽56、57之间，用图3所示的保持器60保持该滚珠53，组装使上述被驱动侧转子52位于缸体10的封闭端部一侧。
另外，在被驱动侧转子52的外周设置覆盖驱动侧转子51的圆筒部52b，使该圆筒部52b的开口端与安装于缸体10的封闭端部的内周的止动轮18对置并以沿轴向不可动的方式支承被驱动侧转子52。
并且，在驱动侧转子51设置杆59，使该杆59插入形成于被驱动侧转子52的中心孔52c以及形成于缸体10的封闭端部的轴插入孔12，并且在位于缸体10的外部的杆59的端部安装由操作杆等构成的操作部件100，该操作部件100由于操作人员踏下踏板的操作，或者是由于使操作杆摆动的操作而使驱动侧转子51旋转，通过滚珠53沿对置的一对坡道槽56、57的移动，使驱动侧转子51一边旋转一边沿轴向移动，按压推杆80并使其沿轴向移动。
推杆80在与滚珠坡道机构50对置的端部具有凸缘82，设置于该凸缘82的外周的突出片83与形成于被驱动侧转子52的圆筒部52b的止转槽84卡合，推杆80由于该卡合而无法转动。
另外，推杆80设置有螺纹轴部85，该螺纹轴部85与形成于离合器部件81的螺纹孔86螺纹卡合。
推杆80的凸缘82被施加复位弹簧87的弹力，推杆80被该弹力向驱动侧转子51推压。
离合器部件81以位于活塞20内的方式装入，在设置于其外周的凸边88与安装于活塞20的内周的止动轮89间设置有调节部90。调节部90如专利文献3记载的那样，在通过压力油向缸体10的封闭端部内的供给而使活塞20向圆盘转子70移动时，以使离合器部件81通过与螺纹轴部85的螺纹卡合而一边旋转一边沿轴向移动，跟随活塞20的方式起作用。
在由上述的结构构成的手动式直动促动器A2的滚珠坡道机构50中，与图2以及图3所示的滚珠坡道机构50相同，因为对保持滚珠53的保持器60的柱部62给予挠性，所以通过柱部62的弹性变形来吸收坡道槽56、57制造上的尺寸偏差，能够允许滚珠53的移动的延迟突进。因此，能够分别通过滚珠53均匀地传递负载，并且能够防止滚珠53与坡道槽56、57的接触部的损伤。
这里，在背景技术所例举的专利文献1至3所记载的滚珠坡道机构中，因为滚珠向在驱动侧转子以及被驱动侧转子形成的对置的一对坡道槽间的装入个数为一个，所以坡道槽分别与滚珠的接触部的面压力高，容易在该接触部产生异常磨损、剥离而负荷容量小，有不能产生大的推力这一问题。
为了解决上述的问题点，在图10乃至图12的(A)、(B)所示的直动促动器的滚珠坡道机构中，分别在对置的一对坡道槽56、57设置有多个滚珠53。
如上述那样，由于在对置的一对坡道槽56、57间嵌入多个滚珠53，所以在使驱动侧转子51与被驱动侧转子52相对旋转而产生推进力时，从组装入坡道槽56、57的多个的滚珠53与坡道槽56、57的各个接触部传递负载。
因此，与通过单一的滚珠53传递负载的滚珠坡道机构相比滚珠53与坡道槽56、57的接触部的面压力变小而增加对应的负荷容量，能够产生大的推进力。相反，若负荷容量相同则能够实现滚珠坡道机构50的小型、轻型化。
如图13以及图14所示，通过用保持器60保持组装入对置的一对坡道槽56、57间的多个滚珠53，能够防止滚珠53彼此相互逆向地相互摩擦旋转，从而能够抑制效率的降低，并防止滚珠53的异常磨损。
在图15中，将保持滚珠53的保持器60设为环状，通过该环状的保持器60保持全部6个的滚珠53。这样，若通过一个保持器58保持全部的滚珠53，则能够防止滚珠组装时的松动、落下，并且能够容易地实现滚珠坡道机构50的组装。
保持器60可以是由合成树脂形成的部件，也可以是由金属形成的部件。
在图11以及图13中，组装入对置的一对坡道槽56、57间的滚珠53的个数为两个，滚珠53的个数并不限定于两个，也可以是两个以上。例如，如图16以及图17所示，也可以是3个。
这里，如图16以及图17所示，若将对置的一对坡道槽56、57在一个圆周上设置两组，则与设置3组对置的一对坡道槽56、57的情况相比较，因为能够较长地使用一个坡道槽56、57的周向长度，所以即使导程角小也能够得到同等的轴向行程。因此能够使向驱动侧转子51施加的旋转驱动力变小，能够实现驱动源的省电化、小型化。
另外，在一个圆周上设置两组对置的一对坡道槽56、57的情况下，如果组装入对置的一对坡道槽56、57间的滚珠53的个数是一个的情况下，因为负载被滚珠两处承受，所以若收到偏负载则各转子51、52彼此倾斜，由此导致导程角变化，有不能得到规定的导程角的可能性。但是，如果组装如对置的一对坡道槽56、57之间的滚珠53的个数是复数的话，能够抑制该倾斜。
附图标记的说明
A1…电动式直动促动器；A2…手动式直动促动器；B…电动盘式制动器装置；10…缸体；20…活塞；30…驱动轴；40…电动马达；50…滚珠坡道机构；51…驱动侧转子；52…被驱动侧转子；53…滚珠；56、57…坡道槽；60…保持器；61…兜部；62…柱部；62a…外周柱部；62b…内周柱部；63…切口部；64…镂空冲孔；70…圆盘转子；73、74…制动块；80…推杆。

Claims (8)

1.一种滚珠坡道机构，
在同轴上对置配置驱动侧转子和被驱动侧转子，
在所述驱动侧转子和所述被驱动侧转子的相互对置的面上分别沿周向等间隔地设置槽深度在周向上逐渐变化并且其变化的方向为相反方向的多组对置的一对圆弧状的坡道槽，
在所述对置的一对坡道槽之间分别组入滚珠，通过具有用于收纳所述滚珠的兜部的保持器分别保持所述滚珠，
通过所述驱动侧转子与被驱动侧转子的相对旋转使滚珠沿坡道槽移动而使驱动侧转子和被驱动侧转子沿轴向相对移动，
所述滚珠坡道机构的特征在于，
对于在所述保持器的兜部之间形成的柱部给予能够弹性变形的挠性。
2.根据权利要求1所述的滚珠坡道机构，其特征在于，
通过在所述柱部的内周形成切口部来使柱部的径向宽度比兜部形成部位的宽度尺寸窄，从而对所述柱部给予挠性。
3.根据权利要求1所述的滚珠坡道机构，其特征在于，
通过将比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为朝向径向内侧的弯曲形状，从而对所述柱部给予挠性。
4.根据权利要求1所述的滚珠坡道机构，其特征在于，
通过将比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为向周向能够伸缩的蛇腹状，从而对所述柱部给予挠性。
5.根据权利要求1所述的滚珠坡道机构，其特征在于，
通过在柱部的宽度方向的中央部形成镂空冲孔而将柱部分割为外周柱部和内周柱部，从而对所述柱部给予挠性。
6.一种电动式直动促动器，包括：
缸体；
能够沿该缸体的内径面滑动的活塞；
配置于所述缸体的轴心上并且将电动马达作为驱动源而被旋转驱动的驱动轴；以及
将所述驱动轴的旋转运动转换为直线运动并按压所述活塞的滚珠坡道机构，
所述电动式直动促动器的特征在于，
所述滚珠坡道机构由权利要求1至5中任一项所述的滚珠坡道机构构成。
7.一种手动式直动促动器，包括：
缸体；
能够沿该缸体的内径面滑动的活塞；
与该活塞设置于同轴上的活塞按压用的推杆；以及
滚珠坡道机构，该滚珠坡道机构设置于所述推杆的背部，将基于操作人员的操作而输入的旋转运动转换为直线运动并按压所述推杆，
所述手动式直动促动器的特征在于，
所述滚珠坡道机构由权利要求1至5中任一项所述的滚珠坡道机构构成。
8.一种电动盘式制动器装置，其通过电动式直动促动器直线驱动制动块，通过该制动块按压与车轮一起旋转的圆盘转子，从而向该圆盘转子施加制动力，
所述电动盘式制动器装置的特征在于，
所述电动式直动促动器由权利要求6所述的电动式直动促动器构成。
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Application publication date: 20150916

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