CN104875876B - 一种双舵机输出系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双舵机输出系统，双舵机输出系统包括第一舵机、第二舵机、第一输出部件与第二输出部件，第一输出部件安装于第一舵机的输出轴，第二输出部件安装于第二舵机的输出轴，第一输出部件与第二输出部件连接，第二输出部件用于双舵机输出。本发明提供一种双舵机输出系统，采用两个小推力的舵机联动，提供大的推力，实现对水陆两用无人机的方向舵和水舵的控制。

Description

一种双舵机输出系统

技术领域

本发明涉及水陆两用无人机自动控制领域，具体涉及一种双舵机输出系统。

背景技术

水陆两用无人机是指既能在水上起飞、降落，又能在陆上机场起飞和降落的无人机。

在空中飞行时，水陆两用无人机使用方向舵控制方向，而在水面起飞、降落时，使用水舵控制方向。

水舵需要的推力远大于方向舵需要的推力，例如：在空中飞行时，方向舵需要的推力为10公斤，水舵需要的推力为0公斤；而在水面起飞、降落时，方向舵需要的推力仍为10公斤，水舵需要的推力为160公斤。

而目前很难找到大推力的用于无人机的通用舵机，使得同时控制方向舵与水舵非常困难。

而一般水陆两用飞机是有人驾驶的，配备的自动驾驶仪并不具备自动起飞、降落的功能，因此无需对水舵进行自动控制，对水舵的控制由驾驶员通过操纵杆完成，通过在操纵杆上施加不同大小的力完成对方向舵和水舵的控制。

因此，本领域技术人员致力于提供一种推力输出系统，使用容易找到的小推力的通用舵机，实现对水陆两用无人机的方向舵和水舵的控制。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种双舵机输出系统，采用两个小推力的舵机联动，提供大的推力，实现对水陆两用无人机的方向舵和水舵的自动控制。

本发明提供一种双舵机输出系统，包括第一舵机、第二舵机、第一输出部件与第二输出部件，第一输出部件安装于第一舵机的输出轴，第二输出部件安装于第二舵机的输出轴，第一输出部件与第二输出部件连接，第二输出部件用于双舵机输出。

进一步地，第一输出部件包括输出盘、与输出盘旋转连接的第一连杆以及第二连杆。

进一步地，第一输出部件的输出盘为椭圆形结构。

进一步地，第二输出部件包括输出盘、与输出盘旋转连接的第一连杆以及第二连杆，输出盘设置输出连接孔。

进一步地，第二输出部件的输出盘为扇形结构。

进一步地，第一输出部件的第一连杆与第二输出部件的第一连杆刚性连接。

进一步地，第一输出部件的第二连杆与第二输出部件的第二连杆刚性连接。

与现有技术相比，本发明提供一种双舵机输出系统具有以下有益效果：采用两个小推力的舵机联动，提供大的推力，实现对方向舵和水舵的自动控制。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的双舵机输出系统的结构图；

图2是图1所示的双舵机输出系统的输出示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于以下实施例。

如图1所示，本发明的一个实施例的双舵机输出系统，包括第一舵机11、第二舵机12、第一输出部件与第二输出部件，第一输出部件通过螺钉安装于第一舵机11的输出轴，第二输出部件通过螺钉安装于第二舵机12的输出轴

第一输出部件包括输出盘213、与输出盘213旋转连接的第一连杆211以及第二连杆212。

本实施例中，第一输出部件的输出盘213为椭圆形结构，也可以采用其他结构，例如矩形结构。

第二输出部件包括输出盘223、与输出盘223旋转连接的第一连杆221以及第二连杆222，输出盘223设置输出连接孔224，第二输出部件用于输出推力，通过连接孔224与被舵机控制的设备连接。

本实施例中，输出盘223上设置了三个输出连接孔224，可以根据实际情况使用不同的输出连接孔224连接被舵机控制的设备。

本实施例中，第二输出部件的输出盘223为扇形结构，也可以采用其他结构，例如三角形结构。

第一输出部件的第一连杆211与第二输出部件的第一连杆221连接。

第一输出部件的第二连杆212与第二输出部件的第二连杆222连接。

如图2所示，根据控制信号，第一舵机11的输出轴与第二舵机12的输出轴同时旋转一个角度，第一舵机11的输出盘213与第二舵机12的输出盘223也旋转相应的角度；由于第一输出部件的第一连杆与第二输出部件的第一连杆刚性连接，第一输出部件的第二连杆与第二输出部件的第二连杆刚性连接，使得第一舵机11与第二舵机12输出的推力，能够同时通过输出连接孔224输出到被舵机控制的设备连接。

本实施例中，输出连接孔224连接水陆两用无人机的方向舵与水舵，既能够提供在空中飞行时方向舵与水舵需要的较小的总推力，例如10公斤，也能够提供在水面起飞、降落时方向舵与水舵需要的较大的总推力，例如170公斤，从而实现对方向舵和水舵的自动控制。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双舵机输出系统，其特征在于，所述双舵机输出系统包括第一舵机、第二舵机、第一输出部件与第二输出部件，所述第一输出部件安装于所述第一舵机的输出轴，所述第二输出部件安装于所述第二舵机的输出轴，所述第一输出部件与所述第二输出部件通过连杆刚性连接，所述第一输出部件包括输出盘，所述第二输出部件包括输出盘，所述第二输出部件用于双舵机同时输出。

2.如权利要求1所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第一输出部件包括与所述输出盘旋转连接的第一连杆以及第二连杆。

3.如权利要求2所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第一输出部件的输出盘为椭圆形结构。

4.如权利要求2所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第二输出部件包括与所述输出盘旋转连接的第一连杆以及第二连杆，所述输出盘设置输出连接孔。

5.如权利要求4所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第二输出部件的输出盘为扇形结构。

6.如权利要求4所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第一输出部件的所述第一连杆与所述第二输出部件的所述第一连杆刚性连接。

7.如权利要求4所述的双舵机输出系统，其特征在于，所述第一输出部件的所述第二连杆与所述第二输出部件的所述第二连杆刚性连接。