CN104826978A - 车架固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车架固定装置。该装置包括：底座、支撑装置和至少一对夹紧装置。其中，支撑装置连接于底座，支撑装置沿所述底座的高度方向位置可调地连接于所述底座；夹紧固定用于对车架进行夹紧固定，夹紧装置沿底座的长度及宽度方向夹紧位置可调地连接于底座。本发明中的夹紧装置可以沿着底座的长度和宽度方向进行夹紧位置的调节，当需要对不同尺寸的车架进行固定时，通过调节夹紧装置的夹紧位置，以与不同尺寸的车架相对应，对车架进行夹紧固定，与现有技术中针对不同尺寸的车架需要配备不同的夹具相比，本发明大大地减少了夹具的数量，简化了制造成本，另外，操作也比较简单。

Description

车架固定装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车架固定装置。

背景技术

车辆的车架为由两根纵梁和前后各一根横梁组装形成的框架结构，对车架进行铆接时，需要先对车架进行夹紧固定。目前常用的夹紧固定装置包括一底座，在底座上安装有对车架进行夹紧固定的夹具，但由于不同的车架，一般会有不同的长度、宽度及腹面高度，当对不同尺寸的车架进行夹紧固定时，需要更换底座上的夹紧部件，不仅夹紧固定过程繁琐，这也势必需要配备多套夹具，以适应不同尺寸的车架，造成资源不必要的浪费。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种车架固定装置，旨在解决现有固定装置需要对不同尺寸的车架配备不同夹具，进而造成的资源浪费的问题。

一个方面，本发明提出了一种车架固定装置，该装置包括：底座；用于支撑车架的支撑装置，所述支撑装置沿所述底座的高度方向位置可调地连接于所述底座；用于夹紧固定所述车架的至少一对夹紧装置，所述夹紧装置沿所述底座的长度及宽度方向夹紧位置可调地连接于所述底座。

进一步地，上述车架固定装置中，每个所述夹紧装置均包括：导轨，连接于所述底座，并且，所述导轨沿着所述底座的长度方向延伸；滑块，可滑动地连接于所述导轨；限位组件，连接于所述滑块；夹紧组件，连接于所述滑块，并且，所述夹紧组件上设置有伸出端，所述伸出端与所述限位组件相对布置。

进一步地，上述车架固定装置中，所述夹紧组件包括：夹紧支座，连接于所述滑块；气缸，连接于所述夹紧支座，并且，所述气缸可伸缩的一端与所述限位组件相对布置。

进一步地，上述车架固定装置中，每个夹紧装置还包括：连接座，沿所述底座的宽度方向可滑动地连接于所述底座；连接板，连接于所述连接座，并且，所述导轨与所述连接板相连接。

进一步地，上述车架固定装置中，所述限位组件包括：限位座，连接于所述滑块，所述限位座上设置有第一连接板和第二连接板；至少一个连接轴，每个连接轴的两端分别与所述第一连接板和第二连接板相连接；至少一个滚轮，对应转动连接于各所述连接轴；并且，所述夹紧组件的伸出端与所述滚轮相对布置。

进一步地，上述车架固定装置中，所述支撑装置包括：支撑体，用于支撑所述车架；第一支架组件，沿所述底座的高度方向可滑动地连接于所述底座，所述支撑体连接于各所述第一支架组件；驱动装置，连接于所述支撑体与所述底座之间，所述驱动装置用于驱动所述支撑体沿所述底座的高度方向上下运动。

进一步地，上述车架固定装置中，所述第一支架组件均包括：支撑筒，固定连接于所述底座；第一滑杆，可滑动地穿设于所述支撑筒和底座，并且，所述第一滑杆的第一端与所述支撑体固定连接，所述第一滑杆的第二端为自由端。

进一步地，上述车架固定装置中，所述驱动装置包括：丝杠升降机，安装于所述底座，所述丝杠升降机的升降端与所述支撑体相连接；驱动源，连接于所述丝杠升降机，所述驱动源用于驱动所述丝杠升降机沿所述底座的高度方向上下运动。

进一步地，上述车架固定装置中，所述驱动源为电机或手动摇把。

进一步地，上述车架固定装置还包括：刻度尺，连接于所述底座；指针，连接于所述支撑体，所述指针用于指示所述刻度尺上的刻度。

进一步地，上述车架固定装置还包括：两套定位装置，均连接于所述底座且沿所述底座的宽度方向相对布置，所述两套定位组件分别用于对所述车架上的两个定位孔进行定位。

进一步地，上述车架固定装置中，每套所述定位装置均包括：定位座，连接于所述底座；驱动装置，连接于所述定位座，所述驱动装置上设置有伸缩端；定位销，连接于所述伸缩端。

进一步地，上述车架固定装置还包括：连接板和至少一个支撑气缸；其中，所述连接板的第一侧壁与所述驱动装置的伸缩端相连接，所述连接板的第二侧壁与所述定位销相连接；所述连接板上还开设有与所述支撑气缸数量相同的连接孔；所述支撑气缸连接于所述定位座，所述支撑气缸的伸缩端穿设于所述连接孔。

进一步地，上述车架固定装置还包括：至少两套顶出装置，均沿所述底座的高度方向位置可调地连接于所述底座，所述顶出装置用于对所述车架的顶出和承接。

进一步地，上述车架固定装置中，所述顶出装置包括：支撑板，用于支撑车架；第二支架组件，沿所述底座的高度方向可滑动地连接于所述底座，所述支撑板连接于各所述第二支架组件；液压驱动装置，连接于所述支撑板与所述底座之间，所述液压驱动装置用于驱动所述支撑板沿所述底座的高度方向上下运动。

进一步地，上述车架固定装置中，所述第二支架组件包括：连接筒，固定连接于所述底座；第二滑杆，可滑动地穿设于所述连接筒和底座，并且，所述第二滑杆的第一端与所述支撑板固定连接，所述第二滑杆的第二端为自由端。

本发明中的夹紧装置可以沿着底座的长度和宽度方向进行夹紧位置的调节，当需要对不同尺寸的车架进行夹紧固定时，通过调节夹紧装置的夹紧位置，以与不同尺寸的车架相对应，对车架进行夹紧固定，与现有技术中针对不同尺寸的车架需要配备不同的夹具相比，本发明大大地减少了夹具的数量，简化了制造成本，另外，操作也比较简单。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车架固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车架固定装置中，夹紧组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车架固定装置中，定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车架固定装置中，连接座和滑块的连接结构示意图；

图5为本发明实施例提供的车架固定装置中，连接板和连接座的连接结构示意图；

图6为图1的A位置的放大图；

图7为本发明实施例提供的车架固定装置中，通过手动摇把驱动的支撑装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的车架固定装置中，通过电机驱动的支撑装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的车架固定装置中，定位装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的车架固定装置中，定位装置的又一结构示意图；

图11为本发明实施例提供的车架固定装置中，顶出装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的车架固定装置中，顶出装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例提供的车架固定装置的优选结构。该车架固定装置用于在对车架进行铆接等操作时，对车架进行固定。如图所示，本实施例包括底座1、支撑装置3和至少一对夹紧装置。

其中，具体实施时，底座1可以为一长条形的底板，通过支腿等结构架设在地面上。

支撑装置3与底座1相连接，并且，支撑装置3沿着底座1的高度方向(图1所示的h的方向)可升降，以调节支撑装置3的高度。具体实施时，支撑装置3至少为两个，并且，支撑装置3的结构形式多样，本实施例对其不做任何限定。

每个夹紧装置均与底座1相连接，并且，夹紧装置的夹紧位置沿着底座1的长度(图1所示的L方向)及宽度方向(图1所示的d方向)均可以调节，以便对不同尺寸的车架进行夹紧固定。具体实施时，夹紧装置的结构形式多样，本实施例对其不做任何限定。

使用时，先将车架放置在支撑装置3上，然后根据车架的大小调节夹紧装置的夹紧位置，待位置合适后，该夹紧装置对车架进行夹紧固定。

可以看出，本实施例中的夹紧装置可以沿着底座的长度和宽度方向进行夹紧位置的调节，当需要对不同尺寸的车架进行固定时，通过调节夹紧装置，以与不同尺寸的车架进行夹紧固定，与现有技术中针对不同尺寸的车架需要配备不同的夹具相比，本实施例大大地减少了夹具的数量，简化了制造成本，另外，操作也比较简单。

参见图2至图4，图中示出了本实施例中夹紧装置的优选结构。如图所示，每个夹紧装置均包括：导轨21、滑块22、限位组件23和夹紧组件24。其中，

导轨21连接于底座1，并且，导轨21沿着底座1的长度方向延伸，滑块22可滑动地连接于导轨21，以使滑块22可以沿着底座1的长度方向滑动。

限位组件23和夹紧组件24均连接于滑块22，并且，夹紧组件24上设置有伸出端，伸出端与限位组件23相对布置。具体地，限位组件23和夹紧组件24沿着底座1的宽度方向并列布置，并且，夹紧组件24上的伸出端对着限位组件23，夹紧组件24的伸出端可以沿着底座1的宽度方向进行伸缩，进而调节伸出端与限位组件23之间的距离。

参见图6，使用时，先将车架放置在支撑装置上，然后控制滑块22沿导轨21滑动，进而调节该夹紧装置在底座1长度方向的位置，并将车架的纵梁置于夹紧装置的限位组件23和夹紧组件24之间，然后控制夹紧组件伸出端伸出并顶压在车架的纵梁上，以使车架纵梁夹紧在伸出端与限位组件之间。

可以看出，本实施例中，通过滑块22在导轨21上的滑动来调节该夹紧装置在底座1的长度方向上的位置，通过伸出端的伸缩来调节该夹紧装置在底座1上的夹紧位置，结构较为简单，便于操作。

参见图2，上述实施例中，夹紧组件24可以包括：夹紧支座241和气缸242。其中，夹紧支座241连接于滑块22，气缸242连接于夹紧支座241，并且，气缸242可伸缩的一端2421，即活塞杆端为夹紧装置的伸缩端；气缸242的伸缩的一端与限位组件23相对布置。

参见图3，上述实施例中，限位组件23可以包括：限位座231、至少一个连接轴232和至少一个滚轮233。其中，限位座231连接于滑块22，限位座231上设置有第一连接板2311和第二连接板2312；每个连接轴232的两端分别与第一连接板2311和第二连接板2312相连接；滚轮233的数量与连接轴232的数量相同，各个滚轮233对应转动连接于各连接轴232，以使滚轮233可以相对于连接轴232转动；并且，夹紧组件的伸出端与滚轮233相对布置。

本实施例中，车架的纵梁置于夹紧组件的伸出端与限位座231的滚轮233之间，将车架放置在支撑装置上时，车架可以沿着滚轮233降落在支撑装置上，可以看出，滚轮233的设置，由于在车架纵梁和滚轮之间为滚动摩擦，减小了车架和限位架之间的摩擦力，进而减小了对车架纵梁的磨损。

参见图5，上述实施例中，每个夹紧装置还可以包括：连接座25和连接板26。其中，连接座25通过滑轨(图中未示出)与底座1相连接，以使连接座25沿着底座1的宽度方向相对滑动，连接板26与连接座25固定连接，连接座25可以带动连接板26沿底座1的宽度方向滑动。

具体为，滑轨连接于底座1，并且，滑轨沿着底座1的宽度方向延伸；连接座25可滑动地连接与滑轨，连接板26与连接座25固定连接，导轨21与连接板26相连接。具体实施时，可以通过气缸等驱动装置驱动连接座25沿着滑轨相对滑动。

本实施例中，连接座25可以沿着底座1的宽度方向滑动，进而带动连接板26沿着底座1的宽度方向滑动，而导轨21又与连接板26相连接，所以连接板26可以带动与导轨21相连接的夹紧装置沿着底座1的宽度方向滑动，以使夹紧装置的夹紧位置沿着底座1的宽度方向可以调节。

参见图7、图8，上述各实施例中，支撑装置3可以包括支撑体31、第一支架组件和一个驱动装置。其中，支撑体31用于支撑车架，第一支架组件沿底座1的高度方向可滑动地连接于底座1，支撑体31连接于各第一支架组件。第一支架组件相对于底座1上下(底座1的高度方向)滑动时，第一支架组件可以带动支撑体31上下移动，进而调节支撑体31与底座1之间的距离。驱动装置连接于支撑体31与底座1之间，驱动装置用于驱动支撑体31沿底座1的高度方向上下运动。具体实施时，驱动装置可以为气缸、液压缸、电机等，本实施例对驱动装置的具体结构不做任何限定。具体实施时，第一支架组件可以为两套，置于支撑体31的两端，以使支撑体31具有较好的平衡度。

再参见图7、图8，上述各实施例中，第一支架组件均包括：支撑筒32和第一滑杆33。其中，支撑筒32固定连接于底座1；第一滑杆33可滑动地穿设于支撑筒32和底座1，并且，滑杆33的第一端与支撑体31固定连接，第一滑杆33的第二端为自由端。

具体地，支撑筒32为一内部空心的筒状结构，支撑筒32的一端与底座1固定连接，为了便于连接，可以在支撑筒32的一端设置一个翻边，该翻边通过螺栓等连接结构与底座1相连接；滑杆33穿设于支撑筒32，并且，滑杆33可以相对于支撑筒32上下滑动，滑杆33的一端(图7所示的上端)与支撑体31固定连接，滑杆33的另一端(图7所示的下端)置于底座的下方(底座与地面之间)，滑杆33的另一端可以为自由端。当驱动装置带动支撑体31上下移动时，支撑体31会带动滑杆33在支撑筒32内上下滑动。

再参见图7、图8，上述各实施例中，驱动装置包括：丝杠升降机34和驱动源。其中，丝杠升降机34安装于底座1，丝杠升降机34的升降端与支撑体31相连接；丝杠升降机34的升降端可以带动支撑体31上下移动；驱动源连接于丝杠升降机34，驱动源用于驱动丝杠升降机34沿底座1的高度方向上下运动。

具体实施时，驱动源可以为电机35，以自动控制丝杠升降机34的上下运动，当然，驱动源也可以为手动摇把36，通过操作人员手摇的方式来控制丝杠升降机的升降。

再继续参见图7，上述各实施例还可以包括：刻度尺37和指针38。其中，刻度尺37与底座1相连接且沿底座1的高度方向布置，指针38与支撑板31固定连接，指针38用于指示刻度尺37上的刻度。

本实施例中，指针38随着支撑板31的升降而上下移动，通过指针38指示的刻度尺37上的位置，可以读出该支撑装置中支撑板31所在的位置。

参见图9、图10，上述各实施例中，还可以包括：两套定位装置4。其中，两套定位装置4均连接于底座1，且沿着底座1的宽度方向相对布置，两套定位组件分别设置有沿底座1的宽度可伸缩的伸缩端，该伸缩端可以与车架上的各定位孔相插接，以对车架进行定位。

再参见图9、图10，进一步地，每套定位装置均可以包括：定位座41、驱动装置42和定位销43。其中，定位座41与底座1固定连接，驱动装置42与定位底座41相连接，驱动装置42上设置有伸缩端421，定位销43连接于伸缩端421，驱动装置42的伸缩端可以相对于底座1的宽度方向进行伸缩，并且，两套定位装置的定位销43相对布置，当驱动装置42的伸缩端421相对于底座1伸出和收回时，可以带动定位销43伸出和收回于定位座43。

本实施例中，定位装置置于车架的两侧，并与车架上的定位孔相对应，待车架放置在支撑装置上后，通过驱动装置42驱动定位销43伸出，以使定位销43与车架上的定位孔相配合。

继续参见图9、图10，进一步地，上述实施例中还可以包括：连接板44和至少一个支撑气缸。其中，连接板44的第一侧壁与驱动装置42的伸缩端421相连接，连接板44的第二侧壁与定位销43相连接，连接板上还开设有与支撑气缸数量相同的连接孔；支撑气缸45连接于定位座41，支撑气缸45的伸缩端451穿设于连接孔，支撑气缸45的作用只是对连接板44进行支撑，不提供动力。

本实施例中，当驱动装置42的伸缩端421进行伸缩运动时，会带动连接板44进行伸缩运动，进而带动定位销43进行伸缩运动，连接板44的设置，可以增加定位销43运动的稳定性。

参见图11、图12，上述各实施例中，还可以包括：至少两套顶出装置5。各套顶出装置均沿底座1的高度方向位置可调地连接于底座1。车架下放时，该顶出装置5先承接车架，即车架先放置在顶出装置5上，然后该顶出装置5向下运动，再将车架移交至支撑装置上；待车架铆接完成后，该顶出装置5向上运动，将车架顶出，脱离支撑装置3的支撑。

具体实施时，顶出装置5可以包括：支撑板51和第二支架组件。其中，支撑板51用于放置车架，第二支架组件沿底座1的高度方向可调节地连接于底座1，支撑板51连接于第二支架组件；液压驱动装置54连接于支撑板1与底座1之间，液压驱动装置54用于驱动支撑板51沿底座1的高度方向上下运动。具体实施时，第二支架组件可以为两套，并分别布置在支撑板51的两端，以使支撑板51有较好的平衡效果。

具体实施时，本实施例中的顶出装置5还可以设置有限位件和行程开关，以对顶出装置5的上下运动的极限位置进行限定。需要说明的是，限位件及行程开关的具体实施过程为本领域技术人员所公知，故不赘述。

参见图11、图12，上述实施例中，第二支架组件可以包括：连接筒52和第二滑杆53。其中，连接筒52固定连接于底座1；第二滑杆53可滑动地穿设于支撑筒32和底座1，并且，第二滑杆53的第一端与支撑板51固定连接，第二滑杆53的第二端为自由端。需要说明的是，第二支架组件的结构与第一支架组件的结构相同，具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，具体实施时，本实施例中的支撑装置3、夹紧装置、定位装置6、顶出装置5上均可以设置用于限位的结构，例如限位件和行程开关等，以对各装置进行限位。由于限位结构为本领域技术人员所公知，本发明在此不再赘述。

具体实施时，如图1所示，夹紧装置可以为五对，并两两相对布置；两套定位装置置于底座1的中部位置；支撑装置可以为三套，其中，两套支撑装置可以置于底座1的两端，另一套置于底座1的中间位置，即靠近定位装置，顶出装置5可以为两套。

本实施例的操作过程为：操作人员将车架吊装至底座1的上方，顶出装置5由液压驱动装置55带动沿底座1的高度方向向上运动，运动至上死点，即上极限位置时，待铆接车架下落至顶出装置5上，然后顶出装置5沿底座1的高度方向向下运动至下死点，即下极限位置，此时，待铆接车架已下落放置于各支撑装置3上，车架与顶出装置5不再接触；各支撑装置3支撑于待铆接车架的下平面，通过驱动装置带动各夹紧装置沿底座1的长度和宽度方向移动，以与车架的位置相对应；移动两个定位装置相对运动，定位装置上的定位销43与车架上的定位孔相配合，以对待铆接车架进行定位；然后通过夹紧装置对车架进行夹紧固定，此时操作人员进行铆接，铆接完成后，控制退回定位装置和夹紧装置，液压油缸带动顶出装置5沿底座1的高度方向向上运动，推动车架举起，便于车架起吊。

综上，本发明中的夹紧装置在底座上的位置可以沿着底座的长度和宽度方向进行调节，当需要对不同尺寸的车架进行固定时，通过调节夹紧装置的位置，以与不同尺寸的车架相对应，对车架进行夹紧固定，本发明减少了夹具的数量，简化了制造成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种车架固定装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

用于支撑车架的支撑装置(3)，所述支撑装置沿所述底座(1)的高度方向位置可调地连接于所述底座(1)；

用于夹紧固定所述车架的至少一对夹紧装置，所述夹紧装置沿所述底座(1)的长度及宽度方向夹紧位置可调地连接于所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的车架固定装置，其特征在于，每个所述夹紧装置均包括：

导轨(21)，连接于所述底座(1)，并且，所述导轨(21)沿着所述底座(1)的长度方向延伸；

滑块(22)，可滑动地连接于所述导轨(21)；

限位组件(23)，连接于所述滑块(22)；

夹紧组件(24)，连接于所述滑块(22)，并且，所述夹紧组件上设置有伸出端，所述伸出端与所述限位组件(23)相对布置。

3.根据权利要求2所述的车架固定装置，其特征在于，所述夹紧组件(24)包括：

夹紧支座(241)，连接于所述滑块(22)；

气缸(242)，连接于所述夹紧支座(241)，并且，所述气缸(242)可伸缩的一端(2421)与所述限位组件(23)相对布置。

4.根据权利要求2所述的车架固定装置，其特征在于，每个所述夹紧装置还包括：

连接座(25)，沿所述底座的宽度方向可滑动地连接于所述底座(1)；

连接板(26)，连接于所述连接座(25)，并且，所述导轨(21)与所述连接板(26)相连接。

5.根据权利要求2所述的车架固定装置，其特征在于，所述限位组件(23)包括：

限位座(231)，连接于所述滑块(22)，所述限位座(231)上设置有第一连接板(2311)和第二连接板(2312)；

至少一个连接轴(232)，每个所述连接轴(232)的两端分别与所述第一连接板(2311)和第二连接板(2312)相连接；

至少一个滚轮(233)，对应转动连接于各所述连接轴(232)；并且，所述夹紧组件的伸出端与所述滚轮(233)相对布置。

6.根据权利要求1所述的车架固定装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：

支撑体(31)，用于支撑所述车架；

第一支架组件，沿所述底座(1)的高度方向可滑动地连接于所述底座(1)，所述支撑体(31)连接于各所述第一支架组件；

驱动装置，连接于所述支撑体(31)与所述底座(1)之间，所述驱动装置用于驱动所述支撑体(31)沿所述底座1的高度方向上下运动。

7.根据权利要求6所述的车架固定装置，其特征在于，所述第一支架组件均包括：

支撑筒(32)，固定连接于所述底座(1)；

第一滑杆(33)，可滑动地穿设于所述支撑筒(32)和底座(1)，并且，所述第一滑杆(33)的第一端与所述支撑体(31)固定连接，所述第一滑杆(33)的第二端为自由端。

8.根据权利要求6所述的车架固定装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

丝杠升降机(34)，安装于所述底座(1)，所述丝杠升降机(34)的升降端与所述支撑体(31)相连接；

驱动源，连接于所述丝杠升降机(34)，所述驱动源用于驱动所述丝杠升降机(34)沿所述底座(1)的高度方向上下运动。

9.根据权利要求8所述的车架固定装置，其特征在于，所述驱动源为电机(35)或手动摇把(36)。

10.根据权利要求6所述的车架固定装置，其特征在于，还包括：

刻度尺(37)，连接于所述底座(1)；

指针(38)，连接于所述支撑体(31)，所述指针(38)用于指示所述刻度尺(37)上的刻度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车架固定装置，其特征在于，还包括：

两套定位装置(4)，连接于所述底座(1)且沿所述底座(1)的宽度方向相对布置，所述两套定位装置(4)分别用于对所述车架上的两个定位孔进行定位。

12.根据权利要求11所述的车架固定装置，其特征在于，每套所述定位装置均包括：

定位座(41)，连接于所述底座(1)；

驱动装置(42)，连接于所述定位座(41)，所述驱动装置(42)上设置有伸缩端(421)；

定位销(43)，连接于所述伸缩端(421)。

13.根据权利要求12所述的车架固定装置，其特征在于，还包括：连接板(44)和至少一个支撑气缸(45)；其中，

所述连接板(44)的第一侧壁与所述驱动装置(42)的伸缩端(421)相连接，所述连接板(44)的第二侧壁与所述定位销(43)相连接；所述连接板上还开设有与所述支撑气缸(45)数量相同的连接孔；

所述支撑气缸(45)连接于所述定位座(41)，所述支撑气缸(45)的伸缩端(451)穿设于所述连接孔。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的车架固定装置，其特征在于，还包括：

至少两套顶出装置(5)，均沿所述底座的高度方向位置可调地连接于所述底座(1)，所述顶出装置(5)用于对所述车架的顶出和承接。

15.根据权利要求14所述的车架固定装置，其特征在于，所述顶出装置(5)包括：

支撑板(51)，用于支撑车架；

第二支架组件，沿所述底座(1)的高度方向可滑动地连接于所述底座(1)，所述支撑板(51)连接于各所述第二支架组件；

液压驱动装置(54)，连接于所述支撑板(51)与所述底座(1)之间，所述液压驱动装置(54)用于驱动所述支撑板(51)沿所述底座(1)的高度方向上下运动。

16.根据权利要求15所述的车架固定装置，其特征在于，所述第二支架组件包括：

连接筒(52)，固定连接于所述底座(1)；

第二滑杆(53)，可滑动地穿设于所述连接筒(52)和底座(1)，并且，所述第二滑杆(53)的第一端与所述支撑板(51)固定连接，所述第二滑杆(53)的第二端为自由端。