CN104828568A - 一种果蔬倒箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬倒箱机，包括机架，机架上设有鼓轮、第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊，第2主动辊位于鼓轮的上方，从动辊位于鼓轮的下方，第3导向辊位于鼓轮的左上方，第4导向辊位于鼓轮的左下方，第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊环绕有压紧外带，鼓轮和第2主动辊均有动力输入，鼓轮顺时针旋转、第2主动辊逆时针旋转，压紧外带位于鼓轮的左侧，鼓轮的外圆周表面与压紧外带保持同步运转，压紧外带和鼓轮之间形成输送通道，从动辊和鼓轮之间为满箱入口，第2主动辊和鼓轮之间为满箱出口，满箱出口设有箱果分离装置。本发明可连续倒箱，倒箱效率高，果蔬损伤率低。

Description

一种果蔬倒箱机

技术领域

本发明涉及一种倒箱机，尤其涉及一种果蔬倒箱机，属于果蔬预处理机械技术领域。

背景技术

近年来，新鲜水果、蔬菜需求日益增多带动了果蔬处理设备的发展，果蔬倒箱机作为预处理设备，其重要性也日渐突出。倒箱机是果蔬进入生产线的第一步，作用是把箱内的水果和蔬菜倒出，实现果蔬和箱子的分离。现今倒箱采用的方式主要有两种。第一种是果箱水中倒空，即利用皮带将果箱推入水槽中，果蔬上浮，而箱子则沿着限制轨道移动，达到果蔬与箱子分离的目的。这种方式虽然操作简单便捷，但缺点也是显而易见：要求果蔬比重小于水的比重，另外对箱子的大小材质也有特殊要求。随着机械化和自动化技术的应用，倒箱机采用的另一种方式就是利用机械臂将箱体夹紧、倾翻和卸倒，该机械臂较前者适用的果蔬种类更多，机械化水平更高，但在实际使用过程中，需要取用和放置的箱子都处于静止状态，因此翻倒的连续性不高，进而影响倒箱效率，而且倾翻速度快，易损伤果蔬，尤其易损伤皮薄果蔬，影响果蔬品质，人为增加次果率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可连续倒箱，倒箱效率高，果蔬损伤率低的果蔬倒箱机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：第一种果蔬倒箱机，包括机架，机架上设有鼓轮、第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊，第2主动辊位于鼓轮的上方，从动辊位于鼓轮的下方，第3导向辊位于鼓轮的左上方，第4导向辊位于鼓轮的左下方，第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊环绕有压紧外带，鼓轮和第2主动辊均有动力输入，鼓轮顺时针旋转、第2主动辊逆时针旋转，压紧外带位于鼓轮的左侧，鼓轮的外圆周表面与压紧外带保持同步运转，压紧外带和鼓轮之间形成输送通道，从动辊和鼓轮之间为满箱入口，第2主动辊和鼓轮之间为满箱出口，满箱出口设有箱果分离装置。

第二种果蔬倒箱机，包括机架，在机架上设有鼓轮、第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊和第1主动辊，第2主动辊位于鼓轮的上方，从动辊位于鼓轮的下方，第3导向辊位于鼓轮的左上方，第4导向辊位于鼓轮的左下方，第2主动辊、从动辊、第3导向辊、第4导向辊环绕有压紧外带，第1主动辊位于鼓轮的右侧，第1主动辊与鼓轮环绕有内带，第1主动辊和第2主动辊均有动力输入，第1主动辊顺时针旋转、第2主动辊逆时针旋转，内带和压紧外带保持同步运转，压紧外带位于鼓轮的左侧，压紧外带和内带之间形成输送通道，从动辊和内带之间为满箱入口，第2主动辊和内带之间为满箱出口，满箱出口设有箱果分离装置。

作为改进，上述第一种果蔬倒箱机的箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，果蔬通道位于空箱通道的下方。

作为改进，上述第二种箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，空箱通道为空箱滑出轨道，内带的上平带面为果蔬通道。

作为改进，第一种果蔬倒箱机或第二种果蔬倒箱机所述压紧外带设有张紧装置。

上述张紧装置包括张紧调节辊、第2导向辊，机架的前端设有前纵向槽，机架的后端设有后纵向槽，前纵向槽和后纵向槽前后对应，张紧调节辊的前端设有调节辊前轴，张紧调节辊的后端设有调节辊后轴，所述调节辊前轴位于所述前纵向槽内，所述调节辊后轴位于所述后纵向槽内；所述第3导向辊位于前纵向槽和后纵向槽的左侧，所述第2导向辊位于前纵向槽和后纵向槽的右侧，张紧调节辊位于第3导向辊和第2导向辊的下方，压紧外带从张紧调节辊的下端，以及第3导向辊和第2导向辊的上端绕过。

作为改进，第一种果蔬倒箱机或第二种果蔬倒箱机的从动辊的右端设有无动力滚筒。

作为改进，上述无动力滚筒的入口端设有满箱输送装置，无动力滚筒的上端设有满箱导向装置。

作为改进，上述空箱通道设有空箱导向装置，输送通道设有输送导向装置。

作为改进，上述空箱通道的出口端设有空箱输送装置，果蔬通道的出口端设有果蔬输送装置。

本发明的技术效果是：本发明实施例2的第1主动辊通过内带连续带动鼓轮旋转，第2主动辊带动压紧外带持续运动，当满箱进入内带和压紧外带之间时，在内带和压紧外带的同步共同运动下，或者在本发明实施例1鼓轮外圆周表面和压紧外带的同步共同运动下，使满箱沿鼓轮周向转动，起始进入的满箱是在压紧外带的拖动下随压紧外带运动，随后在鼓轮和压紧外带的共同作用下，满箱提升，并且满箱逐渐倾翻倒置，当满箱完全脱离压紧外带进行箱子和果蔬分离时，箱子已经完全倒置，倒置后的空箱在后面箱体的推动下沿空箱通道运动；果蔬在自身重力作用下进入果蔬通道，这样，满箱在运动中实现果蔬与空箱的分离，果蔬与空箱分别输送，并且实现连续倒箱，大大提高倒箱的效率。本发明张紧调节辊在前纵向槽和后纵向槽的限定下，通过张紧调节辊的自身重力，使压紧外带保持一定的张紧力，从而保障压紧外带与满箱的紧密贴合，从而保证箱子紧贴鼓轮运动。本发明内带和压紧外带之间的输送通道设有输送导向装置，限定满箱沿鼓轮周向运动，防止满箱从鼓轮两侧脱落或运动歪斜；输送导向装置设有调节装置，可以满足不同宽度和高度箱子进行倒箱，通过调整本发明第1调整螺母和第2调整螺母，改变滑套与第1丝杠的相对位置，进而调整输送导向装置与鼓轮的径向距离，适应不同高度的箱子；通过调整第3调整螺母和第4调整螺母，改变轴套与第2丝杠的相对位置，调整输送导向装置的横向宽度，适应不同宽度的箱子。本发明空箱通道的出口端设有空箱输送装置，目的是将倒箱后的空箱通过空箱输送装置传递出去；在果蔬通道的出口端设有果蔬输送装置，目的是将倒箱后的果蔬通过果蔬输送装置传递出去，实现果蔬和空箱分别传送。本发明空箱通道设有空箱导向装置，作用是防止空箱从侧面脱落；本发明在内带上平带面的上方设有果蔬挡板，作用是防止果蔬从侧面脱落，使用效果好。本发明在空箱滑出轨道的上方设有第1支架和第2支架，第1支架和第2支架作用是安装空箱压杆，空箱压杆防止重量较轻的空箱朝上运动，同时第1支架和第2支架还具有提高倒箱机的整体强度和刚度的作用。本发明从动辊的右端设有无动力滚筒，无动力滚筒的入口端设有满箱输送装置，目的是使满箱能够不间断地输送，满足倒箱机的连续工作，提高工作效率。本发明无动力滚筒的上端设有满箱导向装置，也是防止满箱从侧面脱落。本发明第1电机和第2电机均采用调速电机，作用是通过调整第1电机或第2电机的转速，或同时调整第1电机和第2电机的转速，实现内带和压紧外带保持同步运转，使满箱平稳传送，因此，本发明使用可靠，使用效果好，结构新颖；而且倾翻速度可调，可实现果蔬软着陆倒箱，不易损伤果蔬，尤其适合外表易损伤的水果（如桃子）；本发明倾翻箱子可连续进行，工作效率高；本发明可进行180⁰倾翻箱子，能清空箱子。

附图说明

1、图1为本发明果蔬倒箱机实施例1结构原理图。

2、图2为本发明果蔬倒箱机实施例2结构原理图。

3、图3为本发明果蔬倒箱机实施例3结构原理图。

4、图4为本发明果蔬倒箱机实施例4结构原理图。

5、图5为本发明果蔬倒箱机实施例5结构原理图。

6、图6为本发明果蔬倒箱机轴套和滑套局部主视放大图。

7、图7为本发明果蔬倒箱机轴套和滑套局部左视放大图。

8、图8为本发明果蔬倒箱机实施例4结构示意俯视图。

9、图9为本发明果蔬倒箱机实施例5结构示意主视图。

10、图10为本发明果蔬倒箱机空箱挡板和果蔬挡板局部放大图。

11、图11为本发明果蔬倒箱机实施例4张紧装置局部放大示意图。

图中：1、机架，2、无动力滚筒，3、内带，4、鼓轮，5、压紧外带，6、张紧调节辊，7、第3导向辊，8、圆弧杆，9、第1电机，10、空箱挡板， 11、果蔬挡板，12、满箱输送皮带，13、空箱输送皮带，14、果蔬输送皮带，15、满箱，16、果蔬，17、空箱， 19、满箱入口， 20、第2支架， 21、空箱滑出轨道， 22、上平带面， 23、第1支架，24、第1螺杆，25、空箱压杆，26、固定板， 28、第1减速器，29、第2电机，30、第2丝杠，31、满箱出口，32、轴套， 34、第1丝杠，35、输送通道，36、滑套，37、第2减速器，40、第1主动辊， 41、调节辊，42、第2主动辊，43、从动辊，44、第2导向辊，45、第4导向辊，46、输送导向杆，47、前支架，48、后支架，49、调节辊前轴，50、调节辊后轴，53、果蔬溜板，55、第1调整螺母，56、第2调整螺母，57、第3调整螺母，58、第4调整螺母，60、第2螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：

实施例1

如图1所示，实施例1果蔬倒箱机，包括机架1，机架1上设有鼓轮4、第2主动辊42、从动辊43、第3导向辊7、第4导向辊45，第2主动辊42位于鼓轮4的上方，从动辊43位于鼓轮4的下方，第3导向辊7位于鼓轮4的左上方，第4导向辊45位于鼓轮4的左下方，第2主动辊42、从动辊43、第3导向辊7、第4导向辊45环绕有压紧外带5，鼓轮4和第2主动辊42均有动力输入，鼓轮4顺时针旋转、第2主动辊42逆时针旋转，压紧外带5位于鼓轮4的左侧，鼓轮4的外圆周表面与压紧外带5保持同步运转，压紧外带5和鼓轮4之间形成输送通道35，从动辊43和鼓轮4之间为满箱入口19，第2主动辊42和鼓轮4之间为满箱出口31，满箱出口31设有箱果分离装置。箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，果蔬通道位于空箱通道的下方。本实施例空箱通道包括空箱滑出轨道21，空箱滑出轨道21上方两侧设有空箱挡板10；果蔬通道为果蔬溜板53，果蔬溜板53上方两侧设有果蔬挡板11。

实施例2

如图2所示，实施例2果蔬倒箱机，包括机架1，在机架1上设有鼓轮4、第2主动辊42、从动辊43、第3导向辊7、第4导向辊45和第1主动辊40，第2主动辊42位于鼓轮4的上方，从动辊43位于鼓轮4的下方，第3导向辊7位于鼓轮4的左上方，第4导向辊45位于鼓轮4的左下方，第2主动辊42、从动辊43、第3导向辊7、第4导向辊45环绕有压紧外带5，第1主动辊40位于鼓轮4的右侧，第1主动辊40与鼓轮4环绕有内带3，第1主动辊40和第2主动辊42均有动力输入，第1主动辊40顺时针旋转、第2主动辊42逆时针旋转，内带3和压紧外带5保持同步运转，压紧外带5位于鼓轮4的左侧，压紧外带5和内带3之间形成输送通道35，从动辊43和内带3之间为满箱入口19，第2主动辊42和内带3之间为满箱出口31，满箱出口31设有箱果分离装置。。箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，本实施例空箱通道为空箱滑出轨道21，空箱滑出轨道21的上方两侧设有空箱挡板10，内带3的上表面为果蔬通道，内带3的上表面的上方两侧也可以设有果蔬挡板。

实施例3

如图3所示，在实施例2的基础上输送通道35设有输送导向装置，本实施例输送导向装置为圆弧杆8或圆弧挡板，圆弧杆8或圆弧挡板位于输送通道35的两侧。实施例其它结构同实施例2。

实施例3的每个圆弧杆8设有圆弧杆调节装置，如图6和图7所示，所述圆弧杆调节装置包括第1丝杠34和第2丝杠30，第1丝杠34位于鼓轮4的一侧并固定在机架1上，第1丝杠34外套有滑套36，滑套36上固定有轴套32，轴套32与滑套36相垂直，轴套32套在第2丝杠30上，滑套36两端分别设有第1调整螺母55和第2调整螺母56，第1调整螺母55和第2调整螺母56与第1丝杠34相适配；轴套32两端分别设有第3调整螺母57和第4调整螺母58，第3调整螺母57和第4调整螺母58与第2第丝杠30相适配；第2第丝杠30的内侧端与圆弧杆8相连接。内带和压紧外带之间两侧设有的圆弧杆8，限定满箱沿鼓轮周向运动，防止满箱从鼓轮两侧脱落或运动歪斜；圆弧杆8设有的圆弧杆调节装置，可以满足不同宽度的箱子进行倒箱，由于压紧外带5在张紧装置的作用下持续自动张紧，可以满足不同高度的箱子进行倒箱。通过调整第1调整螺母和第2调整螺母，改变滑套与第1丝杠的相对位置，进而调整圆弧杆8与鼓轮的径向距离，适应不同高度的箱子；通过调整第3调整螺母和第4调整螺母，改变轴套与第2丝杠的相对位置，调整两侧圆弧杆8的横向宽度，适应不同宽度的箱子。

实施例4

如图4所示，实施例4在实施例3的基础上所述压紧外带5设有张紧装置，其它结构同实施例3。如图11所示，本实施例张紧装置包括张紧调节辊6、第3导向辊7和第2导向辊44，机架1的前端设有前纵向槽，机架1的后端设有后纵向槽，前纵向槽和后纵向槽前后对应，张紧调节辊6的旋转中心轴的前端设有调节辊前轴49，调节辊前轴49在前支架47设有的前纵向槽内可以上下滑动并限定调节辊前轴49左右移动；张紧调节辊6的旋转中心轴的后端设有调节辊后轴50，所述调节辊前轴49位于所述前纵向槽内，所述调节辊后轴50位于所述后纵向槽内，调节辊后轴50在后支架48设有的后纵向槽内可以上下滑动并限定调节辊后轴50左右移动；如图4所示，所述第3导向辊7位于前纵向槽和后纵向槽的左侧，所述第2导向辊44位于前纵向槽和后纵向槽的右侧，张紧调节辊6位于第3导向辊7和第2导向辊44的下方，压紧外带5从张紧调节辊6的下端，以及第3导向辊7和第2导向辊44的上端绕过并环绕过第2主动辊42、从动辊43、第4导向辊45。第3导向辊7转动连接于前支架47和后支架48上，第2导向辊44也转动连接于前支架47和后支架48上。本发明通过张紧调节辊6的自身重力，使压紧外带5保持一定的张紧力，保障压紧外带5与满箱15的紧密贴合，从而保证箱子紧贴内带3运动。

如图8所示，本实施例圆弧杆8位于鼓轮4的左侧，内带3和压紧外带5之间的两侧，圆弧杆8作为输送导向装置，当然圆弧杆8也可用圆弧挡板代替。圆弧杆8设有圆弧杆调节装置。

如图4所示，实施例4的第4导向辊45位于张紧调节辊6的下方且转动连接于机架1上，第2主动辊42位于鼓轮4的上方且转动连接于机架1上，从动辊43位于鼓轮4的下方且转动连接于机架1上，鼓轮4和第1主动辊40环绕有内带3；第2主动辊42、第2导向辊44、张紧调节辊6、第3导向辊7、第4导向辊45和从动辊43环绕有压紧外带5，并且压紧外带5位于鼓轮4的左侧，目的使压紧外带5绕在鼓轮4的左侧。

如图8所示，第1电机9通过第1减速器28为第2主动辊42提供动力，第2电机29通过第2减速器37为第1主动辊40提供动力，即电机输出轴通过减速器减速后，减速机输出端与主动辊连接，使电机输出的动力传递给主动辊，使主动辊旋转。内带3的上平带面22向右下方倾斜，目的使进入的果蔬向右下方自行滚动或移动，位于所述上平带面22的上方设有空箱滑出轨道21，使倒置后的空箱在后面箱体的推动下沿空箱滑出轨道21运动，果蔬在自身重力作用下进入上平带面，这样，满箱在运动中实现果蔬与空箱的分离。

实施例5

如图5、图9所示，在实施例2的基础上，从动辊43的右端设有无动力滚筒2，无动力滚筒2的上端设有满箱导向装置，本实施例满箱导向装置为输送导向杆46，无动力滚筒2的入口端设有满箱输送装置，本实施例满箱输送装置为满箱输送皮带12或输送链，在所述空箱滑出轨道21的出口末端设有空箱输送装置，本实施例空箱输送装置为空箱输送皮带13或输送链，果蔬通道的出口端设有果蔬输送装置，本实施例第1主动辊40右端设有果蔬输送皮带14，其它结构同实施例2。本实施例从动辊43的右端设有无动力滚筒2，无动力滚筒2上方两侧设有输送导向杆46，输送导向杆46是防止满箱从侧面脱落。设立无动力滚筒2、满箱输送皮带12目的是使满箱能够不间断地输送，满足倒箱机的连续工作，提高工作效率。本实施例在所述空箱滑出轨道21的右端设有空箱输送皮带13，设有空箱输送皮带13的目的是将倒箱后的空箱通过空箱输送皮带传递出去；在第1主动辊40的右端设有果蔬输送皮带14，目的是将倒箱后的果蔬通过果蔬输送皮带传递出去，实现果蔬和空箱分别传送。

本实施例空箱滑出轨道21、圆弧杆8、空箱挡板10、果蔬挡板11、输送导向杆46、空箱压杆25均为前后并排设置。空箱滑出轨道21形成空箱行走通道，前后并排设置圆弧杆8之间形成满箱行走通道，前后并排设置的空箱挡板10之间形成空箱行走通道，前后并排设置的果蔬挡板11之间形成果蔬行走通道，前后并排设置的输送导向杆46之间形成满箱行走通道，前后并排设置的两个空箱压杆25共同紧贴在空箱的上端，防止空箱在运动中上翘。本实施例第1电机9和第2电机29均为调速电机，通过调整第1电机或第2电机的转速，或同时调整第1电机和第2电机的转速，实现内带和压紧外带保持同步运转，使满箱平稳传送。

如图8、图9所示，空箱滑出轨道21上方左侧设有第1支架23，空箱滑出轨道21上方右侧设有第2支架20，第1支架23和第2支架20设有空箱压杆25，空箱压杆25位于第2主动辊42的右侧。安装空箱压杆是防止重量较轻的空箱朝上运动，同时第1支架和第2支架还具有提高倒箱机的整体强度和刚度的作用。为了适应不同高度的箱子，空箱压杆25与第1支架23通过第1螺杆24连接，空箱压杆25与第2支架20通过第2螺杆60连接，通过调整第1螺杆24和第2螺杆60，从而调整空箱压杆25与空箱滑出轨道21之间的高度间距。本实施例在第1支架23和第2支架20上均设有固定板26，每个固定板26设有通孔，第1螺杆24的下端与对应的空箱压杆25的一侧固定，第2螺杆60的下端与对应的空箱压杆25的另一侧固定，第1螺杆24、第2螺杆60都安装有两个适配的螺母（图中未示），第1螺杆24穿过第1支架23上设有的固定板通孔，第2螺杆60穿过第2支架20上设有的固定板通孔，对应螺杆安装的两个适配螺母分别位于通孔的上端和下端，通过调整第1螺杆24或第2螺杆60上的两个螺母，调整空箱压杆25与第1支架23或第2支架20之间的间距，从而调整空箱压杆25与空箱滑出轨道21之间的高度间距。本实施例空箱滑出轨道21的上方两侧设有空箱挡板10，上平带面22的上方两侧设有果蔬挡板11。本发明设有的空箱挡板10的作用是防止空箱从侧面脱落；果蔬挡板11的作用是防止果蔬从侧面脱落，使用效果好。

本发明未详细说明的内容均为现有技术，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应包含在本发明的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种果蔬倒箱机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有鼓轮（4）、第2主动辊（42）、从动辊（43）、第3导向辊（7）、第4导向辊（45），第2主动辊（42）位于鼓轮（4）的上方，从动辊（43）位于鼓轮（4）的下方，第3导向辊（7）位于鼓轮（4）的左上方，第4导向辊（45）位于鼓轮（4）的左下方，第2主动辊（42）、从动辊（43）、第3导向辊（7）、第4导向辊（45）环绕有压紧外带（5），鼓轮（4）和第2主动辊（42）均有动力输入，鼓轮（4）顺时针旋转、第2主动辊（42）逆时针旋转，压紧外带（5）位于鼓轮（4）的左侧，鼓轮（4）的外圆周表面与压紧外带（5）保持同步运转，压紧外带（5）和鼓轮（4）之间形成输送通道（35），从动辊（43）和鼓轮（4）之间为满箱入口（19），第2主动辊（42）和鼓轮（4）之间为满箱出口（31），满箱出口（31）设有箱果分离装置。

2.一种果蔬倒箱机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有鼓轮（4）、第2主动辊（42）、从动辊（43）、第3导向辊（7）、第4导向辊（45）和第1主动辊（40），第2主动辊（42）位于鼓轮（4）的上方，从动辊（43）位于鼓轮（4）的下方，第3导向辊（7）位于鼓轮（4）的左上方，第4导向辊（45）位于鼓轮（4）的左下方，第2主动辊（42）、从动辊（43）、第3导向辊（7）、第4导向辊（45）环绕有压紧外带（5），第1主动辊（40）位于鼓轮（4）的右侧，第1主动辊（40）与鼓轮（4）环绕有内带（3），第1主动辊（40）和第2主动辊（42）均有动力输入，第1主动辊（40）顺时针旋转、第2主动辊（42）逆时针旋转，内带（3）和压紧外带（5）保持同步运转，压紧外带（5）位于鼓轮（4）的左侧，压紧外带（5）和内带（3）之间形成输送通道（35），从动辊（43）和内带（3）之间为满箱入口（19），第2主动辊（42）和内带（3）之间为满箱出口（31），满箱出口（31）设有箱果分离装置。

3.根据权利要求1所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，果蔬通道位于空箱通道的下方。

4.根据权利要求2所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：箱果分离装置包括空箱通道和果蔬通道，空箱通道为空箱滑出轨道（21），内带（3）的上平带面（22）为果蔬通道。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：所述压紧外带（5）设有张紧装置。

6.根据权利要求5所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：张紧装置包括张紧调节辊（6）、第2导向辊（44），机架（1）的前端设有前纵向槽，机架（1）的后端设有后纵向槽，前纵向槽和后纵向槽前后对应，张紧调节辊（6）的前端设有调节辊前轴（49），张紧调节辊（6）的后端设有调节辊后轴（50），所述调节辊前轴（49）位于所述前纵向槽内，所述调节辊后轴（50）位于所述后纵向槽内；所述第3导向辊（7）位于前纵向槽和后纵向槽的左侧，所述第2导向辊（44）位于前纵向槽和后纵向槽的右侧，张紧调节辊（6）位于第3导向辊（7）和第2导向辊（44）的下方，压紧外带（5）从张紧调节辊（6）的下端，以及第3导向辊（7）和第2导向辊（44）的上端绕过。

7.根据权利要求1或2所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：所述从动辊（43）的右端设有无动力滚筒（2）。

8.根据权利要求7所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：所述无动力滚筒（2）的入口端设有满箱输送装置，无动力滚筒（2）的上端设有满箱导向装置。

9.根据权利要求3或4所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：空箱通道设有空箱导向装置，输送通道（35）设有输送导向装置。

10.根据权利要求3或4所述一种果蔬倒箱机，其特征在于：空箱通道的出口端设有空箱输送装置，果蔬通道的出口端设有果蔬输送装置。