CN104879357A - 一种装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配方法，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，与现有技术相比，该方法通过在传统装配工艺中增加摄像模组对点胶工序进行监测提高点胶精度，再利用计算处理器保存修正后的参数实现批量精度的提升，极大的改善了点胶工艺。
Description
技术领域
本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种装配方法。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶工艺的应用亦愈加广泛，传统点胶方法多采用气动与机械运动相结合进行工作，缺乏监测和计算设备，导致在点胶过程中经常发生错位和精度不良的情况严重制约了点胶工艺的发展，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种装配方法。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像模组合计算处理器解决传统工艺精度不佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种装配方法，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；
其装配步骤如下：
a、将被点胶体装入装夹治具内部；
b、线性模组带动被点胶体进入装配模组的凹槽内部中心处；
c、摄像模组拍摄被点胶体位置；
d、计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处；
e、线性模组抓取被点胶体运送至点胶模组处进行点胶；
f、摄像模组拍摄点胶后的被点胶体位置得到参数并与标准值比对确认；
g、确认无误后，线性模组带动被点胶体进行装配；
h、完成装配后线性模组向下施压静置便于点胶体贴合；
i、线性模组带动已经完成装配的被点胶体回归原点；
进一步地，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同 步移动，所述的线性模组还设有机械手和真空吸盘，机械手和真空吸盘安装在移动模组上跟随移动模组同步运动，真空吸盘可以根据点胶轨迹进行角度旋转。
进一步地，所述的线性模组向下施加力度为5-8N，静置时间为30-50s。
进一步地，所述的第d步骤和第e步骤之间还设有以下步骤：
a、真空吸盘沿Z轴方向向下移动吸取被点胶体；
b、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位；
c、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动，真空吸盘带动被点胶体根据点胶轨迹进行角度旋转；
d、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
e、机械手Z轴方向往上移动。
与现有技术相比，该方法通过摄像模组首先对被点胶体进行摄像然后计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处再通过线性模组抓取被点胶体至点胶处进行点胶，再摄像模组进行校验，最后进行装配，利用点胶前摄像和点胶后摄像充分保证了被点胶体的点胶质量，在通过线性模组与摄像模组以及装配模组相互配合达到自动化高效装配的效果，极大的提高了被点胶体的点胶和装配的品质和生产效率。
。
附图说明
图1示出本实施例一流程图
图2、图3示出本实施例二流程图
具体实施方式
实施例一
如图1所示的一种装配方法，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；
其装配步骤如下：
a、将被点胶体装入装夹治具内部；
b、线性模组带动被点胶体进入装配模组的凹槽内部中心处；
c、摄像模组拍摄被点胶体位置；
d、计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处；
e、线性模组抓取被点胶体运送至点胶模组处进行点胶；
f、摄像模组拍摄点胶后的被点胶体位置得到参数并与标准值比对确认；
g、确认无误后，线性模组带动被点胶体进行装配；
h、完成装配后线性模组向下施压静置便于点胶体贴合；
i、线性模组带动已经完成装配的被点胶体回归原点。
所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动，所述的线性模组还设有机械手和真空吸盘，机械手和真空吸盘安装在移动模组上跟随移动模组同步运动，真空吸盘可以根据点胶轨迹进行角度旋转。
所述的线性模组向下施加力度为5-8N，静置时间为30-50s。
与现有技术相比，该方法通过摄像模组首先对被点胶体进行摄像然后计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处再通过线性模组抓取被点胶体至点胶处进行点胶，再摄像模组进行校验，最后进行装配，利用点胶前摄像和点胶后摄像充分保证了被点胶体的点胶质量，在通过线性模组与摄像模组以及装配模组相互配合达到自动化高效装配的效果，极大的提高了被点胶体的点胶和装配的品质和生产效率。
实施例二
如图2、图3所示的一种装配方法，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；
其装配步骤如下：
a、将被点胶体装入装夹治具内部；
b、线性模组带动被点胶体进入装配模组的凹槽内部中心处；
c、摄像模组拍摄被点胶体位置；
d、计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处；
e、真空吸盘沿Z轴方向向下移动吸取被点胶体；
f、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位；
g、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动，真空吸盘带动被点胶体根据点胶轨迹进行角度旋转；
h、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
i、机械手Z轴方向往上移动；
j、摄像模组拍摄点胶后的被点胶体位置得到参数并与标准值比对确认；
k、确认无误后，线性模组带动被点胶体进行装配；
l、完成装配后线性模组向下施压静置便于点胶体贴合；
m、线性模组带动已经完成装配的被点胶体回归原点。
与现有技术相比，该方法通过摄像模组首先对被点胶体进行摄像然后计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处再通过线性模组抓取被点胶体至点胶处进行点胶，再摄像模组进行校验，最后进行装配，利用点胶前摄像和点胶后摄像充分保证了被点胶体的点胶质量，在通过线性模组与摄像模组以及装配模组相互配合达到自动化高效装配的效果，极大的提高了被点胶体的点胶和装配的品质和生产效率，同时机械手可以根据设点的轨迹参数在X、Y、Z三个方向上进行同步运动，真空吸盘可以吸取被点胶体并根据设定的点胶轨迹进行角度旋转。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种装配方法，其特征在于，其包括装夹治具、装配模组、摄像模组、点胶模组、计算处理器、线性模组、真空吸盘，所述的装夹治具能用于装夹被点胶体，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；
其装配步骤如下：
a、将被点胶体装入装夹治具内部；
b、线性模组带动被点胶体进入装配模组的凹槽内部中心处；
c、摄像模组拍摄被点胶体位置；
d、计算处理器根据摄像模组拍摄的被点胶位置参数驱动线性模组运动至被点胶体顶部中心处；
e、线性模组抓取被点胶体运送至点胶模组处进行点胶；
f、摄像模组拍摄点胶后的被点胶体位置得到参数并与标准值比对确认；
g、确认无误后，线性模组带动被点胶体进行装配；
h、完成装配后线性模组向下施压静置便于点胶体贴合；
i、线性模组带动已经完成装配的被点胶体回归原点。
2.如权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手和真空吸盘。
3.如权利要求2所述的装配方法，其特征在于，线性模组向下施加力度为5-8N，静置时间为30-50s。
4.如权利要求3所述的装配方法，其特征在于，所述的第d步骤和第e步骤之间还设有以下步骤：
a、真空吸盘沿Z轴方向向下移动吸取被点胶体；
b、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位；
c、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动，真空吸盘带动被点胶体根据点胶轨迹进行角度旋转；
d、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
e、机械手Z轴方向往上移动。
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