CN104908812A - 汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法。其中，该汽车转向失效报警控制器包括信号接收单元，用于接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；分析单元，用于根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；以及处理单元，用于根据转向失效状态输出控制信号，该控制信号用于控制显示报警装置。通过检测方向盘、左车轮和右车轮的转角信号来确定左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号，能准确显示转向失效状态并报警，达到了安全行车的目的。

Description

汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法，具体是涉及一种汽车转向失效的预警控制，属于汽车安全技术领域。

背景技术

汽车在使用过程中，由于设计或制造等因素造成转向系统中的零部件失效，如转向节臂、转向拉杆变形，球头和花键过渡磨损等。零部件失效容易造成转向系统失效，从而影响行车安全，虽然汽车或零部件厂家对各环节严加管控，但汽车转向系统失效事故时有发生。

发明内容

本发明的目是提供一种汽车转向失效报警控制器、控制系统和控制方法，以于克服上述汽车转向系统失效的不足。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车转向失效报警控制器，该汽车转向失效报警控制器包括信号接收单元，用于接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；分析单元，用于根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；以及处理单元，用于根据转向失效状态输出控制信号，该控制信号用于控制显示报警装置。

本发明还提供一种汽车转向失效报警控制系统，该系统包括：角度传感器，用于检测方向盘、左车轮和右车轮的转角；显示报警装置，用于显示左车轮和右车轮的转向失效状态和报警；以及上述的汽车转向失效报警控制器。

本发明还提供一种汽车转向失效报警控制方法，该方法包括：接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；根据转向失效状态输出控制信号，该信号用于控制显示报警装置。

通过上述技术方案，通过接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号控制显示报警装置，这样对汽车转向系统的失效状态进行实时跟踪，对失效超差影响行车安全作出报警，预防安全事故发生。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制器的方框图；

图2是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制系统的方框图；

图3是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的汽车转向系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制器的方框图。

如图1所示，该控制器包括：信号接收单元20，用于接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；分析单元22，用于根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；以及处理单元24，用于根据转向失效状态输出控制信号，该控制信号用于控制显示报警装置。上述控制器可以应用于各种汽车转向系统中，例如对载货汽车转向系统的转向失效状态进行监控和预警。

通过接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号来确定左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号，控制信号用于控制显示报警装置，从而及时将汽车转向系统失效状态呈现给驾驶员，同时对影响行车安全的失效进行报警，达到了安全行车的目的。

其中，分析单元22用于根据方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态包括：当以方向盘转角为基准，分析单元将左车轮转角与其理论转角的差值率判断为左车轮的转向失效状态；当以方向盘转角为基准，分析单元22将右车轮转角与其理论转角的差值率判断为右车轮的转向失效状态。

图2是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制系统的方框图。

如图2所示，该系统包括：

角度传感器30，用于检测方向盘、左车轮和右车轮的转角；显示报警装置34，用于显示左车轮和右车轮的转向失效状态和报警；以及上述实施例中的汽车转向失效报警控制器32，控制器32的输入端与角度传感器30连接，输出端与显示报警装置34连接。

通过接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号控制显示和报警，这样对汽车转向系统的失效状态进行实时跟踪，对失效超差影响行车安全作出报警，预防安全事故发生。

图3是根据本发明实施例的汽车转向失效报警控制方法的流程图。

如图3所示，该方法包括：

S400，接收方向盘、左车轮、右车轮的转角信号；

S402，根据方向盘、左车轮、右车轮转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；

S404，根据转向失效状态输出信号控制显示报警装置；

通过接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态，并根据转向失效状态输出控制信号控制显示和报警，这样对汽车转向系统的失效状态进行实时跟踪，对转向失效超差影响行车安全作出报警，预防安全事故发生，达到了安全行车的目的。

在该方法中，步骤S402包括：当以方向盘转角为基准，分析单元将左车轮转角与其理论转角的差值率判断为左车轮的转向失效状态；当以方向盘转角为基准，分析单元将右车轮转角与其理论转角的差值率判断为右车轮的转向失效状态。

图4是根据本发明实施例的汽车转向系统结构示意图。

图中：1-方向盘 2-方向盘转角仪 3-转向传动轴 4-转向器 5-左转角仪 6-右转角仪 8a-左车轮 8b-左转向节 8c-左转向节臂 8d-左拉杆 9a-右车轮 9b-右转向节 9c-右转向节臂 9d-右拉杆

如图4所示，在本实施例的汽车转向系统中，方向盘1、转向传动轴3、转向器4顺序连接，在转向器4左侧，左拉杆8d、左转向节臂8c、左转向节8b、左车轮8a顺序连接，在转向器4右侧，右拉杆9d、右转向节臂9c、右转向节9b、右车轮9a顺序连接，在方向盘1上装方向盘转角仪2，在左转向节8b上装有左转角仪5，在右转向节9b上装有右转角仪6。

方向盘转角仪2用于检测方向盘的转角信号，左转角仪5检测左转向节8b的转角信号，右转角仪6检测右转向节9b的转角信号，方向盘1转动一个角度方向时盘转角仪2将转动角度实时输入到控制器，控制器计算出左车轮8a和右车轮9a的理论转角，左车轮8a和右车轮9a的转角通过左转角仪5和右转角仪6测量并输入到控制器，控制器将实际转角和理论转角进行对比分析，并将对比分析结果输出控制显示报警装置，驾驶员可观察到转向失效情况，如果转向系统的各个连接部件失效超出允许范围，控制器输出信号使显示报警装置报警，提示驾驶员进行处理，达到了安全行车的目的。

在上述实施例中，车轮和方向盘的转角信号是通过角度传感器检测的，其仅仅是示例性的，而并非用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，还可以采用现有技术中其他的装置来检测车轮和方向盘的转角信号，例如在车轮和方向盘的转动部件之间安装距离传感器，用来测量距离，以此计算车轮和方向盘的转角，判断左车轮和右车轮的失效情况，并及时报警。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种汽车转向失效报警控制器，该汽车转向失效报警控制器包括：

信号接收单元，用于接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；

分析单元，用于根据所述方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；

以及处理单元，用于根据所述转向失效状态输出控制信号，所述控制信号用于控制显示报警装置。

2.根据权利要求1所述的汽车转向失效报警控制器，其中，所述分析单元用于根据所述方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态包括：

当以所述方向盘转角为基准，所述分析单元将左车轮转角与其理论转角的差值率判断为左车轮的转向失效状态；

当以所述方向盘转角为基准，所述分析单元将右车轮转角与其理论转角的差值率判断为右车轮的转向失效状态。

3.一种汽车转向失效报警控制系统，该系统包括：

角度传感器，用于检测方向盘、左车轮和右车轮的转角；

显示报警装置，用于显示左车轮和右车轮的转向失效状态和报警；以及

权利要求1-2中任一项权利要求所述的汽车转向失效报警控制器。

4.一种汽车转向失效报警控制方法，该方法包括：

接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号；

根据所述接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态；

根据所述转向失效状态输出控制信号，所述控制信号用于控制显示报警装置。

5.根据权利要求4所述的汽车转向失效报警控制方法，其中，根据所述接收方向盘、左车轮和右车轮的转角信号判断左车轮和右车轮的转向失效状态包括：

当以所述方向盘转角为基准，所述分析单元将左车轮转角与其理论转角的差值率判断为左车轮的转向失效状态；

当以所述方向盘转角为基准，所述分析单元将右车轮转角与其理论转角的差值率判断为右车轮的转向失效状态。