CN104908815A - 一种用于停车的车载装置及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用于停车的车载装置和停车方法，涉及汽车技术领域，为能够使用户直观地且自由灵活地选择合适的停车位置而发明。该装置包括：检测单元检测车辆周围的多个可停车区域；在显示单元上以网格形式显示检测单元检测到的多个可停车区域以及以矢量块形式显示车辆；接收单元接收用户输入的位置指定命令，其中，用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；当自动停车处理单元确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收的位置指定命令指示车辆自动停车。可用于停车技术中。

Description

一种用于停车的车载装置及停车方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于停车的车载装置及停车方法。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的汽车安装了自动停车系统，但是，通常情况下，自动停车系统不能完全实现既安全又灵活快捷的自动停车。

其中，举例而言，在WO2011087354公开了一种自动停车系统，能够基于检测出的平行的停车线路，算出停车位置的中心线和停车区域的宽度，判断车辆是否能够停车。在车辆能够停车的情况下，使车辆与停车区域的中心一致，以使车辆进行停车。

但是，上述技术公开了停车系统仅适用于停车位具有比较规则的平行停车线的情况，因此用户除停车系统自行算出的停车位置以外，无法自由灵活地停车。

发明内容

本发明提供一种用于停车的车载装置及停车方法，能够实现自由灵活地停车。

本发明的第一方面，提供一种用于停车的车载装置，应用于车辆上，该装置包括：

检测单元，用于检测所述车辆周围的多个可停车区域；

显示单元，用于以网格形式显示所述检测单元检测到的多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收单元，用于接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

自动停车处理单元，用于将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收单元接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述自动停车处理单元还用于，当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

本发明的第二方面，提供一种停车方法，该方法包括：

检测所述车辆周围的多个可停车区域；

在显示屏上以网格形式显示所述多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；

在所述显示屏上以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的所述矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择一个可停车区域对应的网格中，所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸相比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，在所述确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸之后，所述方法还包括：

确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

本发明提供的用于停车的车载装置和停车方法，检测单元检测车辆周围的多个可停车区域；在显示单元上以网格形式显示检测单元检测到的多个可停车区域，其中，该网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，在显示单元还以矢量块形式显示所述车辆，其中，该矢量块表征车辆的大小和车头方向；接收单元接收用户输入的位置指定命令，其中，用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；自动停车处理单元将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收单元接收的位置指定命令指示车辆自动停车。从上可看出，这种在显示屏上将车辆以矢量块形式显示且将可停车区域以网格显示，从而能够按照用户下发的位置指定命令指示车辆自动停车的装置，能够使用户直观地且自由灵活地选择合适的停车位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于停车的车载装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于停车的车载装置的一种示例性示意图；

图3为本发明实施例提供的停车方法的一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种用于停车的车载装置10，应用于车辆上，其中该车载装置可为导航仪。如图1所示，车载装置10包括：

检测单元101，用于检测车辆周围的多个可停车区域；

显示单元102，用于以网格形式显示检测单元101检测到的多个可停车区域，其中，该网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，还以矢量块形式显示所述车辆，其中，该矢量块表征车辆的大小和车头方向；

接收单元103，用于接收用户输入的位置指定命令，其中，用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

自动停车处理单元104，用于将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收单元103接收的位置指定命令指示车辆自动停车。

具体的，首先，若车载装置20检测到车辆的行驶速度在持续的一段时间内小于预设速度时，例如检测到车辆在3s内的行驶速度小于预设速度10km/h，检测单元101可通过检测车辆周围的空间停车情况，从而获得车辆周围的多个可停车区域。同时车载装置20中的存储单元可将检测到的数据进行存储。

然后，在用户按下“停车”按钮后，如图2所示，在显示单元102上以网格形式显示多个可停车区域A、B、C，其中，网格用于表征可停车区域的大小。此外，可选的，为了便于用户辨识可停车区域，可用不同颜色标识可停车区域和不可停车区域。例如，可停车区域标识绿色，不可停车区域标识红色。这样用户就会直观地看到有哪些区域可停车。同时，在显示单元102上以矢量块形式显示所述车辆，其中矢量块表征所述车辆的大小和车头方向。由此可看出，这种通过在显示单元102上以网格形式显示可停车区域和以矢量块形式显示车辆的方式，能够使用户直观地获悉哪些可停车区可能适合车辆停车。例如，用户通过显示单元显示的画面可判断可停车区域C更适合车辆停车。

接下来，接收单元103接收用户下达的位置指定命令。其中，用户下达的位置指定命令具体为，用户在显示单元102上将表征车辆的矢量块拖拽至该用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中。举例而言，仍参照图2所示的示例性示意图，用户在判断可停车区域C更适合车辆停车的基础上，将表征车辆的矢量块拽至可停车区域C对应的网格中，此时该网格被记作第一网格。

最后，自动停车处理单元104将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸进行比较，以判断用户选择的停车区域是否合理。当确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收单元103接收的位置指定命令指示车辆自动停车。

其中，可选的，检测单元101作为感测停车区域的部件，可采用雷达、摄像头等感测部件。例如，雷达可安装在车辆的顶部，用于感测车辆的周围的可停车区域；摄像头可在安装在雷达的附近，用于获取通过雷达确定的可停车区域的图像信息。

可选的，车载装置10还可包括存储部，用于存储检测单元101检测到的数据。其可采用随机存储器RAM（Random Access Memory）、只读存储器ROM（Read-Only Memory）、闪存FLASH（Flash Memory）等存储器。

优选的，显示单元102作为显示停车区域和车辆的部件，其屏幕采用触摸屏。

可选的，接收单元103作为接收用户的位置指定指令的部件，当显示单元102的屏幕采用触摸屏时，接收单元103可包括分布在触摸屏上的多个压力传感器，压力传感器通过形变将压力信号转变为电信号并将该电信号交给自动停车处理单元104进行处理。

可选的，自动停车处理单元104作为信息的计算、处理部件，其可采用中央处理器CPU（Central Processing Unit）、车载电子控制单元ECU（ElectronicControl Unit）等处理器件。

本发明实施例提供的用于停车的车载装置10，检测单元101用于检测车辆周围的多个可停车区域；在显示单元102上以网格形式显示检测单元101检测到的多个可停车区域，其中，该网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，在显示单元102上还以矢量块形式显示所述车辆，其中，该矢量块表征车辆的大小和车头方向；接收单元103用于接收用户输入的位置指定命令，其中，用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；自动停车处理单元104用于将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收单元103接收的位置指定命令指示车辆自动停车。从上可看出，这种在显示屏上将车辆以矢量块形式显示且将可停车区域以网格显示，从而能够按照用户下发的位置指定命令指示车辆自动停车的装置，能够使用户直观地且自由灵活地选择合适的停车位置。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，自动停车处理单元104还用于，确定矢量块和第一网格之间的最短路径，并将最短路径作为停车路径，向第一网格对应的停车区域引导车辆自动停车。

具体的，自动停车处理单元104在确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸后，还需确定矢量块和第一网格之间的最短路径，该最短路径可在显示单元102上显示，并可在用户确认后，将最短路径作为停车路径，向第一网格对应的停车区域引导车辆自动停车。其中，关于如何确定矢量块和第一网格之间的最短路径，本领域技术人员可根据现有技术获得，本发明在此不做赘述。

考虑到车辆自身具有一定大小且在车辆的停车过程中需要额外的距离以便该车辆正常停车；在矢量块和第一网格之间的最短路径中可能存在障碍物，实际上车辆需要绕过障碍物等原因，因此车辆有时候按照最短路径停车时，不能达到在目标停车区域内停车的目的。因此，进一步的，在本发明的一个具体实施例中，所确定的矢量块和第一网格之间的最短路径的长度要大于预设数值。其中，该预设数值是本领域技术人员根据车辆自身大小等情况以及车辆停车时从车辆所在位置到目标停车区域内所需距离的经验数据而获得的。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，自动停车处理单元104还用于，当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

具体的，当自动停车处理单元104确定第一网格的横纵尺寸小于矢量块的横纵尺寸，那么从检测单元101检测到的其它多个可停车区域中搜索能够容纳该矢量块的网格。若搜索结果为多个，则自动停车处理单元104将距离矢量块最近的网格推荐作为第二网格，此时可在显示单元102上以某种显示方式显示该推荐的第二网格，例如闪烁显示该第二网格，并提示用户是否对接收在该网格对应的停车区域内停车。在用户确认之后，自动停车处理单元104向第二网格对应的停车区域引导车辆自动停车。

进一步的，在本发明的一个具体实施例中，自动停车处理单元104还用于，当不存在能够容纳矢量块的网格时，判断与第一网格相邻的一个网格与第一网格合并后能否容纳矢量块；当所述合并后的网格能够容纳矢量块时，将合并后的网格记作第三网格，向第三网格对应的停车区域引导车辆自动停车。

具体的，虽然自动停车处理单元104确定第一网格的横纵尺寸小于矢量块的横纵尺寸，且确定不存在其它能够容纳矢量块的网格，但用户发现，第一网格与其相邻的一个网格之间因为微不足道的障碍物，例如一小堆树叶，因此造成自动停车处理单元104将第一网格与其相邻的网格不能合并为一个网格显示。此种情况下，用户可手动将其障碍物“消除”，使得自动停车处理单元104能够判断与第一网格相邻的一个网格与第一网格合并后能否容纳矢量块。当所述合并后的网格能够容纳矢量块时，将合并后的网格记作第三网格。并且向用户发出确认是否在第三网格内停车的确认提示信息，在接收到用户的确认后，自动停车处理单元104向第三网格对应的停车区域引导车辆自动停车。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例的附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本发明实施例还提供了一种停车方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S201，检测车辆周围的多个可停车区域；

S202，在显示屏上以网格形式显示多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；

S203，在显示屏上以矢量块形式显示车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

S204，接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征车辆的矢量块拖拽至用户从多个可停车区域中选择一个可停车区域对应的网格中，所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

S205，将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸相比较，当确定第一网格的横纵尺寸大于矢量块的横纵尺寸时，按照接收的位置指定命令指示车辆自动停车。

本发明实施例提供的停车方法，检测车辆周围的多个可停车区域；在显示屏上以网格形式显示检测到的多个可停车区域，其中，该网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，在该显示屏上还以矢量块形式显示所述车辆，其中，该矢量块表征车辆的大小和车头方向；接下来，接收用户输入的位置指定命令，其中，用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；然后，将矢量块的横纵尺寸与第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照接收的位置指定命令指示车辆自动停车。从上可看出，这种在显示屏上将车辆以矢量块形式显示且将可停车区域以网格显示，从而能够按照用户下发的位置指定命令指示车辆自动停车的方式，能够使用户直观地且自由灵活地选择合适的停车位置。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，在S205步骤中，在确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸之后，该方法还包括以下步骤：

确定矢量块和第一网格之间的最短路径，并将最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

进一步的，在上述步骤中，确定的矢量块和第一网格之间的最短路径的长度要大于预设数值。

可选的，在本发明的一个具体实施例中，在S205步骤中，当第一网格的横纵尺寸小于矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳该矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

进一步的，在本发明的一个具体实施例中，当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于停车的车载装置，应用于车辆上，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述车辆周围的多个可停车区域；

显示单元，用于以网格形式显示所述检测单元检测到的多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；以及，以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收单元，用于接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择的一个可停车区域对应的网格中，其中所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

自动停车处理单元，用于将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸进行比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收单元接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述自动停车处理单元还用于，确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述自动停车处理单元还用于，当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于，

所述自动停车处理单元还用于，当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

6.一种停车方法，其特征在于，包括：

检测所述车辆周围的多个可停车区域；

在显示屏上以网格形式显示所述多个可停车区域，其中所述网格表征所述多个可停车区域的大小；

在所述显示屏上以矢量块形式显示所述车辆，其中所述矢量块表征所述车辆的大小和车头方向；

接收用户输入的位置指定命令，其中，所述用户输入的位置指定命令具体为，将表征所述车辆的所述矢量块拖拽至所述用户从所述多个可停车区域中选择一个可停车区域对应的网格中，所述用户选择的可停车区域对应的网格记作第一网格；

将所述矢量块的横纵尺寸与所述第一网格的横纵尺寸相比较，当确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸时，按照所述接收的位置指定命令指示所述车辆自动停车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一网格的横纵尺寸大于所述矢量块的横纵尺寸之后，所述方法还包括：

确定所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径，并将所述最短路径作为停车路径，向所述第一网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定的所述矢量块和所述第一网格之间的最短路径的长度大于预设数值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一网格的横纵尺寸小于所述矢量块的横纵尺寸时，搜索能够容纳所述矢量块的网格；当搜索结果为多个时，将距离所述矢量块最近的网格推荐作为第二网格，向所述第二网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在能够容纳所述矢量块的网格时，判断与所述第一网格相邻的一个网格与所述第一网格合并后能否容纳所述矢量块；当所述合并后的网格能够容纳所述矢量块时，将所述合并后的网格记作第三网格，向所述第三网格对应的停车区域引导所述车辆自动停车。