CN104907829A - 一种数控卧式三轴钻铣攻牙机 - Google Patents

Abstract

一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，包括机座、工作台、工件夹持装置、钻铣攻牙装置以及控制柜，其中，工作台固定于机架上，工件夹持装置可沿工作台的X轴及Z轴方向移动地设置于工作台上，钻铣攻牙装置包括一固定于工作台上的固定座，该固定座上沿X轴方向依次间隔设有均可沿工作台Z轴自动进刀与退刀的铣削机构、攻牙机构以及多轴钻孔机构，上述工件夹持装置、铣削机构、攻牙机构及多轴钻孔机构均与控制柜连接。本发明的各个加工机构之间的径向距离可缩减至最小，只要不影响其各自转动即可，同时工件夹持装置只需沿着径向移动，并且在径向上的移动距离大大缩小，节省了加工时间，提高了工件的加工效率。

Description

一种数控卧式三轴钻铣攻牙机

技术领域

    本发明涉及一种机械加工设备，更为具体地说是指一种数控卧式三轴钻铣攻牙机。

背景技术

钻床是机械领域中一种常见的加工设备，其操作简单、实用方便，特别适合小工件产品的加工生产。随着科技的发展，各种形状复杂的产品不断涌现，对孔的加工要求也越来越高，因此，三轴复合机也应运而生，其主要包括三个动力轴，带动相应的刀具对待加工工件进行铣削、攻牙、钻孔等，使工件在一次夹装基础上完成铣削、攻牙、钻孔三道工序，加工效率得到提高，降低了工人的劳动强度。

然而，现有的三轴复合机主要存在以下缺点：1、一次只能完成单孔的钻孔，两孔或多孔以上只能分次完成，设备通用性差；2、三个动力轴无法前后移动，加工时仅靠工件夹持装置的轴向及径向的移动，而为了防止三个动力轴工作时互相干扰，安装时需要加大三个动力轴之间的径向间距，而且该径向间距随着工件径向放置距离的加大而变大，这不但造成机台空间的浪费，同时还增加了工件夹持装置的径向移动距离，影响了工件的加工效率。

发明内容

本发明提供一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，以解决现有三轴复合机的通用性差，三个动力轴的径向距离大，影响工件的加工效率等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，包括机座、工作台、工件夹持装置、钻铣攻牙装置以及控制柜，其中，工作台固定于机架上，工件夹持装置可沿工作台的X轴及Z轴方向移动地设置于工作台上，钻铣攻牙装置包括一固定于工作台上的固定座，该固定座上沿X轴方向依次间隔设有均可沿工作台Z轴自动进刀与退刀的铣削机构、攻牙机构以及多轴钻孔机构，上述工件夹持装置、铣削机构、攻牙机构及多轴钻孔机构均与控制柜连接。

进一步地，上述工件夹持装置包括Z轴滑座、X轴滑座、支撑座以及可自动开合的工件夹具组件，上述工作台上设有Z轴滑轨，Z轴滑座底面设有与该Z轴滑轨配合的Z轴滑块，该Z轴滑座由一Z轴动力机构驱动在Z轴方向上移动；该Z轴滑座顶面则设有X轴滑轨，上述X轴滑座底面设有与该X轴滑轨配合的X轴滑块，该X轴滑座由一X轴动力机构驱动在X轴方向上移动。

进一步地，上述铣削机构包括铣削刀头、第一花键轴、第一花键套、第一液压缸及第一电机，其中，第一花键轴穿设于第一花键套内，该第一花键轴的一端连接铣削刀头，另一端通过第一轴承连接第一液压缸，上述第一电机通过第一皮带轮与第一花键套连接。

进一步地，上述攻牙机构包括攻牙刀头、第二花键轴、第二花键套、第二液压缸及第二电机，其中，第二花键轴穿设于第二花键套内，该第二花键轴的一端连接攻牙刀头，另一端通过第二轴承连接第二液压缸，上述第二电机通过第二皮带轮与第二花键套连接。

进一步地，上述多轴钻孔机构包括圆筒体、钻头、行星轮、太阳轮、第三花键轴、第三花键套、第三液压缸及第三电机，其中，太阳轮固定于圆筒体内，该太阳轮一端啮合复数个间隔布置的行星轮，行星轮固定于圆筒体底部，每个行星轮上固定连接一穿出圆筒体外部的钻头，上述太阳轮的另一端与第三花键轴固定连接，该第三花键轴穿设于第三花键套内，且该花键轴的另一端通过第三轴承连接第三液压缸，上述第三电机通过第三皮带轮与第三花键套连接。

进一步地，上述第三花键轴与太阳轮固定连接的一端外部套设一壳体，上述圆筒体的上端口外部设有一环形凸缘，该凸缘的圆周面上均匀开设有复数个圆弧槽，该圆筒体通过复数个螺丝穿过圆弧槽固定于上述壳体上。

进一步地，上述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一电机、第二电机及第三电机分别与控制柜连接。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明卧式三轴钻铣攻牙机，工件夹持装置可沿工作台的X轴（即径向）及Z轴（即轴向）方向移动，同时铣削机构、攻牙机构以及多轴钻孔机构均可沿工作台Z轴自动进刀与退刀，加工时，只需将工件沿Z轴方向移动至预定位置，然后各加工机构按照加工顺序依次向前进刀对工件进行加工，加工完成后自动退刀，每个加工机构在径向上互不影响。因此，各个加工机构之间的径向距离可缩减至最小，只要不影响其各自转动即可，同时工件夹持装置只需沿着径向移动，并且在径向上的移动距离大大缩小，节省了加工时间，提高了工件的加工效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明多轴钻孔机构的主视图；

图5为本发明多轴钻孔机构的俯视图。

具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，参照图1和图2，包括机座1、工作台2、工件夹持装置3、钻铣攻牙装置以及控制柜4。其中，工作台2固定于机架1上，工件夹持装置3设置于工作台2上，并且可沿工作台2的X轴及Z轴方向移动。该工件夹持装置3包括Z轴滑座31、X轴滑座32、支撑座33以及可自动开合的工件夹具组件34，上述工作台2上相对的两侧设有Z轴滑轨21，Z轴滑座31底面两侧对应设有与该Z轴滑轨21配合的Z轴滑块311，该Z轴滑座31底面的中心还设有一Z轴丝杆螺母312，该Z轴丝杆螺母312上连接一Z轴丝杆313，该Z轴丝杆313由一Z轴变频电机314驱动使Z轴滑座31在工作台2的Z轴方向上移动。上述Z轴滑座31顶面的两侧还设有X轴滑轨22，上述X轴滑座32底面设有与该X轴滑轨22配合的X轴滑块321，该X轴滑座32底面的中心还设有一X轴丝杆螺母322，该X轴丝杆螺母322上连接一X轴丝杆323，该X轴丝杆323由一X轴变频电机324驱动使X轴滑座32在工作台的X轴方向上移动。上述支撑座33固定于X轴滑座32上表面，工件夹具组件34设于支撑座33的侧面。

继续参照图1和图2，上述钻铣攻牙装置包括一固定于工作台2上的固定座5，固定座5在工作台的Z轴上与上述工件夹持装置3相对设置。该固定座5上沿X轴方向依次间隔设有均可沿工作台2的Z轴自动进刀与退刀的铣削机构50、攻牙机构60以及多轴钻孔机构70。

参照图1至图3，上述铣削机构50包括铣削刀头51、第一花键轴52、第一花键套53、第一液压缸54及第一电机55，其中，第一花键轴52穿设于第一花键套53内，该第一花键轴52的一端连接铣削刀头51，另一端通过第一轴承56连接第一液压缸54，上述第一电机55通过第一皮带轮57与第一花键套53连接。上述攻牙机构60包括攻牙刀头61、第二花键轴62、第二花键套63、第二液压缸64及第二电机65，其中，第二花键轴62穿设于第二花键套63内，该第二花键轴62的一端连接攻牙刀头61，另一端通过第二轴承66连接第二液压缸64，上述第二电机65通过第二皮带轮67与第二花键套63连接。

参照图2至图5，上述多轴钻孔机构70包括多轴器71、第三花键轴72、第三花键套73、第三液压缸74及第三电机75。其中，多轴器71包括圆筒体711、钻头712、行星轮713及太阳轮714，太阳轮714固定于圆筒体711内，该太阳轮714一端啮合复数个间隔布置的行星轮713，行星轮713固定于圆筒体711底部，每个行星轮713上固定连接一穿出圆筒体711外部的钻头712，上述太阳轮714的另一端与第三花键轴72固定连接，该第三花键轴72穿设于第三花键套73内，且该花键轴72的另一端通过第三轴承76连接第三液压缸74，上述第三电机75通过第三皮带轮77与第三花键套73连接。上述第一液压缸53、第二液压缸63、第三液压缸73、第一电机54、第二电机64及第三电机74分别与控制柜4电连接，以实现铣削、攻牙、钻孔的自动化。

参照图4和图5。上述第三花键轴72与太阳轮72固定连接的一端外部套设一壳体715，上述圆筒体711的上端口外部设有一环形凸缘716，该凸缘716的圆周面上均匀开设有复数个圆弧槽717，该圆筒体711通过复数个螺丝718穿过圆弧槽717固定于上述壳体715上。上述多个圆弧槽717的设置，方便钻头712分布位置的调整，以适应不同工件孔位的要求。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，包括机座、工作台、工件夹持装置、钻铣攻牙装置以及控制柜，所述工作台固定于机架上，其特征在于：所述工件夹持装置可沿工作台的X轴及Z轴方向移动地设置于所述工作台上，所述钻铣攻牙装置包括一固定于工作台上的固定座，该固定座上沿X轴方向依次间隔设有均可沿工作台Z轴自动进刀与退刀的铣削机构、攻牙机构以及多轴钻孔机构，所述工件夹持装置、铣削机构、攻牙机构及多轴钻孔机构均与所述控制柜连接。

2.如权利要求1所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述工件夹持装置包括Z轴滑座、X轴滑座、支撑座以及可自动开合的工件夹具组件，所述工作台上设有Z轴滑轨，Z轴滑座底面设有与该Z轴滑轨配合的Z轴滑块，所述Z轴滑座由一Z轴动力机构驱动在Z轴上移动；所述Z轴滑座顶面则设有X轴滑轨，所述X轴滑座底面设有与该X轴滑轨配合的X轴滑块，所述X轴滑座由一X轴动力机构驱动在X轴方向上移动。

3.如权利要求1所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述铣削机构包括铣削刀头、第一花键轴、第一花键套、第一液压缸及第一电机，所述第一花键轴穿设于第一花键套内，该第一花键轴的一端连接铣削刀头，另一端通过第一轴承连接第一液压缸，所述第一电机通过第一皮带轮与所述第一花键套连接。

4.如权利要求2所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括攻牙刀头、第二花键轴、第二花键套、第二液压缸及第二电机，所述第二花键轴穿设于第二花键套内，该第二花键轴的一端连接攻牙刀头，另一端通过第二轴承连接第二液压缸，所述第二电机通过第二皮带轮与所述第二花键套连接。

5.如权利要求3所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述多轴钻孔机构包括圆筒体、钻头、行星轮、太阳轮、第三花键轴、第三花键套、第三液压缸及第三电机，所述太阳轮固定于圆筒体内，该太阳轮一端啮合复数个间隔布置的行星轮，所述行星轮固定于圆筒体底部，每个行星轮上固定连接一穿出圆筒体外部的所述钻头，所述太阳轮的另一端与所述第三花键轴固定连接，该第三花键轴穿设于所述第三花键套内，且该花键轴的另一端通过第三轴承连接所述第三液压缸，所述第三电机通过第三皮带轮与所述第三花键套连接。

6.如权利要求5所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述第三花键轴与太阳轮固定连接的一端外部套设一壳体，所述圆筒体的上端口外部设有一环形凸缘，该凸缘的圆周面上均匀开设有复数个圆弧槽，该圆筒体通过复数个螺丝穿过所述圆弧槽固定于所述壳体上。

7.如权利要求5所述的一种数控卧式三轴钻铣攻牙机，其特征在于：所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一电机、第二电机及第三电机分别与所述控制柜连接。