[go: up one dir, main page]

CN104918324A - 一种定位方法的选择、控制方法及装置 - Google Patents

一种定位方法的选择、控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104918324A
CN104918324A CN201410093063.6A CN201410093063A CN104918324A CN 104918324 A CN104918324 A CN 104918324A CN 201410093063 A CN201410093063 A CN 201410093063A CN 104918324 A CN104918324 A CN 104918324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
localization method
priority
location
auxiliary data
location condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410093063.6A
Other languages
English (en)
Inventor
傅婧
全海洋
梁靖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Telecommunications Technology CATT
Original Assignee
China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Telecommunications Technology CATT filed Critical China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority to CN201410093063.6A priority Critical patent/CN104918324A/zh
Priority to EP15760953.8A priority patent/EP3119142B1/en
Priority to PCT/CN2015/074099 priority patent/WO2015135486A1/zh
Priority to US15/125,577 priority patent/US9942714B2/en
Publication of CN104918324A publication Critical patent/CN104918324A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J11/00—Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定位方法的选择、控制方法及装置，用以实现UE对定位方法的选择，从而可以实现无缝的定位转换。本发明提供的一种定位方法选择的控制方法，包括：定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；定位服务器将所述辅助数据发送给所述UE。

Description

一种定位方法的选择、控制方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法的选择、控制方法及装置。
背景技术
如果用户设备（User Equipment，UE）具有全球卫星导航（Global NavigationSatellite System，GNSS）功能，例如全球定位系统（Global Positioning System，GPS），可以直接利用GPS获得UE当前的位置，这种称为standalone GNSS定位。
由于GNSS成本高以及室内场景下GNSS信号衰落比较大，现有技术提出了基于蜂窝网络信号或者蜂窝网的辅助，获得UE的位置的方法，即定位服务（Location Service，LCS）。
LTE LCS控制面定位流程如图1所示，包括步骤：
1.移动管理实体（Mobile Management Entity，MME）收到定位服务请求，该服务请求可以是UE通过非接入层（Non Access Stratum，NAS）消息向MME发起的请求，也可以是演进分组核心（Evolved Packet Core，EPC）中的一些实体（如网关移动位置中心（Gateway Mobile Location Center，GMLC））或MME内部发起定位服务请求。
2.MME将定位服务请求发给演进的服务移动位置中心（Evolved ServingMobile Location Center，E-SMLC），E-SMLC根据该定位请求中携带的服务质量（Quality of Service，QoS），例如定位的精度和时延等信息，选择合适的定位方法。
3a.E-SMLC通过LTE定位协议A（LTE Positioning Protocol Annex，LPPa），可能触发演进基站（evolved Node B，eNB）相关的定位过程，例如获取定位所需的辅助数据、或者定位所需的测量；
3b.E-SMLC通过LTE定位协议（LTE Positioning Protocol，LPP）可能触发UE相关的定位过程，例如获取位置估计、传输定位所需的辅助数据、或者获取定位所需的测量；
4.E-SMLC给MME发送定位服务响应，当中包括了一些所需的结果，例如UE的位置、定位成功或失败的指示等；
5MME将定位服务响应返回给目标实体。
下面介绍一下控制面定位所支持的定位方法。
当前LTE LCS控制面定位所支持的定位方法有：
一、基于小区标识（Cell ID），通过已知的服务小区地理信息，结合其他测量信息，计算出UE的位置，例如时间提前量（Time Advance，TA）+到达角（Angle of Arrival，AOA）方法；
二、UE同时监听多个基站的导频信号，获得基站间信号到达的时间差，通过两个以上的双曲线方程确定UE的位置，例如观测到达时间差（ObservedTime Difference of Arrival，OTDOA）、上行到达时间差（Uplink Time DifferenceOf Arrival，UTDOA）方法；
三、网络辅助的全球卫星导航系统定位方法（A-GNSS）。其中，全球卫星导航系统包括GPS、Galileo以及其他可能的定位系统。A-GNSS方法将UE的工作简化，由网络侧的定位计算中心与UE相互配合完成定位工作。例如网络侧可以根据UE的初步位置，估计出该位置上空的卫星运行情况，例如星历（ephemeris）、历书（almanac）和差分校准信息等，并发送给UE。UE可以将其作为先验知识进行优化搜索和定位过程，从而起到减少搜索时间、降低搜索信号电平需求等效果，提高了定位性能。
随着智能手机的普及，室内定位的商机逐渐体现，但同时面临着挑战，例如当前使用广播的GPS定位，由于无法接收到卫星信号，无法进行成功的室内定位；使用蜂窝网信号进行室内定位，由于室内NLOS环境，也导致定位精度降低。因此，LTE控制面定位中，可能在已有的几种定位方法基础上，再引入其他方式的定位，例如：
基于wlan信号的定位。当前运营商通过部署wlan，实现蜂窝网业务的分流，因此可以利用已部署的wlan，实现更精确的室内定位；
利用伪卫星（Pseudo-Satellite或Pseudolite，缩写为PL）定位，由于室内定位需求，在一些室内布设于地面上发射某种定位信号的发射器，通常都是发射类似于GPS的信号，这样UE可以通过接收伪卫星信号，进行室内定位。
综上所述，LTE控制面定位支持多种定位方法，且后续随着技术的演进，所支持的定位方法可能会越来越多。UE移动过程中，周围环境不断发生变化，导致UE所能使用的合适的定位方法也发生变化。比如从室外移动到商场室内，商场内部除了蜂窝基站外，还有wlan用于分流，此时UE在室外所使用的A-GNSS定位方法不可用，而需要使用wlan进行定位；或者，UE从一个只有蜂窝基站部署的室内环境移动到部署了伪卫星的室内环境，为了获得更精确的室内定位结果，UE需要由使用蜂窝基站定位转换到伪卫星的定位方法。控制面定位时，UE如何实现无缝的定位转换，当前还没有可实现的方式。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位方法的选择、控制方法及装置，用以实现UE对定位方法的选择，从而可以实现无缝的定位转换。
本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制方法，包括：
定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
定位服务器将所述辅助数据发送给所述UE。
通过该方法，使得UE可以根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法，进而实现了定位方法的无缝切换。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据，包括：
定位服务器根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
较佳地，定位服务器当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
本发明实施例提供的一种定位方法的选择方法，包括：
用户设备UE接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
通过该方法，UE可以根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法，进而实现了定位方法的无缝切换。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，UE判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制装置，包括：
辅助数据确定单元，用于根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
发送单元，用于将所述辅助数据发送给所述UE。
通过该装置，使得UE可以根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法，进而实现了定位方法的无缝切换。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，所述辅助数据确定单元具体用于：
根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
较佳地，所述发送单元具体用于：当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
本发明实施例提供的一种定位方法的选择装置，包括：
接收单元，用于接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
选择单元，用于根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
通过该装置，UE可以根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法，进而实现了定位方法的无缝切换。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
附图说明
图1为现有LTE控制面定位流程示意图；
图2为本发明实施例提供的LTE控制面定位流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种定位方法的选择方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种定位方法的选择装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种定位方法的选择、控制方法及装置，用以实现UE对定位方法的选择，从而可以实现无缝的定位转换。
当前定位方法多种多样，在UE的移动过程中，由于环境发生变化，例如室外移动到室内，由wifi部署的室内移动到只有基站部署的室内等，UE所能使用的定位方法发生变化。本发明实施例提供一种方法，用于实现控制面定位架构下无缝的定位转换。主要通过定位服务器向UE发送定位方法之间转换的辅助数据；UE根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法并将相应的定位测量结果发送给网络侧，供网络侧计算出满足QoS要求的UE位置信息。
其中，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
所述的定位条件包括定位门限，例如：对于OTDOA定位方法，定位条件包括预设定位门限为3，则UE使用OTDOA方法进行定位且获得三个定位测量结果时，可认为满足OTDOA方法对应的定位条件。
所述的定位条件还可以包括其他参数，例如：对于wlan定位方法，定位条件包括预设定位门限为2，以及所监听的wlan对应的SSID为预设的特定SSID，则UE监听到2个广播特定SSID的wlan信号，可认为满足wlan定位方法对应的定位条件。
较佳地，定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据，包括：
定位服务器根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
较佳地，定位服务器当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
或者，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，UE判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
下面给出几个具体实施例的举例说明。
实施例1：定位服务器设置辅助数据。
如图2所示，MME收到UE或GMLC或MME内部发起的定位服务请求，向E-SMLC发送定位服务请求（当前LTE定位的已有过程）；
E-SMLC根据定位服务请求中所携带的定位QoS参数（如定位精度、响应时间等）、当前UE的服务小区或者位置信息，结合UE和网络侧的定位能力,确定UE当前可能使用的定位方法、及其相应的优先级、定位条件等，并通过LPP消息发送给UE。
例如，E-SMLC接收到定位服务请求，当前包含的定位精度要求为100米，根据当前UE的服务小区或者位置信息，E-SMLC可以确定UE周围可能有wlan覆盖，且处于室内，因此E-SMLC再结合UE和网络侧的定位能力，生成用于指示UE选择定位方法的辅助数据，包括：
wlan定位方法，优先级3，定位门限为2，即UE监听到两个的wlan信号即可认为定位条件满足，或者定位条件中进一步包括所监听的wlan对应的特定SSID，即当UE监听到两个广播该特定SSID的wlan信号即可认为定位条件满足；
OTDOA定位方法，优先级2，定位门限为3，即UE使用OTDOA定位且获得三个定位测量结果可认为定位条件满足；
RF定位方法，优先级1，无定位条件，即只要获得RF结果，无论是蜂窝网还是wlan，即认为满足定位条件。
需要说明的是，优先级高低按照数字排序决定，优先级0为最低优先级，另外，所提供的定位方法可能只是UE所支持的定位方法和网络侧所支持的定位方法的一个子集，并不用提供所有当前所能支持的定位方法的优先级。对于未能提供优先级的定位方法，且需要依赖于LTE控制面定位，则UE可认为该定位方法优先级最低，为0；对于不需要依赖于LTE控制面定位的方法，例如独立GPS(standalone GPS)定位，其使用的优先级与LTE控制面定位中的优先级不属于本发明的范围，具体可取决于UE实现。
随着UE的移动，UE进入到另外一个服务小区，此时由UE触发位置更新，并通过LPP消息发送给E-SMLC，该消息中携带当前的服务小区。E-SMLC根据服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定是否需要更新用于指示UE选择定位方法的辅助数据。例如E-SMLC根据服务小区更新，判断当前UE可能进入到室外，那么E-SMLC可以生成新的用于指示UE选择定位方法的辅助数据并发送给UE，该辅助数据包括：
wlan定位方法，优先级3，定位门限为2；
GPS定位方法，优先级2，定位门限3（即UE搜索到3颗GPS信号即可认为满足定位门限）；
OTDOA定位方法，优先级1，定位门限为3；
RF定位方法，优先级0，定位门限无。
另外，位置更新也可能由MME通知给E-SMLC，例如，每次发生切换后，如果MME获得更新的UE服务小区，则触发位置更新消息，通知给E-SMLC，从而触发E-SMLC判断是否需要更新用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
实施例2：UE按照优先级由高到低顺序尝试选择定位方法。
UE处于一个商场室内，该商场内运营商部署了蜂窝网和wlan网络，室外及商场部分地区还可能搜索到GPS信号。
步骤一：UE从E-SMLC处接收到请求位置信息消息，当中携带此次定位上报的类型为周期性上报，上报间隔为10s，上报次数无穷，同时，该消息中还携带用于指示UE选择定位方法的辅助数据，该辅助数据包括：
Wlan定位条件，优先级3，定位门限为1，定位门限中进一步包括所监听的wlan对应的SSID为CMCC，即UE监听到1个广播特定SSID的wlan信号即可认为满足定位条件；
GPS定位条件，优先级为2，定位门限为3，即UE需要接收到3个GPS信号则认为满足GPS定位方法的定位条件；
OTDOA定位条件，优先级1，定位门限为3，即UE使用OTDOA定位方法且获得三个定位测量结果可认为满足定位条件；
RF定位条件，优先级1，定位门限无，即只要获得RF结果，无论是蜂窝网还是wlan，即认为满足定位条件。
步骤二：UE根据收到的LPP消息，开始按照定位方法的优先级级别，由高到低的顺序不断尝试不同的定位方法，由于未检测到广播CMCC的wlan信号以及GPS信号，UE开始尝试OTDOA定位。UE按照现有的定位流程，获得OTDOA所需的辅助数据及测量间隔（gap），完成定位测量，并将定位测量结果上报给E-SMLC。
步骤三：周期性定位定时器超时后，UE再次启动定位测量。此时UE仍然是按照定位方法的优先级级别，由高到低的顺序不断尝试不同的定位方法，而此时UE搜索到广播CMCC的wlan信号，则满足wlan的定位门限，UE选择wlan定位，并将wlan定位测量结果上报给E-SMLC，供其进行UE位置计算。
由于是周期性定位，UE不停的重复步骤三的过程，直到E-SMLC停止定位为止。
实施例3、UE同时尝试上次定位方法及高优先级定位方法。
UE处于一个商场室内，该商场内运营商部署了蜂窝网、wlan网络和用于室内定位的伪卫星定位。
步骤一：UE从E-SMLC处接收到请求位置信息消息，当中携带此次定位上报的类型为周期性上报，上报间隔为10s（现有控制面定位过程），上报次数无穷，同时，该消息中还携带用于指示UE选择定位方法的辅助数据，包括：
伪卫星定位方法，优先级为2，定位门限为3，即UE需要接收到3个伪GPS信号则认为满足定位条件；
Wlan定位方法，优先级2，定位门限为2，定位门限中进一步包括所监听的wlan对应的SSID为CMCC，即UE监听到2个广播特定SSID的wlan信号即可认为满足定位条件；
OTDOA定位方法，优先级1，定位门限为3，即UE使用OTDOA定位方法且获得三个定位测量结果可认为满足定位条件；
RF定位方法，优先级0，定位门限无，即只要UE获得RF结果，无论是蜂窝网还是wlan，即认为满足定位条件。
步骤二：UE根据收到的LPP消息，开始尝试定位；由于没有上次定位方法，则可认为上次定位优先级为最低，开始按照定位方法的优先级的级别由高到低的顺序，不断尝试不同的定位方法，由于未检测到3个伪GPS信号，则UE尝试wlan定位，此时UE监听到2个广播CMCC的wlan信号，认为满足wlan定位方法的定位条件，则将wlan定位测量结果上报给E-SMLC，供其进行UE位置计算；
步骤三：周期性定位定时器超时后，UE再次启动定位测量。由于上次定位方法为wlan定位，则UE尝试wlan定位方法，此时UE搜索到2个广播CMCC的wlan信号，满足wlan定位方法对应的定位条件，则UE将wlan定位测量结果发送给网络侧；并且，UE尝试比wlan优先级高的其他定位方法，即伪GPS信号定位，此时如果UE搜索到3个伪GPS信号，满足伪GPS定位方法对应的定位条件，则UE将获得的伪GPS定位测量结果发送给网络侧，供网络侧计算出更合适的UE位置信息；
如果wlan定位和伪GPS定位均不满足相应的定位条件，则UE按照优先级由高到低的顺序，尝试OTDOA定位和RF定位。
由于是周期性定位，UE不停的重复步骤三的过程，直到E-SMLC停止定位为止。
综上，参见图3，在定位服务器侧，本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制方法，包括步骤：
S101、定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
S102、定位服务器将所述辅助数据发送给所述UE。
参见图4，在UE侧，本发明实施例提供的一种定位方法的选择方法，包括步骤：
S201、用户设备UE接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
S202、UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
与上述方法相对应的，参见图5，本发明实施例提供的一种定位方法选择的控制装置，包括：
辅助数据确定单元11，用于根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
发送单元12，用于将所述辅助数据发送给所述UE。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，所述辅助数据确定单元具体用于：
根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
较佳地，所述发送单元具体用于：当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
较佳地，该定位方法选择的控制装置可以是定位服务器，例如E-SMLC等。
参见图6，本发明实施例提供的一种定位方法的选择装置包括：
接收单元21，用于接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
选择单元22，用于根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
较佳地，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
较佳地，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
较佳地，定位方法的选择装置，可以是UE。
综上所述，本发明实施例中，定位服务器向UE发送定位方法之间转换的辅助数据；UE根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法并将相应的定位测量结果发送给网络侧，供网络侧计算出满足QoS要求的UE位置信息。
UE选择合适的定位方法，可以是：
UE每次进行定位测量时，按照定位方法的优先级级别，由高到低的顺序不断尝试不同的定位方法，直到当前定位方法满足定位条件；UE将该定位方法确定为合适的定位方法；
或者，UE尝试上次定位所使用的定位方法，如果满足定位条件，UE将定位测量结果发送给网络侧；同时UE尝试比上次定位方法优先级高的其他定位方法，如果满足定位条件，UE将获得的定位测量结果发送给网络侧，供网络侧计算出更合适的UE位置信息；如果上述步骤下UE均未获得符合定位门限的定位方法，则按优先级高低顺序继续尝试与上次定位方法具有相同优先级或者更低优先级的定位方法，直到某定位方法符合定位条件为止，并将该定位方法所获得的定位测量结果发送给网络侧（如果没有上次定位方法，则可认为上次定位优先级为最低）。
从而，使得UE根据所收到的定位方法之间转换的辅助数据，选择合适的定位方法，实现了定位方法的无缝切换。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种定位方法选择的控制方法，其特征在于，该方法包括：
定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
定位服务器将所述辅助数据发送给所述UE。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位服务器根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据，包括：
定位服务器根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位服务器当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
5.一种定位方法的选择方法，其特征在于，该方法包括：
用户设备UE接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，UE根据所述辅助数据进行定位方法的选择，包括：
UE判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，UE判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
9.一种定位方法选择的控制装置，其特征在于，该装置包括：
辅助数据确定单元，用于根据定位服务请求，确定用于指示用户设备UE选择定位方法的辅助数据；
发送单元，用于将所述辅助数据发送给所述UE。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述辅助数据确定单元具体用于：
根据定位服务请求中所携带的定位服务质量QoS参数、当前UE的服务小区或者位置信息，以及UE和网络侧的定位能力，确定用于指示UE选择定位方法的辅助数据。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：当收到位置更新消息时，根据UE服务小区的更新，以及之前对UE的定位结果，决定将所述辅助数据发送给所述UE。
13.一种定位方法的选择装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于接收定位服务器发送的用于指示该UE选择定位方法的辅助数据；
选择单元，用于根据所述辅助数据进行定位方法的选择。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述辅助数据包括：UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和/或定位条件；
其中，所述优先级为用于指示UE进行定位方法选择时的优先级，所述定位条件为用于指示UE判断按照优先级选择的定位方法是否满足对应的定位条件，当满足定位条件时确定选择该定位方法，否则继续按照优先级选择另一定位方法。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
按照优先级由高到低顺序选择定位方法，并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，如果是，则采用所选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，否则，按照优先级由高到低顺序依次选择定位方法并判断该选择的定位方法是否满足该定位方法所对应的定位条件，直到所选择的定位方法满足对应的定位条件，并采用最终选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述辅助数据包括UE当前支持的每种定位方法所对应的优先级和定位条件时，所述选择单元具体用于：
判断上次选择的定位方法是否仍然满足对应的定位条件；
如果是，则继续采用上次选择的定位方法进行定位测量并上报测量结果，并且，判断是否存在优先级比上次选择的定位方法的优先级高、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果；
否则，判断是否存在优先级小于或等于上次选择的定位方法的优先级、并且满足对应的定位条件的定位方法，若存在则利用该定位方法进行定位测量并上报测量结果。
CN201410093063.6A 2014-03-13 2014-03-13 一种定位方法的选择、控制方法及装置 Pending CN104918324A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093063.6A CN104918324A (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种定位方法的选择、控制方法及装置
EP15760953.8A EP3119142B1 (en) 2014-03-13 2015-03-12 Selection of positioning method, and control method and apparatus for same
PCT/CN2015/074099 WO2015135486A1 (zh) 2014-03-13 2015-03-12 一种定位方法的选择、控制方法及装置
US15/125,577 US9942714B2 (en) 2014-03-13 2015-03-12 Method and apparatus for selecting a positioning scheme, method and apparatus for controlling a positioning scheme to be selected

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410093063.6A CN104918324A (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种定位方法的选择、控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104918324A true CN104918324A (zh) 2015-09-16

Family

ID=54070954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410093063.6A Pending CN104918324A (zh) 2014-03-13 2014-03-13 一种定位方法的选择、控制方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9942714B2 (zh)
EP (1) EP3119142B1 (zh)
CN (1) CN104918324A (zh)
WO (1) WO2015135486A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107889215A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 重庆邮电大学 基于标识管理的多级定位方法及系统
CN107949051A (zh) * 2016-10-12 2018-04-20 中国移动通信有限公司研究院 一种终端定位方法、装置和定位设备
CN108471597A (zh) * 2017-02-17 2018-08-31 刘润晨 定位跟踪系统的控制方法
CN109933788A (zh) * 2019-02-14 2019-06-25 北京百度网讯科技有限公司 类型确定方法、装置、设备和介质
CN110351828A (zh) * 2018-04-04 2019-10-18 华为技术有限公司 一种定位方法及装置
CN110572778A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 深圳市科迈爱康科技有限公司 基于多网协作的位置确定方法及装置
CN110858951A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 中国移动通信有限公司研究院 实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备
CN111345070A (zh) * 2017-11-14 2020-06-26 华为技术有限公司 一种传输数据的方法、网络设备和服务器
CN111434149A (zh) * 2017-11-22 2020-07-17 华为技术有限公司 用于定位设备的信号装置及方法
CN113068251A (zh) * 2021-03-12 2021-07-02 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022000196A1 (zh) * 2020-06-29 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 用户设备定位方法及装置、用户设备、存储介质
WO2022082535A1 (zh) * 2020-10-21 2022-04-28 华为技术有限公司 定位方法及相关装置
WO2022110176A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 北京小米移动软件有限公司 一种定位方法、装置、设备及存储介质
WO2023066323A1 (zh) * 2021-10-21 2023-04-27 华为技术有限公司 一种通信方法及通信装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112017011876B1 (pt) * 2014-12-04 2023-03-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Método para determinação de posição de um dispositivo sem fio, dispositivo sem fio, nó de gerenciamento de mobilidade e meio legível
WO2019009578A1 (en) * 2017-07-03 2019-01-10 Lg Electronics Inc. METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING A RAT BASED POSITIONING SCHEME IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
US11722842B2 (en) * 2017-12-18 2023-08-08 Sony Corporation Telecommunications apparatus and methods
JP7141454B2 (ja) * 2018-02-08 2022-09-22 オッポ広東移動通信有限公司 情報伝送方法、情報受信方法、端末機器およびネットワーク機器
CN108770064B (zh) * 2018-05-04 2023-01-10 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 时隙格式的配置方法、确定方法、基站和用户侧设备
CN112586074B (zh) * 2018-08-21 2024-11-15 苹果公司 在未授权频谱上操作的新无线电(nr)系统中的宽带传输的传输带宽指示
CN112823541B (zh) * 2018-11-09 2024-08-02 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于发送定位测量报告的方法和装置
CN109474988B (zh) * 2019-01-09 2021-01-08 腾讯科技（深圳）有限公司 定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN113825226A (zh) * 2020-06-18 2021-12-21 华为技术有限公司 自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置
EP4190054A1 (en) * 2020-07-29 2023-06-07 Sony Group Corporation Method for generating positioning data
CN116018526B (zh) * 2020-09-15 2025-10-28 高通股份有限公司 用于基于用户设备考虑来选择定位的系统和方法
US20240236615A1 (en) * 2021-04-09 2024-07-11 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and Apparatuses for Deferred Positioning of Wireless Devices
US20240323745A1 (en) * 2023-03-21 2024-09-26 Qualcomm Incorporated Positioning model validity condition signaling and indication

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1984476A (zh) * 2006-05-08 2007-06-20 华为技术有限公司 一种移动台定位处理方法
CN101083796A (zh) * 2006-06-03 2007-12-05 三星电子株式会社 用于提供触发定位请求服务的定位服务提供系统及方法
CN101925104A (zh) * 2009-06-16 2010-12-22 华为技术有限公司 一种定位数据的获取方法、装置及通信系统
CN102348160A (zh) * 2011-07-15 2012-02-08 中国电信股份有限公司 基于多模信号的定位方法与系统、定位平台
US20130190009A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Mediatek, Inc. Location Option Control for Minimization of Drive Test in LTE Systems
CN103313185A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 电信科学技术研究院 位置信息获取方法和设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007202371A1 (en) * 2006-06-03 2007-12-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Location service providing system and method for providing triggered location request service
CN101090568A (zh) * 2006-10-18 2007-12-19 中兴通讯股份有限公司 自动选择归属用户服务器的ip多媒体子系统
CN101990297A (zh) * 2009-08-03 2011-03-23 中兴通讯股份有限公司 一种实现定位业务的方法及装置
US8929918B2 (en) * 2010-04-07 2015-01-06 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Positioning and location services using civic address information
US8864587B2 (en) * 2012-10-03 2014-10-21 Sony Corporation User device position indication for security and distributed race challenges
JP2015097328A (ja) * 2013-11-15 2015-05-21 株式会社Ｎｔｔドコモ サーバ、情報収集システム及び情報収集方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1984476A (zh) * 2006-05-08 2007-06-20 华为技术有限公司 一种移动台定位处理方法
CN101083796A (zh) * 2006-06-03 2007-12-05 三星电子株式会社 用于提供触发定位请求服务的定位服务提供系统及方法
CN101925104A (zh) * 2009-06-16 2010-12-22 华为技术有限公司 一种定位数据的获取方法、装置及通信系统
CN102348160A (zh) * 2011-07-15 2012-02-08 中国电信股份有限公司 基于多模信号的定位方法与系统、定位平台
US20130190009A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Mediatek, Inc. Location Option Control for Minimization of Drive Test in LTE Systems
CN103313185A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 电信科学技术研究院 位置信息获取方法和设备

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107949051A (zh) * 2016-10-12 2018-04-20 中国移动通信有限公司研究院 一种终端定位方法、装置和定位设备
CN107949051B (zh) * 2016-10-12 2020-07-07 中国移动通信有限公司研究院 一种终端定位方法、装置和定位设备
CN108471597A (zh) * 2017-02-17 2018-08-31 刘润晨 定位跟踪系统的控制方法
US11546265B2 (en) 2017-11-14 2023-01-03 Huawei Technologies Co., Ltd. Data transmission method, network device, and server for transmitting assistance data
CN111345070B (zh) * 2017-11-14 2021-06-22 华为技术有限公司 一种传输数据的方法、网络设备和服务器
CN111345070A (zh) * 2017-11-14 2020-06-26 华为技术有限公司 一种传输数据的方法、网络设备和服务器
CN111434149B (zh) * 2017-11-22 2022-09-23 华为技术有限公司 定位服务方法及相关设备
CN111434149A (zh) * 2017-11-22 2020-07-17 华为技术有限公司 用于定位设备的信号装置及方法
CN107889215B (zh) * 2017-12-01 2020-08-18 重庆邮电大学 基于标识管理的多级定位方法及系统
CN107889215A (zh) * 2017-12-01 2018-04-06 重庆邮电大学 基于标识管理的多级定位方法及系统
CN110351828A (zh) * 2018-04-04 2019-10-18 华为技术有限公司 一种定位方法及装置
CN110351828B (zh) * 2018-04-04 2021-02-09 华为技术有限公司 一种定位方法及装置
CN110858951B (zh) * 2018-08-22 2021-06-18 中国移动通信有限公司研究院 实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备
CN110858951A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 中国移动通信有限公司研究院 实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备
CN109933788B (zh) * 2019-02-14 2023-05-23 北京百度网讯科技有限公司 类型确定方法、装置、设备和介质
CN109933788A (zh) * 2019-02-14 2019-06-25 北京百度网讯科技有限公司 类型确定方法、装置、设备和介质
CN110572778A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 深圳市科迈爱康科技有限公司 基于多网协作的位置确定方法及装置
WO2022000196A1 (zh) * 2020-06-29 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 用户设备定位方法及装置、用户设备、存储介质
WO2022082535A1 (zh) * 2020-10-21 2022-04-28 华为技术有限公司 定位方法及相关装置
WO2022110176A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 北京小米移动软件有限公司 一种定位方法、装置、设备及存储介质
CN113068251B (zh) * 2021-03-12 2022-09-02 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN113068251A (zh) * 2021-03-12 2021-07-02 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、电子设备及存储介质
WO2023066323A1 (zh) * 2021-10-21 2023-04-27 华为技术有限公司 一种通信方法及通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170006426A1 (en) 2017-01-05
EP3119142A4 (en) 2017-03-08
US9942714B2 (en) 2018-04-10
EP3119142B1 (en) 2020-06-17
EP3119142A1 (en) 2017-01-18
WO2015135486A1 (zh) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104918324A (zh) 一种定位方法的选择、控制方法及装置
US8855677B2 (en) Nodes and methods for positioning
US10194265B2 (en) Systems and methods for supporting positioning beacons compatible with legacy wireless devices
US8787184B2 (en) Collaborative sharing of location information among devices in a network
US12356363B2 (en) Terminal device, infrastructure equipment and methods
EP2673654B1 (en) Network-side removal of positioning assistance ambiguity via selective delay of assistance data transmission
CN113615271A (zh) 在移动设备的定位期间使用带宽部分信息的方法和系统
EP2360982A2 (en) A method and system for determinig the location of a wireless access point using single device based power measurements
EP2449834A1 (en) Tdoa-based reconstruction of base station location data
KR20180125971A (ko) 사용자 장비에 대한 시간 교정 값의 결정
EP2664167B1 (en) Nodes and methods for positioning
US20110212732A1 (en) Method and system for determining a location of a mobile device based on a plurality of location samples
JP2024535789A (ja) 測位のための分散型デバイス管理
CN104956745B (zh) 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器
KR102795667B1 (ko) 셀 타이밍 소스 중단들 동안의 포지셔닝 세션들의 처리
US8805401B2 (en) Method and system for intelligent switch between client based location and server based location for hybrid location client devices
KR20240159615A (ko) 위치 결정 방법, 시스템, 디바이스, 저장 매체 및 프로그램 제품
EP4353028A1 (en) Reference location device capability configuration
WO2025068285A1 (en) Positioning a ue using a plurality of aerial communication systems
KR20250027658A (ko) 핸드오버 또는 셀 재선택 시의 업링크 포지셔닝 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150916