CN104909163A - 天地盒上料机 - Google Patents
天地盒上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104909163A CN104909163A CN201510343170.4A CN201510343170A CN104909163A CN 104909163 A CN104909163 A CN 104909163A CN 201510343170 A CN201510343170 A CN 201510343170A CN 104909163 A CN104909163 A CN 104909163A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leatheroid
- axle
- world
- box
- feed mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 241000526146 Psylla buxi Species 0.000 claims description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。本发明的有益效果是：可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及上料机，尤其涉及一种天地盒上料机。
背景技术
传统的天地盒的上料主要是采用人工上料，自动化程度低，效率低，无法同时集上料和取纸皮于一体。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率高的天地盒上料机。
本发明提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。
作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所述第三轴与所述纸皮吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一轴、第二轴相垂直，所述第三轴垂直于所述第一轴、第二轴所在的平面。
作为本发明的进一步改进，所述纸皮上料机构设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构设有二个并两条平行直线状分布。
作为本发明的进一步改进，四个所述纸皮上料机构位于同一层，二个所述天地盒上料机构位于同一层，所述纸皮上料机构高于所述天地盒上料机构。
作为本发明的进一步改进，所述天地盒上料机构包括间距调整机构和天地盒吸盘，所述间距调整机构与所述天地盒吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述间距调整机构包括固定在所述机架上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。
附图说明
图1是本发明一种天地盒上料机的结构示意图；
图2是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图；
图3是本发明一种天地盒上料机的上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图3中的附图标号为：机座1；六轴机器人2；上料机构3；机架31；纸皮上料机构32；纸皮上料气缸321；齿条322；齿轮323；纸皮吸盘324；纸皮转轴325；第一轴3251；第二轴3252；第三轴3253；天地盒上料机构33；间距调整机构331；天地盒吸盘332。
如图1至图3所示，一种天地盒上料机，包括机座1、六轴机器人2和上料机构3，所述六轴机器人2设置在所述机座1上，所述六轴机器人2的输出轴与所述上料机构3连接，所述上料机构3包括机架31和设置在所述机架上的纸皮上料机构32、天地盒上料机构33。
如图1至图3所示，所述纸皮上料机构32包括固定在所述机架31上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘324。
如图1至图3所示，所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸321，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条322和齿轮323，所述纸皮上料气缸321与所述齿条322连接，所述齿轮323与所述纸皮吸盘323连接。
如图1至图3所示，所述齿轮323通过纸皮转轴325与所述纸皮吸盘324连接。
如图1至图3所示，所述纸皮转轴325包括第一轴3251、第二轴3251和第三轴3253，所述第二轴3252的一端与所述第一轴3251连接，所述第二轴3252的另一端与所述第三轴3253连接，所述第一轴3251与所述齿轮323连接，所述第三轴3253与所述纸皮吸盘324连接。
如图1至图3所示，所述第一轴3251、第二轴3252相垂直，所述第三轴3253垂直于所述第一轴3251、第二轴3252所在的平面。
如图1至图3所示，可通过纸皮上料气缸321驱动齿条322进行前后进给，带动齿轮323进行正反转动，带动第一轴3251进行同步的下去转动，经第二轴3251和第三轴3253，带动纸皮吸盘324进行旋转上料和旋转复位（放平），旋转复位后，开启吸真空装置，经纸皮吸盘324吸附纸皮，再进行旋转上料。
如图1至图3所示，所述纸皮上料机构32设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构33设有二个并两条平行直线状分布。
如图1至图3所示，四个所述纸皮上料机构32位于同一层，二个所述天地盒上料机构33位于同一层，所述纸皮上料机构32高于所述天地盒上料机构33。
如图1至图3所示，所述天地盒上料机构33包括间距调整机构331和天地盒吸盘332，所述间距调整机构331与所述天地盒吸盘332连接，可通过所述间距调整机构331来调整所述天地盒吸盘332的间距。
如图1至图3所示，所述间距调整机构331包括固定在所述机架31上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架31连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘332连接。
本发明提供的一种天地盒上料机的工作过程为：
天地盒来料时状态是一整体垛型，需要拆垛，分成一排一排来上料；
本发明有两种功能：
1.天地盒吸取上料：
STEP1.六轴机器人2下降到特定高度，感应器感应到天地盒；
STEP2.开启吸取天地盒的24套真空系统；
STEP3.天地盒吸取后，间距调整机构331将吸取的两排天地盒按照间距调整气缸的行程分别推开；
STEP4. 六轴机器人2将天地盒放在特定位置，完成动作。
2.吸取纸皮：
STEP1. 纸皮上料气缸321推动齿轮齿条机构，将纸皮吸盘翻转放平；
STEP2.六轴机器人2下降到特定高度，感应器感应到纸皮；
STEP3.真空开启，4个纸皮吸盘324吸纸皮，同时24套吸天地盒真空系统配合吸取纸皮；
STEP4. 六轴机器人2将纸皮放在特定位置，完成动作。
本发明提供的一种天地盒上料机，不仅具有上料速度快，还同时具有吸取纸皮的功能，结构紧凑，方便快捷，效率高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种天地盒上料机，其特征在于：包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构、天地盒上料机构。
2.根据权利要求1所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮上料机构包括固定在所述机架上的纸皮上料驱动器、与所述纸皮上料驱动器连接的齿轮齿条机构、与所述齿轮齿条机构连接的纸皮吸盘。
3.根据权利要求2所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮上料驱动器为纸皮上料气缸，所述齿轮齿条机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述纸皮上料气缸与所述齿条连接，所述齿轮与所述纸皮吸盘连接。
4.根据权利要求3所述的天地盒上料机，其特征在于：所述齿轮通过纸皮转轴与所述纸皮吸盘连接。
5.根据权利要求4所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮转轴包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴的一端与所述第一轴连接，所述第二轴的另一端与所述第三轴连接，所述第一轴与所述齿轮连接，所述第三轴与所述纸皮吸盘连接。
6.根据权利要求5所述的天地盒上料机，其特征在于：所述第一轴、第二轴相垂直，所述第三轴垂直于所述第一轴、第二轴所在的平面。
7.根据权利要求1所述的天地盒上料机，其特征在于：所述纸皮上料机构设有四个并呈矩形分布，所述天地盒上料机构设有二个并两条平行直线状分布。
8.根据权利要求8所述的天地盒上料机，其特征在于：四个所述纸皮上料机构位于同一层，二个所述天地盒上料机构位于同一层，所述纸皮上料机构高于所述天地盒上料机构。
9.根据权利要求1所述的天地盒上料机，其特征在于：所述天地盒上料机构包括间距调整机构和天地盒吸盘，所述间距调整机构与所述天地盒吸盘连接。
10.根据权利要求9所述的天地盒上料机，其特征在于：所述间距调整机构包括固定在所述机架上的间距调整气缸、与所述间距调整气缸连接的间距调整移动副，所述间距调整移动副包括导轨和滑块，所述导轨与所述机架连接，所述滑块的一端与所述间距调整气缸，所述滑块的另一端与所述天地盒吸盘连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510343170.4A CN104909163A (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 天地盒上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510343170.4A CN104909163A (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 天地盒上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104909163A true CN104909163A (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54078689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510343170.4A Pending CN104909163A (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 天地盒上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104909163A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106348062A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 霍进铭 | 天地盒上料机 |
| CN106670883A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-17 | 遨博（常州）自动化技术有限公司 | 一种六轴机器人 |
| CN106882607A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-23 | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 | 一种同批码放多个物料包的自动装车系统 |
| CN107628442A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-26 | 深圳市德望科技有限公司 | 一种cnc玻璃高效上下料机 |
| CN109704060A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-05-03 | 东莞市摩械智能科技有限公司 | 一种自动上下料机构及精雕机 |
| CN111302050A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-19 | 长沙民政职业技术学院 | 一种用于包装箱生产的纸板推动机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0439241A2 (de) * | 1990-01-24 | 1991-07-31 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Handhabungsvorrichtung mit einem Sauggreifer |
| CN201832885U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-18 | 东风汽车股份有限公司 | 滚边工作站 |
| CN103395638A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 单机器人简易式自动装车装置 |
| CN203649816U (zh) * | 2014-01-07 | 2014-06-18 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 圆形产品的环向定位上料装置 |
| CN103949880A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-30 | 今日机械设备（大连）有限公司 | 一种车盖自动组装机器人及其工作方法 |
| CN204136061U (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-04 | 河南工业职业技术学院 | 一种新型自动化气动机械爪 |
| CN204917210U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-30 | 惠州连硕科技有限公司 | 天地盒上料机 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201510343170.4A patent/CN104909163A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0439241A2 (de) * | 1990-01-24 | 1991-07-31 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Handhabungsvorrichtung mit einem Sauggreifer |
| CN201832885U (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-18 | 东风汽车股份有限公司 | 滚边工作站 |
| CN103395638A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 单机器人简易式自动装车装置 |
| CN203649816U (zh) * | 2014-01-07 | 2014-06-18 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 圆形产品的环向定位上料装置 |
| CN103949880A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-30 | 今日机械设备（大连）有限公司 | 一种车盖自动组装机器人及其工作方法 |
| CN204136061U (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-04 | 河南工业职业技术学院 | 一种新型自动化气动机械爪 |
| CN204917210U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-30 | 惠州连硕科技有限公司 | 天地盒上料机 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106348062A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 霍进铭 | 天地盒上料机 |
| CN106670883A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-17 | 遨博（常州）自动化技术有限公司 | 一种六轴机器人 |
| CN106882607A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-23 | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 | 一种同批码放多个物料包的自动装车系统 |
| CN107628442A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-26 | 深圳市德望科技有限公司 | 一种cnc玻璃高效上下料机 |
| CN109704060A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-05-03 | 东莞市摩械智能科技有限公司 | 一种自动上下料机构及精雕机 |
| CN111302050A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-19 | 长沙民政职业技术学院 | 一种用于包装箱生产的纸板推动机构 |
| CN111302050B (zh) * | 2020-03-06 | 2022-01-18 | 长沙民政职业技术学院 | 一种用于包装箱生产的纸板推动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104909163A (zh) | 天地盒上料机 | |
| CN106005584B (zh) | 下盒机构 | |
| CN204056479U (zh) | 一种自动开箱机 | |
| CN202272456U (zh) | 同步等距移载机构 | |
| CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN201201822Y (zh) | 单张纸配页机 | |
| CN202839574U (zh) | 小型玻璃移载机 | |
| CN102730233B (zh) | 双伺服控制的高速卧式开箱机构 | |
| CN204367476U (zh) | 一种瓦楞纸板的全自动开槽集料流水线 | |
| CN204917210U (zh) | 天地盒上料机 | |
| CN202784800U (zh) | 电子元器件进料装置 | |
| CN205969012U (zh) | 玻璃转移机构 | |
| CN104386291A (zh) | 一种吸管、筷子包装机 | |
| CN116161364A (zh) | 一种料仓 | |
| CN201970151U (zh) | Pcb微型钻头无芯磨床自动给料集料装置 | |
| CN108674988A (zh) | 一种玻璃面板自动化加工装置及应用其的制备方法 | |
| CN205892102U (zh) | 一种键盘内衬上料机 | |
| CN202880408U (zh) | 一种蜗杆专用送料机 | |
| CN106348062A (zh) | 天地盒上料机 | |
| CN210235431U (zh) | 一种塑料杯打包输送装置 | |
| CN208976538U (zh) | 一种新型的冲床用送料整平装置 | |
| CN105882157B (zh) | 全自动激光打码机 | |
| CN203711555U (zh) | 一种滑轮式折弯机 | |
| CN204353903U (zh) | 一种全自动橡胶辊外圆研磨机 | |
| CN203697683U (zh) | 一种应用于平面丝印机的自动上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150916 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |