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CN104918856B - 根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备 - Google Patents

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CN104918856B
CN104918856B CN201480004827.8A CN201480004827A CN104918856B CN 104918856 B CN104918856 B CN 104918856B CN 201480004827 A CN201480004827 A CN 201480004827A CN 104918856 B CN104918856 B CN 104918856B
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Abstract

本发明涉及根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装(25)的设备，所述泡罩包装(25)具有与各个给药单元对应的容纳室，所述容纳室被布置成如下行数和列数的矩阵结构：所述行数与一天内的给药次数对应，所述列数与例如一周中的天数等天数对应。所述设备包括：多个药物填充台(40)，它们一个接一个地被布置着且用来用各指定药物填充各泡罩包装(25)；以及输送装置(10)，它被设计成在所述药物填充台(40)旁边沿着行进方向而将所述泡罩包装(25)单独地、一个接一个地输送。各所述药物填充台(40)具有预计量盒(50)，所述预计量盒(50)包括多个预计量室(51)，所述预计量盒能够在两个位置之间移动且被设计成在第一位置处将药物拿取到一个或多个所述预计量室(51)中和在第二位置处将所述药物从所述预计量室(51)配给到所述泡罩包装(25)的相应的容纳室(26)中。因为在填充所述泡罩包装时使用了能够在拿取位置与配给位置之间移动的所述预计量盒，所以对所述泡罩包装进行填充的时间关键型工艺能够与将药物单元从泡罩条排出的机械复杂型工艺分离开，因此，提高了所述设备的效率和可靠性。

Description

根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备
技术领域
本发明涉及根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备，所述泡罩包装具有与各个给药单元对应的容纳室，所述容纳室被布置成如下行数和列数的矩阵结构：所述行数与一天内的服药次数对应，所述列数与例如一周中的天数等天数对应。
背景技术
专利文献DE 10 2004 034 024 A2披露了满足病人的每周药物需求的个体泡罩包装(每周泡罩)，该病人将会以根据日期、一周中的天数和一天中的次数(早晨、中午以及傍晚和/或夜晚)而被布置的顺序来服用药物。所述泡罩包装的用来容纳各药物的容纳室被布置成具有与七天对应的七列的矩阵形状，每列具有至少每天三次的容纳室，这些容纳室被连续的泡罩膜整体地密封着。盒状的盖被附着至所述泡罩包装，所述盖包含每天各次容纳室的组成和与各药物相关的处方信息。
对于必须定期地服用多种不同药物的病人，每周泡罩包装起到如下的帮助：一方面，不会忘记服用重要的药物；且另一方面，也保留了已经服用了什么药物的可靠概况，以避免可能有害的过度用药。
专利文献WO 2005 102 841 A1披露了用所期望的药物组合来填充为病人定制的这种类型的泡罩包装的设备。对应于各药物都设置有输出台，借助于在空间上被分配给所述泡罩包装中的各容纳室的各冲头，所述输出台将各药物从泡罩条形式的临时包装传送到包装单元中的相应的容纳室。为病人定制的所有泡罩包装都是周期性地经过所述设备中的所有输出台，药物仅在与被分配给该个体泡罩包装的处方数据对应的那些输出台处被拿取。以这种方式，能够利用从几百种药物中的选择，安全、可靠地且完全自动地填充为病人定制的包装单元。
因为由包装设备处理的药物是以非常不同的量而被开出处方的，所以在不太经常被开出处方的药物的情况下，可能会出现临时包装(即，泡罩条)中的相对较长的“停顿时间”。于是，为了让药物不会因为湿气等的渗入而变得不能用，所述泡罩条必须具有良好的药物容纳空间的密封性(特别是能够抵抗水汽)。另一方面，这具有如下的缺点：当通过冲头对所述药物单元施加机械力时，上述密封不会在正确的位置处被可靠地撕开或完全撕开，因而可能在泡罩包装的填充过程中出现错误。因为仅仅一个容纳室的不正确填充就必定会致使整个泡罩包装的废弃，所以药物从泡罩条到泡罩包装的“重新包装”时的错误与高的支出和成本密切相关。另一个缺点是：因为它是周期性地被操作的，所以药物填充台的维修会导致整个设备的停工。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提出根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备，所述设备能够提高效率和可靠性。
本发明的目的能够通过如下的根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备来实现，所述泡罩包装具有与各个给药单元对应的容纳室，所述容纳室被布置成如下行数和列数的矩阵结构：所述行数与一天内的服药次数对应，所述列数与例如一周中的天数等天数对应。所述设备包括：多个药物填充台，这些药物填充台一个接一个地被布置着且用来在各种情况下用特定药物填充所述泡罩包装；以及输送装置，所述输送装置被构建成在所述药物填充台旁边沿着行进方向而将所述泡罩包装单独地、一个接一个地输送。各所述药物填充台具有预计量盒(premetering cartridge)，所述预计量盒能够在两个位置之间移动且具有数个预计量室，并且所述预计量盒被设置成在第一位置处将所述药物接收到一个或多个所述预计量室中且在第二位置处把所述药物从所述预计量室排放到所述泡罩包装的相应的容纳室中。
由于在填充所述泡罩包装时使用了能够在接收位置与排放位置之间移动的所述预计量盒，所以对所述泡罩包装进行填充的时间关键型操作与将药物单元从泡罩条排出的机械复杂型操作分离开，且因此提高了该设备的效率和可靠性。
优选地，所述药物借助于泡罩条而被供应到各药物填充站中，各所述药物填充站具有一个或多个排出冲头，所述排出冲头用来使所述药物从所述泡罩条中的泡罩袋排出而进入所述预计量盒的所述预计量室中。为了提高该功能可靠性，所述泡罩条可以优选地仅沿一个方向移动。
为了将所述药物排放到所述泡罩包装的所述容纳室中，所述预计量盒优选地具有基部，在所述预计量盒处于所述第二位置时所述基部能够沿横向而被移开，这确保了药物向所述泡罩包装的所述容纳室中的快速和可靠传输。
所述预计量盒中的所述预计量室优选地被构建成一行，以使得在所述第二位置时，这些预计量室在各种情况下都处于所述泡罩包装中的与(例如一周内的)天数对应地被布置于一行内的所述容纳室上方。以这种方式，通过将药物同时传输至所述泡罩包装的例如七天用容纳室中，能够节省时间。
各所述药物填充台优选地具有至少一个传感器装置，所述至少一个传感器装置用来检查所述预计量盒的所述预计量室中对所述药物的正确接收和/或所述药物向所述泡罩包装的所述容纳室中的正确排放。
在这种环境下，所述预计量盒可以具有槽，这些槽被布置于所述预计量室的药物搁置位置的区域中的侧面处，且第一传感器装置被构建成在所述预计量盒从所述第一位置向所述第二位置移动的期间和从所述第二位置向所述第一位置移动的期间利用所述槽从视觉上观测所述预计量室中的药物。
所述预计量盒的所述预计量室的所述基部可以是透明的或反光的，且第二传感器装置可以包括照相机，所述照相机用来观测存在于所述预计量室的所述基部上的药物。
在各自的方法步骤中，借助于上述传感器装置，能够确定地、可靠地且快速地检测填充错误，然后能够可靠地把被不正确填充的泡罩包装废弃。
为了洁净的目的，所述预计量盒可以具有由塑料材料制成的可替换式内衬隔间。
优选地，所述泡罩包装借助于具有线性电机的磁性轨道而被驱动，结果，能够实现大量泡罩包装的个体控制和可靠输送。优选地，设置有在磁性轨道上被引导的工件支架以用来接收所述泡罩包装，这些工件支架在闭合回路中被传送，所述泡罩包装在被填充之前被放置于所述工件支架上且在该填充操作之后再被移除。
此外，本发明的设备还可以具有被布置于所述输送装置上方的照相机，该照相机用来从视觉上检查所述泡罩包装是否根据所述处方数据而被正确填充。
所述预计量盒可以被构建成能够被自由地使用以便手动地供应药物。结果，能够手动地供应或通过使用其他供应技术来供应很少被需求的药物，而不会导致所述设备的效率的损失。
优选地，本发明的设备包括这样的装置：该装置用来创建文档载体且将所述文档载体附着在所述泡罩包装上，所述文档载体包括与个人相关的信息和/或与所述泡罩包装中所包裹的所述药物的使用有关的信息。
附图说明
下面，将参照附图且结合实施例来详细地说明本发明。
图1是本发明的用于个人定制地填充泡罩包装的设备的实施例的从上方观察时的示意性细节图。
图2是本发明的设备所使用的泡罩包装的实施例。
图3是示出了本发明实施例的用来填充泡罩包装的方法的进程的从上方观察时的示意性细节图。
图4是本发明的设备中的预计量盒的实施例的立体图。
图5是本发明的药物输出台的实施例的示意性内部细节图。
图6是示出了本发明实施例的用于填充泡罩包装的方法的进程的示意性截面图。
图7是用来说明本发明的用于个人定制地填充泡罩包装的方法的实施例的方法步骤的流程图。
图8是本发明的用于个人定制地填充泡罩包装的设备的实施例的图，其用来说明该设备中的泡罩包装的输送。
具体实施方式
图1是本发明的用于个人定制地填充泡罩包装25的设备的实施例中的填充模块41的示意性平面图。在所图示出来的实施例中，这样的填充模块41包括一个接一个而被布置着的5个药物填充台40，各药物填充台40被设置用于输出特定药物类型的剂量单元。在填充模块41中被组合起来的药物填充台40的数量当然不局限于5个，而是能够根据空间环境或适宜因素而进行选择。同样地，该设备中的药物填充模块41的总数量不局限于特定数量。本文背景下的填充台40的总数量原则上决定了能够由该设备完成泡罩包装的药物的最大数目，针对于被特别频繁地使用的药物，也可以设置有不止一个填充台。
本发明的设备被用于根据特定人/病人所用的预定处方数据而用药物个人定制地填充泡罩包装。图2a以立体图的方式示出了本发明的设备所使用的泡罩包装25的实施例，且图2b和图2c分别是以具有泡罩膜27和不具有泡罩膜27的截面图的方式示出了本发明的设备所使用的泡罩包装25的实施例。如图2中示意性地所示，泡罩包装25具有以矩阵结构布置着的容纳室26，在所图示出来的该实施例中，这些容纳室26被布置成与一天内的服药次数(早晨、中午、傍晚、晚上)对应的四行和与一周中的天数对应的七列。然而，本发明不局限于该泡罩包装中的容纳室26的这种具体布局。
再次参照图1，其示出了导轨11，该导轨11被构建为用来输送泡罩包装25的磁轨11，在本例中，各泡罩包装25位于工件支架20(图6中示意性地示出)上。优选地，针对这种情况，工件支架20设置有与泡罩包装25中的容纳室26的布局对应的沟槽(未图示)。在填充操作开始时，泡罩包装25被放置于工件支架20上，并且单独地、一个接一个地经过从该填充设备的第一个填充台到最后一个填充台的整个路径。由此，各泡罩包装被个体地控制，且仅在根据各病人的处方数据而要求向各泡罩包装25中执行药物填充操作的那些填充台40处停留。代表性地，如稍后将参照图3至图6而被详细说明的那样，泡罩包装25因此在3个到7个填充台处停留，在这些填充台各者处，各药物借助于预计量盒50而以行为单位被供应。优选地，在药物的传输区域中设置有洁净室区域，其在图1中被赋予了附图标记30。优选地，在这个洁净室区域30中，从屋顶向下吹出无菌且粒子含量低的空气，这能够防止细菌或不期望的粉尘粒子进入已打开的泡罩包装25中。
在填充模块41的下游设置有具有照相机(未图示)的拍照隧道(phototunnel)32，拍照隧道32在泡罩包装25经过前一个填充模块41之后就建立该泡罩包装25的视觉图像。在由拍照隧道32中的照相机获得的泡罩包装的图像的帮助下，评估电子学就能够检查出是否已经根据病人各自的处方数据而正确地实施了药物填充。
图3是在药物填充台40处的药物填充操作的示意性平面图，且图6是在药物填充台40处的药物填充操作的截面图。首先，在工件支架20的帮助下将泡罩包装25传送至所设想的药物填充台40。工件支架20停止它的移动，且如图6a和图6b中利用箭头所示，预计量盒50垂直于该泡罩包装的行进方向而进行移动。在该横向移动结束时，在各种情况下预计量室51都被发现会处于该泡罩包装25的一行中的一周各日容纳室26上方(图3a和图6c)。然后，触动预计量盒50中的预计量室51的开启机构，以使得存在于预计量室51中的药物从低的下落高度处落入到该泡罩包装25的相应的容纳室26中。在所图示出来的本发明的实施例中，预计量盒的开启机构被构建为该预计量盒的可移开式基部55。然而，在本发明的环境下，诸如可折叠机构等其他机构同样是可以的。如果在泡罩包装25的另一个各日行中仍然还需要在输出台40处“被配给”的药物28(例如，用于早晨和傍晚时服用的药物)，那么泡罩包装进一步被输送了相应的行数，并且预计量盒50移动回去(图3d和图6d)且被提供了重新分成份额的药物，然后以相同的方式将药物填充到泡罩包装25的下一次的各日行中。当该特定药物的填充操作终止时，泡罩包装25移动到下一个所设想的药物填充台40。
图4中的示意性立体图示出了预计量盒50的实施例。与泡罩包装25的七日列对应地设置有总共7个预计量室51，但是根据本发明，不同数量的容纳室51也是可以的。优选地，预计量室51被构建为由塑料材料制成的透明内衬隔间的形式，所述透明内衬隔间能够被替换以便于清洁且能够被固定在稳固的框架部54上，框架部54优选地由金属制成。在预计量室51的侧壁的下部区域中，在两侧上都设置有槽52以用来从视觉上检查各预计量室中是否存在有药物。
图5示意性地示出了用来将药物28供应到药物填充台40的预计量盒50中的机构。在所图示出来的实施例中，借助于连续的泡罩条45来供应药物，泡罩条45具有等距布置的用来容纳药物剂量的泡罩袋46，泡罩条45中的个体泡罩袋46之间的距离与预计量盒50中的预计量室51间的距离对应。优选地，存在于各药物填充台40中的泡罩条45在驱动机构(未图示)的帮助下从本质上已知的辊上被展开。当泡罩条45被用完时，新的、已装满的泡罩条卷(blister strip roll)能够被安装到药物填充台40中和/或该新的泡罩条能够容易地被直接粘附到或固定到当前的泡罩条上，以便确保药物的不间断供给。对于很少被开出处方的药物，在条中设置该药物的泡罩包装是不划算的，可以设置有至少一个药物填充台40以用于预计量盒50的手动填充。由此，能够增加设备的灵活性，且也能够在经济条件下将很少被开出处方的药物容纳到泡罩包装中。
如图5所示，各药物填充台40具有用来使药物28从泡罩条45中排出而进入预计量盒50的排出冲头(ejector ram)42。优选地，为了实现能够节省时间的药物单元并行排出，排出冲头42被设置成在数量上与预计量盒50中的预计量室51的数量对应；然而，这不是绝对必要的，且药物的按顺序排出同样是可以的。
优选地，药物填充台40具有用来检查药物是否实现了正确的泡罩条-预计量盒-泡罩包装传输的至少两个传感器装置47、48。第一透射光照相机或挡光板(light barrier)47利用被设置于预计量室51上的槽52来查明在预计量盒50的向外移动期间药物是否存在于相应的预计量室51中和在稍后的向内移动期间药物是否不再存在于相应的预计量室51中，结果，就能够确认药物单元已正确排放至泡罩包装的相应的容纳室中。此外，优选地还设置有入射光照相机48，它借助于反射光或作为透射光检测器，同样从视觉上确认在药物被传输到泡罩包装中之前和之后预计量室51的填充状态。在后一种情况下，预计量盒50的所述基部必须被构建成是透光的。
与从专利文献WO 2005 102 841 A1已知的现有技术比较而言，本发明的填充设备中的预计量盒50的使用确保了从泡罩条45的排出操作和对泡罩包装25的填充操作是彼此分离开的。结果，在不会损害整个设备的效率的情况下，泡罩包装25的填充操作(该填充操作对于整个设备的效率来说是时间关键的)能够针对速度而被最优化，而更多的时间可用于从泡罩条45的排出操作(该排出操作在机械上是难以执行的)。
根据本发明，为了传送工件支架20，优选地设置有具有线性电机驱动装置的磁轨系统10，该磁轨系统使得各工件支架20能够被单独地引导且由此使得存在于工件支架20上的泡罩包装25能够被单独地引导。磁轨系统10具有自带的导轨11，如图6中的横截面所示。各工件支架20具有引导元件12。该引导元件12包围着导轨11，且依据磁悬浮列车的原理以本质上已知的方式在导轨11上接触或不接触(滑动、滚动)地被引导。同样本质上已知的电动线性电机能够确保工件支架20的个体可控的推进，且由此能够确保泡罩包装25的个体可控的推进。
下面，参照图7和图8来说明本发明的用于个人定制地填充泡罩包装的方法的实施例。
如图8中示意性地所示，在填充区域的处于第一个填充模块41之前的开端处，设置有泡罩包装供应台60。相应地，泡罩包装移除台61被布置在填充区域的末端处。
于是，在第一方法步骤S2中(图7)，将空的泡罩包装25放置在泡罩包装供应台60中的工件支架20上。然后(或同时)在方法步骤S4中，确定将要被接近的填充台，在图8所示的实施例中，将要被接近的这些填充台是填充台A、B和C。对于目前讨论中的泡罩包装25，现在在方法步骤S6中检查去往将要被接近的下一个填充台的输送路径是否有一个处于中间的填充台被填充操作中所涉及的前一个泡罩包装占用。如果是这种情况，那么根据方法步骤S8，目前讨论中的泡罩包装25跟随或等待所述前一个泡罩包装。另一方面，如果去往将要被接近的下一个填充台40的路径是空闲的，那么根据步骤S10，该泡罩包装25以最大的输送速度而行进至该下一个药物填充台40，然后在方法步骤S12中在该下一个药物填充台40处执行填充操作。重复方法步骤S6到S12，直到在步骤S14中确定已经到达了最后一个所设想的填充台。然后在方法步骤S16中，在泡罩包装移除台61处将泡罩包装移走，用泡罩膜27封装泡罩包装25，并且印刷具有病人识别信息和病人处方信息的信息卡(未图示)且将这个信息卡附着至泡罩。最后，设置有信息卡的已填充的泡罩包装25做好了分派的准备(步骤S20)。
图8示意性地示出了泡罩包装的移动的各种状态。带有箭头的阴影线矩形所示的移动状态①表明朝着或向着先前的泡罩包装的“等待线”而被引导的、以最大速度去往下一个药物填充台的向前移动；实心矩形所示的移动状态②表明在药物填充台40处的填充操作；不带有箭头的阴影线矩形所示的移动状态③表明在前一个泡罩包装后方的“等待线”处的泡罩包装的向前移动；且交叉线矩形所示的移动状态④表明空的工件支架20向泡罩包装供应台60的返回移动。因为各个个体泡罩将会被引导过去的这种填充台的数量与填充台的总数相比而言是相对较低的，所以能够用最大速度涵盖(移动状态①)的距离是相对较长的，这样与如专利文献WO 2005 102 841 A1中所披露的周期性地被操作的设备相比较而言，能够显著地提高整个设备的效率。如果个体泡罩包装25的顺序没有针对泡罩包装被优化而是针对向最终用户(药房)的分派顺序或打包顺序被优化，那么这也是适用的。
通过使用被插入在泡罩条45与泡罩包装25之间的预计量盒50，本发明使得能够把对泡罩包装25进行填充的时间关键型操作与把药物单元从泡罩条45中排出的机械困难型操作分离开，且因此使得能够显著地提高泡罩包装操作的效率和可靠性。此外，预计量盒的手动填充的可能性还使得泡罩包装能够在经济上适宜地延伸到很少被开出处方的药物。

Claims (15)

1.根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装(25)的设备，其中所述泡罩包装(25)具有与各个给药单元对应的容纳室，所述容纳室被布置成如下行数和列数的矩阵结构：所述行数与一天内的服药次数对应，所述列数与天数对应，
所述设备包括：
多个药物填充台(40)，它们一个接一个地被布置着且用来在各种情况下用特定药物填充所述泡罩包装(25)；以及
输送装置(10)，它被构建成在所述药物填充台(40)旁边沿着行进方向而将所述泡罩包装(25)单独地、一个接一个地输送，
其中，各所述药物填充台(40)具有预计量盒(50)，所述预计量盒(50)能够在两个位置之间移动且具有多个预计量室(51)，并且所述预计量盒(50)被设置成在第一位置处将所述药物接收到一个或多个所述预计量室(51)中且在第二位置处把所述药物从所述预计量室(51)配给到所述泡罩包装(25)的相应的容纳室(26)中，
所述设备的特征在于，所述药物借助于泡罩条(45)而被供应到各所述药物填充台(40)中，且各所述药物填充台(40)具有一个或多个排出冲头(42)，所述排出冲头(42)用来使所述药物从所述泡罩条(45)中的泡罩袋(46)排出而进入所述预计量盒(50)的所述预计量室(51)中，
在将所述药物传输到所述泡罩包装(25)中的传输区域中设置有洁净室区域(30)，并且
在所述泡罩包装(25)被填充后，用泡罩膜(27)封装所述泡罩包装(25)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述天数是一周中的天数。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述泡罩条(45)在所述药物填充台(40)上仅能够沿一个方向移动。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述预计量盒(50)具有基部(55)，在所述预计量盒处于所述第二位置时所述基部(55)能够沿横向而被移开以将所述药物配给到所述泡罩包装(25)的所述容纳室(26)中。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述预计量盒(50)中的所述预计量室(51)被构建成一行，以使得在所述第二位置时，所述预计量室(51)在各种情况下都处于所述泡罩包装(25)中的与所述天数对应地被布置于一行内的所述容纳室(26)上方。
6.根据权利要求4所述的设备，其中各所述药物填充台(40)具有至少一个传感器装置(47、48)，所述至少一个传感器装置(47、48)用来检查在所述预计量盒(50)的所述预计量室(51)中对所述药物的正确接收和/或所述药物向所述泡罩包装(25)的所述容纳室(26)中的正确排放。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述预计量盒(50)具有槽(52)，所述槽(52)被布置于所述预计量室(51)的药物搁置位置的区域中的侧面处，并且第一传感器装置(47)被构建成在所述预计量盒(50)从所述第一位置向所述第二位置移动的期间和从所述第二位置向所述第一位置移动的期间利用所述槽(52)从视觉上观测所述预计量室(51)中的药物。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述预计量盒(50)的所述预计量室(51)的所述基部是透明的或反光的，并且第二传感器装置(48)包括照相机，所述照相机用来观测存在于所述预计量室(51)的所述基部上的药物。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述预计量盒(50)具有由塑料材料制成的可替换式内衬隔间。
10.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述输送装置(10)被构建为磁性轨道，所述磁性轨道具有用于驱动所述泡罩包装(25)的线性电机。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述输送装置(10)被构建用于输送工件支架(20)，所述工件支架(20)在磁轨(11)上被引导以用来接收所述泡罩包装(25)。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述输送装置(10)被构建为闭合轨道，所述工件支架(20)在所述闭合轨道上在闭合回路中被传送，所述泡罩包装(25)在被填充之前被放置于所述工件支架(20)上且在该填充操作之后再被移除。
13.根据权利要求1或2所述的设备，其还包括被布置于所述输送装置(10)上方的照相机，该照相机用来从视觉上检查所述泡罩包装(25)是否根据所述处方数据而被正确填充。
14.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述预计量盒(50)能够被自由地使用以将药物手动地供应至所述预计量盒中。
15.根据权利要求1或2所述的设备，其具有用来创建文档载体且将所述文档载体附着在所述泡罩包装(25)上的装置，所述文档载体包括与个人相关的信息和/或与所述泡罩包装(25)中所包裹的所述药物的使用有关的信息。
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