CN104907547A - 用于铸造生产线上的转向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铸造生产线上的转向系统，它包括链轮行走装置，所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制；所述链轮行走装置的一个端部设置双臂旋转机械手，所述的机械手的控制部分依赖于三维扫描技术系统；所述的三维扫描技术系统是由安装在链轮行走装置端部的三维成像扫描仪、成像模块指令数据采集盒、多台联控显示屏组成；本发明通过机械手转接，实现了工装模具平稳转向，消除了工装模具在转向过程中会产生晃动，倾斜现象，不仅保证了铸件的质量，且有效延长工装模具使用寿命，降低了转向设备的故障率。
Description
技术领域
本发明属涉及一种铸造设备，具体涉及一种用于铸造生产线上的转向系统。
背景技术
在转运的过程中，受到车间大小、工艺要求限制等因素的影响，工装模具在生产线的流动过程中，需要改变方向。传统的转向装置，通过铁架结构连接两个边滚轮架子，在整体结构的中心位置，设置1个滚动轴承，实现转向，在使用的过程中，由于单个轴承承重，造成其特别容易损坏，故障率高，由于原支架只有一个中心承重点，造成工装模具在转向过程中会产生晃动，倾斜等，直接影响到砂型的质量，从而影响产品质量，降低了工装模具的使用寿命，损失较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于铸造生产线上的转向系统，该装置解决了工装模具在转向过程中会产生晃动，倾斜，通过机械手转接，实现平稳转向，保证了铸件的质量，且有效延长工装模具使用寿命，降低转向设备的故障率。
本发明通过以下技术方案来实现的：用于铸造生产线上的转向系统包括链轮行走装置，所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制；所述链轮行走装置的一个端部设置双臂旋转机械手，所述的机械手的控制部分依赖于三维扫描技术系统；所述的三维扫描技术系统是由安装在链轮行走装置端部的三维成像扫描仪、成像模块指令数据采集盒、多台联控显示屏组成；所述的机械手在三维扫描技术系统的判断下，进行工作指令，在链轮行走装置移动的砂型经过三维扫描仪，扫描后数据采集分辨产品合格指令，机械手进行抓取和转向控制，不合格产品机械手抓取退回重新进入循环再生产工序。
所述的成像模块指令数据采集盒对连续不合格产品作出终极指令，通过多台联控显示屏的作用提示下达指令；
所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制是模块化集成控制；
所述三维扫描技术系统连接一个辅助三维扫描仪对机械手分拣合格产品作二次扫描。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过机械手转接，实现了工装模具平稳转向，消除了工装模具在转向过程中会产生晃动，倾斜现象，不仅保证了铸件的质量，且有效延长工装模具使用寿命，降低了转向设备的故障率。
具体实施方式
用于铸造生产线上的转向系统，包括链轮行走装置，所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制；所述链轮行走装置的一个端部设置双臂旋转机械手，所述的机械手的控制部分依赖于三维扫描技术系统；所述的三维扫描技术系统是由安装在链轮行走装置端部的三维成像扫描仪、成像模块指令数据采集盒、多台联控显示屏组成；所述的机械手在三维扫描技术系统的判断下，进行工作指令，在链轮行走装置移动的砂型经过三维扫描仪，扫描后数据采集分辨产品合格指令，机械手进行抓取和转向控制，不合格产品机械手抓取退回重新进入循环再生产工序；所述的成像模块指令数据采集盒对连续不合格产品作出终极指令，通过多台联控显示屏的作用提示下达指令，所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制是模块化集成控制，所述三维扫描技术系统连接一个辅助三维扫描仪对机械手分拣合格产品作二次扫描。
Claims (4)
1.用于铸造生产线上的转向系统，包括链轮行走装置，其特征在于：所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制；所述链轮行走装置的一个端部设置双臂旋转机械手，所述的机械手的控制部分依赖于三维扫描技术系统；所述的三维扫描技术系统是由安装在链轮行走装置端部的三维成像扫描仪、成像模块指令数据采集盒、多台联控显示屏组成；所述的机械手在三维扫描技术系统的判断下，进行工作指令，在链轮行走装置移动的砂型经过三维扫描仪，扫描后数据采集分辨产品合格指令，机械手进行抓取和转向控制，不合格产品机械手抓取退回重新进入循环再生产工序。
2.根据权利要求1所述的用于铸造生产线上的转向系统，其特征在于：所述的成像模块指令数据采集盒对连续不合格产品作出终极指令，通过多台联控显示屏的作用提示下达指令。
3.根据权利要求1所述的用于铸造生产线上的转向系统，其特征在于：所述的链轮行走装置的驱动系统与转向系统联动控制是模块化集成控制。
4.根据权利要求1所述的用于铸造生产线上的转向系统，其特征在于：所述三维扫描技术系统连接一个辅助三维扫描仪对机械手分拣合格产品作二次扫描。
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